JPH07137843A - ブランクのスタックのためのピックアップ及び供給用ユニット - Google Patents
ブランクのスタックのためのピックアップ及び供給用ユニットInfo
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- JPH07137843A JPH07137843A JP6134676A JP13467694A JPH07137843A JP H07137843 A JPH07137843 A JP H07137843A JP 6134676 A JP6134676 A JP 6134676A JP 13467694 A JP13467694 A JP 13467694A JP H07137843 A JPH07137843 A JP H07137843A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Electron Tubes For Measurement (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】色々な方向を向いてパレット上に置かれたブラ
ンクのスタック（２）のための、簡単で、安価で、高信
頼性の、連続的ピックアップ及び供給用ユニットを提供
すること。 【構成】ピックアップ・ヘッド（７）は、受容部分（6
4）の方向を向いたフレーム（29）と吸盤（39）をもつ
ピックアップ装置（43）を具備し；フレーム（29）に対
し垂直な軸（33）の周りで動力で回転できるようにな
る。その結果、一旦スタックをピックアップすると、フ
レーム（29）及び受容部分（64）に対して、常に同じく
方向に向けることができる。
ンクのスタック（２）のための、簡単で、安価で、高信
頼性の、連続的ピックアップ及び供給用ユニットを提供
すること。 【構成】ピックアップ・ヘッド（７）は、受容部分（6
4）の方向を向いたフレーム（29）と吸盤（39）をもつ
ピックアップ装置（43）を具備し；フレーム（29）に対
し垂直な軸（33）の周りで動力で回転できるようにな
る。その結果、一旦スタックをピックアップすると、フ
レーム（29）及び受容部分（64）に対して、常に同じく
方向に向けることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブランクのスタックのた
めのピックアップ及び供給用ユニットに関する。
めのピックアップ及び供給用ユニットに関する。
【０００２】特に、本発明は、支持表面−その上にスタ
ックが互いに隣合い、公知の通常の方法で配置され及び
方向付けられて置かれているパレットによって普通に形
成される−からブランクのスタックを連続的に上手い具
合にピックアップし、更に同一の既定の方向で荷降ろし
場で受容部分へスタックを供給するのに使用し得るユニ
ットに関する。
ックが互いに隣合い、公知の通常の方法で配置され及び
方向付けられて置かれているパレットによって普通に形
成される−からブランクのスタックを連続的に上手い具
合にピックアップし、更に同一の既定の方向で荷降ろし
場で受容部分へスタックを供給するのに使用し得るユニ
ットに関する。
【０００３】
【従来の技術】ブランクのスタックのための公知のピッ
クアップ及び供給用装置は、スタックを完全に係合する
ための動力を供給されるピックアップ・ヘッドを具備
し、通常３本の直交軸：スタックの支持表面に平行な２
本の水平軸；及び支持表面に垂直な１本の垂直軸、に沿
って誘導される。
クアップ及び供給用装置は、スタックを完全に係合する
ための動力を供給されるピックアップ・ヘッドを具備
し、通常３本の直交軸：スタックの支持表面に平行な２
本の水平軸；及び支持表面に垂直な１本の垂直軸、に沿
って誘導される。
【０００４】全てのスタックが支持表面に対し、また荷
降ろし場で要求されるように同一方向に向けられる応用
では申し分ないが、前述の型の公知の装置の主要な欠点
は、それらがブランクの形状のために、及び支持表面上
で利用できる表面を最高に活用するために、スタックが
互いに対して、支持表面に垂直な夫々の軸の周りに色々
な方向に向けられているような応用では不適当であるこ
とである。
