JPH07248818A - 自走搬送車の信号検知装置 - Google Patents
自走搬送車の信号検知装置Info
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- JPH07248818A JPH07248818A JP6065465A JP6546594A JPH07248818A JP H07248818 A JPH07248818 A JP H07248818A JP 6065465 A JP6065465 A JP 6065465A JP 6546594 A JP6546594 A JP 6546594A JP H07248818 A JPH07248818 A JP H07248818A
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- 238000003491 array Methods 0.000 abstract 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自走搬送車の走行路からの信号を検知する信
号検知装置の提供。 【構成】 信号検知装置３０は、自走搬送車の走行路に
沿って貼り付けられて表及び裏面のいずれか一方の面に
Ｎ極が他方の面にＳ極が着磁された磁気シート５１，５
２と、磁気シートの各列と対向して自走搬送車に設けら
れた磁極検知器６１，６２とを具えている。磁気シート
列と磁極検知器との組合せが２組ある場合には、磁気シ
ート５１，５２のＮ極とＳ極とによって８通りの磁極の
組合せがあり、この組合せを信号検知装置３０は８通り
の信号として検知することができる。
号検知装置の提供。 【構成】 信号検知装置３０は、自走搬送車の走行路に
沿って貼り付けられて表及び裏面のいずれか一方の面に
Ｎ極が他方の面にＳ極が着磁された磁気シート５１，５
２と、磁気シートの各列と対向して自走搬送車に設けら
れた磁極検知器６１，６２とを具えている。磁気シート
列と磁極検知器との組合せが２組ある場合には、磁気シ
ート５１，５２のＮ極とＳ極とによって８通りの磁極の
組合せがあり、この組合せを信号検知装置３０は８通り
の信号として検知することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自走搬送車の走行路か
らの信号を検知するための装置に関する。
らの信号を検知するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自走搬送車は、図９に示すよう
に、フレーム２１上の駆動用モータ２２に連結された車
輪２３によって軌道Ｒ上を自走するようになっている。
自走搬送車２０は、信号検知装置２６によって走行路
（軌道）Ｒからの信号を検知して走行するようになって
いる。
に、フレーム２１上の駆動用モータ２２に連結された車
輪２３によって軌道Ｒ上を自走するようになっている。
自走搬送車２０は、信号検知装置２６によって走行路
（軌道）Ｒからの信号を検知して走行するようになって
いる。
【０００３】信号検知装置２６は、軌道Ｒに沿って２列
に配列（図９の紙面の表裏方向に配列）されたストライ
カ２４，２５と、自走搬送車２０に設けられてストライ
カの各列と対向する２つの近接スイッチ２７，２８とで
構成されている。すなわち、信号検知装置２６は、スト
ライカ２４の列と近接スイッチ２７を１組とし、ストラ
イカ２５の列と近接スイッチ２８を他の１組として、２
組のストライカの列と近接スイッチを有している。近接
スイッチ２７，２８はストライカ２４，２５と対向した
ときＯＮになるようになっており、信号検知装置２６は
２つの近接スイッチ２７，２８のＯＮ、ＯＦＦの組合せ
によって、軌道Ｒからの信号を受け取るようになってい
る。
に配列（図９の紙面の表裏方向に配列）されたストライ
カ２４，２５と、自走搬送車２０に設けられてストライ
カの各列と対向する２つの近接スイッチ２７，２８とで
構成されている。すなわち、信号検知装置２６は、スト
ライカ２４の列と近接スイッチ２７を１組とし、ストラ
イカ２５の列と近接スイッチ２８を他の１組として、２
組のストライカの列と近接スイッチを有している。近接
スイッチ２７，２８はストライカ２４，２５と対向した
