JPH03230638A - 多重通信制御装置 - Google Patents
多重通信制御装置Info
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- JPH03230638A JPH03230638A JP2025051A JP2505190A JPH03230638A JP H03230638 A JPH03230638 A JP H03230638A JP 2025051 A JP2025051 A JP 2025051A JP 2505190 A JP2505190 A JP 2505190A JP H03230638 A JPH03230638 A JP H03230638A
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- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 12
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/38—Synchronous or start-stop systems, e.g. for Baudot code
- H04L25/40—Transmitting circuits; Receiving circuits
- H04L25/49—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems
- H04L25/4902—Pulse width modulation; Pulse position modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/24—Testing correct operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的コ
(産業上の利用分野)
本発明は、通信回線を介して接続される親局と子局との
間において親局から子局への問い合わせに対して子局が
応答を返信するポーリング方式を使用して多重通信を制
御する例えば自動車内の多重ネットワーク等に使用し得
る多重通信制御装置に関し、更に詳しくは、親局および
通信回線の状態を子局において監視する多重通信制御装
置に関する。
間において親局から子局への問い合わせに対して子局が
応答を返信するポーリング方式を使用して多重通信を制
御する例えば自動車内の多重ネットワーク等に使用し得
る多重通信制御装置に関し、更に詳しくは、親局および
通信回線の状態を子局において監視する多重通信制御装
置に関する。
(従来の技術)
従来、ポーリング方式による多重通信制御装置としては
、例えば第5図に示すようなものがある。同図において
は、親局1は通信回線であるシリアルバスラを介して複
数の子局2に接続され、親局1は各子局2と通信し得る
ようになっている。
、例えば第5図に示すようなものがある。同図において
は、親局1は通信回線であるシリアルバスラを介して複
数の子局2に接続され、親局1は各子局2と通信し得る
ようになっている。
具体的には、親局1は子局2に人力されている入力デー
タの送信を促し、子局2はこれに応答して入力データを
親局1に返信する。それから、親局1は選択した子局2
に対して出力データを選択した子局2に送信する。
タの送信を促し、子局2はこれに応答して入力データを
親局1に返信する。それから、親局1は選択した子局2
に対して出力データを選択した子局2に送信する。
このような装置において、親局1が故障した場合、また
はシリアルバス5に異常が発生した場合には、子局2は
このように親局の故障やシリアルバスの異常を検知し、
子局2の出力データが機器を制御する場合には、該機器
が誤動作しないようにフェールセーフ機器を働かせる必
要がある。
はシリアルバス5に異常が発生した場合には、子局2は
このように親局の故障やシリアルバスの異常を検知し、
子局2の出力データが機器を制御する場合には、該機器
が誤動作しないようにフェールセーフ機器を働かせる必
要がある。
各構成を更に説明すると、親局1は、各子局2と通信を
行うための送受信回路1bおよび親局全体の動作および
前記送受信回路1bを介して子局との送受信動作を制御
するマイクロコンピュータ1aから構成されている。ま
た、子局2は、親局1と通信を行うための送受信回路2
bおよび親局1およびシリアルバスラの状態を常に監視
