JPH10100896A - リニア式シャトルシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリエンコーダや近接スイッチを備えた
リニア式シャトルシステムを提供すること。 【解決手段】 ロータリエンコーダ２５，２６をガイド
タイヤ７，８に設け、また近接スイッチ３１を一方のガ
イドタイヤ７に設けるとともに被検出板３０を駅舎内の
一方のガイドレール９に設け、また被検出板３３を他方
のガイドタイヤ８に設けるとともに近接スイッチ３２を
他方のガイドレール１０に設け、近接スイッチ３１およ
び被検出板３０によって車両のドアゾーンを検出するよ
うにし、近接スイッチ３２および被検出板３３によって
車両の位置を検出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行速度，
走行距離，ドアゾーンを検出するセンサを備えたリニア
式シャトルシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】高度化，複雑化した都市空間、例えば空
港内，ビジネスパーク，ショッピングセンター，リゾー
ト施設等においては、低騒音，低振動であって、安全性
を備えた短距離用の交通機関が求められている。このよ
うな要望に応えたものとして、図６に示すようにリニア
モータ式エレベータを水平方向に応用したリニアシャト
ルがある。

【０００３】リニアシャトルの車台１０１には、軌道を
走行させるための車輪が設けられておらず、代わりに車
両を軌道から浮上させるための空気パッド１０２が設け
られている。空気パッド１０２から軌道に空気を噴出す
ると、車両は浮上して軌道との間に薄い空気膜が形成さ
れ、この車両は水平方向に滑らかに走行可能となる。

【０００４】そこで、車両はリニアモータによって走行
させることとしている。すなわち、車台１０１の底面に
リニアモータの一次側（図示せず）を設け、軌道にはリ
ニアモータの二次側１０３を設けている。車台１０１の
両側端には、車両を軌道に沿って走行させるためのガイ
ドタイヤ１０４が設けられている。このガイドタイヤ１
０４は軌道の側端に設けられたガイドレール（図示せ
ず）上を転動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の運転
を管理，制御するためには、車両の走行速度や走行距離
の情報、また現在位置やドアゾーンの情報等が必要であ
る。そのために、車両には走行速度、走行距離を検出す
るためのロータリエンコーダや現在位置，ドアゾーンを
検出するための近接スイッチが必要であった。

【０００６】本発明は、ロータリエンコーダや近接スイ
ッチを備えた、リニア式シャトルシステムを提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、空気パッドによって浮上
させられる車両と、この浮上する車両を走行させるリニ
アモータと、車両を案内するために軌道両側端に設けら
れた一対のガイドレールと、車両の両側部に設けられて
ガイドレール上を転動する一対のガイドタイヤと、車両
の走行速度および走行距離を検出するためのロータリエ
ンコーダと、第１，第２近接スイッチおよびこれに検出
される第１，第２被検出板とを備え、ロータリエンコー
ダをガイドタイヤに設け、また第１近接スイッチを一方
のガイドタイヤに設けるとともに第１被検出板を駅舎内
の一方のガイドレールに設け、また第２被検出板を他方
のガイドタイヤに設けるとともに第２近接スイッチを他
方のガイドレールに設け、第１近接スイッチおよび第１
被検出板によって車両のドアゾーンを検出するように
し、第２近接スイッチおよび第２被検出板によって車両
の位置を検出するようにした構成としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１ないし図５は本発明に係るリニア式シャト
ルシステムの一実施例を示す図である。

【０００９】図５において、符号１はリニアシャトルの
車両であり、このリニアシャトルの車両１は軽合金属製
の車台２にガラス繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）製の
車体３を設けたものである。このため車両１は従来の交
通機関に用いられている車両に比べて非常に軽くなって
いる。そこで、車台２に設けられた空気パッド４から軌
道５へ向けて空気が噴出されると、軽い車両１は軌道５
から浮上させられる。

【００１０】車台２の底面側には、リニアモータの一次
側６ａが設けられ、軌道５にはリニアモータの二次側６
ｂが設けられている。車両１が軌道５から浮上して、こ
の車両１と軌道５との間に薄い空気膜が形成されたとき
に、前記リニアモータ６ａ，６ｂが駆動されると、車両
１は水平方向に滑らかに走行する。

