JP3755281B2 - 自動試験機用搬送つかみ具 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動引張試験機等に供試される試験片を自動的に把握搬送する自動試験機用搬送つかみ具、特に薄板の試験片に用いられる自動試験機用搬送つかみ具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、材料試験に図３に示すような引張試験機が用いられている。同図に示すように、試験片３はチャック上４４とチャック下４５で固定され、前記チャック上４４はクロスヨーク４１内に配設されたロードセル４６に連結され、チャック下４５はクロスヘッド４２に連結されている。台座５２内のモータ５０の回転に連動してギヤー４９が回転し、ネジ４３、４３が矢印方向に回転すると、クロスヘッド４２が下方へ移動し試験片３に荷重が加えられる。このときの荷重をロードセル４６により、試験片３の伸びに該当するクロスヘッドの位置を位置検出センサ５１で測定することにより、試験片３の機械的性質を調べることができる。上記のような引張試験機で多数の試験片の機械的性質を調べる場合には、試験される試験片３を予めパレット上に並べておき、自動的に順次試験片をロボット等を介して、引張試験機のチャック位置まで搬送するためのつかみ具が必要となる。このような自動試験機用搬送つかみ具として、従来、図４に示したような真空パッド６により吸着するつかみ具が用いられていた。これは、パレット５上の試験片３の上面に吸着式つかみ具７に配設された真空パッド６、６の吸着面を押しつけ、この真空パッド６内を真空に引き、試験片３を吸着させるものである。また、パレット５上の厚板の試験片に対しては、図５に示すような挟み具１２、１２と、支点固定板１０上の固定支点１０ａを基点として伸縮するレバー機構９と、矢印方向に移動するシリンダ軸２ａを備えたエアシリンダ２で構成されるエアチャック８で挟み取る方法が用いられていた。図５（Ａ）は試験片３を挟む前の状態、同図（Ｂ）は試験片３を挟んで持ち上げた状態を示すものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動試験機用搬送つかみ具は以上のように構成されているが、吸着式では、試験片の表面が荒いものや通し孔のあるものは吸着できないという欠点があった。また、真空パッドの吸盤を定期的に交換する必要があり、交換しないで長期間使用すると吸着力が低下し、搬送途中で試験片が落下して運転が停止するという問題があった。
【０００４】
また、挟み具を使用した方法では、試験片が厚いものでは使用上問題ないが、厚さが１ｍｍ以下の薄板になるほど、挟む際に試験片が挟み具の面を滑り、試験片が斜めに傾いたり、その表裏面が垂直向きになったり、あるいは挟む力が強いと曲がってしまうという欠点があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、薄い試験片であっても、水平状態でつかむことができ、その状態で搬送させることができる自動試験機用搬送つかみ具を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の自動試験機用搬送つかみ具はパレットに収納された板状の試験片を挟んで、該試験片を自動試験機に搬送する自動試験機用搬送つかみ具において、試験片の両側面を挟む一対の挟み具と、該挟み具に設けられた孔を貫通して水平状態で支持される押え具を備え、該押え具を前記試験片の上面に接触させ、前記挟み具により試験片の両側面を挟んでつかむことを特徴とする。
【０００７】
本発明の自動試験機用搬送つかみ具は、上記のように構成されており、試験片の薄さに関係なく水平状態で挟むことができ、また、定期的に交換部品を必要としない自動試験機用搬送つかみ具を得ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下実施例により、この発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例を示す自動試験機用搬送つかみ具（以下、つかみ具と略称する）の構造図である。同図に示すように、本装置は下部に試験片３をつかむためのつかみ機構１と、上部に該つかみ機構１を駆動するためのエアシリンダ２が配設されている。
【０００９】
前記つかみ機構１は、試験片３がつかまれる際の傾きを防止するための押え具１１、１１およびその止め輪１１ａ、１１ａと、その押え具１１を通すための軸孔１２ａが設けられた挟み具１２、１２と、該挟み具１２の支点１２ｃおよび１２ｃにそれぞれ連結された２対の連結部材１３、１３と、支点支え具１４、１４から構成されている。なお、前記止め輪１１ａ、１１ａは、挟み具１２、１２の外方へのストッパである。また、前記エアシリンダ２はエアー供給孔２１ａが設けられたケース２１と蓋２２からなる容器と、その内部にシリンダ移動壁２５を固着して、前記容器の上下面を貫通して上下に移動可能なシリンダ軸２３と、前記シリンダ移動壁２５上部のシリンダ軸２３に通されたばね２４から構成されている。そして、前記支点支え具１４とケース２１はネジ２６で固定されている。図２は、本発明のつかみ具に用いられるパレット５を示したもので、（Ａ）はその平面図で、（Ｂ）は（Ａ）図のＣ−Ｃ’断面図である。図に示すように、試験片の中央部の細幅部分の下に図１のつかみ機構１が入るような凹部の溝５ａが設けられている。
