JPH09319411A - 通信方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノイズ環境が劣悪な環境下においても適格な
シリアル回線の品質管理を行うことができるようにした
通信方法および装置を提供する。 【解決手段】 プログラマブルコントローラ（１０）と
接続されるマスター局（２０）とマスター局（２０）と
シリアル通信回線（４０）を介して接続される複数のス
レーブ局（３０−１〜３０−ｎ）とを有し、マスター局
（２０）はプログラマブルコントローラ（１９）から出
力されるパラレルデータをシリアルデータに変換してシ
リアル通信回線（４０）通信回線に出力するとともに、
複数のスレーブ局（３０−１〜３０−ｎ）から出力され
るシリアルデータをパラレルデータに変化してプログラ
マブルコントローラ（１０）に出力するパラレル、シリ
アル変換部（２１、２２）を有する構成において、複数
のスレーブ局（３０−１〜３０−ｎ）の内の少なくとも
１台を回線チェック専用局（３０−ＣＨ）として設定
し、この回線チェック専用局（３０−ＣＨ）を用いてシ
リアル通信回線（４０）を伝送されるシリアルデータの
誤り制御を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラとセンサ、スイッチ、リレー等の入出力機
器との間をマスター局、シリアル回線、複数のスレーブ
局を介するシリアル通信により接続する通信方法および
装置に関し、特に、上記複数のスレーブ局の内の少なく
とも１台を回線チェック専用局として設定して上記シリ
アル回線を伝送するシリアルデータの誤り制御を実行す
ることにより上記シリアル回線の品質管理を行うように
した通信方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、プログラマブルコントローラを用
いたＦＡ（ファクトリオートメーション）の分野におい
ては、配線作業の省工程化、メンテナンス性の向上など
のために、プログラマブルコントローラとセンサ、スイ
ッチ、リレー等の入出力機器との間をシリアル通信で接
続した通信システムが提案されている。

【０００３】このような通信システムにおいては、応答
の高速性とデータの信頼性が同時に要求される。

【０００４】ところで、従来、この種の通信システムに
おいては、回線品質を向上させるために、水平パリティ
やＣＲＣコードを各フレームやメッセージの最後に付加
して誤り制御を行うブロックチェック方式や同一フレー
ムやメッセージを２回伝送して誤り制御を行う２連送照
合方式が一般に用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、いずれの方式
を採用する場合でも伝送効率が著しく低下し、伝送速度
を上げなければ満足すべき高速応答性が得られないとい
う問題があった。

【０００６】また、伝送効率を向上させるために垂直パ
リティ方式も検討されているが、この垂直パリティ方式
はＦＡの分野のようにノイズ環境が劣悪な環境下におい
ては実現が難しかった。

【０００７】そこで、この発明においては、ノイズ環境
が劣悪な環境下においても適格なシリアル回線の品質管
理を行うことができるようにした通信方法および装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、プログラマブルコントローラと接続さ
れるマスター局と、上記マスター局と通信回線を介して
接続される複数のスレーブ局と、を具備し、上記マスタ
ー局は上記プログラマブルコントローラから出力される
パラレルデータをシリアルデータに変換して前記通信回
線に出力するとともに、上記複数のスレーブ局から出力
されるシリアルデータをパラレルデータに変化して上記
プログラマブルコントローラに出力するパラレル、シリ
アル変換手段を具備する通信方法において、上記複数の
スレーブ局の内の少なくとも１台を回線チェック専用局
として設定し、該回線チェック専用局で上記通信回線を
伝送されるシリアルデータの誤り制御を実行することを
特徴とする。

【０００９】ここで、上記回線チェック専用局は、上記
通信回線を伝送されるシリアルデータの誤り制御の実行
結果を上記複数のスレーブ局もしくは上記マスター局に
通知するように構成することができる。

【００１０】また、上記回線チェック専用局は、上記通
信回線を終端する終端抵抗を内蔵し、終端局として機能
するように構成することができる。

【００１１】また、上記回線チェック専用局は、上記通
信回線を伝送されるシリアルデータをモニタ、チェック
することによりシステムデバックするシステムデバック
手段を具備するように構成することができる。

【００１２】また、上記回線チェック専用局は、上記通
信回線を伝送されるシリアルデータの伝送距離を延長す
るリピータ手段を具備するように構成することができ
る。

【００１３】また、上記回線チェック専用局は、上記通
信回線を伝送されるシリアルデータを中継する中継端子
手段を具備するように構成することができる。

【００１４】また、上記複数のスレーブ局は、それぞれ
上記通信回線を伝送されるシリアルデータの誤り制御を
行う誤り制御手段を具備し、設定用スイッチの操作によ
り上記回線チェック専用局として設定されるスレーブ局
の上記誤り制御手段を有効にするように構成することが
できる。

