JPS6226932B2 - - Google Patents
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- JPS6226932B2 JPS6226932B2 JP56084425A JP8442581A JPS6226932B2 JP S6226932 B2 JPS6226932 B2 JP S6226932B2 JP 56084425 A JP56084425 A JP 56084425A JP 8442581 A JP8442581 A JP 8442581A JP S6226932 B2 JPS6226932 B2 JP S6226932B2
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- circuit
- driving
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- signal
- calculation
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
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- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、運転者への休憩を促す勧告警報を発
する装置において、勧告警報発生時期を、運転状
況が変化するごとにこの変化前後の状態に応じて
勧告警報の時期を更新させて適確さを増すと共
に、特にコンピユータ処理を行なう場合、その効
率良い利用ができるようにした車両用安全装置に
関する。
する装置において、勧告警報発生時期を、運転状
況が変化するごとにこの変化前後の状態に応じて
勧告警報の時期を更新させて適確さを増すと共
に、特にコンピユータ処理を行なう場合、その効
率良い利用ができるようにした車両用安全装置に
関する。
最近、車両運転時に運転者の疲労が過度に蓄積
するのを防止する方法が考えられている。たとえ
ば運転時間に基づいて予め警報が出る時間を設定
しておき、タコグラフと連動させてその設定時間
になると運転者への注意や休憩を促す警報を発す
るようにした装置（たとえば実公昭48−15104
号）や、運転時間に応じて休憩時間を表示するよ
うにした装置（たとえば実開昭51−156878号）が
提案されている。
するのを防止する方法が考えられている。たとえ
ば運転時間に基づいて予め警報が出る時間を設定
しておき、タコグラフと連動させてその設定時間
になると運転者への注意や休憩を促す警報を発す
るようにした装置（たとえば実公昭48−15104
号）や、運転時間に応じて休憩時間を表示するよ
うにした装置（たとえば実開昭51−156878号）が
提案されている。
このような装置は車両の安全運転の向上に役立
つが、従来提案されているこの種の装置は、注意
や警報を出す時刻を予め設定しておくので走行の
途中に休憩したり運転状況が変つたりすると運転
者に対して出力する警報などのタイミングが変つ
てしまうという問題がある。これを解消するため
の運転状況により運転疲労度の演算を変化させる
ようにした装置が提案されている（特開昭52−
13232号）が、この装置では実際の演算を行なう
のにクロツクパルスを連続カウントしたりアナロ
グ演算で行なう構成となつていたため、たとえば
走行時間が３時間にわたるような長い場合にはそ
の間継続して演算が必要なことから、カウントす
る場合は演算素子が莫大となり、アナログ演算の
場合は演算精度が粗くなるという問題があつた。
つが、従来提案されているこの種の装置は、注意
や警報を出す時刻を予め設定しておくので走行の
途中に休憩したり運転状況が変つたりすると運転
者に対して出力する警報などのタイミングが変つ
てしまうという問題がある。これを解消するため
の運転状況により運転疲労度の演算を変化させる
ようにした装置が提案されている（特開昭52−
13232号）が、この装置では実際の演算を行なう
のにクロツクパルスを連続カウントしたりアナロ
グ演算で行なう構成となつていたため、たとえば
走行時間が３時間にわたるような長い場合にはそ
の間継続して演算が必要なことから、カウントす
る場合は演算素子が莫大となり、アナログ演算の
場合は演算精度が粗くなるという問題があつた。
本発明は、上記の点に着目してなされたもの
で、運転状況が変化したとき運転状況ごとに予め
定めた演算式により運転者の疲労度データを演算