【００１０】
次に本実施例の作用について説明する。図１に示した本発明つかみ具は、通常ロボット（図示しない）に結合され、順次パレット５上の試験片３ａ、３ｂをつかむため、所定の位置に移動するよう予めロボットに移動用プログラムが入力されている。このプログラムは自動試験機と信号の授受をしながら動作するものである。自動試験機からの測定開始信号がロボットに送られてくると、ロボットはつかみ具を図２に示した試験片３ａの位置に移動させ、その両側面の溝５ａに開いた状態で挟み具１２を降ろす。このとき押え具１１は試験片３ａの上面と接触する。この状態でエアー供給口２１ａよりエアーを供給すると、シリンダ移動壁２５の面積に空気圧力が加えられ、この力によってシリンダ壁２５は上方へ移動しばね２４を縮小させ、その結果シリンダ軸２３は上方へ移動する。その結果、支点１２ｂ、１２ｂは上方へ移動し、挟み具１２、１２は支点１２ｃ、１２ｃを中心にして、それぞれ内側に回転し挟み具１２、１２の間隔が狭められ、試験片３ａはその上面に押え具１１を添えた状態で、その両側面を挟み具１２、１２で挟んでつかむことにより、薄い試験片でも左右、前後に傾くことなくつかむことができる。試験片３ａはロボットを介して自動試験機のチャックまで搬送され、引張試験が終了すると、つかみ具はロボットを介して次の試験片３ｂをつかむ位置に搬送され、順次自動的に引張試験が繰り返される。
【００１１】
上記に示したように、本発明は特に薄板の試験片を曲げず水平状態で把握できるつかみ具を提供することが目的であり、つかみ機構１の駆動源には油圧やモータなどを利用することができ、また、例えば、前記押え具１１に丸棒２個を使用したが、これに限定されず試料によりその形状や個数を変えてもよく、さらに、試験片を挟む際に挟み具１２が接触する部分にローレットなどの表面加工を施したり、ゴムなどの弾性体を貼付して、より滑り難くすること等は本発明の変形例の範囲内である。
【００１２】
【発明の効果】
本発明の自動試験機搬送つかみ具は上記のように構成されており、試験片の表面上の凹凸や通し孔の有無に関係せず、厚みが１ｍｍ以下の試験片でも水平状態で挟んで搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動試験機用搬送つかみ具の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の自動試験機用搬送つかみ具と組み合わせて用いられるパレットの構造図である。
【図３】従来の引張試験機を示す構造図である。
【図４】従来の自動試験機用搬送つかみ具の構造図である。
【図５】従来の他の自動試験機用搬送つかみ具の一部断面構造図である。
【符号の説明】
１・・・つかみ機構
２・・・エアシリンダ
２ａ、２３・・・シリンダ軸
３、３ａ、３ｂ・・・試験片
４・・・引張試験機
５・・・パレット
５ａ・・・溝
６・・・真空パッド
７・・・吸着式つかみ具
８・・・エアチャック
９・・・レバー機構
１０・・・支点固定板
１０ａ・・・固定支点
１１・・・押え具
１１ａ・・・止め輪
１２・・・挟み具
１２ａ・・・軸孔
１２ｃ、１３ａ・・・支点
１３・・・連結部材
１４・・・支点支え具
２１・・・ケース
２１ａ・・・エアー供給口
２２・・・蓋
２４・・・ばね
２５・・・シリンダ移動壁
２６、４３・・・ネジ
４１・・・クロスヨーク
４２・・・クロスヘッド
４４・・・チャック上
４５・・・チャック下
４６・・・ロードセル
４７・・・ギヤー左
４８・・・ギヤー右
４９・・・ギヤー中
５０・・・モータ
５１・・・位置検出センサ
５２・・・台座
【発明の属する技術分野】
本発明は自動引張試験機等に供試される試験片を自動的に把握搬送する自動試験機用搬送つかみ具、特に薄板の試験片に用いられる自動試験機用搬送つかみ具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、材料試験に図３に示すような引張試験機が用いられている。同図に示すように、試験片３はチャック上４４とチャック下４５で固定され、前記チャック上４４はクロスヨーク４１内に配設されたロードセル４６に連結され、チャック下４５はクロスヘッド４２に連結されている。台座５２内のモータ５０の回転に連動してギヤー４９が回転し、ネジ４３、４３が矢印方向に回転すると、クロスヘッド４２が下方へ移動し試験片３に荷重が加えられる。このときの荷重をロードセル４６により、試験片３の伸びに該当するクロスヘッドの位置を位置検出センサ５１で測定することにより、試験片３の機械的性質を調べることができる。上記のような引張試験機で多数の試験片の機械的性質を調べる場合には、試験される試験片３を予めパレット上に並べておき、自動的に順次試験片をロボット等を介して、引張試験機のチャック位置まで搬送するためのつかみ具が必要となる。このような自動試験機用搬送つかみ具として、従来、図４に示したような真空パッド６により吸着するつかみ具が用いられていた。これは、パレット５上の試験片３の上面に吸着式つかみ具７に配設された真空パッド６、６の吸着面を押しつけ、この真空パッド６内を真空に引き、試験片３を吸着させるものである。