降ろし場で要求されるように同一方向に向けられる応用
では申し分ないが、前述の型の公知の装置の主要な欠点
は、それらがブランクの形状のために、及び支持表面上
で利用できる表面を最高に活用するために、スタックが
互いに対して、支持表面に垂直な夫々の軸の周りに色々
な方向に向けられているような応用では不適当であるこ
とである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の欠点を克服する
ように設計された、簡単で、コストが安く、非常に信頼
性の高いピックアップ・ユニットを提供することが本発
明の目的である。
ように設計された、簡単で、コストが安く、非常に信頼
性の高いピックアップ・ユニットを提供することが本発
明の目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるとブランク
のスタックのためのピックアップ及び供給用ユニットが
提供され、そのユニットは動力を供給されるピックアッ
プ・ヘッドと受容部分とを具備し；そのヘッドは空間内
で移動可能であり、受容部分に対して既定の方法で方向
付けられるフレーム、及びその上でスタックが既定の方
法で配置され方向付けられたスタックを支持表面から連
続的にピックアップするための、ピックアップ手段、好
ましくは吸盤型ピックアップ手段を具備しており；その
ピックアップ手段がフレームに対して軸の周りで回転可
能であり、その結果スタックは、一旦ピックアップされ
ると、常にフレーム及び受容部分に対して同じように方
向付けられることを特徴とする。
のスタックのためのピックアップ及び供給用ユニットが
提供され、そのユニットは動力を供給されるピックアッ
プ・ヘッドと受容部分とを具備し；そのヘッドは空間内
で移動可能であり、受容部分に対して既定の方法で方向
付けられるフレーム、及びその上でスタックが既定の方
法で配置され方向付けられたスタックを支持表面から連
続的にピックアップするための、ピックアップ手段、好
ましくは吸盤型ピックアップ手段を具備しており；その
ピックアップ手段がフレームに対して軸の周りで回転可
能であり、その結果スタックは、一旦ピックアップされ
ると、常にフレーム及び受容部分に対して同じように方
向付けられることを特徴とする。
【０００７】上記のユニットの好ましい実施例による
と、フレームは、ピックアップ手段に面している作業位
置へ、またそこから移動可能であり、ピックアップ手段
によって持上げられるスタックを支持するための、要素
を具備する。
と、フレームは、ピックアップ手段に面している作業位
置へ、またそこから移動可能であり、ピックアップ手段
によって持上げられるスタックを支持するための、要素
を具備する。
【０００８】本発明の非限定的な実施例は、添付の図面
に関連した例によって説明されるであろう。
に関連した例によって説明されるであろう。
【０００９】
【実施例】図１の参照番号１は、パレット３の上で互い
に隣り合って配置され、夫々バンド（図示されていな
い）によって一緒に保持される数多くの予め裁断された
ブランク４によって形成されるスタック２をピックアッ
プし供給するためのユニットを示す。図６に示される例
に於て、パレット３上のスタック２は、層状で、また３
本の平行する列５で配置され；更にブランク４の形状の
関数としてパレット３上の空間をより良く活用するため
に、各列５内のスタック２は、他の列５内の２に対し
て、パレット３の支持表面Ｐに垂直な軸の周りで既定の
角度、通常９０゜の整数倍に等しい角度、まで回転され
ている。
に隣り合って配置され、夫々バンド（図示されていな
い）によって一緒に保持される数多くの予め裁断された
ブランク４によって形成されるスタック２をピックアッ
プし供給するためのユニットを示す。図６に示される例
に於て、パレット３上のスタック２は、層状で、また３
本の平行する列５で配置され；更にブランク４の形状の
関数としてパレット３上の空間をより良く活用するため
に、各列５内のスタック２は、他の列５内の２に対し
て、パレット３の支持表面Ｐに垂直な軸の周りで既定の
角度、通常９０゜の整数倍に等しい角度、まで回転され
ている。
【００１０】図１に示されるように、ユニット１は、支
