JPH0318127B2 - - Google Patents

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JPH0318127B2
JPH0318127B2 JP55166150A JP16615080A JPH0318127B2 JP H0318127 B2 JPH0318127 B2 JP H0318127B2 JP 55166150 A JP55166150 A JP 55166150A JP 16615080 A JP16615080 A JP 16615080A JP H0318127 B2 JPH0318127 B2 JP H0318127B2
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alarm
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time
driving
vehicle speed
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Naoki Tokitsu
Toshitaka Fujiwara
Toranosuke Kato
Toshihiko Uno
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Denso Corp
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NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16Control of vehicles or other craft
    • G09B19/167Control of land vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0858Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、常時運転状態をかん視し不安全行動
や不経済運転操作に対して警告を発することによ
り安全、省資源に寄与しようとする運転指示装置
に関するものである。
従来、車速又はエンジン回転数又は急ブレーキ
等を検知し、その異常値に対して警報を発する様
な装置が知られている。
又一般的には運行記録計を装着し後でこれを解
析し運転状態を判断している。
しかし運転状態とは車速或いはエンジン回転数
等の単一の事象では、真の状態を知ることはでき
ず、運転者に納得のゆく様な警報を適切に発する
ことは困難であつた。
又不適切な運転状態を検出した時単に警報を発
するのみであり何が悪かつたかを後で解析し運転
者の教育管理の資料として用いることはできなか
つた。
また、運行記録計に車速変動、エンジン回転数
変動、作業状態の変化等を記録し、これを解析す
ることも行なわれてはいるが、運行記録計の記録
紙の解像力には限度があり、これを機械的に処理
する方法は機械が大型で且つ高価なものとなり、
しかも正確な解析はいまだ実現されていない。
従つてこの解析はほとんど人手にたよつており
ぼう大な時間と経費を必要とする。
本発明は従来のかかる欠点をなくす為、運転状
態を知る為に、複数のセンサーを自動車各部に設
置し、各種センサーの状態にもとづき常に運転状
態を演算し、演算結果があらかじめ設定した条件
に該当するかどうか判定し、判定結果にもとづい
て警報を発する。そして、その警報発生の毎に警
報発生回数の全ての積算値を表示すると共に、予
め設定した複数の状態におけるそれぞれの警報発
生回数の積算値を外部記憶装置に記憶することに
より、運転者及び管理者が総合的に運転状態を監
視し、より安全もしくは経済的な運転に資する装
置を提供することを目的とする。
以下詳述する本発明の好適実施例によると、警
報の発生と同時にトータルの警報回数を表示する
ことにより、より運転者の意識の高揚を図ること
ができる。
さらに脱着可能な外部記憶装置を備えることに
より、先にのべた警報の積算値だけでなく警報の
原因別にその積算値を記憶しておき、運行の終了
時この外部記憶装置を取りはずし、処理装置で処
理することによりこの内容を表示するようし、運
転者のくせを知ることができ、これを矯正するこ
とが可能となる。
又「運転」「荷積」「休息」等の作業状態のスイ
ツチを設けこれを切りかえる毎にそのスイツチの
状態と時間を外部記憶装置に記憶し処理装置で処
理することにより運転者に無理のない運行をする
様指導する運行管理資料を作成することが可能と
なる。
本発明の一実施例について図面にもとづき詳細
に説明する。
第1図は本装置の構成を示すブロツク図であ
り、1は本装置本体を示す。2は車速検出用の車
速センサーであり、一般公知のリードスイツチを
用いたものであり、車軸1回転当り4個のパルス
を発生するものである。3はエンジン回転数を検
