JPH04368035A - グループ通信方法 - Google Patents
グループ通信方法Info
- Publication number
- JPH04368035A JPH04368035A JP3143332A JP14333291A JPH04368035A JP H04368035 A JPH04368035 A JP H04368035A JP 3143332 A JP3143332 A JP 3143332A JP 14333291 A JP14333291 A JP 14333291A JP H04368035 A JPH04368035 A JP H04368035A
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- JP
- Japan
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- group
- control device
- terminal
- terminal devices
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- Prior art date
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- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１台の制御装置（マス
ター）からグループになっている複数台の端末装置（ス
レーブ）を指定してコマンドを送信するグループ通信方
法に関する。
ター）からグループになっている複数台の端末装置（ス
レーブ）を指定してコマンドを送信するグループ通信方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な本発明が適用されるグループ通
信手段からなるハードウェアの回路構成のブロック図を
図２に示す。１台の制御装置１００ に対して１からＮ
までのＮ台の端末装置がつながっている。制御装置１０
０ の送信データ１０Ｄ は常に全部の端末装置１〜Ｎ
が受信する。 端末装置１〜Ｎは制御装置１００ から送信要求のコマ
ンド等が来た時のみラインドライバＤ［１５， …，Ｎ
５ ］を送信可能な状態である送信イネーブル１３，
…Ｎ３をオンにして、送信データ１２， …，Ｎ３ を
送信することができる等の手段を講じて、データが相互
に干渉しないようにしないと、端末装置１〜Ｎのライン
ドライバＤ［１５， …，Ｎ５ ］に悪影響がある。ま
た、全ての端末装置が送信していない時は制御装置１０
０ がおかしなデータを受信しないよう抵抗１０５，１
０６によるプルアッププルアップダウンで伝送路１１３
，１１４ をあるレベルにしている。すなわち、これら
を少しく詳細に説明すると次のとおりになる。１台の制
御装置１００ が複数台の端末装置１，２…，Ｎを制御
しており、制御装置１００ から端末装置１，２…，Ｎ
への送信データ１０Ｄ は制御装置１００ のラインド
ライバ１０１ からライン１１１ とライン１１２ を
介して端末装置１，２…，Ｎのラインレシーバ１４，
…，Ｎ４へ並列に与えられる。このとき例えばライン１
１１ は＋５Ｖ にライン１１２ は０Ｖである。また
、端末装置１，２…，Ｎから制御装置１００ への返答
は端末装置１，２…，Ｎのラインドライバ１４， …，
Ｎ４ から並列に接続されたライン１１３ とライン１
１４ を経て制御装置１００ のラインレシーバ１０２
へ送られる。制御装置１００ のライン１１３ に接
続したプールアップ抵抗１０５ は＋５Ｖ 直流電源に
接続され、制御装置１００ のライン１１４ は０Ｖ
に接続される。端末装置１，２…，Ｎにおける１１，
…，Ｎ１はそれぞれの制御装置１００ からの受信デー
タであり、１２， …，Ｎ２ は制御装置１００ への
送信データである。なお、ラインドライバ，ラインレシ
ーバに付した○は信号電圧の位相反転を行う手段を示す
。
信手段からなるハードウェアの回路構成のブロック図を
図２に示す。１台の制御装置１００ に対して１からＮ
までのＮ台の端末装置がつながっている。制御装置１０
０ の送信データ１０Ｄ は常に全部の端末装置１〜Ｎ
が受信する。 端末装置１〜Ｎは制御装置１００ から送信要求のコマ
ンド等が来た時のみラインドライバＤ［１５， …，Ｎ
５ ］を送信可能な状態である送信イネーブル１３，
…Ｎ３をオンにして、送信データ１２， …，Ｎ３ を