する親局監視回路2aから構成され、該親局監視回路2
aは親局1が正常な場合に親局1から常に送信されてく
る通信信号を検知する信号検知回路21、該信号検知回
路21からの出力信号でリセ・ットされるカウンタ23
、および信号検知回路21からの出力信号でセットされ
、カウンタ23からのキャリー信号でリセットされ、出
力信号、具体的にはリセットされた場合の低レベル出力
信号を親局監視エラー信号として前記親局監視回路2a
に供給する例えばフリップフロップ回路(F F)等か
らなるレジスタ24から構成されている。
行うための送受信回路1bおよび親局全体の動作および
前記送受信回路1bを介して子局との送受信動作を制御
するマイクロコンピュータ1aから構成されている。ま
た、子局2は、親局1と通信を行うための送受信回路2
bおよび親局1およびシリアルバスラの状態を常に監視
する親局監視回路2aから構成され、該親局監視回路2
aは親局1が正常な場合に親局1から常に送信されてく
る通信信号を検知する信号検知回路21、該信号検知回
路21からの出力信号でリセ・ットされるカウンタ23
、および信号検知回路21からの出力信号でセットされ
、カウンタ23からのキャリー信号でリセットされ、出
力信号、具体的にはリセットされた場合の低レベル出力
信号を親局監視エラー信号として前記親局監視回路2a
に供給する例えばフリップフロップ回路(F F)等か
らなるレジスタ24から構成されている。
上述した従来の多重通信制御装置の動作を第6図に示す
タイミングチャートを参照して説明する。
タイミングチャートを参照して説明する。
親局1が正常な場合には、親局1はマイクロコンピュー
タ1aの制御のもとに送受信回路1bから第6図の(a
)に示すような通信回路をシリアルバス5上に送信して
いる。そして、各子局2の親局監視回路2aの信号検知
回路21はこの通信信号を検知し、この検知した通信信
号の変化点を表す第6図の(b)に示すような検知信号
を出力する。この信号検知回路21から出力される検知
信号はカウンタ23およびレジスタ24に供給され、こ
れによりカウンタ23をリセットするとともに、レジス
タ24をセットする。この結果、親局1が正常で、前記
通信信号が常に送信されている場合には、カウンタ23
は信号検知回路21からの検知信号により常にリセット
され、キャリー信号を出力しないので、レジスタ24は
リセットされないとともに、レジスタ24は信号検知回
路21からの検知信号で常にセットされているので、レ
ジスタ24は低レベル出力信号である親局監視エラー信
号を出力しない。
タ1aの制御のもとに送受信回路1bから第6図の(a
)に示すような通信回路をシリアルバス5上に送信して
いる。そして、各子局2の親局監視回路2aの信号検知
回路21はこの通信信号を検知し、この検知した通信信
号の変化点を表す第6図の(b)に示すような検知信号
を出力する。この信号検知回路21から出力される検知
信号はカウンタ23およびレジスタ24に供給され、こ
れによりカウンタ23をリセットするとともに、レジス
タ24をセットする。この結果、親局1が正常で、前記
通信信号が常に送信されている場合には、カウンタ23
は信号検知回路21からの検知信号により常にリセット
され、キャリー信号を出力しないので、レジスタ24は
リセットされないとともに、レジスタ24は信号検知回
路21からの検知信号で常にセットされているので、レ
ジスタ24は低レベル出力信号である親局監視エラー信
号を出力しない。
一方、親局1が故障したり、またはシリアルバス5が異
常状態になって、子局2に前記通信信号が送信されてこ
ない場合には、子局2の親局監視回路2aの信号検知回
路21は通信信号を検知することができないので、レジ
スタ24はセットされないとともに、カウンタ23はリ
セットされないために、カウンタ23は所定時間の計数
動作後にキャリー信号を第6図の(C)で示すように出
力し、これによりレジスタ24をリセットする。この結
果、レジスタ24は第6図の(d)に示すように低レベ
ルの親局監視エラー信号を出力し、このエラー信号を送
受信回路2bに供給し、これにより送受信回路2bは出
力データを安全側に固定するようになっている。なお、
カウンタ23による所定時間は通常通信フレーム周期の
数倍に選択される。
常状態になって、子局2に前記通信信号が送信されてこ
ない場合には、子局2の親局監視回路2aの信号検知回
路21は通信信号を検知することができないので、レジ
スタ24はセットされないとともに、カウンタ23はリ