【００１１】図１に示すように、車台２の左右両側部に
は、ガイドタイヤ７，８が水平方向に向けて設けられて
おり、このガイドタイヤ７，８は軌道５の両端に配設さ
れたガイドレール９，１０に接触している。車両１が走
行するときには、ガイドタイヤ７，８はガイドレール
９，１０上を転動し、このガイドレール９，１０によっ
て車両１は案内される。

【００１２】図２および図３に示すように、車台２の左
右両側部にはそれぞれ水平方向に支持アーム１１，１２
が設けられており、この支持アーム１１，１２には水平
方向に揺動可能な揺動アーム１３，１４が取り付けられ
ている。揺動アーム１３，１４の先端には、水平方向を
向いたガイドタイヤ７，８が支軸１５，１６を介して設
けられている。ガイドタイヤ７，８は、軌道５の両端に
配設されたＨ型鋼からなるガイドレール９，１０の内側
部９ａ，１０ａに接触している。

【００１３】また、揺動アーム１３，１４の先端には、
支持ブラケット１７，１８を介して補助ローラ１９，２
０が取り付けられ、この補助ローラ１９，２０はガイド
タイヤ１７，１８がパンクしたときに、安全のためにガ
イドレール９，１０の内側部９ａ，１０ａに接触するよ
うなっている。支持ブラケット１７，１８と車台２の左
右両側部との間には、圧縮スプリングを有するアブソー
バ２１，２２が設けられ、このアブソーバ２１，２２は
ガイドタイヤ７，８をガイドレール９，１０に常時接触
するように押圧している。

【００１４】また、揺動アーム１３，１４には補助ブラ
ケット２３，２４を介してロータリエンコーダ２５，２
６が設けられ、このロータリエンコーダ２５，２６とガ
イドタイヤ７，８との間にはベルト２７，２８が掛けら
れている。車両１が走行すると、ガイドタイヤ７，８は
ガイドレール９，１０上を転動するが、このときの回転
がベルト２７，２８を介してロータリエンコーダ２５，
２６に伝達され、ロータリエンコーダ２５，２６は車両
１の走行速度や走行距離を検出する。

【００１５】ガイドレール９の外側部９ｂには、ブラケ
ット２９を介して金属製の被検出板３０が水平方向に取
り付けられている。また、支持ブラケット１７には近接
スイッチ３１が取り付けられ、この近接スイッチ３１は
被検出板３０に近づくとこれを検出し、この検出した信
号は車両１内に設けられたコントローラ（図示せず）へ
出力される。

【００１６】ガイドレール１０の外側部１０ｂには近接
スイッチ３２が設けられ、この近接スイッチ３２は支持
ブラケット１８に設けられた金属製の被検出板３３に近
づくとこれを検出し、検出した信号はシャトルシステム
全体を管理する指令室のメインコントローラ（図示せ
ず）へ出力される。

【００１７】図４に示すように、ガイドレール９側の被
検出板３０は駅舎３４内に車両１のドアゾーンを示すた
めに設けられており、車両１側の近接スイッチ３１によ
ってこの被検出板３０を検出すると、この信号が車両の
コントローラへ出力される。車両１のコントローラは車
両１がドアゾーン位置にあると判断して、車両１のドア
（図示せず）を開けさせる。

【００１８】また、ガイドレール１０側の複数の近接ス
イッチ３２は、駅舎３４内および軌道５の一定距離の地
点に設けられており、駅舎３４内の近接スイッチ３２が
車両１側の被検出板３３を検出すると、この信号は指令
室のメインコントローラへ出力され、このメインコント
ローラは車両１が駅舎３４内に位置していることを確認
する。次に、軌道５の一定距離の地点に設けられた近接
スイッチ３２が車両側の被検出板３３を検出すると、メ
インコントローラは車両１の現在位置を確認する。