ときＯＮになるようになっており、信号検知装置２６は
２つの近接スイッチ２７，２８のＯＮ、ＯＦＦの組合せ
によって、軌道Ｒからの信号を受け取るようになってい
る。
【０００４】２つの近接スイッチ２７，２８のＯＮ、Ｏ
ＦＦの組合せには、次の４通りがある。 (1) 第１近接スイッチ２７はＯＮ、第２近接スイッチ２
８はＯＮ。 (2) 第１近接スイッチ２７はＯＮ、第２近接スイッチ２
８はＯＦＦ。 (3) 第１近接スイッチ２７はＯＦＦ、第２近接スイッチ
２８はＯＮ。 (4) 第１近接スイッチ２７はＯＦＦ、第２近接スイッチ
２８はＯＦＦ。
ＦＦの組合せには、次の４通りがある。 (1) 第１近接スイッチ２７はＯＮ、第２近接スイッチ２
８はＯＮ。 (2) 第１近接スイッチ２７はＯＮ、第２近接スイッチ２
８はＯＦＦ。 (3) 第１近接スイッチ２７はＯＦＦ、第２近接スイッチ
２８はＯＮ。 (4) 第１近接スイッチ２７はＯＦＦ、第２近接スイッチ
２８はＯＦＦ。
【０００５】この内、(4) の組合せは信号検知装置２６
の非作動状態と区別がつかないため使用されず、(1)乃
至(3)の３通りの組合せが使用される。信号検知装置２
６は、この３通りの組合せを信号として検知し、制御回
路（図示省略）と協働して自走搬送車２０の走行制御を
行なう。なお、ストライカと近接スイッチとが１組（図
示省略）の場合は、近接スイッチがＯＮの１通りだけで
あり、信号検知装置は１つの信号しか検知することがで
きない。
の非作動状態と区別がつかないため使用されず、(1)乃
至(3)の３通りの組合せが使用される。信号検知装置２
６は、この３通りの組合せを信号として検知し、制御回
路（図示省略）と協働して自走搬送車２０の走行制御を
行なう。なお、ストライカと近接スイッチとが１組（図
示省略）の場合は、近接スイッチがＯＮの１通りだけで
あり、信号検知装置は１つの信号しか検知することがで
きない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
信号検知装置は、近接スイッチとストライカとの数の割
りに、検知することのできる信号の種類が少ないという
問題点を有している。又、ストライカの取付け作業に手
間を要するとともに、ストライカの取付けスペースを広
く必要とする問題点も有している。
信号検知装置は、近接スイッチとストライカとの数の割
りに、検知することのできる信号の種類が少ないという
問題点を有している。又、ストライカの取付け作業に手
間を要するとともに、ストライカの取付けスペースを広
く必要とする問題点も有している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、自走搬送車の
走行路に沿って貼り付けられて表面及び裏面のいずれか
一方の面にＮ極が他方の面にＳ極が着磁された磁気シー
トと、前記磁気シートと対向して前記自走搬送車に設け
られた磁極検知器とを具えた信号検知装置により、前記
の課題を解決した。
走行路に沿って貼り付けられて表面及び裏面のいずれか
一方の面にＮ極が他方の面にＳ極が着磁された磁気シー
トと、前記磁気シートと対向して前記自走搬送車に設け
られた磁極検知器とを具えた信号検知装置により、前記
の課題を解決した。
【０００８】
【作用】磁気シートは一方の面にＮ極が、他方の面にＳ
極が着磁されており、どちらの面を表にして（磁極検知
器に対向させて）走行路に貼り付けるかによって、磁極
検知器が検知する磁極が異なる。仮に、磁気シートの列
と磁極検知器との組合せが１組の場合には、Ｎ極を表に
した磁気シートとＳ極を表にした磁気シートとを走行路
に貼り付けることができ、磁極検知器は磁気シートのＮ
極とＳ極を２通りの信号として検知することができる。
極が着磁されており、どちらの面を表にして（磁極検知
器に対向させて）走行路に貼り付けるかによって、磁極
検知器が検知する磁極が異なる。仮に、磁気シートの列
と磁極検知器との組合せが１組の場合には、Ｎ極を表に
した磁気シートとＳ極を表にした磁気シートとを走行路
に貼り付けることができ、磁極検知器は磁気シートのＮ
極とＳ極を２通りの信号として検知することができる。
【０００９】信号検知装置はこの２通り信号に基づいて
自走搬送車の走行制御を行なう。従来の信号検知装置は
ストライカの列と近接スイッチとの組合せが１組の場合
