JPH07246586A - 板材把持装置 - Google Patents
板材把持装置Info
- Publication number
- JPH07246586A JPH07246586A JP4083394A JP4083394A JPH07246586A JP H07246586 A JPH07246586 A JP H07246586A JP 4083394 A JP4083394 A JP 4083394A JP 4083394 A JP4083394 A JP 4083394A JP H07246586 A JPH07246586 A JP H07246586A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- work
- abutting
- plate material
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クランプにてワークを突き当て部材に当接さ
せる際、突き当て面にワークが平行に倣い、かつ、ワー
クが突き当て面に当接したことを確認できる機構をクラ
ンプに設け、簡単な構成と複雑な制御をなくし作業性の
向上を図る。 【構成】 少なくとも前後方向へ移動自在な支持フレー
ム３に支承されたクランプ軸受５に、ワークＷを把持す
るクランプ部１５を備えたクランプ支持部７を設け、前
記クランプ部１５に把持されたワークＷが突き当て部材
２７に倣う倣い機構（１２，１７）を前記クランプ支持
部７に設けてなることを特徴とする。
せる際、突き当て面にワークが平行に倣い、かつ、ワー
クが突き当て面に当接したことを確認できる機構をクラ
ンプに設け、簡単な構成と複雑な制御をなくし作業性の
向上を図る。 【構成】 少なくとも前後方向へ移動自在な支持フレー
ム３に支承されたクランプ軸受５に、ワークＷを把持す
るクランプ部１５を備えたクランプ支持部７を設け、前
記クランプ部１５に把持されたワークＷが突き当て部材
２７に倣う倣い機構（１２，１７）を前記クランプ支持
部７に設けてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板材把持装置に係
り、更に詳細には、突き当て部材にワークを突き当てた
際、突き当て部材にワークが平行に突き当り、また、突
き当ったことを確認できる倣い機構と突き当て確認機構
を備えた板材把持装置に関する。
り、更に詳細には、突き当て部材にワークを突き当てた
際、突き当て部材にワークが平行に突き当り、また、突
き当ったことを確認できる倣い機構と突き当て確認機構
を備えた板材把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、種々のプレス機械に対し
てワークを供給したり、あるいは、プレス機械から加工
された製品を取出す装置として、板材搬出入装置を介し
てワークあるいは製品を板材把持装置にてクランプして
搬出入させている。そして、プレス機械に対してワーク
を供給する際は、突き当て部材にワークを突き当てて位
置決めを行なっている。
てワークを供給したり、あるいは、プレス機械から加工
された製品を取出す装置として、板材搬出入装置を介し
てワークあるいは製品を板材把持装置にてクランプして
搬出入させている。そして、プレス機械に対してワーク
を供給する際は、突き当て部材にワークを突き当てて位
置決めを行なっている。
【０００３】すなわち、図４に示されているごとく、板
材把持装置１０１は前後、左右方向へ移動自在な支持フ
レーム１０３上にクランプ軸受１０５が装着され、この
クランプ軸受１０５にクランプ１０７が設けられてい
る。このクランプ１０７は公知の構成のものであるた
め、詳細な図示と説明を省略するが、下部把持爪１０７
Ａと上部把持爪１０７Ｂとで構成され、例えば流体圧作
動のシリンダ１０９にて前記上部把持爪１０７Ｂが開閉
して、上部把持爪１０７Ｂと下部把持爪１０７Ａとで協
働してワークＷの縁端をクランプする。なお、符号１１
１は、プレス機械（図示省略）に設けた突き当て部材で
ある。
材把持装置１０１は前後、左右方向へ移動自在な支持フ
レーム１０３上にクランプ軸受１０５が装着され、この
クランプ軸受１０５にクランプ１０７が設けられてい
る。このクランプ１０７は公知の構成のものであるた
め、詳細な図示と説明を省略するが、下部把持爪１０７
Ａと上部把持爪１０７Ｂとで構成され、例えば流体圧作
動のシリンダ１０９にて前記上部把持爪１０７Ｂが開閉
して、上部把持爪１０７Ｂと下部把持爪１０７Ａとで協
働してワークＷの縁端をクランプする。なお、符号１１
１は、プレス機械（図示省略）に設けた突き当て部材で
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材把持装置では、図５に示されているごとく、ク
ランプ１０７にてワークＷをクランプし突き当て部材１
１１にワークＷを当接し位置決めを行なう際、図示のご
とくワークＷが斜めにクランプされた場合は、クランプ
１０７は固定されているので突き当て部材１１１に平行
にワークＷを突き当てることが困難である。また、突き
当て確認信号をとるのが電気的に困難であるという問題
があった。
来の板材把持装置では、図５に示されているごとく、ク
ランプ１０７にてワークＷをクランプし突き当て部材１