し、この疲労度データに基づいて運転状況ごとに
予め定めた演算式により休憩勧告の警報を出力す
る時刻を演算再設定して勧告警報の時期を適確に
するとともに、運転状況が変化したときだけ演算
を行なうようにしたので、演算素子を節減するこ
とができる。
で、運転状況が変化したとき運転状況ごとに予め
定めた演算式により運転者の疲労度データを演算
し、この疲労度データに基づいて運転状況ごとに
予め定めた演算式により休憩勧告の警報を出力す
る時刻を演算再設定して勧告警報の時期を適確に
するとともに、運転状況が変化したときだけ演算
を行なうようにしたので、演算素子を節減するこ
とができる。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明による安全装置の一実施例を示
す。ここで、各回路の動作についての詳細は後述
する。
す。ここで、各回路の動作についての詳細は後述
する。
図において、１はONしたときイグニシヨンス
イツチ信号１′を出力するイグニシヨンスイツ
チ、２はブレーキペダルを踏むとONしてフート
ブレーキ信号２′を出力するフートブレーキスイ
ツチ、３は車速が例えば100Km／時を越えたとき
速度信号３′を出力する速度警報スイツチ、４は
運転中か休憩中かさらに疲労しやすい運転中か等
の運転状況を判断する運転状況判断回路、５はタ
イミングを決定する演算命令回路、６は演算命令
回路５からの演算命令信号５′により作動するゲ
ート回路、７は１回前の演算命令時刻を記憶する
メモリ、８は演算命令が出た時点までの走行経過
状態を記憶するメモリ、９は時計で時刻信号を出
力している。１０は各信号を入力する走行経過演
算回路、１１は休憩勧告時刻演算回路、１２は休
憩勧告時刻になると休憩勧告信号１２′を発生す
るアラーム機構、１３は休憩勧告信号１２′によ
り作動する勧告警報装置である。
イツチ信号１′を出力するイグニシヨンスイツ
チ、２はブレーキペダルを踏むとONしてフート
ブレーキ信号２′を出力するフートブレーキスイ
ツチ、３は車速が例えば100Km／時を越えたとき
速度信号３′を出力する速度警報スイツチ、４は
運転中か休憩中かさらに疲労しやすい運転中か等
の運転状況を判断する運転状況判断回路、５はタ
イミングを決定する演算命令回路、６は演算命令
回路５からの演算命令信号５′により作動するゲ
ート回路、７は１回前の演算命令時刻を記憶する
メモリ、８は演算命令が出た時点までの走行経過
状態を記憶するメモリ、９は時計で時刻信号を出
力している。１０は各信号を入力する走行経過演
算回路、１１は休憩勧告時刻演算回路、１２は休
憩勧告時刻になると休憩勧告信号１２′を発生す
るアラーム機構、１３は休憩勧告信号１２′によ
り作動する勧告警報装置である。
第２図は第１図に示した運転状況判断回路４の
具体例であり、第３図はこの運転状況判断回路４
の各部における信号のタイムチヤートである。
具体例であり、第３図はこの運転状況判断回路４
の各部における信号のタイムチヤートである。
運転状況判断回路４はイグニシヨンスイツチ１
がONになつたときパルス信号１７′を発する微分
回路１７と、イグニシヨンスイツチ１がOFFに
なつたときパルス信号１８′を発する微分回路１
８と、フートブレーキスイツチ２がオンしたとき
出力されるフートブレーキ信号２′と速度警報ス
イツチ３がオンしたとき出力される信号３′とを
入力するOR回路１４と、このOR回路１４の出力
信号１４′がOFFとなる時作動するネガテイブエ
ツジトリガの単安定回路１６と、OR回路１４の
出力信号１４′と単安定回路１６の出力信号１
６′とを入力するOR回路１５と、OR回路１５の
出力信号１５′がONになつたときパルスを発生す
る微分回路１９と、OFFとなつたときパルスを
発する微分回路２０とにより構成されている。
がONになつたときパルス信号１７′を発する微分
回路１７と、イグニシヨンスイツチ１がOFFに
なつたときパルス信号１８′を発する微分回路１
８と、フートブレーキスイツチ２がオンしたとき
出力されるフートブレーキ信号２′と速度警報ス
イツチ３がオンしたとき出力される信号３′とを
入力するOR回路１４と、このOR回路１４の出力
信号１４′がOFFとなる時作動するネガテイブエ
ツジトリガの単安定回路１６と、OR回路１４の
出力信号１４′と単安定回路１６の出力信号１
６′とを入力するOR回路１５と、OR回路１５の
出力信号１５′がONになつたときパルスを発生す
る微分回路１９と、OFFとなつたときパルスを