持構造物６と、支持構造物６上を移動し、各スタック２
を完全に係合するためのピックアップ・ヘッド７とを具
備する。構造物６は、パレット３の周りに配置され、互
いに且つ表面Ｐに対して平行な２本の水平なロッド９に
よって結合される各頂端部分を有する４本の支柱８を具
備する。ロッド９は、夫々のロッド９に対して摺動する
ように上手く嵌め込まれ、クロスメンバー13によって互
いに一体に連結される２つのスリーブ12を具備する摺動
体11の誘導体10を形成し、各スリーブ12に対し、夫々の
モータ16によって動力を供給されるラック及びスプロケ
ット駆動体（図示されていない）を具備する駆動装置15
によって水平方向14内の誘導体10に沿って動かされる。
持構造物６と、支持構造物６上を移動し、各スタック２
を完全に係合するためのピックアップ・ヘッド７とを具
備する。構造物６は、パレット３の周りに配置され、互
いに且つ表面Ｐに対して平行な２本の水平なロッド９に
よって結合される各頂端部分を有する４本の支柱８を具
備する。ロッド９は、夫々のロッド９に対して摺動する
ように上手く嵌め込まれ、クロスメンバー13によって互
いに一体に連結される２つのスリーブ12を具備する摺動
体11の誘導体10を形成し、各スリーブ12に対し、夫々の
モータ16によって動力を供給されるラック及びスプロケ
ット駆動体（図示されていない）を具備する駆動装置15
によって水平方向14内の誘導体10に沿って動かされる。
【００１１】クロスメンバー13は、それにヘッド７が吊
され、また夫々のモータ20によって動力を供給されるラ
ック及びスプロケット駆動体（図示されていない）を具
備する駆動装置19によって方向14に垂直な水平方向18に
動かされる、別の摺動体17の誘導体を形成する。
され、また夫々のモータ20によって動力を供給されるラ
ック及びスプロケット駆動体（図示されていない）を具
備する駆動装置19によって方向14に垂直な水平方向18に
動かされる、別の摺動体17の誘導体を形成する。
【００１２】ヘッド７は摺動体17の付属物を通って下方
へ延在している直立ロッド21によって摺動体17に連結さ
れ、また摺動体17に対して軸方向に、且つ駆動誘導装置
22によって方向14及び18に垂直な垂直方向23に移動可能
である。特に図５に示されるように、装置22はロッド21
の両側部上に配置され、回転するように摺動体17に連結
される一対の誘導ローラ24と；ロッド21の横表面と一体
に連結されるラック26と、摺動体17上でラック26と噛合
い、モータの出力シャフト28に嵌め合されるスプロケッ
ト27とを具備するラック及びスプロケット駆動体25とを
具備する。
へ延在している直立ロッド21によって摺動体17に連結さ
れ、また摺動体17に対して軸方向に、且つ駆動誘導装置
22によって方向14及び18に垂直な垂直方向23に移動可能
である。特に図５に示されるように、装置22はロッド21
の両側部上に配置され、回転するように摺動体17に連結
される一対の誘導ローラ24と；ロッド21の横表面と一体
に連結されるラック26と、摺動体17上でラック26と噛合
い、モータの出力シャフト28に嵌め合されるスプロケッ
ト27とを具備するラック及びスプロケット駆動体25とを
具備する。
【００１３】図２、３、及び４に示されるように、ヘッ
ド７は、方向14に平行な方向を指向するフレーム20と、
ロッド21の底端部部分と一体になるように連結され、方
向23に平行な軸33を有するほぼシリンダ型の本体32の上
部端部部分31を収容する管状本体30を具備する。本体32
も、本体30の外側に延在し、部分31よりも直径が大きい
底部端部部分34を具備し；部分31は、部分31の上部端部
部分にねじ留めされるリング・ナット37によって部分34
に掴まれる２つの軸方向のベアリング35と、１つのラジ
アル・ベアリング36とによって軸方向に固定され軸33の
周りを回転するように本体30に連結される。
ド７は、方向14に平行な方向を指向するフレーム20と、
ロッド21の底端部部分と一体になるように連結され、方
向23に平行な軸33を有するほぼシリンダ型の本体32の上
部端部部分31を収容する管状本体30を具備する。本体32
も、本体30の外側に延在し、部分31よりも直径が大きい