１１にワークＷを当接し位置決めを行なう際、図示のご
とくワークＷが斜めにクランプされた場合は、クランプ
１０７は固定されているので突き当て部材１１１に平行
にワークＷを突き当てることが困難である。また、突き
当て確認信号をとるのが電気的に困難であるという問題
があった。
【０００５】なお、斜めになったワークＷを平行状態に
戻し、突き当て部材１１１に平行に突き当てるため、ク
ランプ１０７の把持圧力を減少させてワークＷを滑らせ
て平行にすることが考えられるが、この場合はクランプ
１０７によりワークＷの表面に疵が付くという問題があ
る。
戻し、突き当て部材１１１に平行に突き当てるため、ク
ランプ１０７の把持圧力を減少させてワークＷを滑らせ
て平行にすることが考えられるが、この場合はクランプ
１０７によりワークＷの表面に疵が付くという問題があ
る。
【０００６】この発明の目的は、クランプにてワークを
突き当て部材に当接させる際、突き当て面にワークが平
行に倣い、かつ、ワークが突き当て面に当接したことを
確認できる機構をクランプに設け、簡単な構成と複雑な
制御をなくし作業性の向上を図った板材把持装置を提供
することにある。
突き当て部材に当接させる際、突き当て面にワークが平
行に倣い、かつ、ワークが突き当て面に当接したことを
確認できる機構をクランプに設け、簡単な構成と複雑な
制御をなくし作業性の向上を図った板材把持装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の板材把持装置は、少なくとも前後方向へ移
動自在な支持フレームに支承されたクランプ軸受に、ワ
ークを把持するクランプ部を備えたクランプ支持部を設
け、前記クランプ部に把持されたワークが突き当て部材
に倣う倣い機構を前記クランプ支持部に設けてなること
を特徴とするものである。
にこの発明の板材把持装置は、少なくとも前後方向へ移
動自在な支持フレームに支承されたクランプ軸受に、ワ
ークを把持するクランプ部を備えたクランプ支持部を設
け、前記クランプ部に把持されたワークが突き当て部材
に倣う倣い機構を前記クランプ支持部に設けてなること
を特徴とするものである。
【０００８】前記板材把持装置において、前記倣い機構
は、前記クランプ軸受にクランプ支持部である２股状の
ガイド部材を設け、このガイド部材に装着された弾機の
付勢により前後方向へ移動自在なベースを装着し、この
ベースに前記クランプ部を設け、このクランプ部を前記
ベースに支持軸を介して水平方向へ回動自在に設けてな
ること、前記クランプ支持部に、クランプ部に把持され
たワークが突き当て部材に突き当てられたことを確認す
る突き当て確認機構を設けてなること、さらに前記突き
当て確認機構は、前記ベースに設けられたドグと、前記
ガイド部材の基部に設けられ前記ドグの接触により作動
する検出部材とで構成されていることが望ましいもので
ある。
は、前記クランプ軸受にクランプ支持部である２股状の
ガイド部材を設け、このガイド部材に装着された弾機の
付勢により前後方向へ移動自在なベースを装着し、この
ベースに前記クランプ部を設け、このクランプ部を前記
ベースに支持軸を介して水平方向へ回動自在に設けてな
ること、前記クランプ支持部に、クランプ部に把持され
たワークが突き当て部材に突き当てられたことを確認す
る突き当て確認機構を設けてなること、さらに前記突き
当て確認機構は、前記ベースに設けられたドグと、前記
ガイド部材の基部に設けられ前記ドグの接触により作動
する検出部材とで構成されていることが望ましいもので
ある。
【０００９】
【作用】以上のような板材把持装置とすることにより、
少なくとも前後方向へ移動自在な支持フレームにクラン
プ軸受を介してクランプ支持部を設け、このクランプ支
持部に彈機を介して前後方向へ移動自在にして、かつ水
平方向へ回動自在なワークを把持するクランプ部を設け
た。このクランプ部にてワークを把持し突き当て部材に
ワークを当接させてワークの位置決めを行なうが、ワー
クが斜めにクランプ部にてクランプされたとしても、ク
ランプ部はワーク支持部に対して回動自在となっている
ため、ワークが突き当て部材に倣って平行に突き当たり
正確に位置決めが行われる。
少なくとも前後方向へ移動自在な支持フレームにクラン
プ軸受を介してクランプ支持部を設け、このクランプ支
持部に彈機を介して前後方向へ移動自在にして、かつ水
平方向へ回動自在なワークを把持するクランプ部を設け
た。このクランプ部にてワークを把持し突き当て部材に
ワークを当接させてワークの位置決めを行なうが、ワー
クが斜めにクランプ部にてクランプされたとしても、ク
ランプ部はワーク支持部に対して回動自在となっている
ため、ワークが突き当て部材に倣って平行に突き当たり
正確に位置決めが行われる。
【００１０】また、クランプ支持部に設けた突き当て確
認機構としてのドグと検知部材とにより、ワークが突き
当て部材に当接したことを電気的に確認できる。
認機構としてのドグと検知部材とにより、ワークが突き
当て部材に当接したことを電気的に確認できる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。なお、本実施例ではプレス機械に備えた突
き当て部材にワークを突き当て位置決めする板材把持装
置について説明するが、この機種に限定するものではな
い。
に説明する。なお、本実施例ではプレス機械に備えた突