【００１５】また、上記複数のスレーブ局は、それぞれ
上記通信回線を伝送されるシリアルデータの誤り制御を
行う誤り制御手段を具備し、上記マスター局からのコマ
ンドにより上記回線チェック専用局として設定されるス
レーブ局の上記誤り制御手段を有効にするように構成す
ることができる。

【００１６】また、上記マスター局から上記複数のスレ
ーブ局に対してデータを伝送するに際して、上記回線チ
ェック専用局および上記各スレーブ局は、上記マスター
局から上記通信回線に送出されるデータを各スレーブ局
に対するデータ毎に加算し、上記各スレーブ局は、自局
における加算値と上記回線チェック専用局から通知され
た加算値とを比較することにより上記通信回線における
エラーを判別するように構成することができる。

【００１７】また、上記複数のスレーブ局から上記マス
ター局に対してデータを伝送するに際して、上記回線チ
ェック専用局および上記マスター局は、上記複数のスレ
ーブ局から上記通信回線に送出されるデータを各スレー
ブ局に対するデータ毎に加算し、上記マスター局は、該
マスター局における加算値と上記回線チェック専用局か
ら通知された加算値とを比較することにより上記通信回
線におけるエラーを判別するように構成することができ
る。

【００１８】また、この発明は、プログラマブルコント
ローラと接続されるマスター局と、上記マスター局と通
信回線を介して接続される複数のスレーブ局と、を具備
し、上記マスター局は上記プログラマブルコントローラ
から出力されるパラレルデータをシリアルデータに変換
して前記通信回線に出力するとともに、上記複数のスレ
ーブ局から出力されるシリアルデータをパラレルデータ
に変化して上記プログラマブルコントローラに出力する
パラレル、シリアル変換手段を具備する通信装置におい
て、上記複数のスレーブ局の内の少なくとも１台を回線
チェック専用局として設定する設定手段と、上記設定手
段により設定された回線チェック専用局で上記通信回線
を伝送されるシリアルデータの誤り制御を実行する誤り
制御手段と、上記誤り制御手段による誤り制御結果を上
記複数のスレーブ局もしくは上記マスター局に通知する
通知手段と、を具備することを特徴とする。

【００１９】ここで、上記回線チェック専用局は、上記
通信回線を終端する終端抵抗を内蔵し、終端局として機
能するように構成することができる。

【００２０】また、上記回線チェック専用局は、上記通
信回線を伝送されるシリアルデータをモニタ、チェック
することによりシステムデバックするシステムデバック
手段を具備するように構成することができる。

【００２１】また、上記回線チェック専用局は、上記通
信回線を伝送されるシリアルデータの伝送距離を延長す
るリピータ手段を具備するように構成することができ
る。

【００２２】また、上記回線チェック専用局は、上記通
信回線を伝送されるシリアルデータを中継する中継端子
手段を具備するように構成することができる。

【００２３】また、上記複数のスレーブ局は、それぞれ
上記通信回線を伝送されるシリアルデータの誤り制御を
行う誤り制御手段を具備し、設定用スイッチの操作によ
り上記回線チェック専用局として設定されるスレーブ局
の上記誤り制御手段を有効にするように構成することが
できる。

【００２４】また、上記複数のスレーブ局は、それぞれ
上記通信回線を伝送されるシリアルデータの誤り制御を
行う誤り制御手段を具備し、上記マスター局からのコマ
ンドにより上記回線チェック専用局として設定されるス
レーブ局の上記誤り制御手段を有効にするように構成す
ることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る通信方法お
よび装置の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明す
る。

【００２６】図１は、この発明に係る通信方法および装
置を適用して構成した通信システムの一実施形態を示し
たものである。この実施形態の通信システムは、プログ
ラマブルコントローラ１０とセンサ、スイッチ、リレー
等の入出力機器６０−１〜６０−ｎとの間をマスター局
２０、複数のスレーブ局３０−１〜３０−ｎを介するシ
リアル通信を用いて接続するものである。

【００２７】ここで、プログラマブルコントローラ１０
とマスター局２０との間はパラレル通信を行い、マスタ
ー局２０と複数のスレーブ局３０−１〜３０−ｎとの間
はシリアル通信回線４０を用いたシリアル通信を行う。

【００２８】また、複数のスレーブ局３０−１〜３０−
ｎはそれぞれ入出力回路（Ｉ／Ｏ）５０−１〜５０−ｎ
を介して入出力機器６０−１〜６０−ｎに接続される。

【００２９】また、マスター局２０は、図２に示すよう
に、プログラマブルコントローラ１０からのパラレルデ
ータをシリアルデータに変換してシリアル通信回線４０
に出力するパラレル／シリアル変換部２１およびシリア
ル通信回線４０からのシリアルデータをパラレルデータ
に変換してプログラマブルコントローラ１０に出力する
シリアル／パラレル変換部２２を有している。