底部端部部分34を具備し；部分31は、部分31の上部端部
部分にねじ留めされるリング・ナット37によって部分34
に掴まれる２つの軸方向のベアリング35と、１つのラジ
アル・ベアリング36とによって軸方向に固定され軸33の
周りを回転するように本体30に連結される。
【００１４】部分34の底部端部は、フレーム29の部分を
形成するプレート38と一体になるように取付けられ、続
いてピックアップするためにスタック２のバンド（図示
されていない）と完全に係合するための４つの吸盤39を
取付けられる。特に、各吸盤39は、中空のロッド40によ
ってプレート38に連結され、その一方の端部部分は夫々
の吸盤39に一体になるように取付けられ、その反対側の
端部部分はプレート38と一体になっている夫々のスリー
ブと軸方向に摺動するように係合する。各吸盤39は、夫
々のロッド40に嵌め込まれた夫々の反動ばね41によって
プレート38から既定の間隔を維持させられ、そのロッド
40が端部部分を形成している公知の吸盤装置42と連絡す
る。
形成するプレート38と一体になるように取付けられ、続
いてピックアップするためにスタック２のバンド（図示
されていない）と完全に係合するための４つの吸盤39を
取付けられる。特に、各吸盤39は、中空のロッド40によ
ってプレート38に連結され、その一方の端部部分は夫々
の吸盤39に一体になるように取付けられ、その反対側の
端部部分はプレート38と一体になっている夫々のスリー
ブと軸方向に摺動するように係合する。各吸盤39は、夫
々のロッド40に嵌め込まれた夫々の反動ばね41によって
プレート38から既定の間隔を維持させられ、そのロッド
40が端部部分を形成している公知の吸盤装置42と連絡す
る。
【００１５】本体32と吸盤39とは、互いに噛合ってお
り、その一方がリング・ナット37と隣接するベアリング
35との間で部分31に嵌め合わされ、他方がモータ46の出
力シャフトに嵌合され、本体32と一体構成でフレーム29
の部分を形成する固着支持キャスティング47内に収容さ
れる、２つのギア45を具備するギア駆動装置44によっ
て、軸33の周りを、またフレーム29に対して回転させら
れる。
り、その一方がリング・ナット37と隣接するベアリング
35との間で部分31に嵌め合わされ、他方がモータ46の出
力シャフトに嵌合され、本体32と一体構成でフレーム29
の部分を形成する固着支持キャスティング47内に収容さ
れる、２つのギア45を具備するギア駆動装置44によっ
て、軸33の周りを、またフレーム29に対して回転させら
れる。
【００１６】フレーム29に対する、本体32の、及び従っ
て吸盤39の角度の位置は、部分34と一体構成の指標付き
環状体49を具備し、その外側の周囲の周りに均等に間隔
をとった４つの半径方向の切欠き50を有する指標装置48
と；切欠き50を検知し、公知の制御システム（図示され
ていない）と共同するためのセンサ51とによって検知さ
れる。
て吸盤39の角度の位置は、部分34と一体構成の指標付き
環状体49を具備し、その外側の周囲の周りに均等に間隔
をとった４つの半径方向の切欠き50を有する指標装置48
と；切欠き50を検知し、公知の制御システム（図示され
ていない）と共同するためのセンサ51とによって検知さ
れる。
【００１７】フレーム29は、本体30と一体になるように
連結され、軸33と垂直に本体30から突出して、環状体49
に面するセンサ51を支持するプレート52も具備する。プ
レート52は、吸盤39に面する表面53上に吸盤39によって
係合されるスタック２を支持するためにフォーク54を備
える。フォーク54はＬ型であり、スタック２を支持する
ためのほぼ短形のプレート55と；その一方の端部がプレ
ート55と一体になるように連結され、その他方の端部が
ピン57によって表面53と一体のブラケットに蝶番連結さ
れて、プレート52に対して、軸33と垂直な軸58の周りを
回転する直立材56とを具備する。フォーク54はフレーム
29の部分を形成し、プレート52と直立材56との間に置か
れる線形アクチュエータ59によって、プレート55が吸盤
39に面して延在する作業位置（図２参照）とプレート55
が吸盤39の側部に延在する休止位置（図３参照）との間