には、１通りの信号しか検知することができないが、本
発明の信号検知装置は２通りの信号を検知することがで
きる。
自走搬送車の走行制御を行なう。従来の信号検知装置は
ストライカの列と近接スイッチとの組合せが１組の場合
には、１通りの信号しか検知することができないが、本
発明の信号検知装置は２通りの信号を検知することがで
きる。
【００１０】仮に、磁気シートの列と磁極検知器との組
合せが２組の場合には、２つの磁極検知器によって検知
される磁気シートの磁極の組合せは次の８通りがある。 (1) 一方の磁極検知器はＮ極を検知、他方の磁極検知器
はＮ極を検知。 (2) 一方の磁極検知器はＮ極を検知、他方の磁極検知器
はＳ極を検知。 (3) 一方の磁極検知器はＳ極を検知、他方の磁極検知器
はＮ極を検知。 (4) 一方の磁極検知器はＳ極を検知、他方の磁極検知器
はＳ極を検知。 (5) 一方の磁極検知器はＮ極を検知、他方の磁極検知器
は非検知。 (6) 一方の磁極検知器はＳ極を検知、他方の磁極検知器
は非検知。 (7) 一方の磁極検知器は非検知、他方の磁極検知器はＮ
極を検知。 (8) 一方の磁極検知器は非検知、他方の磁極検知器はＳ
極を検知。
合せが２組の場合には、２つの磁極検知器によって検知
される磁気シートの磁極の組合せは次の８通りがある。 (1) 一方の磁極検知器はＮ極を検知、他方の磁極検知器
はＮ極を検知。 (2) 一方の磁極検知器はＮ極を検知、他方の磁極検知器
はＳ極を検知。 (3) 一方の磁極検知器はＳ極を検知、他方の磁極検知器
はＮ極を検知。 (4) 一方の磁極検知器はＳ極を検知、他方の磁極検知器
はＳ極を検知。 (5) 一方の磁極検知器はＮ極を検知、他方の磁極検知器
は非検知。 (6) 一方の磁極検知器はＳ極を検知、他方の磁極検知器
は非検知。 (7) 一方の磁極検知器は非検知、他方の磁極検知器はＮ
極を検知。 (8) 一方の磁極検知器は非検知、他方の磁極検知器はＳ
極を検知。
【００１１】信号検知装置はこの８通り信号に基づいて
自走搬送車の走行制御を行なう。従来の信号検知装置は
ストライカの列と近接スイッチとの組合せが２組の場合
には、３通りの信号しか検知することができないが、本
発明の信号検知装置は８通りの信号を検知することがで
きる。
自走搬送車の走行制御を行なう。従来の信号検知装置は
ストライカの列と近接スイッチとの組合せが２組の場合
には、３通りの信号しか検知することができないが、本
発明の信号検知装置は８通りの信号を検知することがで
きる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図８に基づ
いて説明する。信号検知装置３０は、軌道（走行路）Ｒ
を自走する自走搬送車（以下、単に「搬送車」と称す
る。）３１の走行に伴って軌道Ｒからの信号を検知する
装置である。搬送車３１は、図２乃至図４に示すよう
に、駆動輪３２、モータ３３、ガイドローラ３４等によ
って駆動側が構成され、従動輪３５、ガイドローラ３６
等によって従動側が構成されている。搬送車３１は全体
がケーシング３７によって覆われている。搬送車３１に
は昇降して搬送物を掴むオートグリッパー３８が設けら
れている。さらに、搬送車３１内には、集電子３９が設
けられている。
いて説明する。信号検知装置３０は、軌道（走行路）Ｒ
を自走する自走搬送車（以下、単に「搬送車」と称す
る。）３１の走行に伴って軌道Ｒからの信号を検知する
装置である。搬送車３１は、図２乃至図４に示すよう
に、駆動輪３２、モータ３３、ガイドローラ３４等によ
って駆動側が構成され、従動輪３５、ガイドローラ３６
等によって従動側が構成されている。搬送車３１は全体
がケーシング３７によって覆われている。搬送車３１に
は昇降して搬送物を掴むオートグリッパー３８が設けら
れている。さらに、搬送車３１内には、集電子３９が設
けられている。
【００１３】信号検知装置３０（図１、図２、図６参
照）は、磁気シート５１，５２と磁極検知器６１，６２
とで構成されている。磁気シート５１，５２（図６参
照）は、軌道ＲのウェブＷの長手方向に沿って２列貼り
付けられている。信号検知装置３０は、磁気シート列と
磁極検知器との組合せが２組である。なお、磁気シート
は軌道Ｒの上、下フランジＦ１，Ｆ２に貼り付けてもよ