セットされないために、カウンタ23は所定時間の計数
動作後にキャリー信号を第6図の(C)で示すように出
力し、これによりレジスタ24をリセットする。この結
果、レジスタ24は第6図の(d)に示すように低レベ
ルの親局監視エラー信号を出力し、このエラー信号を送
受信回路2bに供給し、これにより送受信回路2bは出
力データを安全側に固定するようになっている。なお、
カウンタ23による所定時間は通常通信フレーム周期の
数倍に選択される。
上述した障害が解除され、親局1から再度通信信号が送
信され始めると、この通信信号は子局2の親局監視回路
2aの信号検知回路21で検知され、この検知信号によ
りカウンタ23をリセットするとともに、レジスタ24
をセットするので、レジスタ24から出力されていた親
局監視エラー信号は除去され、通信が正常に戻ったこと
を子局2は知ることができる。
信され始めると、この通信信号は子局2の親局監視回路
2aの信号検知回路21で検知され、この検知信号によ
りカウンタ23をリセットするとともに、レジスタ24
をセットするので、レジスタ24から出力されていた親
局監視エラー信号は除去され、通信が正常に戻ったこと
を子局2は知ることができる。
(発明が解決しようとする課題)
上述したような従来の多重通信制御装置においては、子
局2の親局監視回路2aが常時シリアルバス5の状態を
監視するため、親局1は常に通信信号をシリアルバス5
上に送信している必要がある。この結果、親局1のマイ
クロコンピュータ1aは一定時間毎に親局1の送受信回
路1bを起動する必要のために、マイクロコンピュータ
1aは一定時間毎の割り込み処理を余儀なくされ、通信
制御や子局制御以外の他のタスクを行う場合のソフトウ
ェア上の負担となり、タスク時間が長くなるという問題
がある。
局2の親局監視回路2aが常時シリアルバス5の状態を
監視するため、親局1は常に通信信号をシリアルバス5
上に送信している必要がある。この結果、親局1のマイ
クロコンピュータ1aは一定時間毎に親局1の送受信回
路1bを起動する必要のために、マイクロコンピュータ
1aは一定時間毎の割り込み処理を余儀なくされ、通信
制御や子局制御以外の他のタスクを行う場合のソフトウ
ェア上の負担となり、タスク時間が長くなるという問題
がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、親局におけるソフトウェアの負荷を軽減し
、効率化を図ることができる多重通信制御装置を提供す
ることにある。
るところは、親局におけるソフトウェアの負荷を軽減し
、効率化を図ることができる多重通信制御装置を提供す
ることにある。
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するため、本発明の多重通信制御装置は
、通信回線を介した親局と子局との間の多重通信を制御
する多重通信制御装置であって、親局に設けられ、親局
が子局との通信を行わない場合に、該親局が正常である
ことを示す所定の信号を前記通信回線を介して子局に送
信する送信回路手段と、子局に設けられ、親局から通信
回線を介して送信されてくる前記所定の信号を受信し、
該信号の受信により親局および通信回線が正常であるこ
とを判定する判定手段とを有することを要旨とする。
、通信回線を介した親局と子局との間の多重通信を制御
する多重通信制御装置であって、親局に設けられ、親局
が子局との通信を行わない場合に、該親局が正常である
ことを示す所定の信号を前記通信回線を介して子局に送
信する送信回路手段と、子局に設けられ、親局から通信
回線を介して送信されてくる前記所定の信号を受信し、
該信号の受信により親局および通信回線が正常であるこ
とを判定する判定手段とを有することを要旨とする。
(作用)
本発明の多重通信制御装置では、親局に設けられた送信
回路手段は、親局が子局と通信を行わない場合、正常で
あることを示す所定の信号を通信回線を介して子局に送
信し、子局は親局から送信されてくる前記所定の信号を
受信し、この受信した所定の信号により親局および通信
回線が正常であることを判定する。
回路手段は、親局が子局と通信を行わない場合、正常で
あることを示す所定の信号を通信回線を介して子局に送
信し、子局は親局から送信されてくる前記所定の信号を
受信し、この受信した所定の信号により親局および通信
回線が正常であることを判定する。
(実施例)
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第1図は本発明の一実施例に係わる多重通信制御装置の