を軸58の周りで回転させられる。
連結され、軸33と垂直に本体30から突出して、環状体49
に面するセンサ51を支持するプレート52も具備する。プ
レート52は、吸盤39に面する表面53上に吸盤39によって
係合されるスタック２を支持するためにフォーク54を備
える。フォーク54はＬ型であり、スタック２を支持する
ためのほぼ短形のプレート55と；その一方の端部がプレ
ート55と一体になるように連結され、その他方の端部が
ピン57によって表面53と一体のブラケットに蝶番連結さ
れて、プレート52に対して、軸33と垂直な軸58の周りを
回転する直立材56とを具備する。フォーク54はフレーム
29の部分を形成し、プレート52と直立材56との間に置か
れる線形アクチュエータ59によって、プレート55が吸盤
39に面して延在する作業位置（図２参照）とプレート55
が吸盤39の側部に延在する休止位置（図３参照）との間
を軸58の周りで回転させられる。
【００１８】フォーク54は、直立材56の外側に突出し、
ピックアップ装置43によって係合されるスタック２の横
表面と共同するヘッド61を具備して、プレート52を通っ
て取付けられる別のセンサ62によって決定されるよう
に、プレート55上で正確にスタックの位置を決める位置
決め要素60を有する。
ピックアップ装置43によって係合されるスタック２の横
表面と共同するヘッド61を具備して、プレート52を通っ
て取付けられる別のセンサ62によって決定されるよう
に、プレート55上で正確にスタックの位置を決める位置
決め要素60を有する。
【００１９】図１に示されるように、装置１は、フォー
ク54上で支持され吸盤39によって保持されるスタック２
をヘッド７から受容し、スタック２を使用者の機械（図
示されていない）へ移動させるための移動ユニット63を
具備する。特に、ユニット63は、スタック２を収容する
ように寸法を決められ、上部及びヘッド７に面する側部
が開放しているほぼ平行六面体のポケットの要素からで
きている受容部分64を具備する。部分64は方向14に平行
な方向を指向させられ、フレーム29に面する側部で開口
しているＵ型の横壁65と；互いに平行する２枚の水平方
向のプレート66によって形成され、方向18に平行する方
向で測定されたプレート55の幅よりも大きい幅の、同じ
方向で測定された或る間隔だけ離された底壁とを具備す
る。部分64は、ロッド９の一方と一体になるように連結
され、クロスメンバー13に平行するロッド68によって形
成される誘導体と；モータ70によって動力を供給される
ラック及びスプロケット駆動体（図示されていない）に
よってロッド68に沿って動かされる摺動体69とを具備す
る駆動装置67によって方向18に平行する方向に動かされ
る。部分64は壁65と一体になるように連結された底部端
部部分を有する垂直支持ロッド71によって摺動体69に連
結され、そしてモータ72によって動力を供給されるラッ
ク及びスプロケット駆動体（図示されていない）によっ
て摺動体69に対して軸方向に動くように摺動体69に連結
される。
ク54上で支持され吸盤39によって保持されるスタック２
をヘッド７から受容し、スタック２を使用者の機械（図
示されていない）へ移動させるための移動ユニット63を
具備する。特に、ユニット63は、スタック２を収容する
ように寸法を決められ、上部及びヘッド７に面する側部
が開放しているほぼ平行六面体のポケットの要素からで
きている受容部分64を具備する。部分64は方向14に平行
な方向を指向させられ、フレーム29に面する側部で開口
しているＵ型の横壁65と；互いに平行する２枚の水平方
向のプレート66によって形成され、方向18に平行する方
向で測定されたプレート55の幅よりも大きい幅の、同じ
方向で測定された或る間隔だけ離された底壁とを具備す
る。部分64は、ロッド９の一方と一体になるように連結
され、クロスメンバー13に平行するロッド68によって形
成される誘導体と；モータ70によって動力を供給される
ラック及びスプロケット駆動体（図示されていない）に
よってロッド68に沿って動かされる摺動体69とを具備す
る駆動装置67によって方向18に平行する方向に動かされ
る。部分64は壁65と一体になるように連結された底部端