【００１９】ガイドタイヤ７，８側に設けられているロ
ータリエンコーダ２５，２６によって、車両１の走行速
度や走行距離を検出しているが、このロータリエンコー
ダ２５，２６で検出した前記走行速度や走行距離は誤差
が生じるために、前記近接スイッチ３１，３２からの情
報によってこれを補正している。

【００２０】一方、近接スイッチ３１，３２が被検出板
３０，３３を検出するには、この被検出板３０，３３と
近接スイッチ３１，３２との間を約２５ｍｍ以内にしな
ければならない。ここで、ガイドタイヤ７，８は、車両
１が軌道５を真直ぐに走行中や、分岐点を曲がるときに
も、ガイドレール９，１０に常に接触しているものであ
る。このため、ガイドタイヤ７，８とガイドレール９，
１０との間は、車両１がどの地点を走行していても常に
一定の間隔に保持されていることになる。ここで、近接
スイッチ３１，被検出板３３はガイドタイヤ７，８側
に、また近接スイッチ３２，被検出板３０はガイドレー
ル９，１０側に設けられているので、近接スイッチ３
１，３２と被検出板３０，３３との間は常時約２５ｍｍ
以内に保持されている。したがって、車両１が軌道５の
どの地点を走行していても、近接スイッチ３１，３２は
被検出板３０，３３を確実に検出することができる。

【００２１】また、ロータリエンコーダ２５，２６はガ
イドタイヤ７，８に設けたので、このロータリエンコー
ダ２５，２６を作動させるための回転部材を他に設ける
必要はない。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロータリエンコーダをガイドタイヤに設け、また第１近
接スイッチを一方のガイドタイヤに設けるとともに第１
被検出板を駅舎内の一方のガイドレールに設け、また第
２被検出板を他方のガイドタイヤに設けるとともに第２
近接スイッチを他方のガイドレールに設け、第１近接ス
イッチおよび第１被検出板によって車両のドアゾーンを
検出するようにし、第２近接スイッチおよび第２被検出
板によって車両の位置を検出するようにしたので、車両
が軌道のどの地点を走行していても、第１，第２近接ス
イッチは第１，第２被検出板を確実に検出することがで
きる。また、ロータリエンコーダを作動させるための回
転部材を他に設ける必要はないので、コストの低減を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリニア式シャトルシステムの一実
施例を示す平面図。

【図２】図１中Ａ矢視側部分平面図。

【図３】図１中Ａ矢視側部分正面図。

【図４】軌道や駅舎を示す概略平面図。

【図５】この車両の斜視図。

【図６】従来の車両の斜視図。

【符号の説明】 １…車両、２…車台、３…車体、４…空気パッド、５…
軌道、７，８…ガイドタイヤ、９，１０…ガイドレー
ル、２５，２６…ロータリエンコーダ、２１，３２…近
接スイッチ、３０，３３…被検出板。

フロントページの続き (72)発明者 伏見 真一 千葉県山武郡芝山町小池字水口2700−１ 日本オーチス・エレベータ株式会社 芝山 工場内 (72)発明者 ダリン・フリードマン 千葉県山武郡芝山町小池字水口2700−１ 日本オーチス・エレベータ株式会社 芝山 工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気パッドによって浮上させられる車両
   と、この浮上する車両を走行させるリニアモータと、車
   両を案内するために軌道両側端に設けられた一対のガイ
   ドレールと、車両の両側部に設けられてガイドレール上
   を転動する一対のガイドタイヤと、車両の走行速度およ
   び走行距離を検出するためのロータリエンコーダと、第
   １，第２近接スイッチおよびこれに検出される第１，第
   ２被検出板とを備え、ロータリエンコーダをガイドタイ
   ヤに設け、また第１近接スイッチを一方のガイドタイヤ
   に設けるとともに第１被検出板を駅舎内の一方のガイド
   レールに設け、また第２被検出板を他方のガイドタイヤ
   に設けるとともに第２近接スイッチを他方のガイドレー
   ルに設け、第１近接スイッチおよび第１被検出板によっ
   て車両のドアゾーンを検出するようにし、第２近接スイ
   ッチおよび第２被検出板によって車両の位置を検出する
   ようにしたことを特徴とするリニア式シャトルシステ
   ム。