い。磁極検知器６１，６２は、磁気シート５１，５２の
各列に対向して搬送車３１に設けられている。
照）は、磁気シート５１，５２と磁極検知器６１，６２
とで構成されている。磁気シート５１，５２（図６参
照）は、軌道ＲのウェブＷの長手方向に沿って２列貼り
付けられている。信号検知装置３０は、磁気シート列と
磁極検知器との組合せが２組である。なお、磁気シート
は軌道Ｒの上、下フランジＦ１，Ｆ２に貼り付けてもよ
い。磁極検知器６１，６２は、磁気シート５１，５２の
各列に対向して搬送車３１に設けられている。
【００１４】磁気シート５１，５２（図５参照）は一方
の面にＮ極が、他方の面にＳ極が着磁されている。磁気
シートはどちらの面を磁極検知器に対向させて軌道に貼
り付けるかによって、磁極検知器が検知する磁極が異な
ってくる。図６において、上下方向（軌道Ｒの高さ方
向）で隣合う磁気シート５１，５２は、長さが略同一で
ある。磁気シート５１，５２の長さは、搬送車３１の走
行速度によって異なる。搬送車３１が低速で走行する領
域に貼られる磁気シート（図示省略）は短く設定され、
高速で走行する領域に貼られる磁気シート（図示省略）
は長く設定されている。
の面にＮ極が、他方の面にＳ極が着磁されている。磁気
シートはどちらの面を磁極検知器に対向させて軌道に貼
り付けるかによって、磁極検知器が検知する磁極が異な
ってくる。図６において、上下方向（軌道Ｒの高さ方
向）で隣合う磁気シート５１，５２は、長さが略同一で
ある。磁気シート５１，５２の長さは、搬送車３１の走
行速度によって異なる。搬送車３１が低速で走行する領
域に貼られる磁気シート（図示省略）は短く設定され、
高速で走行する領域に貼られる磁気シート（図示省略）
は長く設定されている。
【００１５】このことによって、後述する磁極検知器が
磁気シートを確実に検知することができ、且つ、磁気シ
ートを必要最小限度の長さにすることができる。なお、
図６に示す軌道Ｒの長手方向における磁気シート５１，
５２の配列間隔は、説明の便宜上狭くしてあるが、実際
には、もっと広い。
磁気シートを確実に検知することができ、且つ、磁気シ
ートを必要最小限度の長さにすることができる。なお、
図６に示す軌道Ｒの長手方向における磁気シート５１，
５２の配列間隔は、説明の便宜上狭くしてあるが、実際
には、もっと広い。
【００１６】２列の磁気シート５１，５２において、ど
ちらの面を表にして磁気シートを軌道Ｒに貼り付けるか
によって、上下方向で隣り合う磁気シートの貼り方に
は、図６に示すように８通りの方法がある。図６におい
て左側から説明すると、 (1) 第１列の磁気シート５１はＮ極、第２列の磁気シー
ト５２はＮ極。 (2) 第１列の磁気シート５１はＮ極、第２列の磁気シー
ト５２はＳ極。 (3) 第１列の磁気シート５１はＳ極、第２列の磁気シー
ト５２はＮ極。 (4) 第１列の磁気シート５１はＳ極、第２列の磁気シー
ト５２はＳ極。 (5) 第１列の磁気シート５１はＮ極、第２列の磁気シー
ト５２は無し。 (6) 第１列の磁気シート５１はＳ極、第２列の磁気シー
ト５２は無し。 (7) 第１列の磁気シート５１は無し、第２列の磁気シー
ト５２はＮ極。 (8) 第１列の磁気シート５１は無し、第２列の磁気シー
ト５２はＳ極。 である。
ちらの面を表にして磁気シートを軌道Ｒに貼り付けるか
によって、上下方向で隣り合う磁気シートの貼り方に
は、図６に示すように８通りの方法がある。図６におい
て左側から説明すると、 (1) 第１列の磁気シート５１はＮ極、第２列の磁気シー
ト５２はＮ極。 (2) 第１列の磁気シート５１はＮ極、第２列の磁気シー
ト５２はＳ極。 (3) 第１列の磁気シート５１はＳ極、第２列の磁気シー
ト５２はＮ極。 (4) 第１列の磁気シート５１はＳ極、第２列の磁気シー
ト５２はＳ極。 (5) 第１列の磁気シート５１はＮ極、第２列の磁気シー
ト５２は無し。 (6) 第１列の磁気シート５１はＳ極、第２列の磁気シー
ト５２は無し。 (7) 第１列の磁気シート５１は無し、第２列の磁気シー
ト５２はＮ極。 (8) 第１列の磁気シート５１は無し、第２列の磁気シー
ト５２はＳ極。 である。
【００１７】次に動作を説明する。搬送車３１は、駆動
輪３２と従動輪３５とによって断面Ｉ字状の軌道Ｒの下
