JPS594921B2 - 常電導磁気浮上車分岐装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は常電導磁気浮上車に係り、特にその分岐装置に
関する。

最近、輸送機関の騒音公害が問題化されてきたことから
、上記騒音の発生源となる電動機と車輪による回転駆動
系を除去し、浮上刃を付与するマグネット走行力を付与
するりニヤモータの組合わせからなる常電導浮上車が開
発されている。

すなわち、第１図はとの種常電導浮上車の概略を示す断
面図であって、車体１は空気ばね２，２を介して台車３
上に支持されている。

上記台車３の下端部にはその左右両側方に突出する７ラ
ンジ状部材３ａ、３ｂがそれぞれ形成されており、その
ラランジ状部材３ａ 、３ｂには浮上用電磁石４ａ、４
ｂがそれぞれ載置装着されている。

また、台車３の左右両側部には案内用電磁石５ａ 、
５ｂが装着されている。

一方、断面Ｌコ状の軌道枠６の互いに対向する突縁部６
ａ 、６ｂには、前記浮上用電磁４ａｔ４ｂと対向する
浮上用軌条７ａ 、７ｂが、また案内用電磁石５ａ、５
ｂと対向する案内用軌条８ａ。

８ｂが設けられており、さらに軌道枠６の内面中央部に
はりニヤモータ２次板９が取りつけられ、これに対し前
記台車３の下端面にはりニヤモータ１０が装着されてい
る。

しかして、前記各軌条と電磁石との間隙をギャップセン
サー等により検出し、その間隙が規定された間隙になる
ように、電磁石の制御装置（図示せず）によって各電磁
石の電流制御を行ない、上記各電磁石と各軌条とによっ
て台車３を空中に浮上した状態で保持するとともに、前
記リニヤモータ１０と軌道枠６に取り付けられたりニヤ
モータ２次板９とによって台車および車体の推進、制動
が行なわれている。

しかしながら、このようなものにおいて、車両を分岐路
線に進入せしめるためには、前述の如き台車が分岐部を
通過できるように分岐部を構成する必要があり、分岐部
においては軌条の一部を可動にするとともに、この可動
軌条を広範囲にわたって移動しなければならない。

したがって、その機構が複雑になるばかりでなく、大重
量の構造物を移動しなければならないのでその作業がき
わめて回動となる等の不都合がある。

本発明はこのような点に鑑み、分岐部における軌条等に
可動部分を設けることなく、車上環から任意に分岐路線
への進入等を選択制御できるようにした常電導磁気浮上
車分岐装置を提供することを目的とする。

以下、第２図および第３図を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。

第２図において、符号１は車体であって、第１図に示し
た従来のものと同様に、空気ばね２゜２によって台車３
上に支持されており、その台車３には浮上用電磁石４ａ
ｔ４ｂｔ案内用電磁石５ａ、５ｂが設けられ、さらに軌
道枠６には浮上用軌条７ａｔγｂおよび案内用軌条８ａ
、８ｂが設けられている。

上記台車３の左右両側部には、前記案内用電磁石５ａ、
５ｂより上方位置に縦軸を中心として回動し得る案内輪
１１ａ、１１ｂが設けられており、また上記台車の下部
には互いに対向し内方に突出する突縁部１２ａ、１２ｂ
が形成され、その突縁部１２ａ、１２ｂ上に補助浮上用
電磁石１３ａ。

１３ｂがそれぞれ装着されている。

一方、走行軌道における分岐部においては、左右の案内
用軌条８ａ、８ｂの上部にその案内用軌条に沿って、前
記案内輪１１ａ、１１ｂと係合し得る案内輪走行用軌条
１４ａｔ１４ｂが配設されている。

すなわち、第３図に示すように、例えば右方向への分岐
路線を有する走行軌道における分岐部において、左方の
案内軌条８ａの上部にはその案内軌条８ａに沿って案内
輪走行用軌条１４ａが設けられ、右方の案内軌条８ｂの
上部には、分岐開始直前位置から分岐路線内の適宜位置
迄の範囲に案内輪走行用軌条１４ｂが配設されている。

なお、７ｃ 、７ｄは分岐後の浮上用軌条、８ｃ。

８ｄは案内用軌条である。

軌道枠６内の中央部には、支柱１５によって支持され台
車３の下面に装着されたりニヤモータ１６と協働するり
ニヤモータ２次板１７が、一般走行路線Ａおよび分岐路
線Ｂに沿って延設されておシ、特に前記分岐部において
は、上記リニヤモータ２次板１７の下方に補助浮上用軌
条１８が敷設されている。