部部分を有する垂直支持ロッド71によって摺動体69に連
結され、そしてモータ72によって動力を供給されるラッ
ク及びスプロケット駆動体（図示されていない）によっ
て摺動体69に対して軸方向に動くように摺動体69に連結
される。
【００２０】ここで、ユニット１の働きは、パレット３
が支柱８間の予め決められた位置に配置され；ブランク
４のスタック２がパレット３上の予め決められた位置に
ブランク４が予め決められたように方向付けられて配置
され；公知の制御システム（図示されていない）が、こ
の制御システムに既知の、パレット３の位置の関数とし
て、及びこの制御システムに既知の、パレット３上のス
タック２の配置の関数として、モータ16,20,28,46 を制
御するようにセットされ；ヘッド７がスタック２の上方
に引き上げられ；更にヘッド７のフォーク54が休止位置
にセットされるといった状況から説明される。
が支柱８間の予め決められた位置に配置され；ブランク
４のスタック２がパレット３上の予め決められた位置に
ブランク４が予め決められたように方向付けられて配置
され；公知の制御システム（図示されていない）が、こ
の制御システムに既知の、パレット３の位置の関数とし
て、及びこの制御システムに既知の、パレット３上のス
タック２の配置の関数として、モータ16,20,28,46 を制
御するようにセットされ；ヘッド７がスタック２の上方
に引き上げられ；更にヘッド７のフォーク54が休止位置
にセットされるといった状況から説明される。
【００２１】上記の状況で、例えば、パレット３上で、
真ん中の列５内に配置され（図１及び６参照）、同じよ
うに方向付けられるスタック2aを、受容部分64上に載る
ように要求される時に、ピックアップするために、制御
システム（図示されていない）は最初に、モータ16及び
20を作動させることによってスタック2a上へヘッド７を
動かして、スタック2aの既知の軸33ａと軸33をアライン
させ（図６参照）、それからモータ28及び吸込み装置42
を作動させて、ヘッド７をスタック2aの方へ動かして、
スタック2aを吸盤39と完全に係合さえる。この点で、モ
ータ28は逆転させられ；ヘッド７は持ち上げられて、吸
盤39によって係合されて保持されたスタック2aを取り出
し；アクチュエータ59が作動させられてフォーク54を作
業位置へ動かし；同時に、吸い込み装置42が作業を停止
してスタック2aがプレート55上に載り、そして必要であ
るならば、位置を決め要素60によってプレート55の上に
正確に位置決めされることができるようにする。この点
で、モータ16及び20は再び動かされて、最初にスタック
2aが部分64へ向って移動させられ、それからスタック2a
は公知の方法で使用者の機械（図示されていない）へ供
給される部分64の内側に配置される。
真ん中の列５内に配置され（図１及び６参照）、同じよ
うに方向付けられるスタック2aを、受容部分64上に載る
ように要求される時に、ピックアップするために、制御
システム（図示されていない）は最初に、モータ16及び
20を作動させることによってスタック2a上へヘッド７を
動かして、スタック2aの既知の軸33ａと軸33をアライン
させ（図６参照）、それからモータ28及び吸込み装置42
を作動させて、ヘッド７をスタック2aの方へ動かして、
スタック2aを吸盤39と完全に係合さえる。この点で、モ
ータ28は逆転させられ；ヘッド７は持ち上げられて、吸
盤39によって係合されて保持されたスタック2aを取り出
し；アクチュエータ59が作動させられてフォーク54を作
業位置へ動かし；同時に、吸い込み装置42が作業を停止
してスタック2aがプレート55上に載り、そして必要であ
るならば、位置を決め要素60によってプレート55の上に
正確に位置決めされることができるようにする。この点
で、モータ16及び20は再び動かされて、最初にスタック
2aが部分64へ向って移動させられ、それからスタック2a
は公知の方法で使用者の機械（図示されていない）へ供
給される部分64の内側に配置される。
【００２２】逆に、受容部分64上に載るのに要求される
位置とは違って（より詳しくは、図６に於けるように反
時計方向に９０゜回動された位置で）、パレット３上で
横方向の列５内に配置され、方向を決められたスタック
2bを（図１及び６参照）ピックアップするために、これ
は、ヘッド７のピックアップ装置43が、スタック2bの軸
33ｂとアラインされたその軸33に位置付けられると装置
48の制御によりスタック2bを吸盤39と係合するのに先立
って反時計回り方向に９０゜回転され（図６）、それか
ら吸い上げ器具42の作業を停止することによってプレー
ト55上のスタック2bを解放するのに先立って時計回り方
向に９０゜回転される（図６参照）ことを除いてスタッ
ク2aに関連して上記で説明されたのと同じ方法で行われ
る。
位置とは違って（より詳しくは、図６に於けるように反
時計方向に９０゜回動された位置で）、パレット３上で
横方向の列５内に配置され、方向を決められたスタック
2bを（図１及び６参照）ピックアップするために、これ
は、ヘッド７のピックアップ装置43が、スタック2bの軸
33ｂとアラインされたその軸33に位置付けられると装置
48の制御によりスタック2bを吸盤39と係合するのに先立
って反時計回り方向に９０゜回転され（図６）、それか
ら吸い上げ器具42の作業を停止することによってプレー
ト55上のスタック2bを解放するのに先立って時計回り方
向に９０゜回転される（図６参照）ことを除いてスタッ
ク2aに関連して上記で説明されたのと同じ方法で行われ
る。
【図１】本発明の好ましい実施例の斜視図。
【図２】図１の詳細な拡大側面図。
【図３】別の作業位置に於ける図２の詳細な断面図。
【図４】図３の詳細な斜視図。
【図５】図１の線Ｖ−Ｖに沿う拡大寸法断面図。
【図６】図１の更に詳細な平面図。
１…ユニット、２…スタック、３…パレット、４…ブラ
ンク、５…列、６…支持構造物、７,61 …ヘッド、８…
支柱、９,21,68…ロッド、10…誘導体、11,17,69…摺動
体、12…スリーブ、13…クロスメンバー、 14,18…水平
方向、15,19,67…駆動装置、22…誘導装置、23…垂直方
向、24…誘導ローラ、25…ラック及びスプロケット駆動
装置、16,20,28,46,70,72 …モータ、26…ラック、27…
スプロケット、30…管状本体、 31,34…端部部分、 32,
49…本体、33…軸、35,36 …ベアリング、37…ナット、
38,52,55,66 …プレート、39…吸盤、40,71 …ロッド、
41…ばね、42…吸上げ器具、43…ピックアップ器具、44
…ギア駆動体、45…ギア、47…キャスティング、48…検
知器具、50…切欠き、53…表面、54…フォーク、56…直
立材、57…ピン、59…アクチュエータ、60…位置決め要
素、63…移動ユニット、64…受容部分、65…壁。
ンク、５…列、６…支持構造物、７,61 …ヘッド、８…
支柱、９,21,68…ロッド、10…誘導体、11,17,69…摺動
体、12…スリーブ、13…クロスメンバー、 14,18…水平
方向、15,19,67…駆動装置、22…誘導装置、23…垂直方
向、24…誘導ローラ、25…ラック及びスプロケット駆動
装置、16,20,28,46,70,72 …モータ、26…ラック、27…
スプロケット、30…管状本体、 31,34…端部部分、 32,
49…本体、33…軸、35,36 …ベアリング、37…ナット、
38,52,55,66 …プレート、39…吸盤、40,71 …ロッド、
41…ばね、42…吸上げ器具、43…ピックアップ器具、44
…ギア駆動体、45…ギア、47…キャスティング、48…検
知器具、50…切欠き、53…表面、54…フォーク、56…直
立材、57…ピン、59…アクチュエータ、60…位置決め要
素、63…移動ユニット、64…受容部分、65…壁。
Claims (7)
- 【請求項１】 動力を供給されるピックアップヘッド
（７）と受容部分（64）とを具備しており；前記ヘッド
（７）は空間内で移動可能であり、受容部分（64）に対
して決められたように方向付けられたフレーム（29）
と、決められたように配置され方向付けられたスタック
（２）が載る支持表面（３）からスタック（２）を連続
的にピックアップするためのピックアップ手段（43）と
を具備している、ユニットであり；ピックアップ手段
（43）が、フレーム（29）に対して、垂直軸（33）の周