き当て部材にワークを突き当て位置決めする板材把持装
置について説明するが、この機種に限定するものではな
い。
【００１２】図１を参照するに、板材把持装置１は、前
後方向（図１において上下方向）および左右方向（図１
において左右方向）へ移動自在な支持フレーム３上にク
ランプ軸受５が装着され、このクランプ軸受５にクラン
プ支持部７である２股状をしたガイド部材９が設けられ
ている。ガイド部材９の２股状部９ａには彈機１１とし
て例えばコイルスプリングが装着され、この２股状部９
ａにベース１３が装着され、ベース１３は彈機１１を圧
縮すれば後退（図１において下方向）し、また、彈機１
１の彈撥力により前進（図１において上方向）する。な
お、ベース１３は２股状部９ａより脱落しないようスト
ッパ（図示省略）が２股状部９ａに設けられている。前
記ガイド部材９の２股状部９ａと彈機１１とで倣い機構
の一部であるスライド機構１２を構成している。
後方向（図１において上下方向）および左右方向（図１
において左右方向）へ移動自在な支持フレーム３上にク
ランプ軸受５が装着され、このクランプ軸受５にクラン
プ支持部７である２股状をしたガイド部材９が設けられ
ている。ガイド部材９の２股状部９ａには彈機１１とし
て例えばコイルスプリングが装着され、この２股状部９
ａにベース１３が装着され、ベース１３は彈機１１を圧
縮すれば後退（図１において下方向）し、また、彈機１
１の彈撥力により前進（図１において上方向）する。な
お、ベース１３は２股状部９ａより脱落しないようスト
ッパ（図示省略）が２股状部９ａに設けられている。前
記ガイド部材９の２股状部９ａと彈機１１とで倣い機構
の一部であるスライド機構１２を構成している。
【００１３】前記ベース１３には、クランプ部１５が設
けられている。なお、クランプ部１５は公知の構成のも
のであるため、詳細な図示と説明を省略するが。例え
ば、下部把持爪１５Ａと上部把持爪１５Ｂとで構成さ
れ、り流体圧作動のシリンダ等にて上部把持爪１５Ｂが
開閉し、上部把持爪１５Ｂと下部把持爪１５Ｂとで協働
してワークＷの縁端をクランプするものである。
けられている。なお、クランプ部１５は公知の構成のも
のであるため、詳細な図示と説明を省略するが。例え
ば、下部把持爪１５Ａと上部把持爪１５Ｂとで構成さ
れ、り流体圧作動のシリンダ等にて上部把持爪１５Ｂが
開閉し、上部把持爪１５Ｂと下部把持爪１５Ｂとで協働
してワークＷの縁端をクランプするものである。
【００１４】前記クランプ部１５はベース１３に倣い機
構の一部である回転機構１７により回動されるようにな
っている。すなわち、回転機構１７は、ベース１３に支
持軸１９が立設されていて、この支持軸１９に前記クラ
ンプ部１５が回動自在に装着されている。なお、図示を
省略したがクランプ１５はベース１３に対して直角状態
に保持されるようにセンタリング装置が設けられ、クラ
ンプ部１５に左右方向の負荷が付与された時にクランプ
部１５は回動するようになっている。
構の一部である回転機構１７により回動されるようにな
っている。すなわち、回転機構１７は、ベース１３に支
持軸１９が立設されていて、この支持軸１９に前記クラ
ンプ部１５が回動自在に装着されている。なお、図示を
省略したがクランプ１５はベース１３に対して直角状態
に保持されるようにセンタリング装置が設けられ、クラ
ンプ部１５に左右方向の負荷が付与された時にクランプ
部１５は回動するようになっている。
【００１５】更に、前記ベース１３の片端には突き当て
確認機構２１の一部材であるドグ２３が設けられてい
て、このドグ２３の接触により作動する検知部材２５と
して例えばリミットスイッチが、前記ガイド部材９の基
部にドグ２３と対面して設けられている。なお、符号２
７はプレス機械（図示省略）に備えられた突き当て部材
である。
確認機構２１の一部材であるドグ２３が設けられてい
て、このドグ２３の接触により作動する検知部材２５と
して例えばリミットスイッチが、前記ガイド部材９の基
部にドグ２３と対面して設けられている。なお、符号２
７はプレス機械（図示省略）に備えられた突き当て部材
である。
【００１６】上記構成により、その作用としては、図２
および図３を参照するに、図２にはワークＷをクランプ
した状態を示し、図３には突き当て部材２７にワークＷ
を当接せしめた状態を示している。
および図３を参照するに、図２にはワークＷをクランプ
した状態を示し、図３には突き当て部材２７にワークＷ
を当接せしめた状態を示している。
【００１７】図２において、支持フレーム３に装着され
たクランプ軸受５を介してクランプ支持部７にクランプ
部１５が設けられていて、このクランプ１５にてワーク
Ｗを把持する。この時、ワークＷが図に示されているご
とく斜めにクランプされる場合が生ずる。
たクランプ軸受５を介してクランプ支持部７にクランプ
部１５が設けられていて、このクランプ１５にてワーク
Ｗを把持する。この時、ワークＷが図に示されているご
とく斜めにクランプされる場合が生ずる。
【００１８】この時でも、図３に示されているごとく、
ワークＷをクランプ部１５にてクランプしたまま、支持
フレーム３を前進させてワークＷを突き当て部材２７に
当接させる。斜めにクランプされたワークＷが突き当て
部材２７の当接面２７Ａに突き当ると、ベース１３は彈
機１１の彈撥力に抗して後退すると共に、クランプ部１