【００３０】上記構成において、マスター局２０からシ
リアル通信回線４０を介して各スレーブ局３０−１〜３
０−ｎに送信されるデータ、すなわちＯＵＴフレーム
は、シリアル通信回線４０の伝送効率を高くし、かつ伝
送速度を高速化するために、一括で送信し、各スレーブ
局３０−１〜３０−ｎからシリアル通信回線４０を介し
てマスター局２０に送信されるデータ、すなわちＩＮフ
レームは、各ＩＮフレーム毎にアイドル時間をあけて送
信し、マスター局２０では規定されたタイムスロットに
したがって各スレーブ局３０−１〜３０−ｎからの各Ｉ
Ｎフレームを受信するように構成されている。

【００３１】ところで、この実施例においては、上記複
数のスレーブ局３０−１〜３０−ｎの内の少なくとも１
台を回線チェック専用局（チェック局）として設定し、
このチェック局で上記シリアル通信回線４０を伝送され
るシリアルデータの誤り制御を実行し、この実行結果を
各スレーブ局３０−１〜３０−ｎまたはマスター局２０
に通知するように構成されている。

【００３２】図３は、マスター局２０からシリアル通信
回線４０を介して複数のスレーブ局３０−１〜３０−ｎ
に対してＯＵＴフレームを送信する場合のマスター局２
０、複数のスレーブ局３０−１〜３０−ｎ、チェック局
の動作をシーケンスチャートで示したものである。な
お、図３においては、複数のスレーブ局３０−１〜３０
−ｎを番号３０で総称し、チェック局を３０−ＣＨで示
す。また、マスター局２０から送信される各スレーブ局
３０−１〜３０−ｎに対するデータはそれぞれ８ビット
から構成されている。

【００３３】マスター局２０から各スレーブ局３０〜３
０−ｎに対してＯＵＴフレームを送信する場合は、上述
したように、ＯＵＴフレームを一括して送信する。

【００３４】チェック局３０−ＣＨは、マスター局２０
から送信される各スレーブ局３０〜３０−ｎに対するデ
ータを８ビットずつに分割し、この分割した８ビットの
データを順次加算する。そして加算した８ビットのデー
タがｎ個のスレーブ局分、すなわちアドレスｎに達する
と、この加算したデータをチェックコードとして各スレ
ーブ局３０に送信する。

【００３５】一方、各スレーブ局３０〜３０−ｎもマス
ター局２０から送信される各スレーブ局３０−１〜３０
−ｎに対するデータを８ビットずつに分割し、この分割
した８ビットのデータをｎ個のスレーブ局分、すなわち
アドレスｎに達するまで順次加算する。

【００３６】そしてチェック局３０−ＣＨからのチェッ
クコードの受信を待ち、チェック局３０−ＣＨからのチ
ェックコードを受信すると、各スレーブ局３０−１〜３
０−ｎは、自局における算出値とチェック局３０−ＣＨ
からのチェックコードを比較し、一致した場合は対応す
る入出力回路（Ｉ／Ｏ）５０−１〜５０−ｎをリフレッ
シュし、読み込んでおいた自局宛データを入出力回路
（Ｉ／Ｏ）５０−１〜５０−ｎを介して入出力機器６０
−１〜６０−ｎに出力する。

【００３７】しかし、自局における算出値とチェック局
３０−ＣＨからのチェックコードとが一致しない場合
は、回線エラーとして読み込んでおいた自局宛データを
破棄する。

【００３８】図４は、図３に示した場合において、スレ
ーブ局が＃０〜＃Ｆまでの１６台であるとし、マスター
局２０から送信される各スレーブ局３０−１〜３０−ｎ
に対するデータがすべて“１”の場合における具体例を
示したものである。

【００３９】この場合、マスター局２０からは、１６台
分のスレーブ局３０−１〜３０−１６に対応するアドレ
ス＃０〜＃Ｆまでのデータが出力される。チェック局３
０−ＣＨは、このアドレス＃０〜＃Ｆまでのデータを８
ビットずつに分割し、この分割した８ビットのデータを
図５に示すように加算し、ここで回線エラーが発生して
いないとチェックコード“００００００００”を得る。
そして、このチェックコードを各スレーブ局３０−１〜
３０−１６に送信する。

【００４０】同様に、各スレーブ局３０−１〜３０−１
６は、マスター局２０から送信されたアドレス＃０〜＃
Ｆまでのデータを８ビットずつに分割し、この分割した
８ビットのデータを図５に示すように加算して、同様に
回線エラーが発生していないとチェックコード“０００
０００００”を得る。そしてチェック局３０−ＣＨから
のチェックコードの受信を待ち、自局において算出した
チェックコードとチェック局３０−ＣＨから受信したチ
ェックコードを比較し、一致した場合は対応する入出力
回路（Ｉ／Ｏ）５０−１〜５０−ｎをリフレッシュし、
読み込んでおいた自局宛データを入出力回路（Ｉ／Ｏ）
５０−１〜５０−ｎを介して入出力機器６０−１〜６０
−ｎに出力する。