構成を示すブロック図である。同図においては、親局1
0は通信回線であるシリアルバスラを介して複数の子局
20に接続され、親局10は各子局20と通信し得るよ
うになっている。親局10は、子局20との通信を含む
全体の動作を制御するマイクロコンピュータ10aおよ
び送受信回路10Cから構成され、送受信回路10cは
各子局20と通信を行うための送受信制御回路10b、
親局10が正常であることを示す所定の信号であるダミ
ー信号を発生するダミー信号発生回路10f1前記送受
信制御回路10bまたはダミー信号発生回路10fの一
方のシリアルバス5に接続すべく切り替え動作する切替
スイッチ10e1および該切替スイッチ10eを制御す
るコントロールレジスタ10dから構成されている。
構成を示すブロック図である。同図においては、親局1
0は通信回線であるシリアルバスラを介して複数の子局
20に接続され、親局10は各子局20と通信し得るよ
うになっている。親局10は、子局20との通信を含む
全体の動作を制御するマイクロコンピュータ10aおよ
び送受信回路10Cから構成され、送受信回路10cは
各子局20と通信を行うための送受信制御回路10b、
親局10が正常であることを示す所定の信号であるダミ
ー信号を発生するダミー信号発生回路10f1前記送受
信制御回路10bまたはダミー信号発生回路10fの一
方のシリアルバス5に接続すべく切り替え動作する切替
スイッチ10e1および該切替スイッチ10eを制御す
るコントロールレジスタ10dから構成されている。
以上のように構成される多重通信制御装置の作用を第2
図に示すフローチャートを参照して説明する。
図に示すフローチャートを参照して説明する。
親局10のマイクロコンピュータ10aが通信に関わる
タスク以外の動作を実行する場合には、まずコントロー
ルレジスタ10dのコントロールビットをセットし、こ
れにより切替スイッチ10eを制御し、ダミー信号発生
回路10fをシリアルバス5に接続する。この結果、ダ
ミー信号発生回路10fからのダミー信号はシリアルバ
ス5を介して子局20に送信される(ステップ110)
。
タスク以外の動作を実行する場合には、まずコントロー
ルレジスタ10dのコントロールビットをセットし、こ
れにより切替スイッチ10eを制御し、ダミー信号発生
回路10fをシリアルバス5に接続する。この結果、ダ
ミー信号発生回路10fからのダミー信号はシリアルバ
ス5を介して子局20に送信される(ステップ110)
。
子局20はこのダミー信号を受信し、親局10およびシ
リアルバス5が正常であると判定する。なお、ダミー信
号発生回路10fはダミー信号として通信信号のキャリ
アのみを出力するので、シリアルバス5に接続されたい
ずれかの子局20がこの信号に呼応するということはな
いが、子局20内の親局監視回路はシリアルバス5上に
該信号が出力されていれば親局10が正常に動作すると
ともに、シリアルバス5にも異常がないことを確認する
ことができる。
リアルバス5が正常であると判定する。なお、ダミー信
号発生回路10fはダミー信号として通信信号のキャリ
アのみを出力するので、シリアルバス5に接続されたい
ずれかの子局20がこの信号に呼応するということはな
いが、子局20内の親局監視回路はシリアルバス5上に
該信号が出力されていれば親局10が正常に動作すると
ともに、シリアルバス5にも異常がないことを確認する
ことができる。
親局10は、ダミー信号を出力すると、通信制御以外の
タスクを実行する(ステップ120)。
タスクを実行する(ステップ120)。
該タスクの実行が終了すると、親局10はコントロール
レジスタ10dのコントロールビットをリセットし、ダ
ミー信号の出力を停止する(ステップ130)。それか
ら、各子局20との通信制御のタスクを実行する(ステ
ップ140)。該通信制御のタスクの実行を終了すると
、次に実行するタスクとして、通信制御以外のタスクが
要求されているか否かチエツクする(ステップ150)
。
レジスタ10dのコントロールビットをリセットし、ダ
ミー信号の出力を停止する(ステップ130)。それか
ら、各子局20との通信制御のタスクを実行する(ステ
ップ140)。該通信制御のタスクの実行を終了すると
、次に実行するタスクとして、通信制御以外のタスクが
要求されているか否かチエツクする(ステップ150)
。
通信制御以外のタスクの場合には、ステップ110に進
んで、上述したようにダミー信号を出力するとともに、