５は回転機構１７である支持軸１９により回動して、ワ
ークＷは突接面２７Ａに密接され平行状態となる。
ワークＷをクランプ部１５にてクランプしたまま、支持
フレーム３を前進させてワークＷを突き当て部材２７に
当接させる。斜めにクランプされたワークＷが突き当て
部材２７の当接面２７Ａに突き当ると、ベース１３は彈
機１１の彈撥力に抗して後退すると共に、クランプ部１
５は回転機構１７である支持軸１９により回動して、ワ
ークＷは突接面２７Ａに密接され平行状態となる。
【００１９】更に、支持フレーム３が前進すると、クラ
ンプ部１５は一定以上の力で押され彈機１１が縮小し
て、ベース１３に設けたドグ２３が検知部材２５である
リミットスイッチを押して、突き当て確認をとることが
できる。
ンプ部１５は一定以上の力で押され彈機１１が縮小し
て、ベース１３に設けたドグ２３が検知部材２５である
リミットスイッチを押して、突き当て確認をとることが
できる。
【００２０】このため、板材把持装置１のクランプ部１
５に倣い機構としてのスライド機構１２と回転機構１７
を設けると共に突き当て確認機構２１を設けたので、簡
単な構成で部複雑な制御を要さず、正確なワークＷの位
置決めと突き当て確認信号が得られ、作業性の向上を図
ることができる。
５に倣い機構としてのスライド機構１２と回転機構１７
を設けると共に突き当て確認機構２１を設けたので、簡
単な構成で部複雑な制御を要さず、正確なワークＷの位
置決めと突き当て確認信号が得られ、作業性の向上を図
ることができる。
【００２１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例で
は検知部材２５としてリミットスイッチを採用したが、
非接触のセンサでも良い。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例で
は検知部材２５としてリミットスイッチを採用したが、
非接触のセンサでも良い。
【００２２】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、板材把持装置のクランプ
部にてワークを把持する際、ワークが斜めにクランプさ
れても突き当て部材の突き当て面に当接されると、倣い
機構により突き当て面に平行に当接する。また、突き当
て面に当接したことを突き当て確認機構にて確認ができ
る。
るように、この発明によれば、板材把持装置のクランプ
部にてワークを把持する際、ワークが斜めにクランプさ
れても突き当て部材の突き当て面に当接されると、倣い
機構により突き当て面に平行に当接する。また、突き当
て面に当接したことを突き当て確認機構にて確認ができ
る。
【００２３】而して、簡単な構成で複雑な制御を要さ
ず、正確なワークの位置決めと突き当て確認信号が得ら
れ、作業性の向上を図ることができる。
ず、正確なワークの位置決めと突き当て確認信号が得ら
れ、作業性の向上を図ることができる。
【図１】この発明の主要部を示し、板材把持装置の平面
図である。
図である。
【図２】この発明における作用説明図である。
【図３】この発明における作用説明図である。
【図４】従来例における板材把持装置野の側面図であ
る。
る。
【図５】従来例における作用説明図である。
１ 板材把持装置 ３ 支持フレーム ５ クランプ装置 ７ クランプ支持部 ９ ガイド部材 １１ 彈機 １２ スライド機構 １３ ベース １５ クランプ部 １５Ａ 下部把持爪 １５Ｂ 上部把持爪 １７ 回転機構 １９ 支持軸 ２１ 突き当て確認機構 ２３ ドグ ２５ 検知部材 ２７ 突き当て部材 Ｗ ワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも前後方向へ移動自在な支持フ
レームに支承されたクランプ軸受に、ワークを把持する
クランプ部を備えたクランプ支持部を設け、前記クラン
プ部に把持されたワークが突き当て部材に倣う倣い機構
を前記クランプ支持部に設けてなることを特徴とする板
材把持装置。 - 【請求項２】 前記倣い機構は、前記クランプ軸受にク
ランプ支持部である２股状のガイド部材を設け、このガ
イド部材に装着された弾機の付勢により前後方向へ移動
自在なベースを装着し、このベースに前記クランプ部を
設け、このクランプ部を前記ベースに支持軸を介して水
平方向へ回動自在に設けてなることを特徴とする請求項
１記載の板材把持装置。 - 【請求項３】 前記クランプ支持部に、クランプ部に把
持されたワークが突き当て部材に突き当てられたことを
確認する突き当て確認機構を設けてなることを特徴とす
る請求項１，２記載の板材把持装置。 - 【請求項４】 前記突き当て確認機構は、前記ベースに
設けられたドグと、前記ガイド部材の基部に設けられ前
記ドグの接触により作動する検出部材とで構成されてい
ることを特徴とする請求項３記載の板材把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6040833A JP2719111B2 (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 板材把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6040833A JP2719111B2 (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 板材把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07246586A true JPH07246586A (ja) | 1995-09-26 |