フランジＦ２上を走行する。ガイドローラ３４，３６
は、搬送車３１の走行を案内する。搬送車３１の走行中
に磁極検知器６１，６２は対向する磁気シート５１，５
２の磁極を検知する。
輪３２と従動輪３５とによって断面Ｉ字状の軌道Ｒの下
フランジＦ２上を走行する。ガイドローラ３４，３６
は、搬送車３１の走行を案内する。搬送車３１の走行中
に磁極検知器６１，６２は対向する磁気シート５１，５
２の磁極を検知する。
【００１８】搬送車３１の走行中、磁極検知器６１，６
２は、磁気シート５１，５２の磁極を検知する。搬送車
３１が図６の左から右へ走行する場合、第１磁極検知器
６１、第２磁極検知器６２は各々次のように磁気シート
５１，５２の磁極を検知する。 (1) 第１磁極検知器６１はＮ極を検知、第２磁極検知器
６２はＮ極を検知。 (2) 第１磁極検知器６１はＮ極を検知、第２磁極検知器
６２はＳ極を検知。 (3) 第１磁極検知器６１はＳ極を検知、第２磁極検知器
６２はＮ極を検知。 (4) 第１磁極検知器６１はＳ極を検知、第２磁極検知器
６２はＳ極を検知。 (5) 第１磁極検知器６１はＮ極を検知、第２磁極検知器
６２は非検知。 (6) 第１磁極検知器６１はＳ極を検知、第２磁極検知器
６２は非検知。 (7) 第１磁極検知器６１は非検知、第２磁極検知器６２
はＮ極を検知。 (8) 第１磁極検知器６１は非検知、第２磁極検知器６２
はＳ極を検知。
２は、磁気シート５１，５２の磁極を検知する。搬送車
３１が図６の左から右へ走行する場合、第１磁極検知器
６１、第２磁極検知器６２は各々次のように磁気シート
５１，５２の磁極を検知する。 (1) 第１磁極検知器６１はＮ極を検知、第２磁極検知器
６２はＮ極を検知。 (2) 第１磁極検知器６１はＮ極を検知、第２磁極検知器
６２はＳ極を検知。 (3) 第１磁極検知器６１はＳ極を検知、第２磁極検知器
６２はＮ極を検知。 (4) 第１磁極検知器６１はＳ極を検知、第２磁極検知器
６２はＳ極を検知。 (5) 第１磁極検知器６１はＮ極を検知、第２磁極検知器
６２は非検知。 (6) 第１磁極検知器６１はＳ極を検知、第２磁極検知器
６２は非検知。 (7) 第１磁極検知器６１は非検知、第２磁極検知器６２
はＮ極を検知。 (8) 第１磁極検知器６１は非検知、第２磁極検知器６２
はＳ極を検知。
【００１９】このようにして、信号検知装置３０は、８
通りの磁極の組合せを信号として検知し、制御回路（図
示省略）と協働して搬送車３１を、例えば、徐行、低
速、中速、高速、超高速、一時停止の走行制御を行なう
ことができる。従来の信号検知装置はストライカの列と
近接スイッチとの組合せが２組の場合には、３通りの信
号しか検知することができないが、本発明の磁気シート
列と磁極検知器との組合せが２組の信号検知装置３０は
８通りの信号を検知することができる。
通りの磁極の組合せを信号として検知し、制御回路（図
示省略）と協働して搬送車３１を、例えば、徐行、低
速、中速、高速、超高速、一時停止の走行制御を行なう
ことができる。従来の信号検知装置はストライカの列と
近接スイッチとの組合せが２組の場合には、３通りの信
号しか検知することができないが、本発明の磁気シート
列と磁極検知器との組合せが２組の信号検知装置３０は
８通りの信号を検知することができる。
【００２０】磁気シートは、図７に示すように、上下方
向で隣合わない２列の配列であってもよい。この場合、
磁気シート１５１，１５２の磁極は図７において、左側
から、 (1) 第１列の磁気シート１５１はＮ極、第２列の磁気シ
ート１５２は無し。 (2) 第１列の磁気シート１５１はＳ極、第２列の磁気シ
ート１５２は無し。 (3) 第１列の磁気シート１５１は無し、第２列の磁気シ
ート１５２はＮ極。 (4) 第１列の磁気シート１５１は無し、第２列の磁気シ
ート１５２はＳ極。 である。
向で隣合わない２列の配列であってもよい。この場合、
磁気シート１５１，１５２の磁極は図７において、左側
から、 (1) 第１列の磁気シート１５１はＮ極、第２列の磁気シ
ート１５２は無し。 (2) 第１列の磁気シート１５１はＳ極、第２列の磁気シ
ート１５２は無し。 (3) 第１列の磁気シート１５１は無し、第２列の磁気シ
ート１５２はＮ極。 (4) 第１列の磁気シート１５１は無し、第２列の磁気シ
ート１５２はＳ極。 である。