【００４１】また、自局において算出したチェックコー
ドとチェック局３０−ＣＨからのチェックコードとが一
致しない場合は、回線エラーとして読み込んでおいた自
局宛データを破棄する。

【００４２】図６は、図３に示した場合におけるスレー
ブ局３０における動作をフローチャートで示したもので
ある。

【００４３】スレーブ局３０は、マスター局２０から送
信される通信データを受信し（ステップ１０１）、この
マスター局２０から送信される通信データを８ビットご
とに分割し、加算する（ステップ１０２）。

【００４４】そして、＃ｎ局分までの加算が終了すると
（この加算結果をとする）、チェック局３０−ＣＨの
チェックフレームを待つ（ステップ１０３）。

【００４５】チェック局３０−ＣＨのチェックフレーム
を受信すると（ステップ１０４）、このチェック局３０
−ＣＨのチェックフレームとの計算結果を比較する
（ステップ１０５）。

【００４６】ここで、チェック局３０−ＣＨのチェック
フレームとの計算結果が一致した場合は、読み込んで
おいた自局宛データを入出力回路（Ｉ／Ｏ）へ出力し
（ステップ１０６）、次処理へ移行する（ステップ１０
８）。

【００４７】また、チェック局３０−ＣＨのチェックフ
レームとの計算結果が不一致の場合は、読み込んでお
いた自局宛データを破棄し（ステップ１０７）、次処理
へ移行する（ステップ１０８）。

【００４８】図７は、図３に示した場合におけるチェッ
ク局３０−ＣＨにおける動作をフローチャートで示した
ものである。

【００４９】チェック局３０−ＣＨは、マスター局２０
から送られてくる通信データを受信すると（ステップ２
０１）、この通信データを８ビットごとに加算する（ス
テップ２０２）。そして、＃ｎ局分まで加算を終了する
と（ステップ２０３）、この加算結果をチェックフレー
ムとして送信し、（ステップ２０４）、次処理に移行す
る（ステップ２０５）。

【００５０】図８は、複数のスレーブ局３０−１〜３０
−ｎからシリアル通信回線４０を介してマスター局２０
に対してＩＮフレームを送信する場合のマスター局２
０、複数のスレーブ局３０−１〜３０−ｎ、チェック局
の動作をシーケンスチャートで示したものである。な
お、図８においては、複数のスレーブ局３０−１〜３０
−ｎを番号３０で総称し、チェック局を３０−ＣＨで示
す。また、各スレーブ局３０−１〜３０−ｎから送信さ
れるマスター局２０に対するデータはそれぞれ８ビット
から構成されている。

【００５１】マスター局２０からＩＮデータ送信開始コ
マンドフレームを各スレーブ局３０〜３０−ｎに対して
送信すると、各スレーブ局３０〜３０−ｎはマスター局
２０に対してＩＮフレームを順次送信する。ここで、各
スレーブ局３０〜３０−ｎからマスター局２０に対する
ＩＮフレームの送信は、上述したように、各ＩＮフレー
ム毎にアイドル時間をあけて送信する。

【００５２】チェック局３０−ＣＨは、各スレーブ局３
０〜３０−ｎから送信されるマスター局２０に対するデ
ータを８ビットごとに加算する。そして加算した８ビッ
トのデータがｎ個のスレーブ局分、すなわちアドレスｎ
に達すると、この加算したデータをチェックコードとし
てマスター局２０に送信する。

【００５３】一方、マスター局２０も、各スレーブ局３
０〜３０−ｎから送信されるデータを８ビットごとにｎ
個のスレーブ局分、すなわちアドレスｎに達するまで加
算する。そしてチェック局３０−ＣＨからのチェックコ
ードの受信を待ち、チェック局３０−ＣＨからのチェッ
クコードを受信すると、マスター局２０における算出値
とチェック局３０−ＣＨからのチェックコードを比較
し、一致した場合は図示しない入出力回路（Ｉ／Ｏ）を
リフレッシュし、読み込んでおいた各スレーブ局３０〜
３０−ｎのデータをプログラマブルコントローラ１０に
出力する。

【００５４】しかし、マスター局２０における算出値と
チェック局３０−ＣＨからのチェックコードとが一致し
ない場合は、回線エラーとして読み込んでおいた各スレ
ーブ局３０〜３０−ｎのデータを破棄する。

【００５５】図９は、図８に示した場合において、スレ
ーブ局が＃０〜＃Ｆまでの１６台であるとし、各スレー
ブ局３０−１〜３０−ｎから送信されるマスター局２０
に対するデータがすべて“１”の場合における具体例を
示したものである。

【００５６】この場合、１６台分のスレーブ局３０−１
〜３０−１６からマスター局２０に対応するアドレス＃
０〜＃Ｆまでの入力データが送出される。チェック局３
０−ＣＨは、このアドレス＃０〜＃Ｆまでの入力データ
を８ビットごとに、図１０に示すように加算し、ここで
回線エラーが発生していないとチェックコード“０００
０００００”を得る。そして、このチェックコードをマ
スター局２０に送信する。

