JPH03117573A - 手で案内される作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、両手で操作するための２つのハンドグリップ
と駆動源とを有し、ガスレバーを備えている後部ハンド
グリップが前部ハンドグリップに対し作業機械の水平軸
線の周りで回動可能になっている、手で操作される作業
機械に関するものである。

〔従来の技術と問題点〕

米国特許第４７８５５４０号公報から知られている手で
案内される作業機械では、両手で案内するために２つの
ハンドグリップが設けられている。

前部ハンドグリップは、作業機械の長手軸線の周りに右
方及び左方へ回動可能であるようにエンジンケースに支
持されている。後部ハンドグリップはエンジンケースに
固定され、駆動エンジンの回転数を制御するためのガス
レバーを有している。

前部ハンドグリップが回動可能であるので、作業機械は
水平切断、垂直切断、腰または頭よりも上での作業とい
った条件に応じて種々の作業位置へ位置調整することが
できる。この公知の作業機械の欠点は、位置調整によっ
て操作レバー及びスイッチの位置も変化し、従って例え
ばガスレバーの細かい操作またはストップスイッチの迅
速な操作がすべての作業位置で保証されていないことで
ある。さらにこの公知の作業機械には一定の作業位置が
設けられておらず１回動範囲の全体にわたって無段階に
調整される。従ってハンドグリップを支持する摩擦力は
あまり大きすぎてはならず、大きすぎると他の作業位置
への調整が不可能になってしまう。他方大きな荷重がか
かったときとかトルクが急激に変化したような場合には
意図しないのに調整が行われてしまう。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、操作者による操作が簡単で且つ確実に
なるようにこの種の作業機械を構成することである。

〔課題を解決するための手段及び効果〕本発明は、上記
課題を解決するため、前部ハンドグリップが駆動源に不
動に固定され、後部ハンドグリップが駆動源の担持部に
回動可能に支持され、担持部と後部ハンドグリップの少
なくとも一方に；所定の作業位置へ自動的にロックさせ
る解除可能なロック手段が設けられていることを特徴と
するものである。

本発明の主な利点は、後部ハンドグリップが作業機械の
作業位置に関係なく常に同じようにして手でグリップさ
れ、従って後部ハンドグリップの中に設けられているレ
バーとスイッチとが操作者の手に対して常に同じ位置を
占め、さらに互いに形状拘束的に噛み合い自動的にロッ
クされるロック手段によって作業位置からの不慮の調整
が防止されていることである。本発明による構成は種々
の手で案内される作業機械に適用でき、刈り込みはさみ
、切削機、自由切断機、動力チェーンソーに使用できる
。

本発明の有利な実施態様によれば、ロック手段が、後部
ハンドグリップのシェルに支持されているロックくさび
であり、該ロックくさびは、バネによって付勢され担持
部の凹部に係合している。

ロック爪はわずかに回動させるだけで解除される。

なぜなら、後部ハンドグリップを担持部内で回動させた
後次ぎの作業位置に達したときにロック爪は自動的に復
帰回動し、ロックされるからである。

一方ロツクくさびを設けることができる。このロックく
さびは、後部ハンドグリップの縦穴の中を長平方向に変
位可能であり、コイルバネによって自動的に担持部の凹
部に係合する。作業機械が作動しているときに１つの作
業位置から他の作業位置への調整が行われないようにす
るため、作業機械が停止位置にあるとき、または作業機
械の駆動が解除されているときにだけロック手段を解除
させ且つ後部ハンドグリップを回動可能にする安全装置
を設け、ロック手段がロックされているときにだけガス
レバーが操作可能であるのが有利である。内燃機関を備
えた作業機械では、エンジンを停止させる必要はなく１
作業機械を停止させればよい。これは通常のように、ア
イドリング回転数で遠心クラッチが作業機械を駆動エン
ジンから切り離すことによって行われる。作業機械が停
止しているときだけ１つの作業位置から他の作業位置へ
の調整を可能にする安全装置は、ガスレバーが前部弓形
部材を有し、該弓形部材の運動軌道が、ロック爪の回動
範囲またはロックくさびに設けた湾曲体の移動経路を切
ることによって簡単に形成することができる。