出する為のエンジン回転センサーであり、本実施
例に於てはデイーゼルエンジン用としてこれも一
般公知の電磁式のピツクアツプを用いており、エ
ンジンのクランクシヤフト2回転に1個のパルス
を発生するものである。
4はニユートラルスイツチでありトランスミツ
シヨンがニユートラルの場合閉となるスイツチで
ある。5はフルスロツトルスイツチであり、アク
セルをほぼ完全に踏み込んだ時、閉となるスイツ
チである。
6は車速センサー用のインターフエース回路で
ありセンサーからの波形を整形しマイクロコンピ
ユータ16の入力ポートへ入力するものである。
7はエンジン回転センサー用のインターフエース
回路でありこれもセンサーからの波形を整形しマ
イクロコンピユータへ入力するものである。8と
9はスイツチのインターフエース回路であり、ス
イツチのチヤタリングを除去した後マイクロコン
ピユータへ入力するものである。
10は時計回路であり、一般に販売されている
時計用のLSIを使用しており、時刻出力をマイク
ロコンピユータの入力ポートへ直接入力してい
る。11は時刻設定用のスイツチでこのスイツチ
を操作することにより時刻を設定する。
時計回路10は自動車のバツテリー端子+B,
−Bから直接電源を供給されており、設定後キー
スイツチがしや断しても時刻が変化することはな
い。
12は表示部であり、7セグメントの発光ダイ
オードを4個用い、マイクロコンピユータの出力
に応じて4桁の数字表示を行なう。
13は作業状態スイツチであり運転車の作業状
態に相当して「運転」「荷積」「待ち」「休息」と
名付けた4個のスイツチで形成されている。4個
のスイツチは連動しており、運転車の操作によつ
ていずれか1つのスイツチを選択して閉の状態に
することができるものである。
14は図示されていない外部記憶装置用のイン
ターフエース回路であり、マイクロコンピユータ
のアドレスラインと、データラインと、コントロ
ールラインが、接続されており、双方向のバスラ
インの切りかえを行なうものであり、一般のコン
ピユータで使用されている方式と同じである。
15は外部記憶装置用のコネクタであり、必要
に応じで外部記憶装置が接続される。
17は電源回路であり、自動車用バツテリー+
B,−Bからの電圧から、本装置内部で使用する
電圧5Vを作成し、各ブロツクに供給するもので
ある。なお電源回路17から各ブロツクへの接続
は本図では省略してある。
18はメインスイツチであり、本装置全体への
電源を供給又は切断するものである。この本スイ
ツチはイグニツシヨンスイツチに連動しており、
イグニツシヨンスイツチがOFFの位置の時のみ
開となり電源の供給を切断するものである。
第2図は本装置の全体の作動を説明する為のフ
ローチヤートである。
次に本発明の実施例の作業について詳細に説明
する。
本装置において車速とエンジン回転数の取り込
みは割り込み処理で行なつている。まず車速の取
り込みから説明すると、車速センサー2で発生し
たパルスは、インターフエース回路6で整形され
た後マイクロコンピユータ16の割り込み端子へ
入力する。マイクロコンピユータはこの端子へ入
力するパルスの立上りエツヂが到来する毎に車速
割り込みルーチンへ入る。そして車速割り込み中
では、割り込み回数をカウントし、これが4回に
なつた時の車速計測カウンターの内容をメモリー
へ記憶する。車速計測カウンターはタイマー割り
込み内で常にインクリメントされており、この結
果車速パルス4個分の時間が計測され記憶される
わけで、車速センサーからのパルスが入力してい
る間は常時4パルス分の周期を計測し記憶するわ
けである。なおこの時間から車速への変換はメイ
ンのルーチンで行なう。
次にエンジン回転数の計測も車速と同様の手法
によつて行なうが、エンジン回転の場合は割り込
みに入るたびに計測カウンターの値を記憶し、そ
の後計測用カウンターをクリアーしておくことに
より常時エンジン回転2回転に要する時間を計測
し記憶している。この時間から回転数への変換は
メインのルーチンで行う。
次にタイマー割り込みについて説明する。本コ
ンピユーターは、内部でタイマーを持つておりタ
イマー値をプログラムで設定できるものである。
本実施例ではタイマー値は1msecに設定してあ
り、1msecに1回タイマー割り込みルーチンに
入る。
タイマー割り込み内では車速計測用及びエンジ
ン回転数計測用カウンターをインクリメントする
のみならずCNTv、CNTG、CNTs、CNTRと名
づけたカウンター同時にインクリメントする。各
カウンターは実際にはマイクロコンピユーター内
のRAMであり上記のラベルがつけてあるわけで
ある。
CNTvは速度が規定値以上オーバーした時間の
計測用であり、CNTGは同様に加速度のオーバー
時間計測用であり、CNTsはトランスミツシヨン
が、1速、2速、3速の場合の規定のエンジン回
転数がオーバーした時間の計測用であり、CNTR