送信することができる等の手段を講じて、データが相互
に干渉しないようにしないと、端末装置１〜Ｎのライン
ドライバＤ［１５， …，Ｎ５ ］に悪影響がある。ま
た、全ての端末装置が送信していない時は制御装置１０
０ がおかしなデータを受信しないよう抵抗１０５，１
０６によるプルアッププルアップダウンで伝送路１１３
，１１４ をあるレベルにしている。すなわち、これら
を少しく詳細に説明すると次のとおりになる。１台の制
御装置１００ が複数台の端末装置１，２…，Ｎを制御
しており、制御装置１００ から端末装置１，２…，Ｎ
への送信データ１０Ｄ は制御装置１００ のラインド
ライバ１０１ からライン１１１ とライン１１２ を
介して端末装置１，２…，Ｎのラインレシーバ１４，
…，Ｎ４へ並列に与えられる。このとき例えばライン１
１１ は＋５Ｖ にライン１１２ は０Ｖである。また
、端末装置１，２…，Ｎから制御装置１００ への返答
は端末装置１，２…，Ｎのラインドライバ１４， …，
Ｎ４ から並列に接続されたライン１１３ とライン１
１４ を経て制御装置１００ のラインレシーバ１０２
へ送られる。制御装置１００ のライン１１３ に接
続したプールアップ抵抗１０５ は＋５Ｖ 直流電源に
接続され、制御装置１００ のライン１１４ は０Ｖ
に接続される。端末装置１，２…，Ｎにおける１１，
…，Ｎ１はそれぞれの制御装置１００ からの受信デー
タであり、１２， …，Ｎ２ は制御装置１００ への
送信データである。なお、ラインドライバ，ラインレシ
ーバに付した○は信号電圧の位相反転を行う手段を示す
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来手段においては、■各端末装置１〜Ｎがどのグルー
プに属するかかの設定は予め各端末装置１台ごとに通信
で設定するか各端末装置のスイッチ等により設定されて
いるものとし、■グループごとに異常状態にあるかどう
かを調べてあるグループに異常な端末装置があった場合
、そのグループの端末装置にだけにある動作をさせたい
とすと、制御装置１００ より各端末装置１台ごとに異
常かどうかの返答を求めるコマンドを送らねばならない
が、これには時間がかかる。つまり、図３において横軸
に時間が左から右へ経過するとして、制御装置１００
から端末装置１への確認コマンドＣＣ１ を送り、端末
装置１から制御装置１００ への応答ＣＲ１ が返り、
ついで制御装置１００ から端末装置２への確認コマン
ドＣＣ２ へと逐次順を追ってこの操作が繰り返され端
末装置Ｎの確認コマンドＣＣＮに対応する応答ＣＲＮ
で全部の端末装置１， …， Ｎの確認が終わる。とこ
ろが、これらの操作における時系列的な信号について、
時間的経過をみると確認コマンドＣＣ１ の時点ｔａ〜
ｔｂが約２００ μｓ であり、これは確認コマンド…
，ＣＣＮならびに応答ＣＲ１，…，ＣＲＮについても同
様でありそれぞれ約２００μｓ を必要とし、時点ｔｂ
〜ｔｃなどは約１０μｓ などで、接続された端末装置
１， …， Ｎの台数に関係するけれども時点ｔａから
時点ｔｚまではおおよそ数秒もかかる。ここにおいて、
本発明は従来手段のこのような隘路を払拭して高速に例
えば前記条件で約６００μｓ で端末装置１， …，
Ｎのエラー状態の有無が確認されるグループ通信方法を
提供することを目的とする。
従来手段においては、■各端末装置１〜Ｎがどのグルー
プに属するかかの設定は予め各端末装置１台ごとに通信
で設定するか各端末装置のスイッチ等により設定されて
いるものとし、■グループごとに異常状態にあるかどう
かを調べてあるグループに異常な端末装置があった場合
、そのグループの端末装置にだけにある動作をさせたい
とすと、制御装置１００ より各端末装置１台ごとに異
常かどうかの返答を求めるコマンドを送らねばならない
が、これには時間がかかる。つまり、図３において横軸
に時間が左から右へ経過するとして、制御装置１００
から端末装置１への確認コマンドＣＣ１ を送り、端末
装置１から制御装置１００ への応答ＣＲ１ が返り、
ついで制御装置１００ から端末装置２への確認コマン
ドＣＣ２ へと逐次順を追ってこの操作が繰り返され端
末装置Ｎの確認コマンドＣＣＮに対応する応答ＣＲＮ
で全部の端末装置１， …， Ｎの確認が終わる。とこ
ろが、これらの操作における時系列的な信号について、
時間的経過をみると確認コマンドＣＣ１ の時点ｔａ〜
ｔｂが約２００ μｓ であり、これは確認コマンド…