【００５７】同様に、マスター局２０は、各スレーブ局
３０−１〜３０−１６から送信されたアドレス＃０〜＃
Ｆまでの入力データを、図１０に示すように、８ビット
ごとに加算して、同様に回線エラーが発生していないと
チェックコード“００００００００”を得る。そしてチ
ェック局３０−ＣＨからのチェックコードの受信を待
ち、マスター局２０において算出したチェックコードと
チェック局３０−ＣＨから受信したチェックコードを比
較し、一致した場合は入出力回路（Ｉ／Ｏ）をリフレッ
シュし、読み込んでおいた各スレーブ局３０−１〜３０
−１６のデータをＩ／Ｏへ出力する。

【００５８】また、マスター局２０において算出したチ
ェックコードとチェック局３０−ＣＨからのチェックコ
ードとが一致しない場合は、回線エラーとして読み込ん
でおいた各スレーブ局３０−１〜３０−１６のデータを
破棄する。

【００５９】図１１は、図８に示した場合におけるマス
ター局２０における動作をフローチャートで示したもの
である。

【００６０】マスター局２０は、各スレーブ局３０−１
〜３０−１６から送信される通信データを受信し（ステ
ップ１１１）、このスレーブ局３０−１〜３０−１６か
ら送られてくる通信データを８ビットごとに加算する
（ステップ１１２）。

【００６１】そして、＃ｎ局分までの加算が終了すると
（この加算結果をとする）、チェック局３０−ＣＨの
チェックフレームを待つ（ステップ１１３）。

【００６２】チェック局３０−ＣＨのチェックフレーム
を受信すると（ステップ１１４）、このチェック局３０
−ＣＨのチェックフレームとの計算結果を比較する
（ステップ１１５）。

【００６３】ここで、チェック局３０−ＣＨのチェック
フレームとの計算結果が一致した場合は、読み込んで
おいたスレーブ局データをＩ／Ｏへ出力し（ステップ１
１６）、次処理へ移行する（ステップ１１８）。

【００６４】また、チェック局３０−ＣＨのチェックフ
レームとの計算結果が不一致の場合は、読み込んでお
いたスレーブ局データを破棄し（ステップ１１７）、次
処理へ移行する（ステップ１１８）。

【００６５】図１２は、図８に示した場合におけるチェ
ック局３０−ＣＨにおける動作をフローチャートで示し
たものである。

【００６６】チェック局３０−ＣＨは、各スレーブ局３
０〜３０−ｎから送られてくる通信データを受信すると
（ステップ２１１）、この通信データを８ビットごとに
加算する（ステップ２１２）。そして、＃ｎ局分まで加
算を終了すると（ステップ２１３）、この加算結果をチ
ェックフレームとして送信し、（ステップ２１４）、次
処理に移行する（ステップ２０５）。

【００６７】ところで、上記チェック局３０−ＣＨは、
複数のスレーブ局３０〜３０−ｎの内の任意のスレーブ
局をチェック局３０−ＣＨとして設定することができ
る。

【００６８】図１３は、上記チェック局３０−ＣＨを複
数のスレーブ局３０〜３０−ｎの内の終端回路を有する
終端局を構成するスレーブ局に設定した場合を示したも
のである。

【００６９】この場合、このスレーブ局３００は、通信
回線４０に接続される終端回路３００１と上記チェック
処理を行うチェック回路３０２を具備して構成される。

【００７０】このような構成によると、チェック局３０
−ＣＨをマスター局２０から最遠端に設定することがで
きるので、マスター局２０からの信号が最も減衰した点
で回線チェックを行うことができ、システムの信頼性を
向上させることができる。

【００７１】また、別途チェック専用局を追加する構成
に比較してシステムのトータルのコストダウンが図れ
る。

【００７２】図１４は、上記チェック局３０−ＣＨを回
線データモニタ機能を有するスレーブ局に設定した場合
を示したものである。

【００７３】この場合、このスレーブ局３１０は、回線
４０からのデータを受信するデータ受信回路３１１、こ
の発明に係わるチェック処理を行うチェック回路３１
２、回線データをモニタするデータモニタ回路３１３、
データモニタ回路３１３によるモニタ結果を表示する表
示部３１４、各種設定を行う設定部３１５を具備して構
成される。

【００７４】このような構成によると、データモニタ回
路３１３を利用して、通常のモニタデータにチェックコ
ードやチェック結果を表示することが可能になり、シス
テムデバックに非常に有効である。

【００７５】また、別途チェック専用局を追加する構成
に比較してシステムのトータルのコストダウンが図れ
る。

【００７６】図１５は、上記チェック局３０−ＣＨを各
スレーブ局３０−１〜３０−ｎ内に設けられた設定スイ
ッチにより設定できるように構成したものである。

【００７７】この場合、スレーブ局３２０には、通信回
線４０との間で通信を行なう通信回路３２１、この発明
に係わるチェック処理を行うチェック回路３２２、この
スレーブ局３２０をチェック局３０−ＣＨとして設定す
るための設定スイッチ３２３が設けられる。

【００７８】このような構成によると、各スレーブ局３
０−１〜３０−ｎの状態に応じて、設定スイッチ３２３
を操作することにより、チェック回路３２２の機能をオ
ン、オフすることが可能になり、チェック局３０−ＣＨ
の設定をユーザが自由に変更することが可能になる。

【００７９】また、どのスレーブ局３０−１〜３０−ｎ
をチェック局３０−ＣＨとしてもよいため、例えば、回
線状態がもっとも悪いスレーブ局３０−１〜３０−ｎを
チェック局３０−ＣＨとして設定することで、システム
の信頼性を向上させることができ、また回線状態等の条
件が変わったときチェック局３０−ＣＨを選び直すこと
も可能になる。

【００８０】更に、別途チェック専用局を追加する構成
に比較してシステムのトータルのコストダウンが図れ
る。

【００８１】図１６は、図１５に示した構成において、
スレーブ局３０−ｎの内部の設定スイッチ３２３の操作
により、スレーブ局３０−ｎをチェック局３０−ＣＨと
して設定した場合を示している。

【００８２】この場合、スレーブ局３０−ｎはこのシス
テムにおいてチェック局３０−ＣＨとして動作すること
になる。

【００８３】図１７は、上記チェック局３０−ＣＨをマ
スター局からのチェック局指定コマンドにより設定でき
るように構成したものである。

【００８４】この場合、各スレーブ局３０−１〜３０−
ｎは、通信回線４０との間で通信を行なう通信回路３３
１、この発明に係わるチェック処理を行うチェック回路
３３２、通信回路３３１で受信したマスター局２０から
のチェック局指定コマンドによりチェック回路３３２を
オンにする設定回路３３３を具備するスレーブ局３３０
として構成される。

【００８５】このような構成によると、マスター局２０
側から自由にチェック局３０−ＣＨの設定ができるの
で、回線状態に応じて自動的にチェック局３０−ＣＨを
切り換えることも可能になり、回線状態が悪くなったス
レーブ局３０−１〜３０−ｎをチェック局３０−ＣＨと
して設定することで、システムの信頼性を向上させるこ
とができ、また、別途チェック専用局を追加する構成に
比較してシステムのトータルのコストダウンが図れる。

【００８６】図１８は、図１７に示した構成において、
マスター局２０からのチェック局指定コマンドにより、
スレーブ局３０−ｎをチェック局３０−ＣＨとして設定
した場合を示している。

【００８７】この場合、マスター局２０からスレーブ局
３０−ｎをチェック局３０−ＣＨとして設定するチェッ
ク局指定コマンドを送信し、スレーブ局３０−ｎは、こ
のチェック局指定コマンドをスレーブ局３０−ｎ内部の
通信回路３３１で受信し、これに応答して設定回路３３
３でチェック回路３３２をオンにすることにより、スレ
ーブ局３０−ｎがチェック局３０−ＣＨに設定される。

【００８８】図１９は、上記マスター局２０からのチェ
ック局指定コマンドの送出処理の具体例をシーケンスチ
ャートで示したものである。図１９の場合は、スレーブ
局＃ｙをチェック局３０−ＣＨとして設定する場合を示
しており、この場合、マスター局２０からは、スレーブ
局＃ｙに対応するアドレス＃ｙのタイミングでチェック
局指定コマンド送信する。この結果、スレーブ局＃ｙが
選択的にチェック局指定コマンドを受信することにな
り、スレーブ局＃ｙをチェック局３０−ＣＨとして設定
することができる。なお、図１９における他の動作は図
３に示した場合と同様である。

【００８９】なお、チェック局３０−ＣＨは、伝送距離
延長（リピータ）局または中継端子台等にも設定するこ
とができる。

【００９０】図２０は、チェック局３０−ＣＨを伝送距
離延長（リピータ）局に設定した場合を示したものであ
る。

【００９１】この場合、このスレーブ局３４０は、この
発明に係わるチェック処理を行うチェック回路３４１、
伝送距離延長（リピータ）動作を行なうコントロール回
路３４２、ドライバ３４３、３４４からなるリピータ回
路を具備して構成される。

【００９２】このような構成によると、受信回路を減ら
すことができ、信号の反射や減衰の影響を少なくするこ
とができる。また、別途チェック専用局を追加する構成
に比較してシステムのトータルのコストダウンが図れ
る。