通信制御以外のタスクを実行し、通信制御のタスクの場
合には、ステップ140に進んで、上述したように通信
制御のタスクを実行する。
んで、上述したようにダミー信号を出力するとともに、
通信制御以外のタスクを実行し、通信制御のタスクの場
合には、ステップ140に進んで、上述したように通信
制御のタスクを実行する。
第3図は第1図に示す多重通信制御装置に使用されてい
るダミー信号発生回路10fおよび送受信制御回路10
b内に設けられ、送信すべき伝送信号をNRZ−PWM
方式で発生するNRZ−PWM変換回路30の詳細な回
路例を示す図である。
るダミー信号発生回路10fおよび送受信制御回路10
b内に設けられ、送信すべき伝送信号をNRZ−PWM
方式で発生するNRZ−PWM変換回路30の詳細な回
路例を示す図である。
第4図は第3図の各部の波形を示すタイミング図である
。
。
NRZ−PWM変換回路30から送信される伝送信号は
、第4図の(a>に示すように、“1゛符号と“0“符
号とを組み合わせてメツセージを構成し、“1”符号ま
たは“0“符号を密に伝送するようになっている。また
、この1”符号と“0″符号は同図に示すように1ビッ
ト周期中のパルス幅の長短によって示している。
、第4図の(a>に示すように、“1゛符号と“0“符
号とを組み合わせてメツセージを構成し、“1”符号ま
たは“0“符号を密に伝送するようになっている。また
、この1”符号と“0″符号は同図に示すように1ビッ
ト周期中のパルス幅の長短によって示している。
また、ダミー信号発生回路10fから出力されるダミー
信号は、第4図の(b)に示すように、第4図の(a)
の通常の伝送信号のビット周期よりも数倍長い伝送波形
にすることにより子局が誤って受信することもなく、か
つ放射ノイズも低く抑えることができる。
信号は、第4図の(b)に示すように、第4図の(a)
の通常の伝送信号のビット周期よりも数倍長い伝送波形
にすることにより子局が誤って受信することもなく、か
つ放射ノイズも低く抑えることができる。
NRZ−PWM変換回路30は、PWMキャリアの基準
クロックを発生するPWMキャリア発生回路3]と、該
PWMキャリア発生回路31からの基準信号に基づき、
第4図の(C)に示す1”マークキャリアを発生する“
1′マ一ク発生器33と、PWMキャリア発生回路31
からの基準信号に基づき、第4図(d)に示す“0”マ
ークキャリアを発生する“0”マーク発生器35と、送
信すべきNRZ方式のデータ、すなわち第4図の(e)
に示すような送信NRZデータを一方の入力に供給され
、前記″1”マーク発生器33から出力される“1′マ
ークキヤリアを他方の入力に供給され、両者のアンド演
算を行うアンド回路37と、該アンド回路37からの出
力信号と前記“0′マ一ク発生器35から出力される″
0′マークキャリアとのオア演算を行い、前記送信NR
Zデータを第4図の<a>に示すようなPWM方式の伝
送信号を出力し、該伝送信号を切替スイッチ106の一
方の切り替え端子に供給するオア回路39とから構成さ
れている。
クロックを発生するPWMキャリア発生回路3]と、該
PWMキャリア発生回路31からの基準信号に基づき、
第4図の(C)に示す1”マークキャリアを発生する“
1′マ一ク発生器33と、PWMキャリア発生回路31
からの基準信号に基づき、第4図(d)に示す“0”マ
ークキャリアを発生する“0”マーク発生器35と、送
信すべきNRZ方式のデータ、すなわち第4図の(e)
に示すような送信NRZデータを一方の入力に供給され
、前記″1”マーク発生器33から出力される“1′マ
ークキヤリアを他方の入力に供給され、両者のアンド演
算を行うアンド回路37と、該アンド回路37からの出
力信号と前記“0′マ一ク発生器35から出力される″
0′マークキャリアとのオア演算を行い、前記送信NR
Zデータを第4図の<a>に示すようなPWM方式の伝
送信号を出力し、該伝送信号を切替スイッチ106の一
方の切り替え端子に供給するオア回路39とから構成さ
れている。
また、ダミー信号発生回路10fは、PWMキャリア発
生回路31から出力される基準クロ・ツクを1/3分周
し、第4図の(f)に示す1/3キヤリアを発生する1
/3分周回路41と、該1/3分周回路41から出力さ
れる1/3分周キャリアを更に]/2分周し、第4図の
(b)に示すダミー信号を発生し、このダミー信号をダ
ミー信号発生回路10fの他方の切り替え端子に供給す
る1/2分周回路43とから構成されている。
生回路31から出力される基準クロ・ツクを1/3分周