後部ハンドグリップがほぼ筒状の延長部によって担持部
のリング状部分内で支持されているのが有利である。延
長部の端部に、リング状部分と係合する半径方向の突出
部が配置されている。従って筒状の突出部は担持部のた
めのピボット軸受を形成し、リング状部分での延長部で
の固定は半径方向の突出部によって保証される。半径方
向の突出部は、例えば追加的に取り付けられるリングま
たは延長部の端部に一体成形される突起によって構成し
てもよい。後部ハンドグリップの延長部上で担持部を固
定するため、担持部に横穴を、延長部にリング状の溝を
設けてもよい。横穴とリング状の溝は固定ボルトを収容
するために形成される。

スロットルコントロールケーブルが同軸に延長部を通っ
て案内され、ガスレバーに掛止されているので、後部ハ
ンドグリップをスロットルコントロ−ルレバーに対して
調整する場合ねじれだけが生じ、スロットルコントロー
ルケーブルの延在方向が変化することはない。

後部ハンドグリップは２つのグリップシェルから構成さ
れており、その分割面は後部ハンドグリップの長平方向
に延長部の領域にて非対称に延びている。これによって
延長部の領域に主セグメントと補助セグメントが形成さ
れる。この主セグメントと補助セグメントは延長部にほ
ぼ筒状の外面を与える。従って半径方向の突出部が延長
部と一体的に形成され、その際この突出部は円弧状に延
びるように主セグメントの端部に配置される。これによ
り、付加的な構成要素を取り付けることなく延長部をリ
ング状部分の中で軸方向に固定することができる。突出
部を円弧状に形成するというこの構成にはさらに次のよ
うな利点がある。即ち円弧状の突出部の端部を、回転角
を制限するために、担持部に配置される止め手段と協働
させることができる。この場合止め手段は軸方向の突出
部によってリング状に形成されている。回転角を制限さ
せることにより、後部ハンドグリップはもはや回動軸線
の周りに回動することができず、従ってスロットルコト
ロールケーブルへの悪影響がない。

主セグメントの形状安定性（剛性）の理由から、主セグ
メントには垂直に配置される壁が設けられている。この
壁はスロットルコントロールケーブルのための案内穴を
備えている。

はとんどの作業機械に対しては、３つの作業位置への位
置調整が可能であれば十分である。従ってロック手段は
３つの作業位置でロック可能であり、この場合作業位置
は互いに９０°ずらして配置されている。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。

第１ｒｇ：Ｊには、支持体２を備えた担持部１が図示さ
れている。担持部１は第１図には図示していない作業機
械のためのものである。作業機械には、後部ハンドグリ
ップ３が回動軸線４の周りに回動可能に支持されている
。後部ハンドグリップ３は一定の作業位置にある。この
作業位置から後部ハンドグリップ３は２つの他の作業位
置へ回動することができる。これを第１図では符号８と
８′によって示した。符号３′は、後部ハンドグリップ
３が矢印８の方向へ回動する際に占める位置である。第
１図かられかるように後部ハンドグリップ３は３つの異
なる位置を占めることができ、その結果作業機械は必要
に応じて適宜操作することができる。

第２図は後部ハンドグリップ３と担持部１の縦断面図で
ある。担持部１１には３個の支持体２が一体成形されて
いる。支持体２は、振動緩衝手段を介して作業機械をエ
ンジンケースに固定するためのものである。担持部１は
リング状部分９を有している。リング状部分９には後部
ハンドグリップ３の延長部１０が設けられている。リン
グ状部分９と延長部１０とはピボット軸受を形成してお
り、その結果後部ハンドグリップ３は回転軸線４の周り
に回動可能に担持部１内で支持されている。

後部ハンドグリップ３にはガスレバー１１が配ｆｌｉさ
れ、該ガスレバー１１は脚バネ１２によってそのアイド
リンク位置へ移動可能である。脚バネ１２の脚１２′は
ガスレバー係止部材１３で支持され、従ってガスレバー
係止部材１３は後部ハンドグリップ３から突出したその
ホームポジションへ移動される。

