JPH05162643A - 鉄道車両の横力軽減装置 - Google Patents
鉄道車両の横力軽減装置Info
- Publication number
- JPH05162643A JPH05162643A JP33072791A JP33072791A JPH05162643A JP H05162643 A JPH05162643 A JP H05162643A JP 33072791 A JP33072791 A JP 33072791A JP 33072791 A JP33072791 A JP 33072791A JP H05162643 A JPH05162643 A JP H05162643A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- force
- lateral
- actuator
- lateral vibration
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 鉄道車両の走行中に、車体に横方向振動力が
加わったときに、車体を傾斜させて人体に感じる横方向
振動力を車体の床面に垂直な方向の力に変換させて乗心
地の改善を図る。 【構成】 台車２と車体３との間にアクチユエータ１を
取り付けると共に、車体３に横方向振動センサ１１を設
置し、この横方向振動センサ１１により前記アクチユエ
ータ１を作動させるようにし、車体３に横方向振動力が
加わったとき、前記アクチユエータ１の作動により車体
３を傾け、横方向振動力６と重力７との合力８を車体３
の床面９に垂直になるようにしたことを特徴としてい
る。
加わったときに、車体を傾斜させて人体に感じる横方向
振動力を車体の床面に垂直な方向の力に変換させて乗心
地の改善を図る。 【構成】 台車２と車体３との間にアクチユエータ１を
取り付けると共に、車体３に横方向振動センサ１１を設
置し、この横方向振動センサ１１により前記アクチユエ
ータ１を作動させるようにし、車体３に横方向振動力が
加わったとき、前記アクチユエータ１の作動により車体
３を傾け、横方向振動力６と重力７との合力８を車体３
の床面９に垂直になるようにしたことを特徴としてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、浮上走行車両を含む鉄
道車両の乗心地を改善するための横方向軽減装置に関す
るものである。
道車両の乗心地を改善するための横方向軽減装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の鉄道車両の乗心地改善システムを
図４に示す。図４に示す従来のシステムは、鉄道車両の
カーブ通過速度を向上させ、しかもカーブ区間で乗客に
働く遠心力を小さくして乗心地の改善を図ることと、レ
ールに対する横力を軽減させるために、車輪４を有する
台車２上にコロ１４を介して振り子はり１３を揺動可能
に設置し、この振り子はり１３上に枕ばね１５を介して
車体３が設けられ、台車２と振り子はり１３との間にア
クチユエータ１を取り付けたものである。図４に示す従
来のシステムでは、鉄道車両が走行中にカーブ区間に差
し掛かると、アクチユエータ１が作動して振り子はり１
３を台車２上で揺動させ車体３を内側に傾斜させ、乗客
に作用する遠心力１２と重力７との合力８の方向を床面
９に垂直になるようにして乗客の乗心地を改善してい
る。
図４に示す。図４に示す従来のシステムは、鉄道車両の
カーブ通過速度を向上させ、しかもカーブ区間で乗客に
働く遠心力を小さくして乗心地の改善を図ることと、レ
ールに対する横力を軽減させるために、車輪４を有する
台車２上にコロ１４を介して振り子はり１３を揺動可能
に設置し、この振り子はり１３上に枕ばね１５を介して
車体３が設けられ、台車２と振り子はり１３との間にア
クチユエータ１を取り付けたものである。図４に示す従
来のシステムでは、鉄道車両が走行中にカーブ区間に差
し掛かると、アクチユエータ１が作動して振り子はり１
３を台車２上で揺動させ車体３を内側に傾斜させ、乗客
に作用する遠心力１２と重力７との合力８の方向を床面
９に垂直になるようにして乗客の乗心地を改善してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の鉄道車
両の乗心地改善システムでは、鉄道車両がカーブ区間に
差し掛かる場合に作用する遠心力１２のみに対して車体
３を内側に傾けている。従って、車体３の傾斜運動の応
答性は鉄道車両がカーブ区間を通過する時間程度の応答
性能しか必要とされていない。このため、直進していて
も発生する横方向の振動に対しては何らの改善もなされ
ていないので、横方向の振動に対する乗心地は鉄道車両
の走行速度の向上に伴って劣悪化する。
両の乗心地改善システムでは、鉄道車両がカーブ区間に
差し掛かる場合に作用する遠心力１２のみに対して車体
３を内側に傾けている。従って、車体３の傾斜運動の応
答性は鉄道車両がカーブ区間を通過する時間程度の応答
性能しか必要とされていない。このため、直進していて
も発生する横方向の振動に対しては何らの改善もなされ
ていないので、横方向の振動に対する乗心地は鉄道車両
の走行速度の向上に伴って劣悪化する。
【０００４】本発明は、上記の問題点に鑑み提案するも
ので、その目的とするところは、鉄道車両の走行中に、
車体に横方向振動力が加わった時に、車体を傾斜させて
その横方向振動力と重力との合力を床面に垂直になるよ
うにして乗心地を改善した鉄道車両の横方向軽減装置を
提供しようとする点にある。
ので、その目的とするところは、鉄道車両の走行中に、
車体に横方向振動力が加わった時に、車体を傾斜させて