| JP2719111B2 JP2719111B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=12591645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6040833A Expired - Fee Related JP2719111B2 (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 板材把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2719111B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013159430A (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Honda Motor Co Ltd | ワーク受取り装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60167693U (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-07 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボツトハンドの倣い装置 |
| JPH0263994U (ja) * | 1988-11-02 | 1990-05-14 |
-
1994
- 1994-03-11 JP JP6040833A patent/JP2719111B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60167693U (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-07 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボツトハンドの倣い装置 |
| JPH0263994U (ja) * | 1988-11-02 | 1990-05-14 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013159430A (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Honda Motor Co Ltd | ワーク受取り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2719111B2 (ja) | 1998-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0716657A (ja) | 曲げ加工機におけるワーク供給，搬出装置 | |
| JPH07266273A (ja) | 板材把持装置 | |
| JPH07246586A (ja) | 板材把持装置 | |
| JPS6138888A (ja) | ロボットのハンド装置 | |
| JPH054186A (ja) | ローダのワーク把持ハンド | |
| JP2675336B2 (ja) | 板材供給装置 | |
| JP3892267B2 (ja) | ワーク排出装置 | |
| JP3755281B2 (ja) | 自動試験機用搬送つかみ具 | |
| JP2009248278A (ja) | ワーク把持反転装置 | |
| JPS62188642A (ja) | ウェーハ精密位置決め装置 | |
| JPH0718430Y2 (ja) | 板材供給装置 | |
| JP4487646B2 (ja) | クランプ装置及びそれを用いたクランプ方法並びにクランプ装置の使用方法 | |
| JPH0718429Y2 (ja) | 板材加工機におけるテーブル装置 | |
| JPH0611728Y2 (ja) | ワーククランプ装置 | |
| JP3583197B2 (ja) | 形鋼加工機における送材装置 | |
| JP2659556B2 (ja) | 板材加工機におけるテーブル装置 | |
| JPS5820848B2 (ja) | 棒状部品の方向性判別方法 | |
| JPH065060Y2 (ja) | 切断機 | |
| JP3172761B2 (ja) | 形鋼加工機における送材装置 | |
| JPH0137790Y2 (ja) | ||
| JPH0724161Y2 (ja) | 倣い旋削加工装置 | |
| JPS5937336Y2 (ja) | 抵抗溶接機 | |
| JP3071867B2 (ja) | 寸法判別装置およびその寸法判別装置をそなえた物品移送装置 | |
| JPH0526623B2 (ja) | ||
| JP2562079Y2 (ja) | ワークのプリセット装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |