JPH05221559A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像形成効率の減少を招来することのないよ
う構成したシート搬送装置を提供すること。 【構成】 シートの分離開始点より前記シート搬送手段
が所定距離分だけ当該シートを搬送したことを計測手段
が検知した際、シート検知手段によって当該シートが検
知されない場合には、搬送速度制御手段およびシート分
離手段を駆動してシート搬送速度および分離速度を低下
させ、再び分離動作を行わせて分離動作完了後に、再び
分離速度を高速に戻すシーケンス制御手段を具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート収納部に収納さ
れたシートを搬送するシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定の搬送通路を用いてシート搬
送を行い、画像形成装置に対して用紙の搬送を行う大容
量ペーパーデッキにおいて、画像形成装置における画像
形成効率が最大になるように、用紙搬送速度を高速に制
御している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のペ
ーパーデッキでは、用紙積載部からの用紙１枚の分離動
作に対して、搬送速度が高速になるほど分離不良が起こ
る確率が増大し、それにより画像形成動作の中断が起こ
り画像形成効率が低下するという欠点がある。

【０００４】また、分離不良の起こる確率を減少させる
ために搬送速度を低下させると、これも必然的に全体的
な画像形成効率の減少につながることは自明である。

【０００５】また、分離不良が起きたとき、再び分離動
作を繰り返す場合、同じ条件で分離動作を行っても、再
び分離不良になる確率が高い。

【０００６】また、シートの両面に画像を形成する両面
モードやシートの同一面に複数の画像を形成する多重モ
ードを有する画像形成装置においては、像形成動作中に
一時的に中間トレイにシートを収納し、中間トレイに収
納されたシートを再給紙することが行われている。

【０００７】このような画像形成装置においても、単位
時間当りの画像形成効率を向上させるために、中間トレ
イからの再給紙速度を速くしようとすると、中間トレイ
のシートの分離不良が起こる確率が増大する。その結
果、画像形成動作の中断が起こり、画像形成効率が低下
してしまう。

【０００８】また、分離不良の起こる確率を減少させる
ために搬送速度を低下させると、これも必然的に全体的
な画像形成効率の減少につながることは自明である。さ
らに、分離不良が発生し継続した画像形成動作が不能に
なった場合、分離不良が発生する以前に完了していた画
像形成動作そのものが無駄になり、シートはもとより、
その画像形成に消費されたトナーもしくはインク等の消
耗材が全て無駄になる。また、中間トレイにもシートが
残留するなど、装置のリカバリー処理が非常に複雑にな
るという不具合がある。

【０００９】よって本発明の目的は、上述した欠点を除
去したシート搬送装置の提供にある。

【００１０】本発明の他の目的は、シートの分離不良が
生じても画像形成動作を中断することなく、リカバリー
処理を行うことにより、画像形成効率をできるだけ低下
させないシート搬送装置の提供にある。

【００１１】本発明の他の目的は、中間トレイに収納さ
れたシートの分離不良が生じても、画像形成動作を中断
することなく、リカバリー処理を行うことにより、中間
トレイに収納された他のシートを無駄にしないシート搬
送装置の提供にある。

【００１２】本発明の他の目的は、シートの分離不良が
生じても、分離速度を低下させて再び分離動作を行わせ
ることにより、画像形成効率をできる限り低下させない
シート搬送装置の提供にある。

【００１３】本発明の他の目的は、以下の添付図面に基
づく説明から明らかになるであろう。

【００１４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１の発明は、複数のシートを積載する積載手段
と、前記積載手段に積載されたシートを１枚ずつ分離す
る分離手段と、前記分離手段により分離されたシートを
検出するため、前記分離手段よりも下流に設けられたシ
ート検出手段と、前記分離手段の動作開始後、前記シー
ト検出手段がシートを検出しないとき、前記分離手段の
動作スピードを低下させ、再び前記分離手段を動作さ
せ、その後前記シート検出手段がシートを検出すると前
記分離手段の動作スピードを元に戻す制御手段とを具備
したものである。

【００１５】また第２の発明は、シートを１枚ずつ分離
する分離手段を複数有してなる複数のシート搬送手段
と、前記複数のシート搬送手段のうちの第１のシート搬
送手段の分離手段により分離されたシートを検出するた
めに、該分離手段よりも下流に設けられたシート検出手
段と、前記第１のシート搬送手段の分離手段の動作開始
後、前記シート検出手段がシートを検出しないとき、前
記分離手段の動作スピードを低下させ、再び前記分離手
段を動作させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前
記第１のシート搬送手段の分離手段を再動作させる際
に、第２のシート搬送手段に前記第１シート搬送手段に
より搬送されるシートと同一サイズのシートがあるとき
前記第１シート搬送手段の分離手段の再動作開始前に、
前記第２シート搬送手段を動作させるものである。

【００１６】さらに第３の発明は、シートに像形成する
像形成手段と、前記像形成手段により像形成されたシー
トを一時的に収納する収納手段と、前記収納手段に収納
されたシートを１枚ずつ分離する分離手段と、前記分離
手段により分離されたシートを検出するために、前記分
離手段よりも下流に設けられたシート検出手段と、前記
分離手段の動作開始後、前記シート検出手段がシートを
検出しないとき、前記分離手段の動作スピードを低下さ
せ、前記分離手段を再動作させる制御手段とを具備した
ものである。

【００１７】

【作用】本発明の上記各構成においては、分離手段の動
作スピードとして少なくとも２種類を有し、シート検出
手段によってシートが検出されないことを条件として、
分離手段の動作スピードを低下させ、もって、シートの
分離不良が生じても画像形成動作を中断することなく、
リカバリー処理を行うことにより、画像形成効率をでき
るだけ低下させないようにすることができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。

【００１９】実施例１ 図１〜図３に、本発明を適用した複写装置システム図を
示す。本図において、１は複写装置である。

【００２０】２は上段／中段／下段の三段のデッキおよ
びマルチ手差し部よりなる大容量フロントローディング
デッキ（以下、ＰＦＵと呼ぶ）である。上段／中段は、
ジャム処理性を向上させるため、スライドして引き出せ
る構成となっている。２ａ〜２ｇは、ＰＦＵから送り出
された紙の搬送タイミングを制御したり、搬送パス上の
ジャムを監視するためのセンサである。

【００２１】２ａは上段給紙センサ、２ｂは中段給紙セ
ンサ、２ｃは中段センサ、２ｄは下段給紙センサ、２ｅ
は下段センサ、２ｆはインターフェースセンサ１、２ｇ
はインターフェースセンサ２である。

【００２２】３は原稿反転機構付き自動原稿給送装置
（以下、ＲＤＦと呼ぶ）である。

【００２３】４はソータである。複写装置より設定され
たモード（ノンソート、ソート、グループ）で排出紙の
仕分けを行う。

【００２４】図４〜図９に、本発明の一実施例における
電気回路ブロック図を示す。

【００２５】ＰＦＵ２は、各部を制御するためのコント
ローラとなるＣＰＵ１０１やＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０
３、Ｉ／Ｏ入出力デバイス１０４，１０５等から構成さ
れている。

【００２６】まず、Ｉ／Ｏ入力部１０４に接続されるセ
ンサ類について説明する。

【００２７】（１）マルチ用紙有無検知センサ１０６ マルチ手差し部に用紙が載置されたかを検知する。

【００２８】（２）上段／中段／下段紙有無センサ１０
７〜１０９ 上段／中段／下段デッキに用紙がセットされているかを
検知する。

【００２９】（３）マルチ用開閉スイッチ１１０ マルチ手差し部カバーの開閉状態を検知する。

【００３０】（４）上段／中段／下段開閉スイッチ１１
１〜１１３ 上段／中段／下段デッキを引き出したい場合に押下す
る。

【００３１】（５）上段／中段／下段上限検知スイッチ
１１４，１１６，１１８ 上段／中段／下段デッキが上限まで上昇しきったことを
検知する。

【００３２】（６）上段／中段／下段下限検知スイッチ
１１５，１１７，１１９ 上段／中段／下段デッキが下限まで下降しきったことを
検知する。

【００３３】（７）上段／中段／下段紙面センサ１２０
〜１２２ 上段／中段／下段デッキに積載した紙の上面の位置が所
定位置に有することを検知する。

【００３４】（８）上段／中段／下段デッキセットスイ
ッチ１２３〜１２５ 上段／中段／下段デッキが押し込まれ、正しくセットさ
れていることを検知する。

【００３５】（９）上段／中段／下段給紙センサ１２
６，１２７，１２９ 紙搬送パス上に配置され、上段／中段／下段から搬送さ
れた用紙の搬送シーケンスに必要なタイミング信号を得
る。

【００３６】（１０）中段／下段センサ１２８，１３０ （９）と同様である。

【００３７】（１１）下段ワンパックセンサ１３１ 大容量デッキである下段デッキにおいて、用紙上面が一
定量しか下がらないように、用紙上面が所定位置にある
ことを検知する。

【００３８】（１２）ジョイントスイッチ１３２ 画像形成装置本体１との接続部におけるジャム処理操作
を向上させるために、上段／中段デッキを引き出せる構
成になっているが、上段／中段デッキがきちんとＰＦＵ
本体にしまわれているかを検知する。

【００３９】（１３）紙サイズ設定スイッチ１３３ 上段／中段／下段デッキに積載されている用紙のサイズ
を設定する。

【００４０】（１４）上段搬送モータエンコーダ１３４ 上段／中段共用搬送モータ出力軸に装着されたクロック
円板およびフォトインタラプタより成り、搬送モータ回
転に応じ、パルス信号を発生する。

【００４１】（１５）下段搬送モータエンコーダ１３５ 下段デッキ搬送モータ出力軸に装着されたクロック円板
およびフォトインタラプタより成り、搬送モータ回転に
応じパルス信号を発生する。

【００４２】（１６）インターフェースエンコーダ１３
６ インターフェース部搬送モータ出力軸に装着されたクロ
ック円板およびフォトインタラプタより成り、搬送モー
タ回転に応じパルス信号を発生する。

【００４３】（１７）インターフェースセンサ１／セン
サ２ １３７，１３８ インターフェース部搬送パス上に載置され、搬送された
用紙の搬送シーケンスに必要なタイミングを得る。

【００４４】次に、Ｉ／Ｏ出力部に接続される負荷につ
いて説明する。

【００４５】（１）マルチ用給紙モータ１３９ マルチ手差し搬送部を駆動する。

【００４６】（２）マルチ用ピックアップソレノイド１
４０ マルチ手差し部に載置された用紙を送り出すピックアッ
プローラを用紙に押し当てるためのソレノイドである。

【００４７】（３）上段／中段／下段のピックアップソ
レノイド１４１〜１４３ 上段／中段／下段デッキに載置された用紙を送り出すピ
ックアップローラを用紙に押し当てるためのソレノイド
である。

【００４８】（４）上段／中段／下段デッキ昇降モータ
１４７〜１４９ 上段／中段／下段デッキを用紙の減少とともに押し上げ
たり、用紙補給の為に下げたりするためのモータで、各
々モータ正逆転回路１４４〜１４６に接続されている。

【００４９】（５）上段／中段／下段クラッチ１５０〜
１５２ 上段／中段搬送部に上段搬送モータの駆動を、下段搬送
部に下段搬送モータの駆動を伝達するための電磁クラッ
チ。

【００５０】（６）上段／中段／下段デッキロックソレ
ノイド１５３〜１５５ 上段／中段／下段デッキを給紙装置にセットするラッチ
を動作させるためのソレノイドである。

【００５１】（７）上段／中段／下段開閉ＬＥＤ１５６
〜１５８ 上段／中段／下段デッキを引き出す際、各段のデッキが
下降している間、点滅するＬＥＤである。

【００５２】（８）インターフェースクラッチ１／クラ
ッチ２ １５９，１６０ インターフェース部の搬送パスに配置された複数の駆動
ローラに、インターフェース部搬送モータの駆動を伝達
するための電磁クラッチである。

【００５３】次に、搬送モータのＰＬＬ制御部について
述べる。

【００５４】本実施例の給紙装置において、上段／中段
デッキの搬送部を駆動するための上段搬送モータ１７
０，下段デッキの搬送部を駆動するための下段搬送モー
タ１７１，複写装置と給紙装置との接合部搬送パス（イ
ンターフェース部）の搬送部を駆動するためのインター
フェースモータ１６９が配置され、それぞれＰＬＬ制御
されている。

【００５５】ＣＰＵ１０１に接続されているクロックジ
ェネレータ１６２より、上段／中段／下段デッキ搬送速
度およびインターフェース部搬送速度に相当するクロッ
クパルスが出力され、各々ＰＬＬ制御回路１６５，１６
６へ供給される。

【００５６】ＰＬＬ制御回路１６５，１６６はそのクロ
ックパルスと、上段／中段／下段デッキを駆動する上段
／下段搬送モータ１７０，１７１が回転する際に発生す
るエンコーダ出力パルス、インターフェース部を駆動す
るインターフェースモータ１６９が回転する際に発生す
るエンコーダ出力パルスとの周波数比較、位相比較等を
行う。

【００５７】その結果、出力される差分信号と、ＣＰＵ
１０１に接続されているＰＷＭパルスジェネレータ１６
１より出力されるパルスを積分したのこぎり波もしくは
三角波との比較により得られるパルスデューティ比によ
り、搬送モータ印加実効電圧を可変とし、搬送モータ回
転数を一定とする。

【００５８】なお、パルス切換回路１６７は上段／中段
デッキを駆動する場合、および下段デッキを駆動する場
合を切換信号により切換制御を行う構成となっている。

【００５９】また、ＣＰＵ１０１より所望の周波数デー
タを書き込み、クロックジェネレータ１６２から発生す
るクロックパルス周波数を変えることにより、モータ回
転数を様々な値に設定することが可能である。

【００６０】次に、図１０〜図３９に示すフローチャー
トを用いて、本実施例の動作を詳細に説明する。

【００６１】まず、図１０，図１１において上段リフタ
シーケンス（ステップＳ２００：以下、「ステップ」な
る文言は省略する）、中段リフタシーケンス（Ｓ４０
０）、下段リフタシーケンス（Ｓ３００）をそれぞれ行
なう。

【００６２】次に、複写機からのマルチ給紙信号の有無
を判断する（Ｓ１０１）。このマルチ給紙信号は、複写
機からＰＦＵのマルチフィーダーに対する給紙要求信号
であり、これによりＰＦＵは紙の搬送を開始する。

【００６３】同様に、後述の上段給紙信号、中段給紙信
号、下段給紙信号は、それぞれ上段、中段、下段に対す
る給紙要求信号である。

【００６４】Ｓ１０１で給紙信号が有りの場合はＳ５０
０のマルチ給紙シーケンスに進み、給紙信号が無い場合
はＳ１０３で上段給紙信号の確認を行なう。Ｓ１０３で
給紙信号が有りの場合はＳ６００の上段給紙シーケンス
に進み、給紙信号が無い場合はＳ１０５で中段給紙信号
の確認を行なう。

【００６５】Ｓ１０５で給紙信号が有りの場合はＳ７０
０の中段給紙シーケンスに進み、給紙信号が無い場合は
Ｓ１０７で下段給紙信号の確認を行なう。Ｓ１０７で給
紙信号が有りの場合はＳ８００の下段給紙シーケンスに
進み、給紙信号が無い場合はＳ９００のプレ給紙シーケ
ンスに進む。そして、それぞれの処理後上段リフタシー
ケンス（Ｓ２００）に戻る。

【００６６】各シーケンス（Ｓ２００〜Ｓ９００）につ
いて説明する。

【００６７】図１２，図１３に上段リフタシーケンス
（Ｓ２００）のフローチャートを示す。

【００６８】上段リフタシーケンスではまずＳ２０１で
上段デッキが紙を搬送中であるかを判別し、搬送中の場
合はＳ２２７，Ｓ２２９に進み上段上限スイッチもしく
は上段紙面スイッチがオンするまで上段リフタモータを
上昇させ（Ｓ２３１）、オンした時点で停止させる（Ｓ
２３３）。

【００６９】Ｓ２０１で上段デッキが搬送中でない場合
はＳ２０３で上段デッキセットスイッチのオンオフを判
別し、オフの場合は収納部が引き出されているのでＳ２
２１に進み上段デッキセットスイッチがオン、つまり収
納部が閉められているまで待つ。

【００７０】Ｓ２０３で上段デッキセットスイッチがオ
ンの場合は、Ｓ２０５で中段デッキ，下段デッキがそれ
ぞれ引き出されているか否かを判断する。中段デッキ，
下段デッキのどちらかが引き出されているときは、Ｓ２
２７に進む。これは、以下に示す通り、上中下段各デッ
キの２つ以上の収納部が同時に引き出されないようにす
るためである。

【００７１】つまり、用紙を大量に積載した状態で、収
納部を２つ以上引き出してしまうと装置本体の重心が前
方に移動して機体のフレーム等の負荷になり不安定にな
るからである。

【００７２】Ｓ２０５で中段デッキ，下段デッキが閉め
られているときは、Ｓ２０７で上段開閉スイッチのオン
オフを見る。スイッチが押されてない場合は上記同様処
理はＳ２２７に進む。

【００７３】Ｓ２０７で上段開閉スイッチが押された場
合は、用紙補給のため上段下限スイッチがオンするまで
上段リフタモータを下降させる（Ｓ２０９，Ｓ２１１，
Ｓ２１３）。そして、上段下限スイッチがオンした時点
で上段デッキソレノイドをオンさせる。

【００７４】これにより初めて、ユーザが収納部を引き
出せる状態になる。Ｓ２１７で上段デッキセットスイッ
チのオンオフを見ることにより、収納部が引き出された
かどうかが判断できる。

【００７５】Ｓ２１７で収納部が引き出されたときは上
段デッキロックソレノイドをオフし（Ｓ２１９）、上段
デッキセットスイッチにより収納部が閉められるのを待
つ（Ｓ２２１）。また、Ｓ２１７で上段デッキセットス
イッチがオンした状態が１０秒経過したときは（Ｓ２２
３）、上段デッキロックソレノイドをオフしＳ２２７に
進み自動的にリフタモータを上昇させる。

【００７６】なお、中段のリフタの動作制御シーケンス
は上段のリフタの動作制御シーケンスに準ずるため、フ
ローチャートおよび説明は省略する。

【００７７】次に、下段リフタの動作について説明す
る。

【００７８】図１４，図１５に下段リフタシーケンス
（Ｓ３００）のフローチャートを示す。下段リスタシー
ケンスではまずＳ３０１で下段デッキが紙を搬送中であ
るかを判別し、搬送中の場合はＳ３３７，Ｓ３３９に進
み下段上限スイッチもしくは下段紙面スイッチがオンす
るまで下段リフタモータを上昇させ（Ｓ３４１）、オン
した時点で停止させる（Ｓ３４３）。

【００７９】Ｓ３０１で下段デッキが搬送中でない場合
はＳ３０３で下段デッキセットスイッチのオンオフを判
別し、オフの場合は収納部が引き出されているのでＳ３
２５に進む。

【００８０】Ｓ３０３で下段デッキセットスイッチがオ
ンの場合は、Ｓ３０５で上段デッキ，中段デッキがそれ
ぞれ引き出されているか否かを判断する。上段デッキ，
中段デッキのどちらかが引き出されているときは、Ｓ３
３７に進む。これは、上中下段の各デッキの２つ以上の
収納部が同時に引き出されないようにするためである。

【００８１】Ｓ３０５で上段デッキ，中段デッキが閉め
られているときは、Ｓ３０７で下段開閉スイッチのオン
オフを見る。スイッチが押されてない場合は、上記同様
処理はＳ３３７に進む。Ｓ３０７で下段開閉スイッチが
押された場合は用紙補給のため下段下限スイッチがオ
ン、または下限ワンパックセンサがオフするまで下段リ
フタモータを下降させる（Ｓ３０９，Ｓ３１１，Ｓ３２
３，Ｓ３１３）。

【００８２】そして下段下限スイッチがオン、または下
限ワンパックセンサがオフした時点で下限リフタモータ
を停止し下限デッキソレノイドをオンさせる（Ｓ３１
５）。これによりユーザが収納部を引き出せる状態にな
る。

【００８３】Ｓ３１７で下段デッキセットスイッチのオ
ンオフを見ることにより収納部が開けられたかどうかが
判断できる。このＳ３１７で下段デッキセットスイッチ
がオンした状態が１０秒経過したとき（Ｓ３３１）、下
段デッキロックソレノイドがオフし（Ｓ３３３）、Ｓ３
３７に進み自動的にリフタモータを上昇させる。

【００８４】Ｓ３１７で収納部が引き出されたときは下
段デッキロックソレノイドをオフし（Ｓ３１９）、下段
下限スイッチが押されているか判断する（Ｓ３２１）。
下段下限スイッチが押されているときはＳ３３５に進
み、下段デッキセットスイッチがオンされるのを待つ。

【００８５】Ｓ３２１で下段下限スイッチがオフの場合
はＳ３２５で下段ワンパックセンサが再度オンされる
か、もしくは下段デッキセットスイッチがオンされるの
を待つ（Ｓ３２７）。下段デッキセットスイッチがオン
された場合はＳ３３７に進みリフタを上昇させる。

【００８６】一方、Ｓ３２５で下段ワンパックセンサが
再度オンされた場合は、つまり下段に用紙が補給された
ことであるから、３秒のチャタリングを取ることにより
再度シーケンスはＳ３０９に進む（Ｓ３２５，Ｓ３２
９）。３秒のチャタリングはユーザが驚かないようにす
るためのディレイである。

【００８７】次に、紙搬送に関するフローチャートにつ
いて説明する。

【００８８】始めにマルチフィーダーの搬送シーケンス
について説明する。

【００８９】図１６〜図１９に、ＰＦＵのマルチフィー
ダーの紙搬送シーケンスのフローチャートを示す。この
シーケンスは、複写装置本体からのマルチ給紙信号があ
る時に行なわれる。シーケンスの初期チェックとして、
上中下段各デッキのどれかが動作中でないか、またはマ
ルチフィーダーに紙があるかを判断する（Ｓ５０１，Ｓ
５０３，Ｓ５０５，Ｓ５０７）。そして、マルチ給紙信
号があることを確認して（Ｓ５０９）、給紙を開始す
る。

【００９０】マルチフィーダーからの給紙中を示すた
め、メモリ上に設けた“ｍｌｔ ａｃｔ ｆｌａｇ”を
セットする（Ｓ５１０）。そして、ピックアップローラ
を紙に接触させるためにマルチピックアップソレノイド
１４０をオンする（Ｓ５１１）。

【００９１】次に、上段モータ１７０をＳｌｏｗ（＝約
３５０ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで回し、上段クラッチ１５
０をオンさせて上段搬送ローラを回転させ（Ｓ５１
３）、同時にマルチ用給紙モータ１３９をｄｕｔｙ比６
／８で回し（Ｓ５１５）紙を１００ｍｍ分進ませる（Ｓ
５１７，Ｓ５１９）。

【００９２】ここではモータの回転軸にエンコーダが取
りつけられているため、その出力をフィードバックさせ
ることにより紙がどのくらい進んだかをＣＰＵ１０１が
判断できるようになっている。そしてマルチピックアッ
プソレノイド１４０をオフし（Ｓ５２１）マルチ用給紙
モータ１３９をｄｕｔｙ比８／８で回し（Ｓ５２３）、
上段給紙センサ１２６がオンして（Ｓ５２５）３０ｍｍ
分進ませたところでオフする（Ｓ５２７，Ｓ５２９，Ｓ
５３１）。

【００９３】紙は上段搬送ローラによって搬送され中段
給紙センサ１２７をオンしたところで（Ｓ５３３）イン
ターフェースモータ１６９をＳｌｏｗの速さで回転さ
せ、インターフェースクラッチ１５９をオンさせる（Ｓ
５３５）。そして、中段センサ１２８がオンしたところ
で次の紙のためにマルチ用ピックアップソレノイド１４
０をオンする（Ｓ５３７，Ｓ５４１）。

【００９４】紙が中段センサ１２８から１２５ｍｍ進ん
だところで上段モータ１７０とインターフェースモータ
１６９にブレーキをかけて紙を停止させる（Ｓ５４
５）。このとき紙は複写機本体内部のレジストローラに
つき当てループを形成した形で停止している。

【００９５】ここで複写機本体からレジストオン信号を
受けとると、上段モータ１７０とインターフェースモー
タ１６９をＭｉｄ（＝約５００ｍｍ／ｓｅｃ）で回し上
段クラッチ１５０をオフ、インターフェースクラッチ１
５９をオンさせることにより（Ｓ５４９）紙を本体に搬
送する。

【００９６】この時、メモリ上の“ｍｌｔ ａｃｔ ｆ
ｌａｇ”をリセットして他の搬送シーケンスの動作を許
可する（Ｓ５５１）。

【００９７】次に、紙の長さに応じた値をカウントし
（Ｓ５５３，Ｓ５５５）、紙が中段センサ１２８をオフ
したところで駆動系をオフして（Ｓ５５７，Ｓ５５
９）、マルチフィーダーからの１枚の搬送シーケンスを
終了する。

【００９８】次に、上段給紙の搬送シーケンスについて
説明する。このシーケンスは、図２０〜図２３におい
て、複写装置本体からの上段給紙信号がある時に行なわ
れる。シーケンスの初期チェックとして、上段デッキが
セットされているか、中段デッキ，下段デッキのどちら
かが動作中でないか、または上段デッキに紙があるか、
そしてリフタが上がっていて紙を搬送できる状態である
かを判断する（Ｓ６０１，Ｓ６０２，Ｓ６０３，Ｓ６０
５，Ｓ６０７）。そして、上段給紙信号があることを確
認して（Ｓ６０９）、給紙を開始する。

【００９９】まず、ピックアップローラを紙に接触させ
るために上段ピックアップソレノイド１４１をオンする
（Ｓ６１１）。次に、上段モータ１７０をＭｉｄ（＝約
５００ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで回し、上段クラッチ１５
０をオンさせて上段搬送ローラを回転させる（Ｓ６１
３）。

【０１００】そして上段デッキからの給紙中を示すた
め、メモリ上に設けた“ｕｐ ａｃｔｆｌａｇ”をセッ
トする（Ｓ６１５）。紙は上段搬送ローラにより搬送さ
れ、上段給紙センサ１２１をオンしたところで上段ピッ
クアップソレノイドをオフし（Ｓ６１７，Ｓ６１９）、
上段給紙センサ１２１がオンしてから紙の長さ分カウン
トしカウントアップしたところで（Ｓ６２１，Ｓ６２
３）、上段モータ１７０の回転速度を上げＦａｓｔ（＝
約７５０ｍｍ／ｓｅｃ）にし上段クラッチ１５０をオフ
する（Ｓ６２５）。

【０１０１】そして、紙が中段給紙センサ１２７をオン
したところで（Ｓ６２７）インターフェースモータ１６
９をＦａｓｔの速さで回転させ、インターフェースクラ
ッチ１をオンさせる（Ｓ６２９）。そして、中段センサ
１２８がオンしたところで次の紙のために上段ピックア
ップソレノイド１４１をオンする（Ｓ６３１，Ｓ６３
５）。

【０１０２】紙が中段センサから１２５ｍｍ進んだとこ
ろで上段モータ１７０とインターフェースモータ１６９
にブレーキをかけて紙を停止させる（Ｓ６３３，Ｓ６３
７，Ｓ６３９）。このとき紙は複写機本体内部のレジス
トローラにつき当てループを形成した形で停止してい
る。

【０１０３】ここで複写機本体からレジストオン信号を
受けとると（Ｓ６４１）、上段モータ１７０とインター
フェースモータ１６９をＭｉｄ（＝約５００ｍｍ／ｓｅ
ｃ）の速さで回し、上段クラッチ１５０をオフ、インタ
ーフェースクラッチ１をオンさせることにより（Ｓ６４
３）紙を本体に搬送する。この時、メモリ上の“ｕｐａ
ｃｔ ｆｌａｇ”をリセットして他の搬送シーケンスの
動作を許可する（Ｓ６４５）。

【０１０４】次に、紙の長さに応じた数をカウントし
（Ｓ６４７，Ｓ６４９）、紙が中段センサ１２８をオフ
したところで駆動系をオフして（Ｓ６５１，Ｓ６５
３）、上段デッキからの１枚の搬送シーケンスを終了す
る。

【０１０５】次に、中段給紙の搬送シーケンスについて
説明する。このシーケンスは図２４，図２５において複
写装置本体からの中段給紙信号がある時に行なわれる。
シーケンスの初期チェックとして、中段デッキがセット
されているか、上段デッキ，下段デッキのどちらかが動
作中でないか、または中段デッキに紙があるか、そして
リフタが上がっていて紙を搬送できる状態であるかを判
断する（Ｓ７０１，Ｓ７０２，Ｓ７０３，Ｓ７０５，Ｓ
７０７）。そして、中段給紙信号があることを確認して
（Ｓ７０９）、給紙を開始する。

【０１０６】まず、ピックアップローラを紙に接触させ
るために中段ピックアップソレノイド１４２をオンする
（Ｓ７１１）。次に、上段モータ１７０をＭｉｄ（＝約
５００ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで回し、中段クラッチ１５
１をオンさせて中段搬送ローラを回転させる（Ｓ７１
３）。

【０１０７】そして中段デッキからの給紙中を示すた
め、メモリ上に設けた“ｍｉｄ ａｃｔ ｆｌａｇ”を
セットする（Ｓ７１５）。紙は中段搬送ローラにより搬
送され、中段給紙センサ１２７をオンしたところで中段
ピックアップソレノイド１４２をオフし（Ｓ７１７，Ｓ
７１９）、中段センサ１２８がオンしたところで次の紙
のためにピックアップソレノイド１４２をオンする（Ｓ
７２１，Ｓ７２５）。

【０１０８】紙が中段センサ１２８から１２５ｍｍ進ん
だところで上段モータ１７０とインターフェースモータ
１６９にブレーキをかけて紙を停止させる（Ｓ７２３，
Ｓ７２７，Ｓ７２９）。この時紙は複写機本体内部のレ
ジストローラにつき当てループを形成した形で停止して
いる。

【０１０９】ここで複写機本体からレジストオン信号を
受けとると（Ｓ７３１）、上段モータ１７０とインター
フェースモータ１６９をＭｉｄ（＝約５００ｍｍ／ｓｅ
ｃ）で回し中段クラッチ１５１をオフ、インターフェー
スクラッチ１５９をオンさせることにより（Ｓ７３３）
紙を本体に搬送する。

【０１１０】この時、メモリ上の“ｍｉｄ ａｃｔ ｆ
ｌａｇ”をリセットして他の搬送シーケンスの動作を許
可する（Ｓ７３５）。

【０１１１】次に、紙の長さに応じた数のパルスをカウ
ントし（Ｓ７３７，Ｓ７３９）、紙が中段センサ１２８
をオフしたところで駆動系をオフして（Ｓ７４１，Ｓ７
４３）、中段デッキからの１枚の搬送シーケンスを終了
する。

【０１１２】次に、下段給紙の搬送シーケンスについて
説明する。

【０１１３】図２６，図２７にＰＦＵの下段給紙の紙搬
送シーケンスのフローチャートを示す。このシーケンス
は、複写装置本体からの下段給紙信号がある時に行なわ
れる。

【０１１４】シーケンスの初期チェックとして、下段デ
ッキがセットされているか、上段デッキ，中段デッキの
どちらかが動作中でないか、または下段デッキに紙があ
るか、そしてリフタが上がっていて紙を搬送できる状態
であるかを判断する（Ｓ８０１，Ｓ８０３，Ｓ８０５，
Ｓ８０７）。

【０１１５】そして、下段給紙信号があることを確認し
て（Ｓ８０９）、給紙を開始する。この時、下段デッキ
に収納されている紙の搬送方向の長さが２２０ｍｍより
長い場合はマルチフィーダー、上段デッキ，中段デッキ
からの搬送シーケンスと同様に用紙積載部より搬送する
が、それ以外の場合は前もって搬送パス上に紙を位置さ
せること（プレ給紙シーケンス）により異なる搬送シー
ケンスで制御される。

【０１１６】本実施例において、下段デッキに収納され
ている紙の搬送方向の長さが２２０ｍｍより長い場合は
初期チェック後、下段シーケンスＬを行い、２２０ｍｍ
より短い場合は初期チェック後、Ｓ８１３のフラグチェ
ック（メモリ上に設定されたもの）、下段シーケンスＳ
およびプレ給紙シーケンス（後述）により制御される
（Ｓ８１１，Ｓ８１３，Ｓ８２０，Ｓ８５０）。

【０１１７】まず、紙の搬送方向の長さが２２０ｍｍよ
り長い場合について図２６，図２７および図２８〜図３
１のフローチャートを用いて説明する。初期チェック
（Ｓ８０１，Ｓ８０２，Ｓ８０３，Ｓ８０５，Ｓ８０
７，Ｓ８０９）後、紙サイズをチェックし（Ｓ８１
１）、下段シーケンスＬに進む。

【０１１８】下段シーケンスＬでは、下段デッキからの
給紙中を示すため、メモリ上に設けた“ｌｏｗ ａｃｔ
ｆｌａｇ”をセットする（Ｓ８５１）。次に、インタ
ーフェースユニット内に紙があるか否かをチェックし、
ある場合はタイマーをスタートさせ、１００ｍｓ以内に
センサがオフするのを待ち、センサがオフしない場合は
ジャムとする。

【０１１９】オフした場合、処理はＳ８５１にもどりＳ
８５３でセンサオフの場合は、Ｓ８５５に進み下段給紙
（インサート）センサ１２９の検知を行なう。ここでセ
ンサがオンの場合はＳ８６１に進み、オフの場合はカウ
ントを６０ｍｍセットし、ピックアップローラを紙に接
触させるために下段ピックアップソレノイド１４３をオ
ンする（Ｓ８５９）。

【０１２０】次に、下段モータをＭｉｄ（＝約５００ｍ
ｍ／ｓｅｃ）の速さで回し、下段クラッチ１５２をオン
させて下段搬送ローラを回転させる（Ｓ８６１）。そし
て、カウントアップしたところで下段ピックアップソレ
ノイド１４３をオフし（Ｓ８６３，Ｓ８６５）、下段セ
ンサ１３０がオンするのを待つ。

【０１２１】次に、下段センサ１３０がオンしてから９
０ｍｍに相当する数をカウントしたところで（Ｓ８６
７，Ｓ８６９，Ｓ８７１）、下段モータ１７１，インタ
ーフェースモータ１６９をＭｉｄ（＝約５００ｍｍ／ｓ
ｅｃ）の速さで回し下段クラッチ１５２，インターフェ
ースクラッチ２（１６０）をオンさせる（Ｓ８７３）。

【０１２２】そして、紙がインターフェースセンサ１３
７がオンしてから４０ｍｍ進んだところで下段クラッチ
をオフし（Ｓ８７５，Ｓ８７７，Ｓ８７９，Ｓ８８
１）、さらに１００ｍｍ進んだところで下段モータ１７
１とインターフェースモータ１６９にブレーキをかけて
紙を停止させる（Ｓ８８３，Ｓ８８５，Ｓ８８７）。

【０１２３】このとき紙は複写機本体内部のレジストロ
ーラにつき当てループを形成した形で停止している。こ
こで複写機本体からレジストオン信号を受け取ることに
より処理は進み（Ｓ８８９）、下段モータ１７１とイン
ターフェースモータ１６９をＭｉｄ（＝約５００ｍｍ／
ｓｅｃ）で回し下段クラッチ１５２をオフ、インターフ
ェースクラッチ２（１６０）をオンさせることにより
（Ｓ８９０）紙を本体に搬送する。

【０１２４】このとき、メモリ上“ｌｏｗ ａｃｔ ｆ
ｌａｇ”をリセットして他の搬送シーケンスの動作を許
可する（Ｓ８９１）。

【０１２５】次に、紙の長さに応じた数をカウントし
（Ｓ８９２，Ｓ８９３）、インターフェースセンサ１
（１３７）がオフしたところで駆動系をオフして（Ｓ８
９４，Ｓ８９５）、下段デッキからの１枚の搬送シーケ
ンスを終了する。

【０１２６】次に、紙の搬送方向の長さが２２０ｍｍよ
り短い場合について図２６，図２７および図３２，図３
３のフローチャートを用いて説明する。初期チェック
（Ｓ８０１，Ｓ８０３，Ｓ８０５，Ｓ８０７，Ｓ８０
９）後、紙サイズをチェックし（Ｓ８１１）、Ｓ８１３
においてフラグチェックを行なう。

【０１２７】下段デッキの用紙が２２０ｍｍより短い場
合、電源が入っている等のスタンバイ状態では、後述す
るプレ給紙シーケンスにより常に搬送パス上に紙を位置
させておき、複写機本体からの給紙信号に応じて搬送パ
ス上の紙を複写機本体に搬送し、同時に次なる用紙を搬
送パス上に位置するように搬送する。

【０１２８】Ｓ８１３でチェックするフラグは搬送パス
上までの搬送が完了した場合にセットされるフラグであ
る。つまり、このフラグがセットされなければ複写機本
体に紙を搬送することはできない。

【０１２９】Ｓ８１３でフラグ（ｐｒｅ ＥＮＤ ｆｌ
ａｇ）がセットされている場合は下段シーケンスＳに進
む（Ｓ８２０）。

【０１３０】下段シーケンスＳでは、下段デッキからの
給紙中を示すため、メモリ上に設けた“ｌｏｗ ａｃｔ
ｆｌａｇ”をセットする（Ｓ８２１）。インターフェ
ースモータ１６９をＭｉｄ（＝約５００ｍｍ／ｓｅｃ）
の速さで回し、インターフェースクラッチ２（１６０）
をオンさせる（Ｓ８２３）。ここでメモリ上に設定され
た“ｐｒｅ ＥＮＤ ｆｌａｇ”をリセットする（Ｓ８
２５）。

【０１３１】さらに、紙が１４０ｍｍ進んだところでイ
ンターフェースモータ１６９にブレーキをかけて紙を停
止させる（Ｓ８２７，Ｓ８２９，Ｓ８３１）。このとき
紙は複写機本体内部のレジストローラにつき当てループ
を形成した形で停止している。

【０１３２】ここで複写機本体からレジストオン信号を
受けとると（Ｓ８３３）、インターフェースモータ１６
９をＭｉｄ（＝約５００ｍｍ／ｓｅｃ）で回し、インタ
ーフェースクラッチ２（１６０）をオンさせることによ
り（Ｓ８３５）紙を本体に搬送する。

【０１３３】この時、メモリ上の“ｌｏｗ ａｃｔ ｆ
ｌａｇ”をリセットして他の搬送シーケンスの動作を許
可する（Ｓ８３７）。次に、紙の長さに応じた数をカウ
ントし（Ｓ８３９，Ｓ８４１）、紙がインターフェース
センサ１３７をオフしたところで駆動系をオフして（Ｓ
８４３，Ｓ８４５）、下段デッキからの１枚の搬送シー
ケンスを終了する。

【０１３４】次に、プレ給紙シーケンスについて図３４
を参照して説明する。プレ給紙シーケンスでは、シーケ
ンスの初期チェックとして、下段デッキがセットされて
いるか、下段デッキに紙があるか、そしてリフタが上が
っていて紙を搬送できる状態であるか、また紙の搬送方
向の長さが２２０ｍｍより短いかについて判断する（Ｓ
９０１，Ｓ９０３，Ｓ９０５，Ｓ９０７）。

【０１３５】また、搬送パス上までの搬送の完了を示す
“ｐｒｅ ＥＮＤ ｆｌａｇ”がオフしているのを確認
する（Ｓ９０９）。その後、プレ給紙分離シーケンス、
プレ給紙搬送シーケンスを行う（Ｓ９２０，Ｓ９７
０）。

【０１３６】まず、プレ給紙分離シーケンスについて図
３５，図３６を用いて説明する。

【０１３７】まず、下段給紙センサ１２９がオンしてい
るか判断し（Ｓ９２１）、オフの場合は、ピックアップ
ローラを紙に接触させるために下段ピックアップソレノ
イド１４３をオンする（Ｓ９２３）。

【０１３８】次に、下段モータ１７１をＭｉｄ（＝約５
００ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで回し下段クラッチ１５２を
オンさせて下段搬送ローラを回転させる（Ｓ９２５）。
そして、カウント値として２５ｍｍに相当する値をセッ
トしカウントアップしたところで下段ピックアップソレ
ノイドをオフさせる（Ｓ９２７，Ｓ９２９，Ｓ９３
１）。

【０１３９】次に、ジャムカウント値として４０ｍｍに
相当する値をセットし（Ｓ９３３）下段給紙センサ１２
９がＯＮするのを待ち（Ｓ９３５）、ジャムカウント値
以内でＯＮした場合は分離処理を終了する（Ｓ９３
７）。ジャムカウント値以内でＯＮしない場合は通常は
搬送用紙の遅延ジャムとして処理するが、本実施例の場
合用紙のピックアップミスとみなしてもう１度ピックア
ップ動作を行う。

【０１４０】このとき、ピックアップローラが滑りにく
くする為、ピックアップローラの回転速度を下げ、確実
なピックアップ動作が行えるようにする。まず下段ピッ
クアップソレノイド１４３をオフしたのち（Ｓ９３
９）、ジャムカウント値としてあらたに４０ｍｍに相当
する値を設定する（Ｓ９４１）。

【０１４１】次に、下段モータ１７１をＳｌｏｗ（＝約
３５０ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで回し、下段クラッチ１５
２をオンさせて下段搬送ローラを回転させ（Ｓ９４
３）、下段ピックアップソレノイド１４３をオンさせる
（Ｓ９４５）。そして、下段給紙センサ１２９がＯＮす
るのを待ち（Ｓ９４７）、ジャムカウント値以内でオン
した場合は分離処理を終了する（Ｓ９４９）。

【０１４２】ジャムカウント値以内でオンしない場合
は、下段ピックアップソレノイド１４３をオフし（Ｓ９
５１）、搬送用紙の遅延ジャムとして処理する（Ｓ９５
３）。

【０１４３】次に、プレ給紙搬送シーケンスについて図
３７〜図３９を用いて説明する。

【０１４４】まず下段ピックアップソレノイド１４３を
オフし、９０ｍｍに相当する数をカウントしたところ
で、（Ｓ９７１，Ｓ９７３，Ｓ９７５）、下段モータ１
７１，インターフェースモータ１６９をＭｉｄ（＝約５
００ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで回し下段クラッチ１５２，
インターフェースクラッチ２（１６０）をオンさせる
（Ｓ９７７）。

【０１４５】そして、インターフェースセンサ１（１３
７）がオンしてから紙が４０ｍｍ進んだところで、下段
モータ１７１とインターフェースモータ１６９にブレー
キをかけて紙を停止させる（Ｓ９７９，Ｓ９８１，Ｓ９
８３，Ｓ９８５）。

【０１４６】これで、搬送パス内での搬送が完了したこ
とになり、それを示すメモリ上のデータ“ｐｒｅ ＥＮ
Ｄ ｆｌａｇ”をセットする（Ｓ９８７）。その２０ｍ
ｓ後にモータの全駆動をオフさせる（Ｓ９８９，Ｓ９９
１，Ｓ９９３）。

【０１４７】実施例２ 実施例１では、再分離動作を行う際に再分離動作完了ま
で分離速度を落とすため、画像形成の処理効率が一時的
に落ちるという問題点がある。このため、用紙の高速搬
送時に生じる分離不良に対して、分離ローラの回転速度
を安定性のある低速回転に切り換え再分離を行う際に、
再分離動作を行う搬送部とは搬送経路および搬送駆動手
段が独立である他の搬送部に搬送可能な用紙がある場
合、他の搬送部から用紙を搬送することにより、分離速
度低下による一時的な処理効率の下落の改善を実現する
ことができる。以下実施例を実施例２として述べる。

【０１４８】まず、図４０，図４１においてリトライフ
ォローシーケンス（Ｓ１０００）、上段リフタシーケン
ス（Ｓ２００）、中段リフタシーケンス（Ｓ４００）、
下段リフタシーケンス（Ｓ３００）をそれぞれ行なう。

【０１４９】次に、複写機からのマルチ給紙信号の有無
を判断する（Ｓ１０１）。このマルチ給紙信号は、複写
機からＰＦＵのマルチフィーダーに対する給紙要求信号
であり、これによりＰＦＵは紙の搬送を開始する。

【０１５０】同様に、後述の上段給紙信号、中段給紙信
号、下段給紙信号も、それぞれ上段デッキ，中段デッ
キ，下段デッキに対する給紙要求信号である。

【０１５１】Ｓ１０１で給紙信号が有りの場合はＳ５０
０のマルチ給紙シーケンスに進み、給紙信号が無い場合
はＳ１０３で上段給紙信号の確認を行なう。

【０１５２】Ｓ１０３で給紙信号が有りの場合はＳ６０
０の上段給紙シーケンスに進み、給紙信号が無い場合は
Ｓ１０５中段給紙信号の確認を行なう。

【０１５３】Ｓ１０５で給紙信号が有りの場合はＳ７０
０の中段給紙シーケンスに進み、給紙信号が無い場合は
Ｓ１０７で下段給紙信号の確認を行なう。Ｓ１０７で給
紙信号が有りの場合はＳ８００の下段給紙シーケンスに
進み、給紙信号が無い場合はＳ９００のプレ給紙シーケ
ンスに進む。

【０１５４】そして、それぞれの処理後リトライフォロ
ーシーケンス（Ｓ１０００）に戻る。以下、各シーケン
ス（Ｓ２００〜Ｓ１１００）について説明する。

【０１５５】第１の実施例として図１２，図１３に示し
た上段リフタシーケンス（Ｓ２００）のフローチャート
は、本実施例においても適用される。ただし、内容が同
じであるので、説明は省略する。

【０１５６】下段リフタの動作については、図１４，図
１５に示したとおりであり、説明は省略する。

【０１５７】次に、紙搬送に関するフローチャートにつ
いて説明する。

【０１５８】始めにマルチフィーダーの搬送シーケンス
について説明する。図４２〜図４５にＰＦＵのマルチフ
ィーダーの紙搬送シーケンスのフローチャートを示す。

【０１５９】このシーケンスは、複写装置本体からのマ
ルチ給紙信号がある時に行なわれる。シーケンスの初期
チェックとして、上中下段の各デッキのどれかが動作中
でないか、またはマルチフィーダーに紙があるかを判断
する（Ｓ５０１，Ｓ５０３，Ｓ５０５，Ｓ５０７）。

【０１６０】そして、給紙を開始する。マルチフィーダ
ーからの給紙中を示すため、メモリ上に設けた“ｍｌｔ
ａｃｔ ｆｌａｇ”をセットする（Ｓ５１０）。そし
て、ピックアップローラを紙に接触させるためにマルチ
ピックアップソレノイド１４０をオンする（Ｓ５１
１）。

【０１６１】次に、上段モータ１７０をＳｌｏｗ（＝約
３５０ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで回し上段クラッチ１５０
をオンさせて上段搬送ローラを回転させ（Ｓ５１３）、
同時にマルチ用給紙モータ１３９をｄｕｔｙ比６／８で
回し（Ｓ５１５）紙を１００ｍｍ分進ませる（Ｓ５１
７，Ｓ５１９）。ここではモータの回転軸にエンコーダ
が取りつけられているため、その出力をフィードバック
させることにより紙がどのくらい進んだかをＣＰＵが判
断できるようになっている。

【０１６２】そしてマルチ用ピックアップソレノイド１
４１をオフし（Ｓ５２１）、マルチ用給紙モータ１３９
をｄｕｔｙ比８／８で回し（Ｓ５２３）、上段給紙セン
サ１２６がオンしてから（Ｓ５２５）紙が３０ｍｍ分進
んだところでオフする（Ｓ５２７，Ｓ５２９，Ｓ５３
１）。紙は上段搬送ローラによって搬送され、紙が中段
給紙センサ１２７をオンしたところで（Ｓ５３３）イン
ターフェースモータ１６９をＳｌｏｗの速さで回転させ
インターフェースクラッチ１５９をオンさせる（Ｓ５３
５）。

【０１６３】そして、中段センサ１２８がオンしたとこ
ろで次の紙のためにピックアップソレノイド１４１をオ
ンする（Ｓ５３７，Ｓ５４１）。紙が中段センサ１２８
から１２５ｍｍ進んだところで上段モータ１７０とイン
ターフェースモータ１６９にブレーキをかけて紙を停止
させる（Ｓ５４５）。

【０１６４】このとき紙は複写機本体内部のレジストロ
ーラにつき当てループを形成した形で停止している。

【０１６５】ここで複写機本体からレジストオン信号を
受けとると、上段モータ１７０とインターフェースモー
タ１６９をＭｉｄ（＝約５００ｍｍ／ｓｅｃ）で回し上
段クラッチ１５０をオフ、インターフェースクラッチ１
６０をオンさせることにより（Ｓ５４９）紙を本体に搬
送する。

【０１６６】この時、メモリ上の“ｍｌｔ ａｃｔ ｆ
ｌａｇ”をリセットして他の搬送シーケンスの動作を許
可する（Ｓ５５１）。

【０１６７】次に、紙の長さに応じた数をカウントし
（Ｓ５５３，Ｓ５５５）、紙が中段センサ１２８をオフ
したところで駆動系をオフして（Ｓ５５７，Ｓ５５
９）、マルチフィーダーからの１枚の搬送シーケンスを
終了する。

【０１６８】次に、上段給紙の搬送シーケンスについて
説明する。このシーケンスは、図４６〜図４９におい
て、複写装置本体からの上段給紙信号がある時に行なわ
れる。シーケンスの初期チェックとして、上段デッキが
セットされているか、中段デッキ，下段デッキのどちら
かが動作中でないか、または上段デッキに紙があるか、
そしてリフタが上がっていて紙を搬送できる状態である
かを判断する（Ｓ６０１，Ｓ６０２，Ｓ６０３，Ｓ６０
５，Ｓ６０７）。そして、給紙を開始する。

【０１６９】まず、ピックアップローラを紙に接触させ
るために上段ピックアップソレノイド１４１をオンする
（Ｓ６１１）。次に、上段モータ１７０をＭｉｄ（＝約
５００ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで回し、上段クラッチ１５
０をオンさせて上段搬送ローラを回転させる（Ｓ６１
３）。

【０１７０】そして、上段デッキからの給紙中を示すた
め、メモリ上に設けた“ｕｐ ａｃｔ ｆｌａｇ”をセ
ットする（Ｓ６１５）。紙は上段搬送ローラにより搬送
され、上段給紙センサ１２６をオンしたところで上段ピ
ックアップソレノイド１４１をオフし（Ｓ６１７，Ｓ６
１９）、上段給紙センサ１２６がオンしてから紙の長さ
に応じた数をカウントしカウントアップしたところで
（Ｓ６２１，Ｓ６２３）、上段モータ１７０の回転速度
をＦａｓｔ（＝約７５０ｍｍ／ｓｅｃ）にし、上段クラ
ッチ１５０をオフする（Ｓ６２５）。

【０１７１】そして、紙が中段給紙センサ１２７をオン
したところで（Ｓ６２７）インターフェースモータ１６
９をＦａｓｔの速さで回転させインターフェースクラッ
チ１（１５９）をオンさせる（Ｓ６２９）。そして、中
段センサ１２８がオンしたところで次の紙のためにピッ
クアップソレノイド１４１をオンする（Ｓ６３１，Ｓ６
３５）。紙が中段センサ１２８から１２５ｍｍ進んだと
ころで上段モータ１７０とインターフェースモータ１６
９にブレーキをかけて紙を停止させる（Ｓ６３３，Ｓ６
３７，Ｓ６３９）。

【０１７２】このとき紙は複写機本体内部のレジストロ
ーラにつき当てループを形成した形で停止している。こ
こで複写機本体からレジストオン信号を受けとると（Ｓ
６４１）、上段モータ１７０とインターフェースモータ
１６９をＭｉｄ（＝約５００ｍｍ／ｓｅｃ）で回し、上
段クラッチ１５０をオフ、インターフェースクラッチ１
６０をオンさせることにより（Ｓ６４３）紙を本体に搬
送する。

【０１７３】この時、メモリ上の“ｕｐ ａｃｔ ｆｌ
ａｇ”をリセットして他の搬送シーケンスの動作を許可
する（Ｓ６４５）。次に、紙の長さに応じた数をカウン
トし（Ｓ６４７，Ｓ６４９）、紙が中段センサ１２８を
オフしたところで駆動系をオフして（Ｓ６５１，Ｓ６５
３）、上段デッキからの１枚の搬送シーケンスを終了す
る。

【０１７４】次に、中段給紙の搬送シーケンスについて
説明する。

【０１７５】図５０〜図５２にＰＦＵの中段給紙の搬送
シーケンスのフローチャートを示す。

【０１７６】このシーケンスは、図５０〜図５２におい
て、複写装置本体からの中段給紙信号がある時に行なわ
れる。シーケンスの初期チェックとして、中段デッキが
セットされているか、上段デッキ，下段デッキのどちら
かが動作中でないか、または中段デッキに紙があるか、
そしてリフタが上がっていて紙を搬送できる状態である
かを判断する（Ｓ７０１，Ｓ７０２，Ｓ７０３，Ｓ７０
５，Ｓ７０７）。そして、給紙を開始する。

【０１７７】まず、ピックアップローラを紙に接触させ
るために中段ピックアップソレノイド１４２をオンする
（Ｓ７１１）。次に、上段モータ１７０をＭｉｄ（＝約
５００ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで回し、中段クラッチ１５
１をオンさせて中段搬送ローラを回転させる（Ｓ７１
３）。そして、中段デッキからの給紙中を示すため、メ
モリ上に設けた“ｍｉｄ ａｃｔ ｆｌａｇ”をセット
する（Ｓ７１５）。

【０１７８】紙は中段搬送ローラにより搬送され、中段
給紙センサ１２７をオンしたところで中段ピックアップ
ソレノイド１４２をオフし（Ｓ７１７，Ｓ７１９）、中
段センサ１２８がオンしたとこで次の紙のためにピック
アップソレノイド１４２をオンする（Ｓ７２１，Ｓ７２
５）。紙が中段センサ１２８から１２５ｍｍ進んだとこ
ろで上段モータ１７０とインターフェースモータ１６９
にブレーキをかけて紙を停止させる（Ｓ７２３，Ｓ７２
７，Ｓ７２９）。

【０１７９】このとき紙は複写機本体内部のレジストロ
ーラにつき当てループを形成した形で停止している。こ
こで複写機本体からレジストオン信号を受けとると（Ｓ
７３１）、上段モータ１７０とインターフェースモータ
１６９をＭｉｄ（＝約５００ｍｍ／ｓｅｃ）で回し中段
クラッチ１５１をオフ、インターフェースクラッチ１５
９をオンさせることにより（Ｓ７３３）紙を本体に搬送
する。

【０１８０】この時、メモリ上の“ｍｉｄ ａｃｔ ｆ
ｌａｇ”をリセットして他の搬送シーケンスの動作を許
可する（Ｓ７３５）。次に、紙の長さに応じた数をカウ
ントし（Ｓ７３７，Ｓ７３９）、紙が中段センサ１２８
をオフしたところで駆動系をオフして（Ｓ７４１，Ｓ７
４３）、中段デッキからの１枚の搬送シーケンスを終了
する。

【０１８１】次に、下段給紙の搬送シーケンスについて
説明する。

【０１８２】図５３，図５４にＰＦＵの下段給紙の搬送
シーケンスのフローチャートを示す。このシーケンス
は、図５３〜図５４において、複写装置本体からの下段
給紙信号がある時に行なわれる。

【０１８３】シーケンスの初期チェックとして、下段デ
ッキがセットされているか、上段デッキ，中段デッキの
どちらかが動作中でないか、または下段デッキに紙があ
るか、そしてリフタが上がっていて紙を搬送できる状態
であるかを判断する（Ｓ８０１，Ｓ８０３，Ｓ８０５，
Ｓ８０７）。そして、給紙を開始する。

【０１８４】このとき、下段デッキに収納されている紙
の搬送方向の長さが２２０ｍｍより長い場合はマルチフ
ィーダー、上段デッキ，中段デッキと同様に用紙積載部
より搬送するが、それ以外の場合は前もって搬送パス上
に紙を位置させること（プレ給紙シーケンス）により異
なる搬送シーケンスで制御される。

【０１８５】本実施例において、下段デッキに収納され
ている紙の搬送方向の長さが２２０ｍｍより長い場合は
初期チェック後下段シーケンスＬを行い、２２０ｍｍよ
り短い場合は初期チェック後Ｓ８１３のフラグチェック
（メモリ上に設定されたもの）、下段シーケンスＳおよ
びプレ給紙シーケンス（後述）により制御される（Ｓ８
１１，Ｓ８１３，Ｓ８２０，Ｓ８５０）。

【０１８６】まず、紙の搬送方向の長さが２２０ｍｍよ
り長い場合について図５３，図５４および第１の実施例
で用いた図２８〜図３１のフローチャートを用いて説明
する。初期チェック（Ｓ８０１，Ｓ８０２，Ｓ８０３，
Ｓ８０５，Ｓ８０７，Ｓ８０９）後サイズをチェックし
（Ｓ８１１）、下段シーケンスＬに進む。

【０１８７】下段シーケンスＬでは、下段デッキからの
給紙中を示すため、メモリ上に設けた“ｌｏｗ ａｃｔ
ｆｌａｇ”をセットする（Ｓ８５１）。次にインター
フェースユニット内に紙があるか否かをインターフェー
スセンサ１（１３７）によりチェックし、ある場合はタ
イマーをスタートさせ１００ｍｓ以内にインターフェー
スセンサ１（１３７）をオフするのを待ちしない場合は
ジャムとする。

【０１８８】オフした場合、処理はＳ８５１に戻りＳ８
５３でセンサ１３７オフの場合は、Ｓ８５５に進み下段
給紙センサ１２９の検知を行なう。ここでセンサ１２９
がオンの場合はＳ８６１に進み、オフの場合はカウント
を６０ｍｍに応じた値にセットし、ピックアップローラ
を紙に接触させるために下段ピックアップソレノイド１
４３をオンする（Ｓ８５９）。

【０１８９】次に、下段モータ１７１をＭｉｄ（＝約５
００ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで回し下段クラッチ１５２を
オンさせて下段搬送ローラを回転させる（Ｓ８６１）。
そして、カウントアップしたところで下段ピックアップ
ソレノイド１４３をオフし（Ｓ８６３，Ｓ８６５）、下
段センサ１３０がオンするのを待つ。

【０１９０】次に下段センサ１３０がオンしてから９０
ｍｍに応じた数をカウントしたところで（Ｓ８６７，Ｓ
８６９，Ｓ８７１）、下段モータ１７１，インターフェ
ースモータ１６９をＭｉｄ（＝約５００ｍｍ／ｓｅｃ）
の速さで回し、下段クラッチ１５２，インターフェース
クラッチ２（１６０）をオンさせる（Ｓ８７３）。そし
て、インターフェースセンサ１（１３７）がオンしてか
ら紙が４０ｍｍ進んだところで下段クラッチ１５２をオ
フし（Ｓ８７５，Ｓ８７７，Ｓ８７９，Ｓ８８１）、さ
らに紙が１００ｍｍ進んだところで下段モータ１７１と
インターフェースモータ１６９にブレーキをかけて紙を
停止させる（Ｓ８８３，Ｓ８８５，Ｓ８８７）。

【０１９１】このとき紙は複写機本体内部のレジストロ
ーラにつき当てループを形成した形で停止している。こ
こで複写機本体からレジストオン信号を受けとると（Ｓ
８８９）、下段モータ１７１，インターフェースモータ
１６９をＭｉｄ（＝約５００ｍｍ／ｓｅｃ）で回し下段
クラッチ１５２をオフ、インターフェースクラッチ２
（１６０）をオンさせることにより（Ｓ８９０）紙を本
体に搬送する。

【０１９２】この時、メモリ上の“ｌｏｗ ａｃｔ ｆ
ｌａｇ”をリセットして他の搬送シーケンスの動作を許
可する（Ｓ８９１）。次に、紙の長さに応じた数をカウ
ントし（Ｓ８９２，Ｓ８９３）、紙がインターフェース
センサ１をオフしたところで駆動系をオフして（Ｓ８９
４，Ｓ８９５）、下段デッキからの１枚の搬送シーケン
スを終了する。

【０１９３】次に、紙の搬送方向の長さが２２０ｍｍよ
り短い場合について、図５３，図５４および第１の実地
例で用いた図３２，図３３のフローチャートを用いて説
明する。初期チェック（Ｓ８０１，Ｓ８０３，Ｓ８０
５，Ｓ８０７，Ｓ８０９）後、紙のサイズをチェックし
（Ｓ８１１）、Ｓ８１３においてフラグチェックを行な
う。

【０１９４】下段デッキの用紙が２２０ｍｍより短い場
合、電源が入っている等のスタンバイ状態では、後述す
るプレ給紙シーケンスにより常に搬送パス上に紙を位置
させておき、複写機本体からの給紙信号に対しては搬送
パス上の紙を複写機本体に搬送し、同時に次なる用紙を
搬送パス上に位置するように搬送する。

【０１９５】Ｓ８１３でチェックするフラグは搬送パス
上までの搬送が完了した場合にセットされるフラグであ
る。つまり、このフラグがセットされなければ複写機本
体に紙を搬送することはできない。

【０１９６】Ｓ８１３でフラグ（ｐｒｅ ＥＮＤ ｆｌ
ａｇ）がセットされている場合は下段シーケンスＳに進
む（Ｓ８２０）。

【０１９７】下段シーケンスＳでは、下段デッキからの
給紙中を示すため、メモリ上に設けた“ｌｏｗ ａｃｔ
ｆｌａｇ”をセットする（Ｓ８２１）。インターフェ
ースモータ１６９をＭｉｄ（＝約５００ｍｍ／ｓｅｃ）
の速さで回し、インターフェースクラッチ２（１６０）
をオンさせる（Ｓ８２３）。ここでメモリ上に設定され
た“ｐｒｅ ＥＮＤ ｆｌａｇ”をリセットする（Ｓ８
２５）。さらに紙が１４０ｍｍ進んだところでインター
フェースモータ１６９にブレーキをかけて紙を停止させ
る（Ｓ８２７，Ｓ８２９，Ｓ８３１）。

【０１９８】このとき紙は複写機本体内部のレジストロ
ーラにつき当てループを形成した形で停止している。こ
こで複写機本体からレジストオン信号を受けとると（Ｓ
８３３）、インターフェースモータ１６９をＭｉｄ（＝
約５００ｍｍ／ｓｅｃ）で回し、インターフェースクラ
ッチ２（１６０）をオンさせることにより（Ｓ８３５）
紙を本体に搬送する。

【０１９９】この時、メモリ上の“ｌｏｗ ａｃｔ ｆ
ｌａｇ”をリセットして他の搬送シーケンスの動作を許
可する（Ｓ８３７）。

【０２００】次に、紙の長さ分カウントし（Ｓ８３９，
Ｓ８４１）、紙がインターフェースセンサ１をオフした
ところで駆動系をオフして（Ｓ８４３，Ｓ８４５）、下
段デッキからの１枚の搬送シーケンスを終了する。

【０２０１】次に、第１の実施例で用いた図３４を参照
して、プレ給紙シーケンスについて説明する。

【０２０２】プレ給紙シーケンスでは、シーケンスの初
期チェックとして、下段デッキがセットされているか、
下段デッキに紙があるか、そしてリフタが上がっていて
紙を搬送できる状態であるか、また紙の搬送方向の長さ
が２２０ｍｍより短いかについて判断する（Ｓ９０１，
Ｓ９０３，Ｓ９０５，Ｓ９０７）。

【０２０３】また、搬送パス上までの搬送の完了を示す
“ｐｒｅ ＥＮＤ ｆｌａｇ”がオフしているのを確認
する（Ｓ９０９）。その後、プレ給紙分離シーケンス、
プレ給紙搬送シーケンスを行う（Ｓ９２０，Ｓ９７
０）。

【０２０４】まず、プレ給紙分離シーケンスについて図
５５〜図５７を用いて説明する。

【０２０５】まず、下段給紙センサ１２９がオンしてい
るか判断し（Ｓ９２１）、オフの場合は、ピックアップ
ローラを紙に接触させるために下段ピックアップソレノ
イド１４３をオンする（Ｓ９２３）。次に、下段モータ
１７１をＭｉｄ（＝約５００ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで回
し下段クラッチ１５２をオンさせて下段搬送ローラを回
転させる（Ｓ９２５）。

【０２０６】そして、カウンタに２５ｍｍに相当する値
をセットし、カウントアップしたところで下段ピックア
ップソレノイド１４３をオフさせる（Ｓ９２７，Ｓ９２
９，Ｓ９３１）。次にジャムカウント値として４０ｍｍ
に相当する値をセットし（Ｓ９３３）下段給紙センサ１
２９がＯＮするのを待ち（Ｓ９３５）、ジャムカウント
値以内でＯＮした場合は分離処理を終了する（Ｓ９３
７）。

【０２０７】ジャムカウント値以内でＯＮしない場合は
通常は紙の遅延ジャムとして処理するが、本実施例の場
合用紙のピックアップミスとみなしてもう１度ピックア
ップ動作を行う。

【０２０８】この再分離動作を行うまでの時間に他の給
紙段からの給紙が可能である場合には、他の段からの給
紙を行う。このとき下段デッキで再分離動作をしている
ことを示す下段リトライｆｌａｇをセットする（Ｓ９４
０）。（他の給紙段の動きについてはリトライフォロー
シーケンス）で後述）。

【０２０９】下段では、ピックアップローラが紙に対し
て滑りにくくなるように、ピックアップローラの回転速
度を下げ、確実なピックアップ動作が行えるようにす
る。まず下段ピックアップソレノイド１４３をオフした
のち（Ｓ９３９）、ジャムカウント値としてあらたに４
０ｍｍに相当する値を設定する（Ｓ９４１）。次に、下
段モータをＳｌｏｗ（＝約３５０ｍｍ／ｓｅｃ）の速さ
で回し下段クラッチ１５２をオンさせて下段搬送ローラ
を回転させ（Ｓ９４３）、下段ピックアップソレノイド
１４３をオンさせる（Ｓ９４５）。

【０２１０】そして、下段給紙センサ１２９が、ＯＮす
るのを待ち（Ｓ９７４）、ジャムカウント値以内でＯＮ
した場合は分離処理を終了し下段リトライチェックシー
ケンスに進む（Ｓ１１００）。

【０２１１】ジャムカウント値以内でＯＮしない場合は
（Ｓ９４９）、下段ピックアップソレノイドをオフし
（Ｓ９５１）、搬送用紙の遅延ジャムとして処理する
（Ｓ９５３）。

【０２１２】次に、下段リトライチェックシーケンスに
ついて図５８を用いて説明する。

【０２１３】まず、下段リトライｆｌａｇがＯＮしてい
るかを判断し、ＯＮしている場合には、他の給紙段が給
紙を行わなかったことを示しており、下段リトライｆｌ
ａｇをリセットし下段デッキは動作を継続させる（Ｓ１
１０１，Ｓ１１１３）。

【０２１４】Ｓ１１０１でＯＦＦの場合は他の給紙段の
どれからの搬送が行われており、搬送中を示す各ａｃｔ
ｆｌａｇが全てＯＦＦするまで下段モータ１７１，下
段クラッチ１５２はＯＦＦする（Ｓ１１０３，Ｓ１１０
５，Ｓ１０７，Ｓ１１０９）。

【０２１５】全ての給紙段が非搬送状態になったら下段
モータ１７１，下段クラッチ１５２を駆動して搬送を再
開する（Ｓ１１１１）。

【０２１６】次に、プレ給紙搬送シーケンスについて、
第１の実施例で用いた図３７〜図３９を用いて説明す
る。

【０２１７】まず、下段ピックアップソレノイド１４３
をオフし、カウンタが９０ｍｍに相当する数をカウント
したところで（Ｓ９７１，Ｓ９７３，Ｓ９７５）、下段
モータ１７１，インターフェースモータ１６９をＭｉｄ
（＝約５００ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで回し下段クラッチ
１５２，インターフェースクラッチ２（１６０）をオン
させる（Ｓ９７７）。

【０２１８】そして、インターフェースセンサ１がオン
してから紙が４０ｍｍ進んだところで下段モータ１７１
とインターフェースモータ１６９にブレーキをかけて紙
を停止させる（Ｓ９７９，Ｓ９８１，Ｓ９８３，Ｓ９８
５）。これで、搬送パス内の搬送が完了したことにな
り、それを示すメモリ上のデータ“ｐｒｅ ＥＮＤ ｆ
ｌａｇ”をセットする（Ｓ９８７）。

【０２１９】その２０ｍｓ後に各モータの駆動をオフさ
せる（Ｓ９８９，Ｓ９９１，Ｓ９９３）。

【０２２０】次に、リトライフォローシーケンスについ
て図５９〜図６１を用いて説明する。

【０２２１】まず、下段リトライｆｌａｇがＯＮでなけ
れば処理は進まない（Ｓ１００１）。下段リトライｆｌ
ａｇがＯＮの場合中段デッキの紙サイズと下段デッキの
紙サイズを比べて同じであれば中段デッキに紙があるか
否かを判断する（Ｓ１００３，Ｓ１００５）。

【０２２２】サイズが同じで紙があった場合のみ、下段
リトライｆｌａｇをリセットし中段デッキからの給紙を
行う（Ｓ１００７，Ｓ７００）。そして搬送終了を待つ
（Ｓ１００９）。

【０２２３】中段から給紙を行えなかった場合に、上段
デッキおよびマルチフィーダに対しても中段デッキと同
様の判断および制御を行う（Ｓ１０１１，Ｓ１０１３，
Ｓ１０１５，Ｓ６００，Ｓ１０１７，Ｓ１０１９，Ｓ１
０２１，Ｓ１０２３，Ｓ５００，Ｓ１０２５）。 Ｓ１
００７，Ｓ１０１５，Ｓ１０２３で下段リトライｆｌａ
ｇをリセットするということは、たとえばＳ１００７の
場合下段デッキで再分離動作をしている間に同サイズの
用紙を中段デッキから１枚搬送することを意味してい
る。上段デッキ，マルチフィーダについても同様であ
る。

【０２２４】以上述べたように、用紙の高速搬送を行
い、用紙積載部からの分離動作における分離不良が起き
たときのみ、分離ローラの回転速度を安定性のある低速
回転に切り換え再分離動作を行わせ、分離動作完了後ふ
たたび分離速度を高速に戻すことで、画像形成効率を著
しく下げることなく、ジャムによる画像形成動作の中断
を減少させ、画像形成システム全体の安定性の向上を実
現させることができる。

【０２２５】また、用紙の高速搬送時に生じる分離不良
に対して、分離ローラの回転速度を安定性のある低速回
転に切り換え再分離を行う際に、再分離動作が起きた搬
送部と搬送経路および搬送駆動手段が独立である他の搬
送部に同じサイズの用紙がある場合、再分離している用
紙の代わりに他の搬送部から用紙搬送することにより、
速度下降による一時的な処理効率の下落の改善を実現さ
せることができる。

【０２２６】実施例３ 次に、上述した技術を複写装置本体の中間トレイからの
給紙に応用した例を説明する。

【０２２７】図６２は本発明を適用できる画像形成装置
の一実施例の内部構成を示す。図６２において、２００
は画像露光機能と画像記録機能を有する複写機本体、３
００は原稿の自動給送を行う循環式原稿給送装置（以
下、ＲＤＦと称する）、３１０は画像形成中に次の原稿
を予約する予約原稿給送装置（以下、サブフィーダと称
する）、４００はステイプル付丁合装置（以下、ステイ
プルソータと称する）であり、これらの３００〜４００
の各装置は本体２００に対し、自在に組合せ使用でき
る。

【０２２８】Ａ．本体（２００） 本体２００において、２０１は原稿を載置する原稿台ガ
ラス、２０２は光路、２０３は原稿を照明する照明ラン
プ（露光ランプ）、２０４はホッパ内のトナーの有無を
検知するトナーセンサ、２０５は感光ドラム、２０６は
１次帯電器、２０７はブランク露光ユニット、２０８は
感光ドラム上の電位を測定する電位センサ、２０９は現
像器、２１０は転写帯電器、２１１は分離帯電器、およ
び２１２はクリーニング装置、２１３は感光ドラム等を
駆動するメインモータである。

【０２２９】２１４は上段デッキ、２１５は下段デッ
キ、２５０はマルチ手差し給紙口、２２４はサイドデッ
キ、２１８および２１９は給紙ローラ、２２０はレジス
トローラである。また、２２１は画像記録された記録紙
を定着側へ搬送する搬送ベルト、２２２は搬送されてき
た記録紙を熱定着で定着させる定着器である。

【０２３０】上述の感光ドラム２０５の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体からなり、このドラ
ム２０５は回動可能に軸支されて、後述の複写開始キー
の押下に応答して作動するメインモータ２１３により、
本図の矢印の方向に回転を開始する。次いで、ドラム２
０５の所定回転制御および電位制御処理（前処理）が終
了すると、原稿台ガラス２０１上に置かれた原稿は、第
１走査ミラーと一体に構成された照明ラインプ２０３に
より照明され、その原稿の反射光は光路２０２を経てド
ラム２０５上に結像する。

【０２３１】ドラム２０５は１次帯電器２０６によりコ
ロナ帯電される。その後、照明ランプ２０３により照射
された像（原稿画像）がスリット露光され、公知のカー
ルソンプロセスでドラム２０５上に静電潜像が形成され
る。

【０２３２】次に、感光ドラム２０５上の静電潜像は、
現像器２０９の現像ローラにより現像され、トナー像と
して可視化され、そのトナー像が転写帯電器２１０によ
り後述のように転写紙上に転写される。

【０２３３】すなわち、上段デッキ２１４，下段デッキ
２１５もしくはサイドデッキ２２４内の転写紙、または
マルチ手差し給紙口２５０にセットされた転写紙は、本
体装置内に送られ、レジストローラ２２０により潜像先
端と転写紙の先端とが一致される。その後、転写帯電器
２１０とドラム２０５との間を転写紙が通過することに
より、本体２００の外へ排出される。

【０２３４】転写後のドラム２０５は、そのまま回転を
続行して、クリーニングローラおよび弾性ブレードで構
成されたクリーニング装置２１２により、その表面が清
掃される。

【０２３５】次に中間トレイ、および反転排紙について
説明を行う。２２７は両面記録、多重記録および反転排
出のための経路と通常排出のため経路との経路を切り換
える排紙フラッパ、２２９は反転排出のためのスイッチ
バックローラ、２３１は両面記録、多重記録のための経
路と反転排出のための経路との経路を切り換える反転排
紙フラッパであり、右側に回動することにより転写紙を
スイッチバックローラ２２９に導く。２２８は中間トレ
イ排紙フラッパであり、紙の長さに応じて回動する。排
紙フラッパ２２７を通った転写紙はスイッチバックロー
ラ２２９で裏返しされて中間トレイ２３０に収納され
る。２３２は、転写紙をドラム２０５側へ給送する給紙
ローラである。

【０２３６】両面記録（両面複写）時には、排紙フラッ
パ２２７を上方に上げて反転排紙フラッパ２３１を右側
に回動し、複写済みの転写紙をスイッチバックローラ２
２９に導き、転写紙が反転排紙フラッパ２３１をぬけた
後にスイッチバックローラ２２９を反転させ、中間トレ
イ排紙フラッパ２２８を介し排紙フラッパで中間トレイ
２３０に格納する。

【０２３７】多重記録（多重複写）時には、排紙フラッ
パ２２７を上方に上げて反転排紙フラッパ２３１を左側
に回動し、複写済みの転写紙を中間トレイ排紙フラッパ
２２８を介し排紙フラッパで中間トレイ２３０に格納す
る。

【０２３８】この中間トレイ２３０は、たとえば５０枚
までの転写紙を格納することができる。

【０２３９】次に行う裏面記録時、または多重記録時に
は、中間トレイ２３０に格納されている転写紙が、下か
ら１枚づつ給紙されレジストローラ２２０へ導かれ、上
述片面の画像形成時と同様に潜像転写後、転写帯電器２
１０とドラム２０５との間を転写紙が通過することによ
り、本体２００の外へ排出される。

【０２４０】また、反転排出時には、反転排紙フラッパ
２３１が右側に回動され転写紙がスイッチバックローラ
２２９に導かれ、その後スイッチバックローラ２２９に
転写紙が十分到達した後、スイッチバックローラ２２９
を逆転させ、転写紙を排紙ローラ２３４により機外に排
出する。

【０２４１】なお、中間トレイの動作制御については、
後程詳細に説明を行う。

【０２４２】Ｂ．ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）（３０
０） ＲＤＦ３００において、３０１は原稿束３０２をセット
する積載トレイである。まず、片面原稿時では、半月ロ
ーラ３０３および分離ローラ２０４によって原稿束３０
２の最下部から一枚づつ分離され、分離された原稿は搬
送ローラ３０５および全面ベルト３０６によりプラテン
ガラス２０１の露光位置まで搬送停止され、その後に複
写動作が開始する。複写終了後はプラテンガラス２０１
上の原稿は搬送大ローラ３０７と排紙ローラ３０８によ
り再び原稿束３０２の最上面に戻される。

【０２４３】３０９は原稿一循環を検知するためのリサ
イクルレバーであり、原稿給送開始時に原稿束の上部に
このリサイクルレバー３０９を載せ、原稿が順次給送さ
れて最終原稿の後端がリサイクルレバー３０９を抜ける
時に自重で積載トレイ３０１上に落下することにより原
稿の一循環を検知している。

【０２４４】Ｃ．ステイプルソーター（ステイプル付き
丁合装置）（４００） ステイプルソーター４００は２０ビンの固定のノンソー
トトレイ４１１を有し、丁合を行う。

【０２４５】ソートモードの場合には、複写済みシート
は、本体の排紙ローラ２３４から順次排出され、ソータ
ー４００の搬送ローラ４０１に入り、搬送パス４０３を
通って排出ローラ４０５からトレイ４１２の各ビンに排
出される度毎に、図示しないビンシフトモータにより、
各ビンを上下に移動させて丁合を行っていく。また、ス
テイプルモードが選択されることにより本体２００から
ステイプル信号が出力されると、ビンシフトモータで１
ビンづつ移動させながらステイプル装置４２０が各ビン
のシートをステイプル（ｓｔａｐｌｅ）して行く。

【０２４６】図６３は上述の本体２００に設けた操作パ
ネルの配置構成例を示す。操作パネルは、以下に述べる
ようなキー群６００とディスプレイ群７００とを有す
る。

【０２４７】Ｄ．キー群（６００） 図６３において、６０１はアスタリスク（＊）キーであ
り、オペレータが、綴じ代量の設定とか、原稿枠消しの
サイズ設定等の設定モードのときに用いる。６０６はオ
ールリセットキーであり、標準モードに戻すときに押
す。

【０２４８】６０５は複写開始キー（コピースタートキ
ー）であり、複写を開始するときに押す。

【０２４９】６０４はクリア／ストップキーであり、待
機（スタンバイ）中はクリアキー、複写記録中はストッ
プキーの機能を有する。このクリアキーは、設定した複
写枚数を解除するときにも使用する。また、ストップキ
ーは連続複写を中断するときに押す。この押した時点で
の複写が終了した後に、複写動作が停止する。

【０２５０】６０３はテンキーであり、複写枚数を設定
するときに押す。また＊（アスタリスク）モードを設定
するときにも使う。６１９はメモリキーであり、使用者
が頻繁に使うモードを登録しておくことができる。ここ
では、Ｍ１〜Ｍ４の４通りのモードの登録ができる。

【０２５１】６１１および６１２は複写濃度キーであ
り、複写濃度を手動で調節するときに押す。６１３はＡ
Ｅキーであり、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的
に調節するとき、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除し
て濃度調節マニュアル（手動）に切り換えるときに押
す。６０７はカセット選択キーであり、上段デッキ１１
４，下段デッキ１１５，サイドデッキ１２４，マルチ手
差し１５０を選択するときに押す。また、ＲＤＦ２００
に原稿が載っているときには、このキー６０７によりＡ
ＰＳ（自動紙カセット選択）が選択できる。ＡＰＳが選
択されたときには、原稿と同じ大きさのカセットが自動
選択される。

【０２５２】６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の
複写をとるときに押す。６１６はオート変倍キーであ
り、指定した転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自
動的に縮小・拡大を指定するときに押す。

【０２５３】６２６は両面キーであり、片面原稿から両
面複写、両面原稿から両面複写、または両面原稿から片
面複写をとるときに押す。６２５は綴じ代キーであり、
転写紙の左側へ指定された長さの綴じ代を作成すること
ができる。６２４は写真キーであり、写真原稿を複写す
るときに押す。６２３は多重キーであり、２つの原稿か
ら転写紙の同じ面に画像を作成（合成）するときに押
す。

【０２５４】６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が
定形サイズ原稿の枠消しを行うときに押し、その際に原
稿サイズは矢印キー６２７とＯＫキー６２８で設定す
る。６２１はシート枠消しキーであり、カセットサイズ
の大きさに合わせて原稿の枠消しをするときに押す。

【０２５５】６１４はステイプル，ソート，グループの
排紙方法を選択する排紙方法選択キーであり、記録後の
用紙をステイプラが接続されている場合は、ステイプル
モードとソートモードの選択またはその選択モードの解
除ができ、仕分けトレイ（ソーター）が接続されている
場合は、ソートモードとグループモードの選択またはそ
の選択モードの解除ができる。

【０２５６】６１５は紙折り選択キーであり、Ａ３やＢ
４のサイズの記録済紙を断面Ｚ型に折るＺ折りと、Ａ３
やＢ４のサイズの記録済紙を半分に折る半折りのいずれ
か一方の選択およびその選択の解除ができる。

【０２５７】Ｅ．ディスプレイ群（７００） 図６２において、７０１は複写に関する情報を表示する
ＬＣＤ（液晶）タイプのメッセージディスプレイであ
り、例えば８×８ドットで１文字をなし、４０文字文メ
ッセージや、定形変倍キー６０８，６０９、等倍キー６
１０、ズームキー６１７，６１８で設定した複写倍率を
表示できる。このディスプレイ７０１は半透過形液晶で
あって、バックライトが点灯する。

【０２５８】７０４はＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１
３によりＡＥ（自動濃度調節）を選択したときに点灯す
る。７０９は予熱表示器であり、両面原稿から両面複
写、または片面原稿から両面複写をとるときに点灯す
る。

【０２５９】なお、標準モードでＲＤＦ３００を使用し
ている時では複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オート用
紙選択、等倍、片面原稿から片面複写の設定になる。Ｒ
ＤＦ３００を未使用時の標準モードでは複写枚数１枚、
濃度マニュアルモード、等倍、片面原稿から片面複写の
設定となっている。ＲＤＦ３００の使用時と未使用時の
差はＲＤＦ３００に原稿がセットされているか否かで決
まる。

【０２６０】Ｇ．制御装置（８００） 図６４に複写装置の制御装置８００の構成例を示す。図
６４において、８０１は複写装置本体の動作制御や種々
の演算制御を行う中央演算装置（ＣＰＵ）であり、例え
ば１６ビット・マイクロコンピュータを使用する。８０
３は制御手順（制御プログラム）をあらかじめ格納した
読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１は
このＲＯＭ８０３に格納された制御プログラムに従って
各構成装置を制御する。８０５は入力データの記憶や作
業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところの
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

【０２６１】８０７はＣＰＵ８０１の制御信号の入出力
を行う入出力信号転送用のインターフェース（Ｉ／Ｏ）
であり、画先センサ１２１等の入力信号を入力する等の
センサ群、メインモータ１３３およびクラッチ等の負荷
に接続されている。

【０２６２】さらに、８０７はキー群６００とディスプ
レイ群７００とも接続されており、公知のキーマトリッ
クスによってどのキーが押されたかがＣＰＵ８０１にわ
かるように構成されている。

【０２６３】これらのインターフェース８０７，８０
９，８１１は例えば入出力回路ポート８３５５を使用す
る。

【０２６４】また、ＣＰＵ８０１はＲＤＦ、ステイプル
ソーター等の周辺装置内のそれぞれの制御装置とシリア
ル通信を行っており、制御上のデータおよび動作に必要
なタイミング信号とのやりとりを行っている。

【０２６５】Ｈ．動作例 次に、中間トレイの動作制御について詳しく説明を行
う。

【０２６６】図６５は、図６２における中間トレイ部分
を拡大したものである。両面画像形成モード、多重画像
形成モード時等の１面目の画像形成動作時には、中間ト
レイ２３０にシート紙が収納される。そして、２面目の
画像形成処理を行う際には、まず分離ローラ２９１によ
り中間トレイにあるシート紙より１枚が分離され２９３
の搬送ローラに移送される。そして、搬送ローラ２９３
の下流に有る中間トレイ給紙センサ２９５によりシート
紙の検知がなされ、シート紙は搬送ローラ２９３，給紙
ローラ２３２によって、適正なタイミングでレジストロ
ーラ２２０に移送される。また、分離ローラ２９１によ
る分離動作の開始より、一定時間以内あるいは一定距離
内に（エンコーダクロックのカウントによる）、中間ト
レイ給紙センサ２９５がシート紙を検知したか否かを判
定することで、シート紙の搬送不良（ジャム）の検知が
可能である。

【０２６７】本実施例では、この中間トレイ給紙センサ
２９５でのシート紙遅延検知の原因は、分離ローラ２９
１における分離不良であると考え、同一のシート紙に対
する１度目の中間トレイ給紙センサでのシート紙遅延検
知時はジャムとせず、再び分離ローラ２９１で分離動作
を行う。その際に、分離不良の起こる可能性を減らすた
めに、２度目の分離動作では１度目の分離動作時の速度
より分離ローラ２９１を低速回転させることで、より分
離動作の安定性の向上を実現させる。

【０２６８】また、このとき分離ローラ２９１の回転速
度に搬送ローラ２９３の回転速度も合わせ、中間トレイ
２９５により分離不良のリカバリー動作が完了した際
に、分離ローラ２９１，搬送ローラ２９３の速度を元の
速度に戻し、処理効率を必要以上に低下させないように
する。また、２度目の分離動作時においても、中間トレ
イ給紙センサ２９５でのシート紙遅延の検知がされた場
合は、ジャムとしてもよいし、分離速度を低下させるな
どしてさらに再々分離動作を行うことは容易に可能であ
る。つまり、モータが停止してまうまでは、何度も分離
処理を行うことが可能となっている。

【０２６９】以上の中間トレイからの給紙処理について
動作を、図６６および図６７のフローチャートを用いて
さらに説明する。

【０２７０】図６６は、中間トレイ給紙処理のフローを
示す。この図は、中間トレイからの分離動作から画像形
成装置からのシート紙排出までを表している。

【０２７１】まず、ｓｔｅｐ１で中間トレイの残存する
シート紙の枚数：Ｎをチェックする。中間トレイへシー
ト紙を１枚収納する毎にＮを１へインクリメントし、中
間トレイからシート紙を１枚給送する毎にＮを１へデク
リメントすることにより残枚数をチェックする。Ｎ＝０
つまりシート紙が中間トレイにない場合は、処理を終了
させる。ｓｔｅｐ１でシート紙が中間トレイにある場合
は、ｓｔｅｐ３で中間トレイからの分離処理を行い、そ
の後ｓｔｅｐ５でレジストローラ２２０に対するレジス
ト処理を行い、ｓｔｅｐ７で画像形成処理、ｓｔｅｐ９
で画像形成装置からのシート紙排出を行うシート紙排出
処理を行う。そして、中間トレイの残存するシート紙の
枚数：Ｎから１を減算し、処理をｓｔｅｐ１に戻す。こ
のようにして、中間トレイの残存するシート紙がなくな
るまで処理を継続させ、その後処理を終了させる。

【０２７２】次に、中間トレイ分離処理を図６７を用い
て説明する。

【０２７３】まず、ｓｔｅｐ２１，ｓｔｅｐ２３でそれ
ぞれ各種搬送ローラを動作させる搬送モータ、分離ロー
ラ１９１を動作させる分離モータを速い速度で回転させ
る。ここで分離モータを回転させることで分離ローラ１
９１が回転し、シート紙の分離動作が開始される。

【０２７４】次に、ジャム検知用のカウンタに５０ｍｍ
の移動に応じた値をセットし（ｓｔｅｐ２５）、また分
離処理用のタイマー（１００ｍｓ）を開始させ、タイマ
ー動作完了後分離モータを停止させることで分離処理を
終了させる（ｓｔｅｐ２７，ｓｔｅｐ２９，ｓｔｅｐ３
１）。

【０２７５】そして、ジャムカウンタがカウント動作を
完了するまでに（ｓｔｅｐ３５）、中間トレイ給紙セン
サ２９５にシート紙が検知されるのを待ち（ｓｔｅｐ３
３）、検知された場合は、正常に分離処理が終了してい
るので、ｓｔｅｐ４９に進み搬送モータを速い速度で回
転させたまま、中間トレイ分離処理を終了させる。

【０２７６】また、ｓｔｅｐ３３，ｓｔｅｐ３５でジャ
ムカウンタのカウント動作が完了するまでに、中間トレ
イ給紙センサ２９５にシート紙が検知されなかった場合
は、分離モータ、搬送モータをともに当初の速い速度よ
りも低い速度で回転させる（ｓｔｅｐ３７）。つまり、
分離ローラ２９１を低速回転させ、安定な分離を行うこ
とで、再分離を行う。そして、再びジャムカウンタのセ
ットを行い（ｓｔｅｐ３９）、ジャムカウンタのカウン
ト動作が完了するまでに（ｓｔｅｐ４３）、中間トレイ
給紙センサ２９５にシート紙が検知されるのを待つ（ｓ
ｔｅｐ４１）。

【０２７７】そして、検知された場合は、分離が正常に
行われたことになるので、ｓｔｅｐ４７に進み分離モー
タを停止させ、さらにｓｔｅｐ４９で搬送モータを速い
速度に戻し、中間トレイ分離処理を終了させる。また、
ｓｔｅｐ４１，ｓｔｅｐ４３でジャムカウンタのカウン
ト動作が終了するまでに、中間トレイ給紙センサ２９５
にシート紙が検知されなかった場合は、ジャムとする
（ｓｔｅｐ４５）。

【０２７８】また、分離モータと搬送モータとを共通と
し、クラッチにより搬送ローラと分離ローラを独立に駆
動させても良い。

【０２７９】なお、図６６のレジスト処理、画像形成処
理、シート排出処理については、本発明とは直接関係が
ないため詳細な説明は省略する。

【０２８０】以上のように、中間トレイにおいてシート
紙の高速搬送を行い、シート収納部からの分離動作にお
ける分離不良が起きたときのみ、分離ローラの回転速度
を安定性のある低速回転に切り換え再分離を行わせるこ
とで、画像形成処理効率を著しく下げることなく、再分
離時の分離不良を著しく減少させ、ジャムによる画像形
成動作の中断、消費財の浪費、複雑なリカバリー処理を
回避させ、画像形成システム全体の安定性の向上を実現
させるものである。

【０２８１】

【発明の効果】本発明を実施することにより、以下に列
挙する効果を得ることができる。

【０２８２】１） シートの分離不良が生じても画像形
成動作を中断することなく、リカバリー処理を行うこと
により、画像形成効率をできるだけ低下させないシート
搬送装置を実現することができる。

【０２８３】２） 中間トレイに収納されたシートの分
離不良が生じても、画像形成動作を中断することなく、
リカバリー処理を行うことにより、中間トレイに収納さ
れた他のシートを無駄にしないシート搬送装置を実現す
ることができる。

【０２８４】３） シートの分離不良が生じても、分離
速度を低下させて再び分離動作を行わせることにより、
画像形成効率をできる限り低下させないシート搬送装置
を実現することができる。

【０２８５】４） 用紙の高速搬送を行い、用紙積載部
からの分離動作における分離不良が起きたときのみ、分
離ローラの回転速度を安定性のある低速回転に切り換え
再分離動作を行わせ、分離動作完了後ふたたび分離速度
を高速に戻すことで、画像形成効率を著しく下げること
なく、ジャムによる画像形成動作の中断を減少させ、画
像形成システム全体の安定性の向上を実現させることが
できる。

【０２８６】５） 用紙の高速搬送時に生じる分離不良
に対して、分離ローラの回転速度を安定性のある低速回
転に切り換え再分離を行う際に、再分離動作が起きた搬
送部と搬送経路および搬送駆動手段が独立である他の搬
送部に同じサイズの用紙がある場合、再分離している用
紙の代わりに他の搬送部から用紙搬送することにより、
速度下降による一時的な処理効率の下落の改善を実現さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した複写装置の断面構成図であ
る。

【図２】本発明を適用した複写装置の断面構成図であ
る。

【図３】本発明を適用した複写装置の断面構成図であ
る。

【図４】本発明の一実施例における制御回路を示すブロ
ック図である。

【図５】本発明の一実施例における制御回路を示すブロ
ック図である。

【図６】本発明の一実施例における制御回路を示すブロ
ック図である。

【図７】本発明の一実施例における制御回路を示すブロ
ック図である。

【図８】本発明の一実施例における制御回路を示すブロ
ック図である。

【図９】本発明の一実施例における制御回路を示すブロ
ック図である。

【図１０】本発明の第１の実施例における制御手順全体
を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第１の実施例における制御手順全体
を示すフローチャートである。

【図１２】上段リフターの制御を示すフローチャートで
ある。

【図１３】上段リフターの制御を示すフローチャートで
ある。

【図１４】下段リフターの制御を示すフローチャートで
ある。

【図１５】下段リフターの制御を示すフローチャートで
ある。

【図１６】マルチ給紙の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１７】マルチ給紙の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１８】マルチ給紙の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１９】マルチ給紙の手順を示すフローチャートであ
る。

【図２０】上段給紙の手順を示すフローチャートであ
る。

【図２１】上段給紙の手順を示すフローチャートであ
る。

【図２２】上段給紙の手順を示すフローチャートであ
る。

【図２３】上段給紙の手順を示すフローチャートであ
る。

【図２４】中段給紙の手順を示すフローチャートであ
る。

【図２５】中段給紙の手順を示すフローチャートであ
る。

【図２６】下段給紙の手順を示すフローチャートであ
る。

【図２７】下段給紙の手順を示すフローチャートであ
る。

【図２８】下段給紙（ラージサイズ）の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２９】下段給紙（ラージサイズ）の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図３０】下段給紙（ラージサイズ）の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図３１】下段給紙（ラージサイズ）の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図３２】下段給紙（スモールサイズ）の手順を示すフ
ローチャートである。

【図３３】下段給紙（スモールサイズ）の手順を示すフ
ローチャートである。

【図３４】プレ給紙の手順を示すフローチャートであ
る。

【図３５】プレ給紙分離動作を示すフローチャートであ
る。

【図３６】プレ給紙分離動作を示すフローチャートであ
る。

【図３７】プレ給紙搬送動作を示すフローチャートであ
る。

【図３８】プレ給紙搬送動作を示すフローチャートであ
る。

【図３９】プレ給紙搬送動作を示すフローチャートであ
る。

【図４０】第２の実施例における制御手順全体を示すフ
ローチャートである。

【図４１】第２の実施例における制御手順全体を示すフ
ローチャートである。

【図４２】第２の実施例におけるマルチ給紙の手順を示
すフローチャートである。

【図４３】第２の実施例におけるマルチ給紙の手順を示
すフローチャートである。

【図４４】第２の実施例におけるマルチ給紙の手順を示
すフローチャートである。

【図４５】第２の実施例におけるマルチ給紙の手順を示
すフローチャートである。

【図４６】第２の実施例における上段給紙の手順を示す
フローチャートである。

【図４７】第２の実施例における上段給紙の手順を示す
フローチャートである。

【図４８】第２の実施例における上段給紙の手順を示す
フローチャートである。

【図４９】第２の実施例における上段給紙の手順を示す
フローチャートである。

【図５０】第２の実施例における中段給紙の手順を示す
フローチャートである。

【図５１】第２の実施例における中段給紙の手順を示す
フローチャートである。

【図５２】第２の実施例における中段給紙の手順を示す
フローチャートである。

【図５３】第２の実施例における下段給紙の手順を示す
フローチャートである。

【図５４】第２の実施例における下段給紙の手順を示す
フローチャートである。

【図５５】第２の実施例におけるプレ給紙分離動作を示
すフローチャートである。

【図５６】第２の実施例におけるプレ給紙分離動作を示
すフローチャートである。

【図５７】第２の実施例におけるプレ給紙分離動作を示
すフローチャートである。

【図５８】第２の実施例における下段リトライチェック
動作を示すフローチャートである。

【図５９】第２の実施例におけるリトライフォロー動作
を示すフローチャートである。

【図６０】第２の実施例におけるリトライフォロー動作
を示すフローチャートである。

【図６１】第２の実施例におけるリトライフォロー動作
を示すフローチャートである。

【図６２】第３の実施例による複写装置の断面図であ
る。

【図６３】第３の実施例による複写装置の操作部を示す
図である。

【図６４】第３の実施例による複写装置の電気ブロック
図である。

【図６５】第３の実施例における中間トレイ部分の拡大
図である。

【図６６】中間トレイ給紙処理を示すフローチャートで
ある。

【図６７】中間トレイ分離処理を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 複写装置 ２ 大容量フロントローディングデッキ（ＰＦＵ） ３ 原稿反転機構付き自動原稿給送装置（ＲＤＦ） ４ ソータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 １１２ 7369−2Ｈ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシートを積載する積載手段と、 前記積載手段に積載されたシートを１枚ずつ分離する分
   離手段と、 前記分離手段により分離されたシートを検出するため、
   前記分離手段よりも下流に設けられたシート検出手段
   と、 前記分離手段の動作開始後、前記シート検出手段がシー
   トを検出しないとき、前記分離手段の動作スピードを低
   下させ、再び前記分離手段を動作させ、その後前記シー
   ト検出手段がシートを検出すると前記分離手段の動作ス
   ピードを元に戻す制御手段とを具備したことを特徴とす
   るシート搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、さらに、前記分離手
   段により分離されたシートを搬送する搬送手段を有し、
   前記制御手段は前記分離手段の動作スピードを低下させ
   たときは前記搬送手段の搬送スピードも低下させ、前記
   分離手段の動作スピードを元に戻したときは前記搬送手
   段の搬送スピードも元に戻すことを特徴とするシート搬
   送装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記分離手段の再動
   作後、前記検出手段がシートを検出しないとき、前記制
   御手段はシートのジャム処理ルーチンを実行することを
   特徴とするシート搬送装置。
4. 【請求項４】 シートを１枚ずつ分離する分離手段を複
   数有してなる複数のシート搬送手段と、 前記複数のシート搬送手段のうちの第１のシート搬送手
   段の分離手段により分離されたシートを検出するため
   に、該分離手段よりも下流に設けられたシート検出手段
   と、 前記第１のシート搬送手段の分離手段の動作開始後、前
   記シート検出手段がシートを検出しないとき、前記分離
   手段の動作スピードを低下させ、再び前記分離手段を動
   作させる制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記第１のシート搬送手段の分離手段
   を再動作させる際に、第２のシート搬送手段に前記第１
   シート搬送手段により搬送されるシートと同一サイズの
   シートがあるとき前記第１シート搬送手段の分離手段の
   再動作開始前に、前記第２シート搬送手段を動作させる
   ことを特徴とするシート搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記制御手段は前記
   第２のシート搬送手段を動作させた後、前記第１のシー
   ト搬送手段の分離手段を再動作させることを特徴とする
   シート搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記制御手段は前記
   第１のシート搬送手段の分離手段の再動作後、前記シー
   ト検出手段がシートを検出すると前記第１シート搬送手
   段の分離手段の動作スピードを元に戻すことを特徴とす
   るシート搬送装置。
7. 【請求項７】 シートに像形成する像形成手段と、 前記像形成手段により像形成されたシートを一時的に収
   納する収納手段と、 前記収納手段に収納されたシートを１枚ずつ分離する分
   離手段と、 前記分離手段により分離されたシートを検出するため
   に、前記分離手段よりも下流に設けられたシート検出手
   段と、 前記分離手段の動作開始後、前記シート検出手段がシー
   トを検出しないとき、前記分離手段の動作スピードを低
   下させ、前記分離手段を再動作させる制御手段とを具備
   したことを特徴とするシート搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記制御手段は前記
   分離手段を再動作させた後、前記シート検出手段がシー
   トを検出すると前記分離手段の動作スピードを元に戻す
   ことを特徴とするシート搬送装置。
9. 【請求項９】 請求項７において、さらに、前記分離手
   段により分離されたシートを搬送する搬送手段を有し、
   前記制御手段は前記分離手段の動作スピードを低下させ
   たとき、前記搬送手段の動作スピードを低下させること
   を特徴とするシート搬送装置。