【００２１】図７において、搬送車３１が左から右へ走
行する場合、第１磁極検知器１６１、第２磁極検知器１
６２は各々次のように磁気シート１５１，１５２の磁極
を検知する。 (1) 第１磁極検知器１６１はＮ極を検知、第２磁極検知
器１６２は非検知。 (2) 第１磁極検知器１６１はＳ極を検知、第２磁極検知
器１６２は非検知。 (3) 第１磁極検知器１６１は非検知、第２磁極検知器１
６２はＮ極を検知。 (4) 第１磁極検知器１６１は非検知、第２磁極検知器１
６２はＳ極を検知。
行する場合、第１磁極検知器１６１、第２磁極検知器１
６２は各々次のように磁気シート１５１，１５２の磁極
を検知する。 (1) 第１磁極検知器１６１はＮ極を検知、第２磁極検知
器１６２は非検知。 (2) 第１磁極検知器１６１はＳ極を検知、第２磁極検知
器１６２は非検知。 (3) 第１磁極検知器１６１は非検知、第２磁極検知器１
６２はＮ極を検知。 (4) 第１磁極検知器１６１は非検知、第２磁極検知器１
６２はＳ極を検知。
【００２２】この場合、信号検知装置１３０は、４通り
の磁極の組合せを信号として検知し、制御回路と協働し
て搬送車３１を、例えば、低速、中速、高速、超高速の
走行制御を行なうことができる。
の磁極の組合せを信号として検知し、制御回路と協働し
て搬送車３１を、例えば、低速、中速、高速、超高速の
走行制御を行なうことができる。
【００２３】さらに、図８に示すように、磁気シート２
５１は１列、磁極検知器２６１は１つであってもよい。
この場合、磁気シート２５１は図８において左側からＮ
極、Ｓ極の順に貼られている。なお、Ｓ極、Ｎ極の順に
貼ってもよい。信号検知装置２３０は、Ｎ極、Ｓ極の２
通りの磁極を信号として検知し、制御回路と協働して搬
送車３１を、例えば、低速、高速の走行制御を行なうこ
とができる。
５１は１列、磁極検知器２６１は１つであってもよい。
この場合、磁気シート２５１は図８において左側からＮ
極、Ｓ極の順に貼られている。なお、Ｓ極、Ｎ極の順に
貼ってもよい。信号検知装置２３０は、Ｎ極、Ｓ極の２
通りの磁極を信号として検知し、制御回路と協働して搬
送車３１を、例えば、低速、高速の走行制御を行なうこ
とができる。
【００２４】従来の信号検知装置はストライカの列と近
接スイッチとの組合せが１組の場合には、１通りの信号
しか検知することができないが、本発明の磁気シート列
と磁極検知器との組合せが１組の信号検知装置２３０の
場合には２通りの信号を検知することができる。
接スイッチとの組合せが１組の場合には、１通りの信号
しか検知することができないが、本発明の磁気シート列
と磁極検知器との組合せが１組の信号検知装置２３０の
場合には２通りの信号を検知することができる。
【００２５】なお、以上の自走搬送車は軌道上を走行す
るようになっているが、平坦な床に貼られた磁気テー
プ、光反射テープに基づき磁気的、光学的に案内されて
自走する自走搬送車（図示省略）もある。この場合、そ
の自走搬送車が走行する床面が搬送路となり、床面に磁
気シールが貼られることになり、床からの突出物が無く
安全である。
るようになっているが、平坦な床に貼られた磁気テー
プ、光反射テープに基づき磁気的、光学的に案内されて
自走する自走搬送車（図示省略）もある。この場合、そ
の自走搬送車が走行する床面が搬送路となり、床面に磁
気シールが貼られることになり、床からの突出物が無く
安全である。
【００２６】
【発明の効果】請求項１，２の信号検知装置は、従来の
ストライカに替えて両面を選択的に使用することのでき
る磁気シートを用いた構成になっているため、簡単な構
成によって、数多くの信号を検知することができる。
又、磁気シートは搬送路に貼り付けて取付けられるた
め、取付け作業が簡単である。磁気シートは搬送路から
殆ど突出しないため、搬送路からの突出物が無くなり搬
送路の保守点検の際の危険性が少なくなる。又、磁気シ
ートが搬送路から突出しないことによって、従来のスト
ライカと比較して取付けスペースを少なくすることがで
きる。
ストライカに替えて両面を選択的に使用することのでき
る磁気シートを用いた構成になっているため、簡単な構
成によって、数多くの信号を検知することができる。
又、磁気シートは搬送路に貼り付けて取付けられるた