【００９３】図２１は、チェック局３０−ＣＨを中継端
子台に設定した場合を示したものである。

【００９４】この場合、このスレーブ局３５０は、中継
端子３５１、この発明に係わるチェック処理を行うチェ
ック回路３５１を具備して構成される。

【００９５】このような構成によると、配線施行時にチ
ェック局を意識することなく配線施工を行なうことがで
き、また、別途チェック専用局を追加する構成に比較し
てシステムのトータルのコストダウンが図れる。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
複数のスレーブ局の内の少なくとも１台を回線チェック
専用局として設定し、該回線チェック専用局で上記通信
回線を伝送されるシリアルデータの誤り制御を実行する
ように構成したので、ノイズ環境が劣悪な環境下におい
ても適格なシリアル回線の品質管理を行うことができる
通信システムを安価に実現することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る通信システムの一実施形態を示
したブロック図。

【図２】図１に示したマスター局の構成を示すブロック
図。

【図３】マスター局からシリアル通信回線を介して複数
のスレーブ局に対してＯＵＴフレームを送信する場合の
マスター局、複数のスレーブ局、チェック局の動作を示
すシーケンスチャート。

【図４】図３に示した場合において、スレーブ局が＃０
〜＃Ｆまでの１６台であるとし、マスター局から送信さ
れる各スレーブ局に対するデータがすべて“１”の場合
における具体例を示したシーケンスチャート。

【図５】チェック回路およびスレーブ局における回線チ
ェック処理の具体例を説明するための説明図。

【図６】図３に示した場合におけるスレーブ局における
動作を示すフローチャート。

【図７】図３に示した場合におけるチェック局における
動作を示すフローチャート。

【図８】複数のスレーブ局からシリアル通信回線を介し
てマスター局に対してＩＮフレームを送信する場合のマ
スター局、複数のスレーブ局、チェック局の動作を示す
シーケンスチャート。

【図９】図８に示した場合において、スレーブ局が＃０
〜＃Ｆまでの１６台であるとし、各スレーブ局から送信
されるマスター局に対するデータがすべて“１”の場合
における具体例を示したシーケンスチャート。

【図１０】チェック回路およびマスター局における回線
チェック処理の具体例を説明するための説明図。

【図１１】図８に示した場合におけるマスター局におけ
る動作を示すフローチャート。

【図１２】図８に示した場合におけるチェック局におけ
る動作を示すフローチャート。

【図１３】チェック局を複数のスレーブ局の内の終端回
路を有する終端局に設定した場合のスレーブ局の構成を
示すブロック図。

【図１４】チェック局を回線データモニタ機能を有する
スレーブ局に設定した場合のスレーブ局の構成を示すブ
ロック図。

【図１５】チェック局を各スレーブ局内に設けられた設
定スイッチにより設定できるようにしたスレーブ局の構
成を示すブロック図。

【図１６】図１５に示した構成において、スレーブ局の
内部の設定スイッチの操作により、スレーブ局をチェッ
ク局として設定した場合のシステム構成図。

【図１７】チェック局をマスター局からのチェック局指
定コマンドにより設定できるようにしたスレーブ局の構
成を示すブロック図。

【図１８】図１７に示した構成において、マスター局か
らのチェック局指定コマンドにより、スレーブ局をチェ
ック局として設定した場合のシステム構成図。

【図１９】マスター局からのチェック局指定コマンドの
送出処理の具体例を示すシーケンスチャート。

【図２０】チェック局を伝送距離延長（リピータ）局に
設定した場合のスレーブ局の構成を示すブロック図。

【図２１】チェック局を中継端子台に設定した場合のス
レーブ局の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１０ プログラマブルコントローラ ２０ マスター局 ３０−１〜３０−ｎ スレーブ局 ４０ シリアル通信回線 ５０−１〜５０−ｎ 入出力回路（Ｉ／Ｏ） ６０−１〜６０−ｎ 入出力機器