また、パレット５上の厚板の試験片に対しては、図５に示すような挟み具１２、１２と、支点固定板１０上の固定支点１０ａを基点として伸縮するレバー機構９と、矢印方向に移動するシリンダ軸２ａを備えたエアシリンダ２で構成されるエアチャック８で挟み取る方法が用いられていた。図５（Ａ）は試験片３を挟む前の状態、同図（Ｂ）は試験片３を挟んで持ち上げた状態を示すものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動試験機用搬送つかみ具は以上のように構成されているが、吸着式では、試験片の表面が荒いものや通し孔のあるものは吸着できないという欠点があった。また、真空パッドの吸盤を定期的に交換する必要があり、交換しないで長期間使用すると吸着力が低下し、搬送途中で試験片が落下して運転が停止するという問題があった。
【０００４】
また、挟み具を使用した方法では、試験片が厚いものでは使用上問題ないが、厚さが１ｍｍ以下の薄板になるほど、挟む際に試験片が挟み具の面を滑り、試験片が斜めに傾いたり、その表裏面が垂直向きになったり、あるいは挟む力が強いと曲がってしまうという欠点があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、薄い試験片であっても、水平状態でつかむことができ、その状態で搬送させることができる自動試験機用搬送つかみ具を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の自動試験機用搬送つかみ具はパレットに収納された板状の試験片を挟んで、該試験片を自動試験機に搬送する自動試験機用搬送つかみ具において、試験片の両側面を挟む一対の挟み具と、該挟み具に設けられた孔を貫通して水平状態で支持される押え具を備え、該押え具を前記試験片の上面に接触させ、前記挟み具により試験片の両側面を挟んでつかむことを特徴とする。
【０００７】
本発明の自動試験機用搬送つかみ具は、上記のように構成されており、試験片の薄さに関係なく水平状態で挟むことができ、また、定期的に交換部品を必要としない自動試験機用搬送つかみ具を得ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下実施例により、この発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例を示す自動試験機用搬送つかみ具（以下、つかみ具と略称する）の構造図である。同図に示すように、本装置は下部に試験片３をつかむためのつかみ機構１と、上部に該つかみ機構１を駆動するためのエアシリンダ２が配設されている。
【０００９】
前記つかみ機構１は、試験片３がつかまれる際の傾きを防止するための押え具１１、１１およびその止め輪１１ａ、１１ａと、その押え具１１を通すための軸孔１２ａが設けられた挟み具１２、１２と、該挟み具１２の支点１２ｃおよび１２ｃにそれぞれ連結された２対の連結部材１３、１３と、支点支え具１４、１４から構成されている。なお、前記止め輪１１ａ、１１ａは、挟み具１２、１２の外方へのストッパである。また、前記エアシリンダ２はエアー供給孔２１ａが設けられたケース２１と蓋２２からなる容器と、その内部にシリンダ移動壁２５を固着して、前記容器の上下面を貫通して上下に移動可能なシリンダ軸２３と、前記シリンダ移動壁２５上部のシリンダ軸２３に通されたばね２４から構成されている。そして、前記支点支え具１４とケース２１はネジ２６で固定されている。図２は、本発明のつかみ具に用いられるパレット５を示したもので、（Ａ）はその平面図で、（Ｂ）は（Ａ）図のＣ−Ｃ’断面図である。図に示すように、試験片の中央部の細幅部分の下に図１のつかみ機構１が入るような凹部の溝５ａが設けられている。
【００１０】
次に本実施例の作用について説明する。図１に示した本発明つかみ具は、通常ロボット（図示しない）に結合され、順次パレット５上の試験片３ａ、３ｂをつかむため、所定の位置に移動するよう予めロボットに移動用プログラムが入力されている。このプログラムは自動試験機と信号の授受をしながら動作するものである。自動試験機からの測定開始信号がロボットに送られてくると、ロボットはつかみ具を図２に示した試験片３ａの位置に移動させ、その両側面の溝５ａに開いた状態で挟み具１２を降ろす。このとき押え具１１は試験片３ａの上面と接触する。この状態でエアー供給口２１ａよりエアーを供給すると、シリンダ移動壁２５の面積に空気圧力が加えられ、この力によってシリンダ壁２５は上方へ移動しばね２４を縮小させ、その結果シリンダ軸２３は上方へ移動する。その結果、支点１２ｂ、１２ｂは上方へ移動し、挟み具１２、１２は支点１２ｃ、１２ｃを中心にして、それぞれ内側に回転し挟み具１２、１２の間隔が狭められ、試験片３ａはその上面に押え具１１を添えた状態で、その両側面を挟み具１２、１２で挟んでつかむことにより、薄い試験片でも左右、前後に傾くことなくつかむことができる。試験片３ａはロボットを介して自動試験機のチャックまで搬送され、引張試験が終了すると、つかみ具はロボットを介して次の試験片３ｂをつかむ位置に搬送され、順次自動的に引張試験が繰り返される。
【００１１】