は4速、5速の場合の規定のエンジン回転数がオ
ーバーした時間の計測用のものである。
次にメインフローに従つて作動を説明する。ま
ず本装置の作動は本装置への電源の投入によつて
スタートする。
電源投入後まず外部記憶装置が装着してあるか
どうかをチエツクする。このチエツクの手法とし
て本装置は外部記憶装置の一定の場所に一定のデ
ータを書き込みその直後、それを読み出し書き込
んだデータと比較することによつて行なつてい
る。このことにより装着の有無と同時に外部記憶
装置のさしかえの有無も又チエツクしているわけ
である。
もし外部記憶装置が装着してある場合、さらに
定められたアドレスからデータを読み取る。ここ
には運転者のコードが記録されており、これを確
認することにより、運転者が変化したかどうかチ
エツクするわけである。もし変化した場合、今ま
でコンピユータ内部で記憶表示していた積算値及
びカウンターの値は前の運転者のものであること
から、新しい記憶装置の積算値及びカウンター値
の記録番地からこれを読み出し、コンピユーター
内部へ記憶しなおすことにより、新しい運転者の
挙動をかん視し記録する態勢になる。
この後コンピユータ内部に記憶されている積算
値を出力し、表示部で表示することにより、常に
新しい運転者の状態を表示する。
その後、車速演算のルーチンに入る。先に述べ
た様に車速割り込み中では、車速パルス4個分の
周期を常に測定しており、これをTvとすれば車
速Vへの変換は V=Kv/Tv の演算で簡単に行なうことができる。ここでKv
は定数である。
演算結果のVはコンピユータ内のメモリーに記
憶すると同時に前回のVをVOLDとしてもう一つの
メモリーに記憶しておく。これば加速度を演算す
るためのものである。
車速への変換後、これを検定する。これはV1
をプログラムで設定した定数とすれば V≧V1 の演算を行なう。すなわち現在の車速がある規定
値以上かどうか検定するわけである。たとえば本
実施例の場合V1は80Km/hに設定してある。そ
して車速が80Km/h以下の場合は、CNTvを常に
クリアーし、以上の場合は、CNTvはタイマー割
り込み内でインクリメントされ続ける。そしてメ
インルーチンのもつと後の方でCNTvが規定の時
間をオーバーしたかどうかチエツクし、オーバー
した場合は積算値をインクリメントすると共に速
度オーバー用のカウンター値をインクリメント
し、積算値とカウンター値を外部記憶装置へ記録
した後、CNTvをクリアーする。
以上の動作により速度が80Km/hをオーバーし
た時間を検定し、一定時間以上速度オーバーが継
続した場合、警報を発すると共に結果を表示し外
部記憶装置へ記録するわけである。
同様の手法で加速度に対するチエツクも行な
う。ただ、加速度のチエツクの為にはもう1つの
メモリーを使用し一定時間毎にその時の最近車速
VをVOLDとして記憶しておく。一定時間の計測
は、加速度計測カウンタを使用し、加速度のチエ
ツクタイミングになつた時、これをクリアーして
チエツクを行う。加速度のチエツクは、一定時間
以前に記憶したVOLDの値と、速度演算の結果の最
新の車速Vの値を V=VOLD の演算を行うことにより一定時間の速度変動の値
として認識するわけである。
この様にして演算した加速度Gの値をチエツク
しあらかじめプログラムで設定した加速度G1
り小さい時は、CNTGをクリアーしておき、大き
い場合はクリアーせずにおくことにより、一定の
加速度以上の継続時間がCNTGの値として計測さ
れる。
そして車速と場合と同様後のメインルーチンで
CNTGの値をチエツクし一定時間以上となつた場
合に積算値をインクリメントすると共に加速度用
カウンターの値をインクリメントし、外部記憶装
置へ記録した後、警報を発生すると共に、CNTG
をクリアーするわけである。本実施例ではCNTG
の値として2秒を、G1の値として0.07Gを設定
し、0.07G以上の加速が2秒以上継続した場合を
かん視し警報、記録する様にした。
次にエンジン回転数のかん視についてである
が、エンジン回転数はミツシヨン位置に依存する
ため1、2、3速の場合と、4、5速の場合とで
規定値を2個設けた。
すなわち、低いギヤは発進の場合使用するもの
であり、どうしても高い回転数が要求される為、
設定値が1つでは実際の運転操作と適合しない為
である。また、荷物を満載し、長い登り坂を継続
的に走行する場合を想定して、3速でフルスロツ
トルでかつ加速度が小さい場合のみは、悪い運転
とは見なさず警報を発生しない様なプログラムと
する。
即ち、フローチヤート中の記号1以降では、ま
ずエンジン回転数の演算を行う。この演算は車速
の場合と同じくエンジン回転割り込み中でサンプ
リングしたエンジン回転計測用カウンタの値TR
から R=KR/TR の演算によつて求める。ここでKRは定数である。
演算結果のRはメモリーに記憶する。回転数値へ
の変換後R≧R1(R1=3000rpm)のチエツクを行