め、取付け作業が簡単である。磁気シートは搬送路から
殆ど突出しないため、搬送路からの突出物が無くなり搬
送路の保守点検の際の危険性が少なくなる。又、磁気シ
ートが搬送路から突出しないことによって、従来のスト
ライカと比較して取付けスペースを少なくすることがで
きる。
【図１】 本発明の信号検知装置の概略斜視図である。
【図２】 信号検知装置を具えた搬送車の正面図であ
り、一部分を破断した図である。
り、一部分を破断した図である。
【図３】 図２の左側面図であり、一部分断面で表して
いる。
いる。
【図４】 図２の右側面図である。
【図５】 磁気シートの磁極を示す図である。
【図６】 磁気シートの配列状態を示す図である。
【図７】 他の実施例の信号検知装置の磁気シートの配
列状態図である。
列状態図である。
【図８】 他の実施例の信号検知装置の磁気シートの配
列状態図である。
列状態図である。
Ｒ 軌道（搬送路） ３０，１３０，２
３０ 信号検知装置 ３１ 自走搬送車 ５１，５２，１５１，１５２，２５１，２５２ 磁気シ
ート ６１，６２，１６１，１６２，２６１，２６２ 磁極検
知器
３０ 信号検知装置 ３１ 自走搬送車 ５１，５２，１５１，１５２，２５１，２５２ 磁気シ
ート ６１，６２，１６１，１６２，２６１，２６２ 磁極検
知器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年７月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の信号検知装置の概略斜視図である。
【図２】 信号検知装置を具えた搬送車の正面図であ
り、一部分を破断した図である。
り、一部分を破断した図である。
【図３】 図２の左側面図であり、一部分断面図で表わ
している。
している。
【図４】 図２の右側面図である。
【図５】 磁気シートの磁極を示す図である。
【図６】 磁気シートの配列状態を示す図である。
【図７】 他の実施例の信号検知装置の磁気シートの配
列状態図である。
列状態図である。
【図８】 他の実施例の信号検知装置の磁気シートの配
列状態図である。
列状態図である。
【図９】
従来の信号検知装置の正面図である。
【符号の説明】 Ｒ 軌道（搬送路） ３０，１３０，２
３０ 信号検知装置 ３１ 自走搬送車 ５１，５２，１５１，１５２，２５１，２５２ 磁気シ
ート ６１，６２，１６１，１６２，２６１，２６２ 磁極検
知器
３０ 信号検知装置 ３１ 自走搬送車 ５１，５２，１５１，１５２，２５１，２５２ 磁気シ
ート ６１，６２，１６１，１６２，２６１，２６２ 磁極検
知器
Claims (2)
- 【請求項１】 自走搬送車の走行路に沿って貼り付けら
れて表面及び裏面のいずれか一方の面にＮ極が他方の面
にＳ極が着磁された磁気シートと、前記磁気シートと対
向して前記自走搬送車に設けられた磁極検知器とを具え
たことを特徴とする、自走搬送車の信号検知装置。 - 【請求項２】 前記磁気シートは前記走行路に沿って複
数列並べて設けられ、前記磁極検知器は前記各列に対向
して複数設けられている、請求項１の自走搬送車の信号
検知装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6065465A JP2866800B2 (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 自走搬送車の信号検知装置 |
| KR1019950001958A KR100242535B1 (ko) | 1994-02-03 | 1995-02-03 | 자주반송차의 신호검지장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6065465A JP2866800B2 (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 自走搬送車の信号検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07248818A true JPH07248818A (ja) | 1995-09-26 |