し、第4図の(f)に示す1/3キヤリアを発生する1
/3分周回路41と、該1/3分周回路41から出力さ
れる1/3分周キャリアを更に]/2分周し、第4図の
(b)に示すダミー信号を発生し、このダミー信号をダ
ミー信号発生回路10fの他方の切り替え端子に供給す
る1/2分周回路43とから構成されている。
また切替スイッチ10eは、第1図で説明したと同様に
コントロールレジスタ1. Odからのコントロールビ
ットからなるPWM伝送信号/ダミー信号の切り替え信
号によって制御され、これによすllJl局10のマイ
クロコンピュータ]、 Oaが通信制御や子局制御以外
のタスクを行う場合には、切替スイッチl (’J e
がダミー信号発生回路10f側に切り替えられ、これに
よりダミー信号発生回路]Ofからのダミー信号が切替
スイ・ソチ10eを介してシリアルバス5に送出され、
該シリアルバス5から子局に送信されるようになってい
る。また、親局10のマイクロコンピュータ10aが通
信に関わるタスクを行う場合には、切替スイッチ10e
がNRZ−PWM変換回路30側に切り替えられ、これ
によりNRZ−PWM変換回路30のオア回路39から
出力されPWMの伝送信号が切替スイッチ10 eを介
してシリアルノ(ス5に送出され、該シリアルバスラか
ら子局に送信される。
コントロールレジスタ1. Odからのコントロールビ
ットからなるPWM伝送信号/ダミー信号の切り替え信
号によって制御され、これによすllJl局10のマイ
クロコンピュータ]、 Oaが通信制御や子局制御以外
のタスクを行う場合には、切替スイッチl (’J e
がダミー信号発生回路10f側に切り替えられ、これに
よりダミー信号発生回路]Ofからのダミー信号が切替
スイ・ソチ10eを介してシリアルバス5に送出され、
該シリアルバス5から子局に送信されるようになってい
る。また、親局10のマイクロコンピュータ10aが通
信に関わるタスクを行う場合には、切替スイッチ10e
がNRZ−PWM変換回路30側に切り替えられ、これ
によりNRZ−PWM変換回路30のオア回路39から
出力されPWMの伝送信号が切替スイッチ10 eを介
してシリアルノ(ス5に送出され、該シリアルバスラか
ら子局に送信される。
子局はダミー信号を受信することにより、親局10およ
びシリアルバスラが正常であることを確認することがで
きる。
びシリアルバスラが正常であることを確認することがで
きる。
[発明の効果]
以上説明したように、本発明によれば、親局に設けられ
た送信回路手段は、親局が子局と通信を行わない場合、
正常であることを示す所定の信号を通信回線を介(7て
子局に送信し、子局は親局から送信されてくる前記所定
の信号を受信し、この受信した所定の信号により親局お
よび通信回線が正常であることを判定するので、親局内
の制御装置であるマイクロコンピュータは従来のように
一定時間毎に信号を送出する必要がないため、マイクロ
コンピュータに対するソフトウェアの負荷を軽減するこ
とができ、性能を十分に発揮することができる。特にマ
イクロコンピュータがリセットスタートする時にイニシ
ャライズ実行時間が長い場合に非常に有効である。
た送信回路手段は、親局が子局と通信を行わない場合、
正常であることを示す所定の信号を通信回線を介(7て
子局に送信し、子局は親局から送信されてくる前記所定
の信号を受信し、この受信した所定の信号により親局お
よび通信回線が正常であることを判定するので、親局内
の制御装置であるマイクロコンピュータは従来のように
一定時間毎に信号を送出する必要がないため、マイクロ
コンピュータに対するソフトウェアの負荷を軽減するこ
とができ、性能を十分に発揮することができる。特にマ
イクロコンピュータがリセットスタートする時にイニシ
ャライズ実行時間が長い場合に非常に有効である。
第1図は本発明の一実施例に係わる多重通信制御装置の
構成を示すブロック図、第2図は第1図の多重通信制御
装置の作用を示すフローチャート、第3図は第1図の多
重通信制御装置に使用される要部の詳細な回路構成を示
すブロック図、第4図は第3図の回路の動作を示す波形
図、第5図は従来の多重通信制御装置の構成を示すブロ
ック図、第6図は第5図の多重通信制御装置の動作を示
す波形図である。 10・・・親局、 10a・・・マイクロコンピュータ、 10b・・・送受信制御回路、 10c・・・送受信回路、 10d・・・コントロールレジスタ、 10e・・・切替スイッチ、 10f・・・ダミー信号発生回路、 20・・・子局。