い、Rが3000rpm以下の場合はCNTsをクリアー
する。その後R≧R2(R2=2500rpm)のチエツク
を行い、Rが2500rpm以下ならCNTRをクリアー
する。
すなわちエンジン回転数が3000rpm以上の場合
はCNTsとCNTRが、2500rpm以上3000rpm未満
の場合にはCNTRのみが、タイマー割り込みによ
つてインクリメントされ続けるわけであり2つの
規定値をオーバーした時間が計測される。
これら操作の後ニユートラルスイツチをチエツ
クしニユートラル場合は、CNTsとCNTRをクリ
アーしフローチヤートの符号3へジヤンプする。
即ち、ニユートラルの場合はシフト位置が不正確
であり回転数チエツクが正確でない為である。
もしニユートラルでない場合は先にのべた2つ
の規定値のいずれと比較すべきかチエツクする。
もしミツシヨン位置が4速、5速の場合、CNTR
≧TRのチエツクを行う。CNTRがTR以上の場
合、即ち4速、5速でエンジン回転数が2500rpm
をオーバーした時間がTR以上の継続したときは
悪い運転とみなし、積算値をインクリメントする
と共にエンジン回転数用のカウンターをインクリ
メントする。さらに外部記憶装置へ記録すると共
に、警報を発生しCNTRをクリアーする。
もしCNTRがTR未満ならなにもせずにフローチ
ヤート中付号3へジヤンプしCNTRのインクリメ
ントを継続する。
ミツシヨン位置が1、2、3速の場合はCNTs
≧Tsのチエツクを行う。CNTsがTs以上の場合、
即ち1、2、3速でエンジン回転数が3000rpmを
オーバーした時間がTs以上の継続をしたときは
悪い運転とみなし、積算値をインクリメントする
と共にエンジン回転用カウンター値を外部記憶装
置へ記録する。さらに、警報を発生し、CNTsを
クリアーする。ただCNTsのチエツクの場合のみ
は、先に述べた特例があり、3速でフルスロツト
ルで加速度がG2(0.02G)以下の場合のみは、悪
い運転と見なさず、CNTsをクリアーする。
以上の動作により車速、加速度、エンジン回転
数について常に適性値内であるかどうかをかん視
し、もし適性値からはずれた場合には警報を発し
てドライバーに注意を促すと共に、その積算値を
表示し、また個別のカウンターの内容を外部記憶
装置へ記録することにより後でそれを図示してな
い処理機で処理することが可能となる。
以上の動作の後に作業状態スイツチの状態をチ
エツクする。
この時、スイツチの状態が変つたと判定する
と、外部記憶装置が装着されているかどうかチエ
ツクする。もし装着されていた場合は外部記憶装
置から作業状態を記録すべき番地情報をよみと
り、その番地への現在のスイツチ状態と現在の時
刻情報を記録する。この動作の後、次に記録する
番地を算出しその結果を外部記憶装置の所定の場
所に記録する。
以上で本装置の一通りの動作は完了し再びフロ
ーチヤートの先頭へもどる。そして電源が断とな
るまで以上のかん視作業を続ける。
ここで外部記憶装置とは本実施例ではバツクア
ツプ用のバツテリーを保持したCMOSのメモリ
ー回路をケースに納め、コネクタを付加したもの
を用い、コネクタを介してマイクロコンピユータ
のバスラインに接続することにより自由にリー
ド、ライトが可能な様に構成してある。
以上述べた実施例装置の構成を要約すると次の
A〜Fで表わされる。
A 自動車の各部に設定した各種センサーの状態
にもとづき、自動車の運転状態を演算し演算結
果があらかじめ設定した複数の状態のうちの一
つに該当した時警報を発する運転指示装置。
B Aの装置において警報を発する毎に警報発生
の回数を積算し表示する。
C Aの装置において複数の状態に相当するカウ
ンターを内部に有し警報を発する毎に該当する
カウンターをインクリメントし記憶する。
D Aの装置において脱着可能な外部記憶装置を
有し、警報を発する毎にBの積算値およびCの
カウンター内容を外部記憶装置に記録する。
E Dの装置において、運転者の作業状態に相当
する複数のスイツチと、時計を有し、スイツチ
の操作に応じてスイツチの状態と操作された時
刻とを外部記憶装置に時系列に記録する。
F Dの装置において、あらかじめ外部記憶装置
の定められた番地に運転者のコードを記録して
おき一定周期でこの内容を読み出すことにより
外部記憶装置が入れ替つたことを検知し、警報
発生の積算値及びカウンターの値を外部記憶装
置の記録内容を読み出し書きかえると共に、次
に発生した警報からは書きかえ後の値を基準と
して積算表示及び外部記憶装置への記録を行な
う。
以上述べた実施例装置によると、単に車速変動
や、エンジン回転数の変動を時系列に記録するの
ではなく、リアルタイムに処理し、不安定行動、
不経済運転に対して適時警報を発し表示すること
により、従来ひとりよがりになりがちだつた運転
に基準を設けることによつて、運転者が意識を向
上させることが可能となる。
さらに、外部記憶装置への記憶は、運転状態を