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラと接続され
   るマスター局と、 上記マスター局と通信回線を介して接続される複数のス
   レーブ局と、 を具備し、上記マスター局は上記プログラマブルコント
   ローラから出力されるパラレルデータをシリアルデータ
   に変換して前記通信回線に出力するとともに、上記複数
   のスレーブ局から出力されるシリアルデータをパラレル
   データに変化して上記プログラマブルコントローラに出
   力するパラレル、シリアル変換手段を具備する通信方法
   において、 上記複数のスレーブ局の内の少なくとも１台を回線チェ
   ック専用局として設定し、 該回線チェック専用局で上記通信回線を伝送されるシリ
   アルデータの誤り制御を実行することを特徴とする通信
   方法。
2. 【請求項２】 上記回線チェック専用局は、 上記通信回線を伝送されるシリアルデータの誤り制御の
   実行結果を上記複数のスレーブ局もしくは上記マスター
   局に通知することを特徴とする請求項１記載の通信方
   法。
3. 【請求項３】 上記回線チェック専用局は、 上記通信回線を終端する終端抵抗を内蔵し、終端局とし
   て機能するスレーブ局からなることを特徴とする請求項
   １記載の通信方法。
4. 【請求項４】 上記回線チェック専用局は、 上記通信回線を伝送されるシリアルデータをモニタ、チ
   ェックすることによりシステムデバックするシステムデ
   バック手段を具備することを特徴とする請求項１記載の
   通信方法。
5. 【請求項５】 上記回線チェック専用局は、 上記通信回線を伝送されるシリアルデータの伝送距離を
   延長するリピータ手段を具備することを特徴とする請求
   項１記載の通信方法。
6. 【請求項６】 上記回線チェック専用局は、 上記通信回線を伝送されるシリアルデータを中継する中
   継端子手段を具備することを特徴とする請求項１記載の
   通信方法。
7. 【請求項７】 上記複数のスレーブ局は、 それぞれ上記通信回線を伝送されるシリアルデータの誤
   り制御を行う誤り制御手段を具備し、 設定用スイッチの操作により上記回線チェック専用局と
   して設定されるスレーブ局の上記誤り制御手段を有効に
   することを特徴とする請求項１記載の通信方法。
8. 【請求項８】 上記複数のスレーブ局は、 それぞれ上記通信回線を伝送されるシリアルデータの誤
   り制御を行う誤り制御手段を具備し、 上記マスター局からのコマンドにより上記回線チェック
   専用局として設定されるスレーブ局の上記誤り制御手段
   を有効にすることを特徴とする請求項１記載の通信方
   法。
9. 【請求項９】 上記マスター局から上記複数のスレーブ
   局に対してデータを伝送するに際して、上記回線チェッ
   ク専用局および上記各スレーブ局は、上記マスター局か
   ら上記通信回線に送出されるデータを各スレーブ局に対
   するデータ毎に加算し、上記各スレーブ局は、自局にお
   ける加算値と上記回線チェック専用局から通知された加
   算値とを比較することにより上記通信回線におけるエラ
   ーを判別することを特徴とする請求項１記載の通信方
   法。
10. 【請求項１０】 上記複数のスレーブ局から上記マスタ
    ー局に対してデータを伝送するに際して、上記回線チェ
    ック専用局および上記マスター局は、上記複数のスレー
    ブ局から上記通信回線に送出されるデータを各スレーブ
    局に対するデータ毎に加算し、上記マスター局は、該マ
    スター局における加算値と上記回線チェック専用局から
    通知された加算値とを比較することにより上記通信回線
    におけるエラーを判別することを特徴とする請求項１記
    載の通信方法。
11. 【請求項１１】 プログラマブルコントローラと接続さ
    れるマスター局と、 上記マスター局と通信回線を介して接続される複数のス
    レーブ局と、 を具備し、上記マスター局は上記プログラマブルコント
    ローラから出力されるパラレルデータをシリアルデータ
    に変換して前記通信回線に出力するとともに、上記複数
    のスレーブ局から出力されるシリアルデータをパラレル
    データに変化して上記プログラマブルコントローラに出
    力するパラレル、シリアル変換手段を具備する通信装置
    において、 上記複数のスレーブ局の内の少なくとも１台を回線チェ
    ック専用局として設定する設定手段と、 上記設定手段により設定された回線チェック専用局で上
    記通信回線を伝送されるシリアルデータの誤り制御を実
    行する誤り制御手段と、 上記誤り制御手段による誤り制御結果を上記複数のスレ
    ーブ局もしくは上記マスター局に通知する通知手段と、 を具備することを特徴とする通信装置。
12. 【請求項１２】 上記回線チェック専用局は、 上記通信回線を終端する終端抵抗を内蔵し、終端局とし
    て機能することを特徴とする請求項１１記載の通信装
    置。
13. 【請求項１３】 上記回線チェック専用局は、 上記通信回線を伝送されるシリアルデータをモニタ、チ
    ェックすることによりシステムデバックするシステムデ
    バック手段を具備することを特徴とする請求項１１記載
    の通信装置。
14. 【請求項１４】 上記回線チェック専用局は、 上記通信回線を伝送されるシリアルデータの伝送距離を
    延長するリピータ手段を具備することを特徴とする請求
    項１１記載の通信装置。
15. 【請求項１５】 上記回線チェック専用局は、 上記通信回線を伝送されるシリアルデータを中継する中
    継端子手段を具備することを特徴とする請求項１１記載
    の通信装置。
16. 【請求項１６】 上記複数のスレーブ局は、 それぞれ上記通信回線を伝送されるシリアルデータの誤
    り制御を行う誤り制御手段を具備し、 設定用スイッチの操作により上記回線チェック専用局と
    して設定されるスレーブ局の上記誤り制御手段を有効に
    することを特徴とする請求項１１記載の通信装置。
17. 【請求項１７】 上記複数のスレーブ局は、 それぞれ上記通信回線を伝送されるシリアルデータの誤
    り制御を行う誤り制御手段を具備し、 上記マスター局からのコマンドにより上記回線チェック
    専用局として設定されるスレーブ局の上記誤り制御手段
    を有効にすることを特徴とする請求項１記載の通信装
    置。