発する微分回路２０とにより構成されている。
微分回路１７はイグニシヨンスイツチ１がON
になつたとき運転開始（すなわち休憩終了）信号
１７′を出力し、微分回路１８はイグニシヨンス
イツチ１がOFFになつたとき運転終了（すなわ
ち休憩開始）信号１８′を出力する。
になつたとき運転開始（すなわち休憩終了）信号
１７′を出力し、微分回路１８はイグニシヨンス
イツチ１がOFFになつたとき運転終了（すなわ
ち休憩開始）信号１８′を出力する。
またOR回路１５はフートブレーキスイツチ２
からの信号２′または速度警報スイツチ３からの
信号３′がONになつてから単安定回路１６によつ
て定められる一定時間経過後にOFFとなる。こ
れは、ブレーキ操作などが頻繁に行なわれた場
合、その操作時点のみが疲労を招く運転ではな
く、ブレーキペダルを踏む一連の操作が疲労を招
く運転状況であると考えられるためである。
からの信号２′または速度警報スイツチ３からの
信号３′がONになつてから単安定回路１６によつ
て定められる一定時間経過後にOFFとなる。こ
れは、ブレーキ操作などが頻繁に行なわれた場
合、その操作時点のみが疲労を招く運転ではな
く、ブレーキペダルを踏む一連の操作が疲労を招
く運転状況であると考えられるためである。
微分回路１９は疲労運転開始（すなわち普通運
転終了）信号１９′を出力し、微分回路２０は疲
労運転終了（すなわち普通運転開始）信号２０′
を出力する。
転終了）信号１９′を出力し、微分回路２０は疲
労運転終了（すなわち普通運転開始）信号２０′
を出力する。
演算命令回路５は上記各運転状況信号１７′，
１８′，１９′，２０′を入力とするOR回路で構成
され、運転状況が変化すると演算命令信号５′を
出力する。
１８′，１９′，２０′を入力とするOR回路で構成
され、運転状況が変化すると演算命令信号５′を
出力する。
第４図は微分回路の実施例を示し、同図イは回
路構成、同図ロは入力と出力との関係を示すタイ
ムチヤートである。微分回路１７、１９、１８、
２０はコンデンサC1、C2、抵抗R1、R2、ダイオ
ードD1、D2で容易に構成されるが単安定回路２
で構成することも容易である。
路構成、同図ロは入力と出力との関係を示すタイ
ムチヤートである。微分回路１７、１９、１８、
２０はコンデンサC1、C2、抵抗R1、R2、ダイオ
ードD1、D2で容易に構成されるが単安定回路２
で構成することも容易である。
第５図は第１図に示した走行経過演算回路１０
の具体例であり、第６図はこの走行経過演算回路
１０の動作説明図である。
の具体例であり、第６図はこの走行経過演算回路
１０の動作説明図である。
走行経過演算回路１０は、演算命令信号５′が
入つた時刻T1とメモリ７に記憶されている１回
前の演算命令信号が出た時刻T0との信号から時
間差をとる減算回路２１と、運転開始（休憩終
了）信号１７′が入つた時には定数α＝−６，普
通運転終了（休憩開始）信号１９′が入つた時に
は定数α＝１，疲労運転終了信号２０′が入つた
時には定数α＝１．２のように定数設定する定数
設定回路２２と、両回路２１、２２の出力を乗算
する乗算回路２３と、この乗算回路２３の出力と
メモリ８に記憶されている１回前の演算命令信号
が出た時までの走行経過状態信号△t0とを加算す
る加算回路２４とにより構成されている。つまり
本回路は次の演算を行なつている。
入つた時刻T1とメモリ７に記憶されている１回
前の演算命令信号が出た時刻T0との信号から時
間差をとる減算回路２１と、運転開始（休憩終
了）信号１７′が入つた時には定数α＝−６，普
通運転終了（休憩開始）信号１９′が入つた時に
は定数α＝１，疲労運転終了信号２０′が入つた
時には定数α＝１．２のように定数設定する定数
設定回路２２と、両回路２１、２２の出力を乗算
する乗算回路２３と、この乗算回路２３の出力と
メモリ８に記憶されている１回前の演算命令信号
が出た時までの走行経過状態信号△t0とを加算す
る加算回路２４とにより構成されている。つまり
本回路は次の演算を行なつている。
（T1−T0）×α＋△t0＝△t1
（ただしα＝１）
ここでα＝−６，１，1.2と設定するのは運転
による疲労蓄積度と休憩による疲労回復度との演
算比を定めるもので疲労運転の場合は普通運転に
比べ1.2倍だけ疲労するものとしている。実際の
時間について考えると、３時間走行した時には30
分以上の休憩を必要とし、疲労運転の場合２時間
半の走行に対し30分以上の休憩を必要とするもの
で、これらの条件は従来の交通指導および運転生