りで回転可能であり、その結果スタック（２）は、一旦
ピックアップされると、常にフレーム（29）と受容部材
（64）とに対して同じ方向に方向付けられることを特徴
とする、ブランクのスタック（２）のためのピックアッ
プ及び供給ユニット。 - 【請求項２】 フレーム（29）が、ピックアップ手段
（43）に面している作業位置ヘ及びそこから移動可能で
あり、ピックアップ手段（43）によって持上げられるス
タック（２）を支持するための要素（54）を具備するこ
とを特徴とする請求項１記載のユニット。 - 【請求項３】 前記移動可能な要素（54）が水平方向の
軸（58）の周りで回転するように装着されることを特徴
とする請求項２記載のユニット。 - 【請求項４】 前記移動可能な要素（54）が、前記水平
方向の軸（58）の周りを回転し、スタック（２）を支持
するためのプレート（55）を有するフォーク（54）と；
前記水平方向の軸（58）の周りで、前記ピックアップ手
段（43）に対して、前記作業位置へ及びそこから、フォ
ーク（54）を回転させるためのアクチュエータ（59）と
を具備することを特徴とする請求項３記載のユニット。 - 【請求項５】 前記ピックアップ手段（43）が吸盤手段
（39）であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか
１項記載のユニット。 - 【請求項６】 前記垂直軸（33）の周りのピックアップ
手段（43）の角度の位置を検知するための検知手段（4
8）を具備することを特徴とする請求項１乃至５の何れ
か１項記載のユニット。 - 【請求項７】 前記フレーム（29）が前記垂直軸（33）
と同軸の管状の第１の本体（30）を具備し；前記ピック
アップ手段（43）が前記垂直軸（33）と同軸であり、回
転するように、また軸方向に固定されるように前記第１
の本体（30）に係合する第２の本体（32）と；第１の本
体（30）に対して前記垂直軸（33）の周りで第２の本体
（32）を回転させるための駆動手段（46,44 ）とを具備
することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載
のユニット。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBO930270A IT1263434B (it) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | Unita' di prelievo ed alimentazione di pile di sbozzati |
| IT93A000270 | 1993-06-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07137843A true JPH07137843A (ja) | 1995-05-30 |
Family
ID=11339127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6134676A Pending JPH07137843A (ja) | 1993-06-16 | 1994-06-16 | ブランクのスタックのためのピックアップ及び供給用ユニット |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5564893A (ja) |
| EP (1) | EP0629573B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07137843A (ja) |
| DE (1) | DE69420616T2 (ja) |
| IT (1) | IT1263434B (ja) |
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1994
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Cited By (2)
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