，ＣＣＮならびに応答ＣＲ１，…，ＣＲＮについても同
様でありそれぞれ約２００μｓ を必要とし、時点ｔｂ
〜ｔｃなどは約１０μｓ などで、接続された端末装置
１， …， Ｎの台数に関係するけれども時点ｔａから
時点ｔｚまではおおよそ数秒もかかる。ここにおいて、
本発明は従来手段のこのような隘路を払拭して高速に例
えば前記条件で約６００μｓ で端末装置１， …，
Ｎのエラー状態の有無が確認されるグループ通信方法を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】ここにおいて、上記課題
を解決するため、本発明は１台の制御装置からの１対の
送信の伝送路と受信の伝送路に複数台の端末装置がそれ
ぞれ並列につながれていて、この制御装置からいずれか
の端末装置を指定してコマンドを送信する通信方法にお
いて、これら複数個の端末装置をいくつかのグループに
分け、制御装置からその中の特定の複数の端末装置にグ
ループ指定のコマンドを送信した場合に、指定されたグ
ループ内の１台以上の端末装置が異常であったときにそ
の端末装置から制御装置への送信データが、異常がない
ときの伝送路の電圧レベルに対して逆の位相の電圧レベ
ルで、指定されたグループ内の異常のある端末装置から
制御装置へ向けて、ある規定時間以内に一定時間出力さ
れることにより、グループ指定してコマンドを送信され
た端末装置の異常の有無を制御装置が判断することを特
徴とするグループ通信方法である。
を解決するため、本発明は１台の制御装置からの１対の
送信の伝送路と受信の伝送路に複数台の端末装置がそれ
ぞれ並列につながれていて、この制御装置からいずれか
の端末装置を指定してコマンドを送信する通信方法にお
いて、これら複数個の端末装置をいくつかのグループに
分け、制御装置からその中の特定の複数の端末装置にグ
ループ指定のコマンドを送信した場合に、指定されたグ
ループ内の１台以上の端末装置が異常であったときにそ
の端末装置から制御装置への送信データが、異常がない
ときの伝送路の電圧レベルに対して逆の位相の電圧レベ
ルで、指定されたグループ内の異常のある端末装置から
制御装置へ向けて、ある規定時間以内に一定時間出力さ
れることにより、グループ指定してコマンドを送信され
た端末装置の異常の有無を制御装置が判断することを特
徴とするグループ通信方法である。
【０００５】
【作用】このようになされる手段からなる本発明により
、あるグループの端末装置の中に異常状態のものがない
かどうかを、確認コマンドの送信・応答なしで各グルー
プの端末装置の状態監視を高速にできる。
、あるグループの端末装置の中に異常状態のものがない
かどうかを、確認コマンドの送信・応答なしで各グルー
プの端末装置の状態監視を高速にできる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図面を参照しながら具体的に
説明する。なお、同一もしくは相当の要素には同一の符
号を用いて述べることにする。図１は本発明の一実施例
における１台の制御装置１００ から複数台の各端末装
置１〜Ｎに送るグループ通信コマンドを（ａ１），（ｂ
１），（ｃ１）および各端末装置１〜Ｎから制御装置１
００ への返答を（ａ２），（ｂ２），（ｃ２）で各対
局［例えば制御装置１００ と端末装置１，…，制御装
置１００と端末装置Ｎ］の状態を判断する時間的経過と
データの関係を説明する図である。端末装置１〜Ｎは自
分の属するグループを指定したコマンドＣ［ 時点ｔ１
から時点ｔ２までは約２００ μｓ］はが来た時、自分
が異常状態にあるとき時点ｔ２から時点ｔ３までの約２
００ μｓ 経過後に、送信イネーブル１３， …，Ｎ
３ の対応する端子がオンとなり、その局からの送信デ
ータ１２， …，Ｎ２ のいずれかがローレベルをある
一定時間［約２００ μｓ ］出力する。図１（ａ１）
と（ａ２）はそのグループのすべての端末が正確なとき
の例で、制御装置１００ はある規定の時間［例えば約
３００ 〜４００ μｓ］待っても受信データがハイレ
ベルのままなら、そのグループは全部正常とみる。図１
（ｂ１）と（ｂ２）はグループのうち１台の端末装置だ
けがエラーが生起したような異常の例で、制御装置１０
０ はある一定時間［約２００ μｓ 以上］のローレ
ベルを受けるとるのでそのグループに異常な端末装置が
あることが分り、何らかの処理をすることができる。図
１（ｃ１），（ｃ２） はグループ内で端末装置１と端