理の研究から明らかになつている。すなわち△t1
は現時点までの運転状況による走行経過状態すな
わち運転者の疲労度データを示している（休憩に
よる回復度も考慮されている）走行経過相当時間
である。また演算命令信号５′が時刻T2に入つた
場合も同様に次の演算を行なう。
による疲労蓄積度と休憩による疲労回復度との演
算比を定めるもので疲労運転の場合は普通運転に
比べ1.2倍だけ疲労するものとしている。実際の
時間について考えると、３時間走行した時には30
分以上の休憩を必要とし、疲労運転の場合２時間
半の走行に対し30分以上の休憩を必要とするもの
で、これらの条件は従来の交通指導および運転生
理の研究から明らかになつている。すなわち△t1
は現時点までの運転状況による走行経過状態すな
わち運転者の疲労度データを示している（休憩に
よる回復度も考慮されている）走行経過相当時間
である。また演算命令信号５′が時刻T2に入つた
場合も同様に次の演算を行なう。
△t2＝（T2−T1）×α＋△t1
（ただしα＝1.2）
さらに演算命令信号５′が時刻T3に入つた場合
も同様に次の演算を行なう。
も同様に次の演算を行なう。
△t3＝（T3−T2）×α＋△t2
（ただしα＝−６）
ただし休憩時間がいくら長くても演算回路１０
の出力は０にホールドされる。これは運転時の疲
労度は運転を開始した時から蓄積されることを考
慮したものである。
の出力は０にホールドされる。これは運転時の疲
労度は運転を開始した時から蓄積されることを考
慮したものである。
第７図は第１図の休憩勧告時刻演算回路１１の
具体例であり、第８図はこの休憩勧告時刻演算回
路１１の動作説明図である。
具体例であり、第８図はこの休憩勧告時刻演算回
路１１の動作説明図である。
休憩勧告時刻演算回路１１は、休憩勧告運転時
間信号２５′（設定値は例えば３時間とする。こ
れは連続運転の限界時間である。）を出力する休
憩勧告運転時間設定回路２５と、休憩勧告運転時
間信号２５′から演算命令信号５′が入つた時刻
T1での走行経過状態信号２４′（△t1）を減ずる減
算回路２６と、この減算回路２６の出力を、疲労
運転終了信号２０′が入つた時は定数β＝１、疲
労運転開始信号１９′が入つた時は定数β＝1.2の
ように定数設定する定数設定回路２７からの定数
信号２７′（すなわち定数β）で除算する除算回
路２８と、除算回路２８の出力信号２８′と、演
算命令信号５′が入つた時刻T1の時刻信号とを加
算する加算回路２９とにより構成されている。運
転終了（休憩開始）信号１８′が入つた時に加算
回路２９はリセツトされる。すなわち本回路１１
は演算命令信号５′が時刻T1に入つた時次の演算
を行なう。
間信号２５′（設定値は例えば３時間とする。こ
れは連続運転の限界時間である。）を出力する休
憩勧告運転時間設定回路２５と、休憩勧告運転時
間信号２５′から演算命令信号５′が入つた時刻
T1での走行経過状態信号２４′（△t1）を減ずる減
算回路２６と、この減算回路２６の出力を、疲労
運転終了信号２０′が入つた時は定数β＝１、疲
労運転開始信号１９′が入つた時は定数β＝1.2の
ように定数設定する定数設定回路２７からの定数
信号２７′（すなわち定数β）で除算する除算回
路２８と、除算回路２８の出力信号２８′と、演
算命令信号５′が入つた時刻T1の時刻信号とを加
算する加算回路２９とにより構成されている。運
転終了（休憩開始）信号１８′が入つた時に加算
回路２９はリセツトされる。すなわち本回路１１
は演算命令信号５′が時刻T1に入つた時次の演算
を行なう。
３−△ｔ１／β＋T1＝ＴA
（ただしβ＝1.2）
すなわち時刻T1までの走行経過相当時間△t1を
警報レベルである休憩勧告運転相当時間３時間か
らひき算して残り時間を走行可能時間とし、その
値をこれから運転する状況の係数βで割りこの値
は運転状況変化後の推定される疲労度を意味して
いる現時刻T1に加えることにより警報発生時刻
を設定するものである。時刻T2で休憩した場合
には、この警報発生時刻がリセツトされる。時刻
T3ではβ＝１となり時刻T3の（３−△t3）時間後
が警報発生時刻となる。
警報レベルである休憩勧告運転相当時間３時間か
らひき算して残り時間を走行可能時間とし、その
値をこれから運転する状況の係数βで割りこの値
は運転状況変化後の推定される疲労度を意味して
いる現時刻T1に加えることにより警報発生時刻
を設定するものである。時刻T2で休憩した場合
には、この警報発生時刻がリセツトされる。時刻
T3ではβ＝１となり時刻T3の（３−△t3）時間後