上記に示したように、本発明は特に薄板の試験片を曲げず水平状態で把握できるつかみ具を提供することが目的であり、つかみ機構１の駆動源には油圧やモータなどを利用することができ、また、例えば、前記押え具１１に丸棒２個を使用したが、これに限定されず試料によりその形状や個数を変えてもよく、さらに、試験片を挟む際に挟み具１２が接触する部分にローレットなどの表面加工を施したり、ゴムなどの弾性体を貼付して、より滑り難くすること等は本発明の変形例の範囲内である。
【００１２】
【発明の効果】
本発明の自動試験機搬送つかみ具は上記のように構成されており、試験片の表面上の凹凸や通し孔の有無に関係せず、厚みが１ｍｍ以下の試験片でも水平状態で挟んで搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動試験機用搬送つかみ具の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の自動試験機用搬送つかみ具と組み合わせて用いられるパレットの構造図である。
【図３】従来の引張試験機を示す構造図である。
【図４】従来の自動試験機用搬送つかみ具の構造図である。
【図５】従来の他の自動試験機用搬送つかみ具の一部断面構造図である。
【符号の説明】
１・・・つかみ機構
２・・・エアシリンダ
２ａ、２３・・・シリンダ軸
３、３ａ、３ｂ・・・試験片
４・・・引張試験機
５・・・パレット
５ａ・・・溝
６・・・真空パッド
７・・・吸着式つかみ具
８・・・エアチャック
９・・・レバー機構
１０・・・支点固定板
１０ａ・・・固定支点
１１・・・押え具
１１ａ・・・止め輪
１２・・・挟み具
１２ａ・・・軸孔
１２ｃ、１３ａ・・・支点
１３・・・連結部材
１４・・・支点支え具
２１・・・ケース
２１ａ・・・エアー供給口
２２・・・蓋
２４・・・ばね
２５・・・シリンダ移動壁
２６、４３・・・ネジ
４１・・・クロスヨーク
４２・・・クロスヘッド
４４・・・チャック上
４５・・・チャック下
４６・・・ロードセル
４７・・・ギヤー左
４８・・・ギヤー右
４９・・・ギヤー中
５０・・・モータ
５１・・・位置検出センサ
５２・・・台座
Claims (1)
- パレットに収納された板状の試験片を挟んで、該試験片を自動試験機に搬送する自動試験機用搬送つかみ具において、試験片の両側面を挟む一対の挟み具と、該挟み具に設けられた孔を貫通して水平状態で支持される押え具を備え、該押え具を前記試験片の上面に接触させ、前記挟み具により試験片の両側面を挟んでつかむことを特徴とする自動試験機用搬送つかみ具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02410198A JP3755281B2 (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | 自動試験機用搬送つかみ具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02410198A JP3755281B2 (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | 自動試験機用搬送つかみ具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11223590A JPH11223590A (ja) | 1999-08-17 |
| JP3755281B2 true JP3755281B2 (ja) | 2006-03-15 |
Family
ID=12128980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02410198A Expired - Lifetime JP3755281B2 (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | 自動試験機用搬送つかみ具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3755281B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104075939B (zh) * | 2014-07-15 | 2017-01-11 | 惠州住成电装有限公司 | 一种拉力测试夹具 |
| JP7113215B2 (ja) * | 2017-07-31 | 2022-08-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子機器組立装置及び電子機器組立方法 |
| JP7331712B2 (ja) * | 2020-01-22 | 2023-08-23 | 株式会社島津製作所 | 引張試験機 |
| CN113130375B (zh) * | 2021-04-09 | 2022-06-21 | 徐州盛科半导体科技有限公司 | 一种半导体焊接检测夹持装置 |
-
1998
- 1998-02-05 JP JP02410198A patent/JP3755281B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11223590A (ja) | 1999-08-17 |
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