構成を示すブロック図、第2図は第1図の多重通信制御
装置の作用を示すフローチャート、第3図は第1図の多
重通信制御装置に使用される要部の詳細な回路構成を示
すブロック図、第4図は第3図の回路の動作を示す波形
図、第5図は従来の多重通信制御装置の構成を示すブロ
ック図、第6図は第5図の多重通信制御装置の動作を示
す波形図である。 10・・・親局、 10a・・・マイクロコンピュータ、 10b・・・送受信制御回路、 10c・・・送受信回路、 10d・・・コントロールレジスタ、 10e・・・切替スイッチ、 10f・・・ダミー信号発生回路、 20・・・子局。
Claims (1)
- 通信回線を介した親局と子局との間の多情通信を制御す
る多重通信制御装置であって、親局に設けられ、親局が
子局との通信を行わない場合に、該親局が正常であるこ
とを示す所定の信号を前記通信回線を介して子局に送信
する送信回路手段と、子局に設けられ、親局から通信回
線を介して送信されてくる前記所定の信号を受信し、該
信号の受信により親局および通信回線が正常であること
を判定する判定手段とを有することを特徴とする多重通
信制御装置。
Priority Applications (4)
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---|---|---|---|
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US07/649,834 US5161151A (en) | 1990-02-06 | 1991-02-05 | System and method for controlling multiplex communications between master station and slave stations |
DE4103566A DE4103566C2 (de) | 1990-02-06 | 1991-02-06 | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Multiplexkommunikation zwischen einer Masterstation und mehreren Empfangsstationen |
GB9102584A GB2240865B (en) | 1990-02-06 | 1991-02-06 | System and method for controlling multiplex communications between master station and slave stations |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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---|---|
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ID=12155121
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- 1990-02-06 JP JP2025051A patent/JP2738106B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-02-05 US US07/649,834 patent/US5161151A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-02-06 GB GB9102584A patent/GB2240865B/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-02-06 DE DE4103566A patent/DE4103566C2/de not_active Expired - Lifetime
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GB2240865A (en) | 1991-08-14 |
JP2738106B2 (ja) | 1998-04-08 |
DE4103566C2 (de) | 1994-02-17 |
DE4103566A1 (de) | 1991-08-22 |
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