が警報発生時刻となる。
次に第１図および第９図を用いて本発明による
安全装置の動作を説明する。
安全装置の動作を説明する。
イグニシヨンスイツチ１、フートブレーキスイ
ツチ２、速度警報スイツチ３からの信号に基づい
て運転状況判断回路４により運転状況が判断され
各々のスイツチの状態が変化したことを演算命令
回路５に与えられる。演算命令回路５からの演算
命令信号５′とメモリ７、メモリ８、時計９から
の出力信号T0、△t0、T1とがゲート回路６を通
じて走行経過演算回路１０および休憩勧告時刻演
算回路１１に与えられる（休憩勧告時刻はＴA0で
ある）と、それぞれにおいて、 △t1＝（T1−T0）×α＋△t0 （ただしα＝１，1.2または−６） ＴA1＝（３−△t1）／β＋T1 （ただしβ＝1.2または１） の演算が行なわれ、休憩勧告時刻ＴA1が決定され
アラーム機構１２に与えられる。アラーム機構１
２はセツトされた休憩勧告時刻ＴA1になつたとき
警報装置１３を作動させる。なお、T1および△t1
はそれぞれメモリ７、８に記憶されて次の演算に
用いられる。
ツチ２、速度警報スイツチ３からの信号に基づい
て運転状況判断回路４により運転状況が判断され
各々のスイツチの状態が変化したことを演算命令
回路５に与えられる。演算命令回路５からの演算
命令信号５′とメモリ７、メモリ８、時計９から
の出力信号T0、△t0、T1とがゲート回路６を通
じて走行経過演算回路１０および休憩勧告時刻演
算回路１１に与えられる（休憩勧告時刻はＴA0で
ある）と、それぞれにおいて、 △t1＝（T1−T0）×α＋△t0 （ただしα＝１，1.2または−６） ＴA1＝（３−△t1）／β＋T1 （ただしβ＝1.2または１） の演算が行なわれ、休憩勧告時刻ＴA1が決定され
アラーム機構１２に与えられる。アラーム機構１
２はセツトされた休憩勧告時刻ＴA1になつたとき
警報装置１３を作動させる。なお、T1および△t1
はそれぞれメモリ７、８に記憶されて次の演算に
用いられる。
第１０図は本発明による安全装置の演算をマイ
クロコンピユータにより行なうようにした他の実
施例を示す。
クロコンピユータにより行なうようにした他の実
施例を示す。
この実施例では、運転状況判断回路３５及び入
出力装置（Ｉ／Ｏ）３１、中央処理装置
（CPU）３２、メモリ（ROM）３３、メモリ
（RAM）３４からなるマイクロコンピユータ３０
を用い第１図に示した他の構成部分からの信号を
演算処理している。第１１図はこの実施例の演算
処理を概略的に示すフローチヤートである。この
場合同図に破線Ａで囲んで示したように、通常は
別の演算を行なつており、演算命令回路５から演
算命令信号５′が入つた時に割り込みで本演算
（破線Ｂで囲んで示す）を行なわせることももち
ろん可能である。本発明に係る演算はすでに述べ
たところと同じであるから説明は省略する。な
お、この実施例において、運転状況判断回路３
５、時計９やアラーム機構１２をマイクロコンピ
ユータ３０内に組みこむことももちろん可能であ
る。
出力装置（Ｉ／Ｏ）３１、中央処理装置
（CPU）３２、メモリ（ROM）３３、メモリ
（RAM）３４からなるマイクロコンピユータ３０
を用い第１図に示した他の構成部分からの信号を
演算処理している。第１１図はこの実施例の演算
処理を概略的に示すフローチヤートである。この
場合同図に破線Ａで囲んで示したように、通常は
別の演算を行なつており、演算命令回路５から演
算命令信号５′が入つた時に割り込みで本演算
（破線Ｂで囲んで示す）を行なわせることももち
ろん可能である。本発明に係る演算はすでに述べ
たところと同じであるから説明は省略する。な
お、この実施例において、運転状況判断回路３
５、時計９やアラーム機構１２をマイクロコンピ
ユータ３０内に組みこむことももちろん可能であ
る。
以上説明したように、本発明においては、運転
操作と運転状態に基づいて運転状況を判断し、運
転状況の変化が生じた時に運転経過を演算し今の
走行状態が続いた場合の警報発生時刻を算出する
構成としたため、運転状況の変化が正しく判断で
き、休憩勧告時期が今までの走行経過も考慮して
適正に設定できる。また、構成上では演算素子が
簡略化でき、動作上では演算命令信号が出力した
ときのみ演算すれば良いので、他の演算に割り込
ませて行なうことができるので、演算回路の有効
利用を図ることができる。
操作と運転状態に基づいて運転状況を判断し、運
転状況の変化が生じた時に運転経過を演算し今の
走行状態が続いた場合の警報発生時刻を算出する
