JPH0263994U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0263994U JPH0263994U JP14357688U JP14357688U JPH0263994U JP H0263994 U JPH0263994 U JP H0263994U JP 14357688 U JP14357688 U JP 14357688U JP 14357688 U JP14357688 U JP 14357688U JP H0263994 U JPH0263994 U JP H0263994U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side plates
- arm
- robot hand
- gap
- view
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
Description
第１図乃至第５図は本考案の一実施例を示す図
であり、第１図はワーク移載ロボツトハンドの正
面図、第２図は一部縦断面して示した第１図の側
面図、第３図はワークを移載している状態を示す
斜視図、第４図はワークを吊り下げ又はワークを
移載した瞬時の緩衝装置の状態を示す正面図、第
５図はワークを完全に着座するまでの緩衝装置の
動作を示す正面図である。第６図は従来のワーク
移載装置の側面図、第７図は第６図の正面図、第
８図は従来のロボツトハンドの正面図、第９図は
第８図の側面図、第１０図は従来のロボツトハン
ドの倣い装置の縦断面図、第１１図は従来のロボ
ツトハンドの緩衝装置の側面図である。 ３……ガイド孔、６……プレート固定ブロツク
、７……Ｔ形スライドアーム、７ａ……水平アー
ム、７ｂ……垂直アーム、８……スライドピン、
９……ハンド、１０，１１……サイドプレート。
であり、第１図はワーク移載ロボツトハンドの正
面図、第２図は一部縦断面して示した第１図の側
面図、第３図はワークを移載している状態を示す
斜視図、第４図はワークを吊り下げ又はワークを
移載した瞬時の緩衝装置の状態を示す正面図、第
５図はワークを完全に着座するまでの緩衝装置の
動作を示す正面図である。第６図は従来のワーク
移載装置の側面図、第７図は第６図の正面図、第
８図は従来のロボツトハンドの正面図、第９図は
第８図の側面図、第１０図は従来のロボツトハン
ドの倣い装置の縦断面図、第１１図は従来のロボ
ツトハンドの緩衝装置の側面図である。 ３……ガイド孔、６……プレート固定ブロツク
、７……Ｔ形スライドアーム、７ａ……水平アー
ム、７ｂ……垂直アーム、８……スライドピン、
９……ハンド、１０，１１……サイドプレート。
Claims (1)
- 二枚のサイドプレートを所定の隙間を設けて対
向させ、該二枚のサイドプレートの下端をプレー
ト固定ブロツクで固定し、該サイドプレートにガ
イド孔を設け、水平アームと垂直アームを一体に
しかつスライドピンを一体に設けたＴ形スライド
アームの水平アームを前記サイドプレート同志の
隙間内に嵌め込むと共にスライドピンを前記ガイ
ド孔に嵌め込み、前記隙間から下方向に突出する
Ｔ形スライドアームの垂直アーム先端にロボツト
のハンドを固定したことを特徴とするワーク移載
ロボツトハンドの緩衝装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988143576U JPH0641822Y2 (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | ワーク移載ロボットハンドの緩衝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988143576U JPH0641822Y2 (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | ワーク移載ロボットハンドの緩衝装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0263994U true JPH0263994U (ja) | 1990-05-14 |
| JPH0641822Y2 JPH0641822Y2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=31410520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988143576U Expired - Lifetime JPH0641822Y2 (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | ワーク移載ロボットハンドの緩衝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641822Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07246586A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Amada Metrecs Co Ltd | 板材把持装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100666A (ja) * | 1973-01-29 | 1974-09-24 | ||
| JPS63116288U (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-27 |
-
1988
- 1988-11-02 JP JP1988143576U patent/JPH0641822Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100666A (ja) * | 1973-01-29 | 1974-09-24 | ||
| JPS63116288U (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-27 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07246586A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Amada Metrecs Co Ltd | 板材把持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641822Y2 (ja) | 1994-11-02 |