その横方向振動力と重力との合力を床面に垂直になるよ
うにして乗心地を改善した鉄道車両の横方向軽減装置を
提供しようとする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の鉄道車両の横力軽減装置は、台車２と車
体３との間にアクチユエータ１を取り付けると共に、車
体３に横方向振動センサ１１を設置し、この横方向振動
センサ１１により前記アクチユエータ１を作動させるよ
うにし、車体３に横方向振動力が加わったとき、前記ア
クチユエータ１の作動により車体３を傾け、横方向振動
力６と重力７との合力８を車体３の床面９に垂直になる
ようにしたことを特徴とする。
めに、本発明の鉄道車両の横力軽減装置は、台車２と車
体３との間にアクチユエータ１を取り付けると共に、車
体３に横方向振動センサ１１を設置し、この横方向振動
センサ１１により前記アクチユエータ１を作動させるよ
うにし、車体３に横方向振動力が加わったとき、前記ア
クチユエータ１の作動により車体３を傾け、横方向振動
力６と重力７との合力８を車体３の床面９に垂直になる
ようにしたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明の鉄道車両の横力軽減装置は、車体３に
設置された横方向振動センサ１１により鉄道車両の走行
中に発生する横方向振動力６を感知し、それに応じて応
答性の高いアクチユエータ１を作動させ車体３を傾ける
ことにより、人体１０が感じる力を横方向振動力６と重
力７との合力８となるようにする。それにより、人体１
０の感じる力は常に車体３の床面９と垂直な方向とな
る。従って人体１０は車体３の床面９と平行な力は感じ
なくなるため、横方向振動力６に対して乗心地が改善さ
れるのである。そして、鉄道車両の走行中は、直進中や
カーブ走行時を問わず常に横方向の振動力を横方向振動
センサ６が感知し、それと共にアクチユエータ１が作動
して車体３を傾斜させ、人体１０に横方向の振動力を感
じない働きをするのである。
設置された横方向振動センサ１１により鉄道車両の走行
中に発生する横方向振動力６を感知し、それに応じて応
答性の高いアクチユエータ１を作動させ車体３を傾ける
ことにより、人体１０が感じる力を横方向振動力６と重
力７との合力８となるようにする。それにより、人体１
０の感じる力は常に車体３の床面９と垂直な方向とな
る。従って人体１０は車体３の床面９と平行な力は感じ
なくなるため、横方向振動力６に対して乗心地が改善さ
れるのである。そして、鉄道車両の走行中は、直進中や
カーブ走行時を問わず常に横方向の振動力を横方向振動
センサ６が感知し、それと共にアクチユエータ１が作動
して車体３を傾斜させ、人体１０に横方向の振動力を感
じない働きをするのである。
【０００７】
【実施例】本発明の鉄道車両の横方向軽減装置の実施例
を図面により具体的に説明すると、図１および図２は本
発明の第１実施例であって、図１は本発明の説明図、図
２は図１のＡ部の詳細図である。また、図３は本発明を
磁気浮上式鉄道車両に適用した他の実施例を示す。
を図面により具体的に説明すると、図１および図２は本
発明の第１実施例であって、図１は本発明の説明図、図
２は図１のＡ部の詳細図である。また、図３は本発明を
磁気浮上式鉄道車両に適用した他の実施例を示す。
【０００８】図１および図２において、アクチユエータ
１は車両の台車２と車体３の間に取り付けられ、台車２
はレール５と車輪４を介して車体３を支持する。車体３
には横方向振動センサ１１が設置され、人体１０の感じ
る横方向振動力６を感知する。鉄道車両が直進中に、あ
るいはカーブ区間の走行中に、何らかの理由により横方
向振動力６が生じると横方向振動センサ１１がそれを検
出し、それに応じてアクチユエータが作動し、車体３の
床面９が傾くのである。
１は車両の台車２と車体３の間に取り付けられ、台車２
はレール５と車輪４を介して車体３を支持する。車体３
には横方向振動センサ１１が設置され、人体１０の感じ
る横方向振動力６を感知する。鉄道車両が直進中に、あ
るいはカーブ区間の走行中に、何らかの理由により横方
向振動力６が生じると横方向振動センサ１１がそれを検
出し、それに応じてアクチユエータが作動し、車体３の
床面９が傾くのである。
【０００９】この場合、横方向振動サンセ１１により検
出された人体１０に作用する横方向振動力６と重量７と
の合力８は車体３の床面９に垂直になるようにアクチユ
エータ１を作動させるのである。それにより人体１０に
は床面９に平行な横方向の力は作用しないで垂直の方向
のみの力が作用するため、人体１０には横方向振動が感
じなくなり乗心地が改善される。
出された人体１０に作用する横方向振動力６と重量７と
の合力８は車体３の床面９に垂直になるようにアクチユ
エータ１を作動させるのである。それにより人体１０に
は床面９に平行な横方向の力は作用しないで垂直の方向
のみの力が作用するため、人体１０には横方向振動が感
じなくなり乗心地が改善される。
【００１０】次に、図３に示す本発明の第２実施例は、
車両を浮上させ非接触支持で走行させる磁気浮上式鉄道
に適用した例を示す。鉄道車両の台車２は軌道構成体２
１に沿って浮上走行するもので、軌道構成体２１には軌
道上に配列した超電動コイルなどからなる電動コイル２
２と案内用の電動コイル２３で形成された電動コイル群
が配設され、車両の台車２には超電導磁石などからなる
磁石体２４と案内磁石体２５が設けられている。車両の
台車２と車体３との間にアクチユエータ１が取り付けら
れ、車体３には横方向振動センサ１１が設置され、人体
の感じる横方向振動力を感知するようになっている。
車両を浮上させ非接触支持で走行させる磁気浮上式鉄道
に適用した例を示す。鉄道車両の台車２は軌道構成体２
１に沿って浮上走行するもので、軌道構成体２１には軌
道上に配列した超電動コイルなどからなる電動コイル２
２と案内用の電動コイル２３で形成された電動コイル群
が配設され、車両の台車２には超電導磁石などからなる
磁石体２４と案内磁石体２５が設けられている。車両の
台車２と車体３との間にアクチユエータ１が取り付けら
れ、車体３には横方向振動センサ１１が設置され、人体
の感じる横方向振動力を感知するようになっている。
【００１１】この第２実施例に示すものにあっても第１
実施例と同様に、鉄道車両が軌道構成体２１に配列した
電動コイル２２と台車２に設けた磁石体２４との反発力
により浮上し、軌道構成体２１の案内用電動コイル２３
と台車２の案内磁石体２３によって非接触支持されなが
ら走行する中に、横方向振動力が生じると横方向センサ
１１がそれを検出し、それに応じてアクチユエータ１が
作動して車体３の床面９を傾け乗客には床面９に平行な
横方向の振動を感じさせないようにして乗心地を改善す
るものである。
実施例と同様に、鉄道車両が軌道構成体２１に配列した
電動コイル２２と台車２に設けた磁石体２４との反発力
により浮上し、軌道構成体２１の案内用電動コイル２３
と台車２の案内磁石体２３によって非接触支持されなが
ら走行する中に、横方向振動力が生じると横方向センサ
１１がそれを検出し、それに応じてアクチユエータ１が
作動して車体３の床面９を傾け乗客には床面９に平行な
横方向の振動を感じさせないようにして乗心地を改善す
るものである。
【００１２】
【発明の効果】本発明の鉄道車両の横力軽減装置は、台
車と車体との間にアクチユエータを取り付けると共に、
車体に横方向振動センサを設置し、この横方向振動セン
サによりアクチユエータを作動させるようにし、車体に
横方向振動力が加わったとき、アクチユエータの作動に
より車体を傾け、横方向振動力と重力との合力を車体の
床面に垂直になるようにしたから、車両の走行中に発生
する横方向振動力は車体が傾くことにより、乗車してい
る人体にとって床面に垂直な方向に変換されるので、人
体は横方向の振動力を感じなくなり、その結果、横揺れ
がなくなって乗心地を改善するという効果がある。
車と車体との間にアクチユエータを取り付けると共に、
車体に横方向振動センサを設置し、この横方向振動セン
サによりアクチユエータを作動させるようにし、車体に
横方向振動力が加わったとき、アクチユエータの作動に
より車体を傾け、横方向振動力と重力との合力を車体の
床面に垂直になるようにしたから、車両の走行中に発生
する横方向振動力は車体が傾くことにより、乗車してい
る人体にとって床面に垂直な方向に変換されるので、人
体は横方向の振動力を感じなくなり、その結果、横揺れ
がなくなって乗心地を改善するという効果がある。
【図１】本発明の第１実施例に係る鉄道車両の横力軽減
装置の説明図である。
装置の説明図である。
【図２】図１のＡ部の詳細図である。
【図３】本発明の第２実施例に係る鉄道車両の横力軽減
装置の説明図である。
装置の説明図である。
【図４】従来の鉄道車両の制振振子システムを示す説明
図である。
図である。
１ アクチユエータ ２ 台車 ３ 車体 ６ 横方向振動力 ７ 重力 ８ 合力 ９ 床面 １１ 横方向振動センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永島 義弘 愛知県小牧市大字東田中1200番地 三菱重 工業株式会社名古屋誘導推進システム製作 所内 (72)発明者 白國 紀行 東京都中野区東中野２−17−６−101 (72)発明者 大島 浩 東京都板橋区赤塚２−５−４−103
Claims (1)
- 【請求項１】 台車と車体との間にアクチユエータを取
り付けると共に、車体に横方向振動センサを設置し、こ
の横方向振動センサにより前記アクチユエータを作動さ
せるようにし、車体に横方向振動力が加わったとき、前
記アクチユエータの作動により車体を傾け、横方向振動
力と重力との合力を車体の床面に垂直になるようにした
ことを特徴とする鉄道車両の横力軽減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33072791A JPH05162643A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 鉄道車両の横力軽減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33072791A JPH05162643A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 鉄道車両の横力軽減装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162643A true JPH05162643A (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=18235885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33072791A Pending JPH05162643A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 鉄道車両の横力軽減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05162643A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6641161B1 (en) * | 2001-10-19 | 2003-11-04 | Mclelland Gerald R. | Apparatus and method for leveling a trailer bed |
| WO2020089320A1 (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | Hyper Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Railway vehicle with tilting carriage and railway system therefor |
| JP2021506677A (ja) * | 2018-08-01 | 2021-02-22 | 中▲車▼青▲島▼四方▲機車車▼輌股▲分▼有限公司Ｃｒｒｃ Ｑｉｎｇｄａｏ Ｓｉｆａｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 電磁横方向アクティブ制振システム、及びその制御方法と装置 |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP33072791A patent/JPH05162643A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6641161B1 (en) * | 2001-10-19 | 2003-11-04 | Mclelland Gerald R. | Apparatus and method for leveling a trailer bed |
| JP2021506677A (ja) * | 2018-08-01 | 2021-02-22 | 中▲車▼青▲島▼四方▲機車車▼輌股▲分▼有限公司Ｃｒｒｃ Ｑｉｎｇｄａｏ Ｓｉｆａｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 電磁横方向アクティブ制振システム、及びその制御方法と装置 |
| US10960901B2 (en) | 2018-08-01 | 2021-03-30 | Crrc Qingdao Sifang Co., Ltd. | Electromagnetic transverse active damping system, and control method and apparatus therefor |
| WO2020089320A1 (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | Hyper Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Railway vehicle with tilting carriage and railway system therefor |
| CN113165672A (zh) * | 2018-10-30 | 2021-07-23 | 海帕波兰有限责任公司 | 具有倾斜车厢的列车及铁路系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8505463B2 (en) | Wheel-type ultra high speed railway system | |
| KR101013126B1 (ko) | 철도 차량용 자기 조향 장치 | |
| US5560589A (en) | Active vibration damping arrangement for transportation vehicles | |
| JP4119103B2 (ja) | 鉄道車両用輪重制御装置及び方法 | |
| JP3332250B2 (ja) | 磁気浮上走行体の車体横支持装置 | |
| JP4305210B2 (ja) | 鉄道車両のアンチローリング装置 | |
| JPH05162643A (ja) | 鉄道車両の横力軽減装置 | |
| KR100659708B1 (ko) | 엠알유체를 이용한 대차 주행안정장치 및 주행안전방법 | |
| JPWO2005007480A1 (ja) | 自己操舵台車及びこの自己操舵台車を適用した鉄道車両 | |
| JP4300122B2 (ja) | 鉄道車両 | |
| JP2761432B2 (ja) | 鉄道車両用車体傾斜装置 | |
| JP2698669B2 (ja) | 超電導磁気浮上車 | |
| JPS5855942B2 (ja) | 超電導磁気浮上車両装置 | |
| KR100604421B1 (ko) | 저 중심 틸팅 철도차량 | |
| JP2870603B2 (ja) | 鉄道振子車両 | |
| JP3083833B2 (ja) | 鉄道車両用車体傾斜装置付台車 | |
| JPH0614413A (ja) | 磁気浮上車輌及び横揺れ制振システム | |
| JP4336032B2 (ja) | 動吸振器の取付方法及び鉄道車両 | |
| JP6985945B2 (ja) | 鉄道車両用台車 | |
| JPH09252503A (ja) | 磁気浮上車両 | |
| JPH09156504A (ja) | 車端ダンパ装置 | |
| JPH0558285A (ja) | 横振れ制振装置を備えた走行体 | |
| JP4095257B2 (ja) | 車両構造 | |
| JPH1178881A (ja) | 鉄道車両用車体間ダンパ装置 | |
| JPH05211701A (ja) | 列車姿勢制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990525 |