構成としたため、運転状況の変化が正しく判断で
き、休憩勧告時期が今までの走行経過も考慮して
適正に設定できる。また、構成上では演算素子が
簡略化でき、動作上では演算命令信号が出力した
ときのみ演算すれば良いので、他の演算に割り込
ませて行なうことができるので、演算回路の有効
利用を図ることができる。
また、本発明においては運転操作検出手段とし
てブレーキ操作と同じような運転者が操作するウ
インカー操作や運転状態検出手段として特に疲労
し易い雨降り時のワイパー信号や車両の急な挙動
を示す車両のＧセンサ等を付加することももちろ
ん可能で、こうすることにより運転状況の変化を
一層正しく判断することができる。
てブレーキ操作と同じような運転者が操作するウ
インカー操作や運転状態検出手段として特に疲労
し易い雨降り時のワイパー信号や車両の急な挙動
を示す車両のＧセンサ等を付加することももちろ
ん可能で、こうすることにより運転状況の変化を
一層正しく判断することができる。
第１図は本発明による車両用安全装置の一実施
例の全体ブロツク線図、第２図は第１図に示した
安全装置に用いられる運転状況判断回路の一実施
例のブロツク線図、第３図は第２図に示した運転
状況判断回路のタイムチヤート、第４図は第２図
に示した運転状況判断回路に用いられる微分回路
の実施例、第５図は第１図に示した安全装置に用
いられる走行経過演算回路の一実施例のブロツク
線図、第６図は第５図に示した走行経過の演算回
路の動作説明図、第７図は第１図に示した本発明
による安全装置に用いられる休憩勧告時刻演算回
路の一実施例のブロツク線図、第８図は第７図に
示した休憩勧告時刻演算回路の動作説明図、第９
図は本発明による安全装置の動作を説明する動作
説明図とタイムチヤート、第１０図は本発明によ
る安全装置の他の実施例の全体ブロツク線図、第
１１図は本発明による安全装置の動作のフローチ
ヤートである。 １……イグニヨンスイツチ、２……フートブレ
ーキスイツチ、３……速度警報スイツチ、４……
運転状況判断回路、５……演算命令回路、６……
ゲート回路、７、８……メモリ、９……時計、１
０……走行経過演算回路、１１……休憩勧告時刻
演算回路、１２……アラーム機構、１３……勧告
警報装置、１４、１５……OR回路、１６……単
安定回路、１７、１８、１９、２０……微分回
路、２１、２６……減算回路、２２、２７……定
数設定回路、２３……乗算回路、２４、２９……
加算回路、２５……休憩勧告運転時間設定回路、
２８……除算回路、３５……運転状況判断回路。
例の全体ブロツク線図、第２図は第１図に示した
安全装置に用いられる運転状況判断回路の一実施
例のブロツク線図、第３図は第２図に示した運転
状況判断回路のタイムチヤート、第４図は第２図
に示した運転状況判断回路に用いられる微分回路
の実施例、第５図は第１図に示した安全装置に用
いられる走行経過演算回路の一実施例のブロツク
線図、第６図は第５図に示した走行経過の演算回
路の動作説明図、第７図は第１図に示した本発明
による安全装置に用いられる休憩勧告時刻演算回
路の一実施例のブロツク線図、第８図は第７図に
示した休憩勧告時刻演算回路の動作説明図、第９
図は本発明による安全装置の動作を説明する動作
説明図とタイムチヤート、第１０図は本発明によ
る安全装置の他の実施例の全体ブロツク線図、第
１１図は本発明による安全装置の動作のフローチ
ヤートである。 １……イグニヨンスイツチ、２……フートブレ
ーキスイツチ、３……速度警報スイツチ、４……
運転状況判断回路、５……演算命令回路、６……
ゲート回路、７、８……メモリ、９……時計、１
０……走行経過演算回路、１１……休憩勧告時刻
演算回路、１２……アラーム機構、１３……勧告
警報装置、１４、１５……OR回路、１６……単
安定回路、１７、１８、１９、２０……微分回
路、２１、２６……減算回路、２２、２７……定
数設定回路、２３……乗算回路、２４、２９……
加算回路、２５……休憩勧告運転時間設定回路、
２８……除算回路、３５……運転状況判断回路。
Claims (1)
- １ 時刻信号を出力する時計と、運転操作に応じ
て出力する信号を検出し、該信号に基づいて運転
状況を判断して該運転状況が変化したときその変
化に応じた電気信号を出力する運転状況判断手段
と、前記電気信号を受けて前記時計によつて計測
した変化前の運転状況の継続時間に基づいて運転
者の疲労度データを演算する第１の疲労度演算手
段と、変化後の運転状況に基づいて変化後の疲労
度を推定演算する第２の疲労度演算手段と、前記
第１および第２の疲労度演算手段の出力に基づい
て休憩勧告時期を演算する休憩勧告時期演算手段
と、前記時計によつて前記休憩勧告時期を検知し
たとき休憩勧告警報を出力する勧告警報手段とを
有することを特徴とする車両用安全装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56084425A JPS57201725A (en) | 1981-06-03 | 1981-06-03 | Safety device for vehicle |
| US06/384,031 US4502122A (en) | 1981-06-03 | 1982-06-01 | Method and apparatus for measuring vehicle driver's fatigue to give an alarm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56084425A JPS57201725A (en) | 1981-06-03 | 1981-06-03 | Safety device for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57201725A JPS57201725A (en) | 1982-12-10 |
| JPS6226932B2 true JPS6226932B2 (ja) | 1987-06-11 |
Family
ID=13830222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56084425A Granted JPS57201725A (en) | 1981-06-03 | 1981-06-03 | Safety device for vehicle |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4502122A (ja) |
| JP (1) | JPS57201725A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11420685B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-08-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle body |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5321175B2 (ja) * | 1973-02-03 | 1978-06-30 | ||
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| JPS5648324B2 (ja) * | 1974-04-16 | 1981-11-14 | ||
| JPS5916969B2 (ja) * | 1975-02-07 | 1984-04-18 | 日産自動車株式会社 | 自動車用安全装置 |
| JPS5213232A (en) * | 1975-07-18 | 1977-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | Apparatus for preventing driving in fatigue |
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-
1981
- 1981-06-03 JP JP56084425A patent/JPS57201725A/ja active Granted
-
1982
- 1982-06-01 US US06/384,031 patent/US4502122A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11420685B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-08-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4502122A (en) | 1985-02-26 |
| JPS57201725A (en) | 1982-12-10 |
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