上記補助浮上用軌条１８は、その両側縁部がそれぞれ前
記台車３に取付けられた補助浮上用電磁石１３ａ 、１
３ｂの上方に臨み適宜間隙をおいてその補助浮上用電磁
石１３ａｔ１３ｂに対向するよう構成されている（第２
図）。

まだ、上記リニヤモータ２次板１７および補助浮上用軌
条１８は、第３図に示すように、直進する車両の台車３
の案内用電磁石５ｂ等を取り付けた右側側壁部を通過さ
せるだめの切欠部１９、および分岐路線Ｂへ分岐する車
両の台車３の案内用電磁石５ａ等を取付けた左側側壁部
を通過させるための切欠部２０とによって３つの部分、
すなわち分岐前のりニヤモータ２次板１７ａおよび補助
浮上用軌条１８ａと、各分岐後のりニヤモータ２次板１
７ｂｔ１７ｃおよび補助浮上用軌条１８ｂ。

１８ｃとに区画せしめられている。

前記軌道枠６にはまた、分岐開始直前位置および各分岐
終了位置に地上側発信器２Ｌ２２゜２３が設けられ、一
方台車３の下面には、上記各発信器からの信号を受信し
て分岐路線への進入および通過、または分岐方向の指示
等を車両に与える受信器２４が装着されている。

しかして、車両を一般走行路線に沿って走行させる場合
には、浮上用電磁石４ａｔ４ｂ、および案内用電磁石５
ａ、５ｂに給電される。

この浮上用電磁石４ａ、４ｂへの給電によって浮上用軌
条７ａ、７ｂとの間に吸引力が働らき、車体１とともに
台車３が浮上せしめられ、さらに案内用電磁石５ａ ｔ
５ｂと案内用軌条８ａ 、ｓｂとの作用によって、両
案内用軌条８ａ、８ｂに台車３が当接しないように保持
される。

そこで、リニヤモータ１６への電流を制御すれば、上記
リニヤモータ１６とりニヤモータ２次板１７との作用に
よって台車３に推進力が与えられ、車両は案内用軌条に
案内されながら推進せしめられる。

このようにして車両が分岐点に接近し、台車３に装着さ
れた受信器２４が発信器２１上を通過すると、受信器２
４が上記発信器２１からの信号を受け、車上の記憶装置
からの信号、或は上記発信器２１からの分岐方向指令の
信号によって、車両は分岐方向の判断を行なう。

この分岐方向の判断信号は案内用電磁石制御装置に伝え
られ、例えば右側の分岐路線への進入を行なう場合には
、左方の案内用電磁石５ａがＯＦＦにされる。

したがって、右側の案内用電磁石５ｂのみが作用し、台
車３は右側の案内用軌条８ｂに近づくように吸引制御さ
れる。

このようにして台車３が案内用軌条８ｂに近づくと、案
内輪１１ｂが案内輪走行用軌条１４ｂの内側面に当接し
、案内用電磁石５ｂと案内用軌条８ｂとの接触が防止さ
れ、台車３しだがって車体１は上記案内輪によって上記
右側の案内輪走行用軌条１４ｂに沿って案内され、右方
の分岐路線へと誘導される。

一方、前記分岐信号が出されるとそれとともに補助浮上
用電磁石１３ａ 、 １３ｂにも通電される。

この補助浮上用電磁石１３ａ、１３ｂの制御には色々な
方法が考えられるが、一つの実施例としては補助浮上用
電磁石１３ａと浮上用電磁石４ａ１補助浮上用電磁石１
３ｂと浮上用電磁石４ｂとをれぞれ同じ制御装置により
制御することができる。

そこで、前述のようにして台車３が右側の案内輪走行用
軌条１４ｂに沿って案内され、右側の分岐路線の方に移
動すると、左側の浮上用電磁石４ａが浮上用軌条７ａの
下部から離れるけれども、この時補助浮上用電磁石１３
ａが補助浮上用軌条１８ａと作用し、台車３の浮上は保
持される。

台車３がさらに進行すると、左側の浮上用電磁石４ａが
補助浮上用軌条１８ｂの下方に到達し、両者の作用によ
って台車の浮上が維持され、続いて補助浮上用電磁石１
３ａと補助浮上用軌条１８ｃとの作用、さらに浮上用電
磁石４ａと分岐後における浮上用軌条７ｄとの作用によ
って継続して台車３の浮上げ保持される。

この間、台車の右側部は浮上用電磁石４ｂと浮上用軌条
７ｂとの吸引作用によって浮上せしめられていることは
勿論である。

このようにして車両が分岐部を通過し、受信器２４が発
信器２３上を通過すると、受信器２４が発信器２３から
分岐部通過完了信号を受け、以後一般走行路線に沿って
走行する場合と同様にして分岐路線に沿って走行する。

また、左側の分岐路線に分岐する場合も全く同じで、こ
の場合には左側の案内輪１１ａが案内輪走行用軌条１４
ａの内面を転動し、台車３は上記案内輪走行用軌条１４
ａに沿って案内される。

一方、台車３の右側部の浮上は、補助浮上用電磁石１３
ｂと補助浮上用軌条１８ａ１浮上用電磁石４ｂと補助浮
上用電磁石１８ｃ１および補助浮上用電磁石１３ｂど補
助浮上用軌条１８ｂとの作用によって順次継続的に行な
われる。

この間、リニヤモータ２次板１７ａ、１７ｂ或は１７Ｃ
は切欠部２０或は１９によって分離されているが、一般
に分岐部では車両は随性で通過することができ、多少の
推力変動が生じても実質的に乗り心地を損するようなこ
とはない。

なお、上記実施例においては、案内輪走行用軌条を案内
用軌条の上部にかつ同一平面内に配設したものを示しだ
が、案内輪走行用軌条はその他適宜位置に、案内用軌条
と平行平面内に設けてもよい。

本発明は上記のように構成したので、分岐部において軌
条に分岐用の可動部分を設ける必要がなく、分岐装置と
しての構成をきわめて簡単なものとすることができ、し
かも重量大なる可動部分を分岐作動の都度動かす必要が
ないので、車両の分岐路線への進入をきわめて容易に行
なうことができる。

また、分岐装置として車両側に設けた補助浮上用電磁石
は短時間定格のもので済むので、重量も極めて軽く、案
内輪も負荷が小さいので車両重量の増加も極めてわずか
で済む等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の常電導磁気浮上車の縦断面図、第２図は
本発明に係る常電導磁気浮上車の縦断面図、第３図は軌
道の分岐部を示す平面図である。 １・・・・・・車体、３・・・・・・台車、４ａ 、
４ｂ・・曲浮上用電磁石、５ａ、５ｂ・・・・・・案内
用電磁石、６・・曲軌道枠、？ａ、７ｂ・・・・・・浮
上用軌条、８ａ、８ｂ・・・・・・案内用軌条、１１ａ
、１１ｂ・・・・・・案内輪、１３ａ、１３ｂ・・・・
・・補助浮上用電磁石、１４ａ。 １４ｂ・・・・・・案内輪走行用軌条、１６・・・・・
・リニアモータ、１７、１７ａ 、 １７ｂ 、 １７
ｃ・−・−リニアモータ２次板、１８，１８ａ、１８ｂ
、１８ｃｍ・・・補助浮上用軌条、２Ｌ２２，２３・・
・・・・発信器、２４・・・・・・受信器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 浮上用電磁石および案内用電磁石を用いて車体を浮
   上案内せしめ、リニヤモータによって走行せしめる常電
   導磁気浮上車における分岐装置において、軌道の分岐部
   のみに、左右両案内軌条に平行あるいは同一面内にある
   案内輪走行用軌条を設けるとともに、台車の左右両側部
   には、分岐部において上記案内用電磁石の作用によって
   指定分岐方向側の案内輪走行用軌条の内面に当接せしめ
   られ、指定分岐方向側の案内用電磁石と対応する案内軌
   条との接触を防止するための、縦軸を中心として回転自
   在な案内輪を設けたことを特徴とする、常電導磁気浮上
   車分岐装置。 ２ 浮上用電磁石および案内用電磁石を用いて車体を浮
   上せしめ、リニヤモータによって走行せしめる常電導磁
   気浮上車における分岐装置において、軌道の分岐部のみ
   に、左右両案内軌条に平行あるいは同一面内にある案内
   輪走行用軌条を設けるとともに、台車の左右両側部には
   、分岐部において上記案内用電磁石の作用によって指定
   分岐方向側の案内輪走行軌条の内面に当接せしめられ、
   指定分岐方向側の案内用電磁石と対応する案内軌条とそ
   の接触を防止するだめの、縦軸を中心として回転自在な
   案内輪を設け、また上記台車には通常の浮上用電磁石以
   外に補助浮上用電磁石を併設し、さらに軌道の分岐部に
   は、浮上用軌条の切欠部に対応して、補助浮上用電磁石
   と協働して車体を浮上せしめる補助浮上用軌条を配設し
   たことを特徴とする、常電導磁気浮上車分岐装置。