末装置Ｎと２台が異常なときの例である。このとき端末
装置１と端末装置Ｎとでローレベル出力のタイミングが
ずれてもよく、すなわち端末装置１のエラー返答がＥ１
で時点ｔ４から時点ｔ６であり端末装置Ｎのエラー返答
がＥＮで時点ｔ３から時点ｔ５であるけれども、片方は
送信ディスエーブルつまり送信イネーブルの端子がオフ
［その端末装置はラインにオフでありハイインピーダン
ス状態である］なので相互に干渉することなく、時点ｔ
３から時点ｔ６までローレベルの返答となり、これを制
御装置１００ は受信できる。このようにして、本発明
では図１（ｃ１），（ｃ２） の最も長時間的な場合で
も時点ｔ１から時点ｔ６までの所要時間は約６００ μ
ｓ である。しかも各端末装置がエラーの無い場合は約
５００ μｓ 〜６００ μｓ で正常が確認可能であ
る。
説明する。なお、同一もしくは相当の要素には同一の符
号を用いて述べることにする。図１は本発明の一実施例
における１台の制御装置１００ から複数台の各端末装
置１〜Ｎに送るグループ通信コマンドを（ａ１），（ｂ
１），（ｃ１）および各端末装置１〜Ｎから制御装置１
００ への返答を（ａ２），（ｂ２），（ｃ２）で各対
局［例えば制御装置１００ と端末装置１，…，制御装
置１００と端末装置Ｎ］の状態を判断する時間的経過と
データの関係を説明する図である。端末装置１〜Ｎは自
分の属するグループを指定したコマンドＣ［ 時点ｔ１
から時点ｔ２までは約２００ μｓ］はが来た時、自分
が異常状態にあるとき時点ｔ２から時点ｔ３までの約２
００ μｓ 経過後に、送信イネーブル１３， …，Ｎ
３ の対応する端子がオンとなり、その局からの送信デ
ータ１２， …，Ｎ２ のいずれかがローレベルをある
一定時間［約２００ μｓ ］出力する。図１（ａ１）
と（ａ２）はそのグループのすべての端末が正確なとき
の例で、制御装置１００ はある規定の時間［例えば約
３００ 〜４００ μｓ］待っても受信データがハイレ
ベルのままなら、そのグループは全部正常とみる。図１
（ｂ１）と（ｂ２）はグループのうち１台の端末装置だ
けがエラーが生起したような異常の例で、制御装置１０
０ はある一定時間［約２００ μｓ 以上］のローレ
ベルを受けるとるのでそのグループに異常な端末装置が
あることが分り、何らかの処理をすることができる。図
１（ｃ１），（ｃ２） はグループ内で端末装置１と端
末装置Ｎと２台が異常なときの例である。このとき端末
装置１と端末装置Ｎとでローレベル出力のタイミングが
ずれてもよく、すなわち端末装置１のエラー返答がＥ１
で時点ｔ４から時点ｔ６であり端末装置Ｎのエラー返答
がＥＮで時点ｔ３から時点ｔ５であるけれども、片方は
送信ディスエーブルつまり送信イネーブルの端子がオフ
［その端末装置はラインにオフでありハイインピーダン
ス状態である］なので相互に干渉することなく、時点ｔ
３から時点ｔ６までローレベルの返答となり、これを制
御装置１００ は受信できる。このようにして、本発明
では図１（ｃ１），（ｃ２） の最も長時間的な場合で
も時点ｔ１から時点ｔ６までの所要時間は約６００ μ
ｓ である。しかも各端末装置がエラーの無い場合は約
５００ μｓ 〜６００ μｓ で正常が確認可能であ
る。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、あ
るグループの端末装置の中に異常状態のものがあるかど
うか知りたいときに、そのグループの端末置の台数分の
回数の確認コマンドを出し応答を受けるということをし
なくてもよいので、高速に各グループの状態監視ができ
、これが数多くの度数にわたって各グループの状態監視
がなされるので、それらの時間の総合的集計値を考えた
場合に著しいグループ通信の進展となる。
るグループの端末装置の中に異常状態のものがあるかど
うか知りたいときに、そのグループの端末置の台数分の
回数の確認コマンドを出し応答を受けるということをし
なくてもよいので、高速に各グループの状態監視ができ
、これが数多くの度数にわたって各グループの状態監視
がなされるので、それらの時間の総合的集計値を考えた
場合に著しいグループ通信の進展となる。
【図１】本発明の一実施例の複数台の対局に送るコマン
ドで各局の状態を判断する時間的経過とデータの関係を
示す図。
ドで各局の状態を判断する時間的経過とデータの関係を
示す図。
【図２】本発明が適用されるグループ通信手段からなる
ハードウェアの回路構成を表すブロック図。
ハードウェアの回路構成を表すブロック図。