| JP2866800B2 JP2866800B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=13287906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6065465A Expired - Fee Related JP2866800B2 (ja) | 1994-02-03 | 1994-03-10 | 自走搬送車の信号検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2866800B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000181540A (ja) * | 1998-12-17 | 2000-06-30 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動走行車両 |
| JP2015210624A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | センサテック株式会社 | 自動搬送機用磁気アドレス情報板 |
| JP2015210625A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | センサテック株式会社 | 自動搬送機用磁気アドレスセンサ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5816285A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-01-29 | フジタ工業株式会社 | 磁石セメントを利用した情報の表示方法 |
| JPH01200416A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-11 | Shinko Electric Co Ltd | 無人車の誘導方法 |
| JPH03216709A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-24 | Daifuku Co Ltd | 移動体用の制御情報指示装置 |
-
1994
- 1994-03-10 JP JP6065465A patent/JP2866800B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5816285A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-01-29 | フジタ工業株式会社 | 磁石セメントを利用した情報の表示方法 |
| JPH01200416A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-11 | Shinko Electric Co Ltd | 無人車の誘導方法 |
| JPH03216709A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-24 | Daifuku Co Ltd | 移動体用の制御情報指示装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000181540A (ja) * | 1998-12-17 | 2000-06-30 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動走行車両 |
| JP2015210624A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | センサテック株式会社 | 自動搬送機用磁気アドレス情報板 |
| JP2015210625A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | センサテック株式会社 | 自動搬送機用磁気アドレスセンサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2866800B2 (ja) | 1999-03-08 |
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