そのまま記憶するのではなく、警報の原因別の警
報積算値を記憶しているので、後の処理が容易と
なる。
さらに警報発生の回数の積算値、複数の状態に
相当するカウンター内容、及び作業状態を外部記
憶装置へ記憶することにより、後に管理者がその
記憶内容を解析し、運転状態を管理することも可
能になる。
すなわち安全上、経済上、又労務管理上多大な
る効果を期待し得る。
以上述べた実施例においては、車速と加速度、
及びミツシヨン位置に対応したエンジン回転数を
かん視し、警報を発し外部記憶装置へ記録してい
るが、この他にもエンジン回転のトータルの回転
数を計数し表示したり、外部記憶装置へ記憶する
ことも可能である。
同様に車速から走行距離を算出し記録したり、
車速エンジン回転数や、加速度に多数の設定値を
設け、ヒストグラムにして表示したり記録するこ
とも可能である。
又、走行状態や作業状態の記録のみでなく他の
スイツチ情報を組み合せることにより様々のデー
タを記録することができる。たとえば、燃料の流
量計と組み合せることにより燃費データを記録す
ることはもちろん、走行状態に応じた燃料消費量
を対応して記録することにより共に経済的な運転
をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の構成を示すブロツク図、
第2図ないし第5図は本装置の作動を説明する為
の一連のプログラムを示すフローチヤート、第6
図ないし第8図は本装置の作動を説明するための
割り込みプログラムを示すフローチヤートであ
る。 2,3,4,5……センサ、6,7,8,9…
…インターフエース回路、16……マイクロコン
ピユータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 自動車の運転状態を検出する為に、自動車の
    各部に設定した複数のセンサーと、 前記複数のセンサーの出力信号を受けて前記運
    転状態を表す値を演算し、その値が予め設定した
    複数の状態のうちの一つに該当した時に警報を発
    する警報手段と、 前記警報を発する毎に、その警報発生回数の全
    ての積算値を表示する表示手段と、 前記警報を発する毎に、予め設定した前記複数
    の状態におけるそれぞれの警報発生回数の積算値
    をそれぞれ記憶するものであり、しかも脱着可能
    な外部記憶装置と、 を備えることを特徴とする自動車用運転指示装
    置。
JP55166150A 1980-11-26 1980-11-26 Driving indicator for automobile Granted JPS5790106A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55166150A JPS5790106A (en) 1980-11-26 1980-11-26 Driving indicator for automobile
US06/324,488 US4500868A (en) 1980-11-26 1981-11-24 Automotive driving instruction system
DE19813146711 DE3146711A1 (de) 1980-11-26 1981-11-25 "system zur auswertung und anzeige der fahrweise eines kraftfahrzeugs"

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55166150A JPS5790106A (en) 1980-11-26 1980-11-26 Driving indicator for automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5790106A JPS5790106A (en) 1982-06-04
JPH0318127B2 true JPH0318127B2 (ja) 1991-03-11

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ID=15825980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP55166150A Granted JPS5790106A (en) 1980-11-26 1980-11-26 Driving indicator for automobile

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US (1) US4500868A (ja)
JP (1) JPS5790106A (ja)
DE (1) DE3146711A1 (ja)

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