【図３】従来例における各対局ごとに送るコマンドで各
局の状態を判断する時間的経過とデータの関係を説明す
る図。
局の状態を判断する時間的経過とデータの関係を説明す
る図。
１ 端末装置（スレーブ）
１１ 受信データ
１２ 送信データ
１３ 送信イネーブル
１４ ラインドライバ
１５ ラインレシーバ
２ 端末装置（スレーブ）
Ｎ 端末装置（マスター）
Ｎ１ 受信データ
Ｎ２ 送信データ
Ｎ３ 送信イネーブル
Ｎ４ ラインドライバ
Ｎ５ ラインレシーバ
１００ 制御装置
１０Ｄ 送信データ
１０Ｒ 受信データ
１０１ ラインドライバ
１０２ ラインレシーバ
１０３ 直流正電源（＋５ｖ）
１０４ ０Ｖ
１０５ 抵抗
１０６ 抵抗
１１１ ライン（伝送路）
１１２ ライン（伝送路）
１１３ ライン（伝送路）
１１４ ライン（伝送路）
Ｃ グループ通信コマンド
Claims (1)
- 【請求項１】１台の制御装置からの１対の送信の伝送路
と受信の伝送路に複数台の端末装置がそれぞれ並列につ
ながれていて、この制御装置からいずれかの端末装置を
指定してコマンドを送信する通信方法において、これら
複数個の端末装置をいくつかのグループに分け、制御装
置からその中の特定の複数の端末装置にグループ指定の
コマンドを送信した場合に、指定されたグループ内の１
台以上の端末装置が異常であったときにその端末装置か
ら制御装置への送信データが、異常がないときの伝送路
の電圧レベルに対して逆の位相の電圧レベルで、指定さ
れたグループ内の異常のある端末装置から制御装置へ向
けて、ある規定時間以内に一定時間出力されることによ
り、グループ指定してコマンドを送信された端末装置の
異常の有無を制御装置が判断することを特徴とするグル
ープ通信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3143332A JPH07118718B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | グループ通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3143332A JPH07118718B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | グループ通信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04368035A true JPH04368035A (ja) | 1992-12-21 |
| JPH07118718B2 JPH07118718B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=15336324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3143332A Expired - Lifetime JPH07118718B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | グループ通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07118718B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009255690A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Yazaki Corp | 電気接続箱、データ取得方法およびプログラム |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP3143332A patent/JPH07118718B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009255690A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Yazaki Corp | 電気接続箱、データ取得方法およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07118718B2 (ja) | 1995-12-18 |
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