後部ハンドグリップ１３の上縁にはストップスイッチ１
４が設けられている。ガスレバー１１下方の担持部１側
においてロック爪１５が回動可能に後部ハンドグリップ
３に支持されている。ロック爪１５は脚バネ１６により
、該ロック爪１５に一体成形された突出部１７が担持部
１の対応する凹部１８に係合するような位置へ付勢され
ている。

ガスレバー１１は延長部１０側の端部に弓形部材１９を
有し、ガスレバー１１が回動する際の弓形部材１９の運
動軌道はロック爪１５の上部制限面２０に沿っている。

これにより、ガスレバー１１とロック爪１５が同時に操
作されること防止することができる。ロック爪１５の解
除に関しては第４図に関連して詳細に説明する。後部ハ
ンドグリップ３の担持部１における軸方向の固定は、片
側においては担持部１の半径方向部分２２に設けた肩２
１によって行なわれ、他の側においても、第５図かられ
かるようにリング状部分９と背後から係合する半径方向
の突出部によって行なわれる。

第３図も後部ハンドグリップ３と担持部１の縦断面図で
ある。第３図は第２図と大体において一致しており、従
って同一の部材には同一の符号を付した。第３図はガス
レバー係止部材１３を押した状態、即ちガスレバー１１
を引いた状態を示し。

従って脚バネ１２は完全に緊張している。ガスレバー１
１に設けた穴２３にはスロットルコントロールケーブル
２４が掛止されている。ガスレバー１１がこの位置にあ
るときもガスレバー１１の弓形部材１９はロック爪１５
の制限面２０に接しており、その結果ガスレバー１１が
この位置にあるときにはロック爪１５の操作はできない
ようになっている。

第４図は後部ハンドグリップ３の縦断面図であす、ガス
レバー係止部材１３とガスレバー１１とを操作されてい
ない基本位置で図示したものである。ガスレバー１１が
この位置にあるときには弓形部材１９　ハスロットルコ
ントロールレパー２４の方向へ回動しており、その結果
湾曲部２５はガスレバー１１の係止爪１５側にしてロッ
ク爪１５の上部制限面２０の上方にあり、従って上部制
限面２０の回動経路を解放している。よって回動レバー
（ロック爪）１５をバネ１６の力に抗して回動させるこ
とができ、それによって突出部１７が凹部１８から抜は
出る。、このロック解除により、担持部１を延長部１０
上にて軸線４の周りに回動させることができ、その結果
支持体２は第３図に図示した位置に対して９０″ずれた
位置を占める。

さらに第４図からは、ロック爪１５がこのロック解除位
置にあるときにはガスレバー１１の操作ができないよう
になっていることもわかる。なぜなら弓形部材１９の回
動範囲にロック爪１５の上部制限部があるからである。

第４図のように後部ハンドグリップ３を担持部１に対し
て特定の作業位置へ回動させると、ロック爪１５が解放
され、その結果バネ１６がロック爪１５を静止位置へ復
帰させ、それによって突出部１７が凹部１８に係合して
形状拘束部が形成される。その他の構成に関しては第２
図及び第３図の説明を援用することとし、同一の部材に
は同一の符号を附すことにする。

第５図は第４図の線ｖ−■による断面図で、後部ハンド
グリップ３が第１のグリップシェル２７と第２のグリッ
プシェル２８から構成されていることがわかる。分割線
２９は後部ハンドグリップ３の長手方向に且つ非対称に
後部ハンドグリップ３と延長部１０を通っている。グリ
ップシェル２７と２８はねじで連結され、このため穴３
０が設けられている。ガスレバー１１とロック爪１５と
は第１のグリップシェル２７と第２のグリップシェル２
８の間で支持されている。第１のグリップシェル２７の
延長部１０の内部には長手軸線に対して垂直に壁２６が
設けられている。壁２６は支持面の形状安定性を保証す
ると共に、ガヌの供給にも用いられる。さらに第５図か
られかるように、延長部１０の最外端には半径方向に突
出部３１が一体的に形成されている。突出部３１は担持
部１のリング状部分９と係合する。またリング状部分９
は第５図にて下部に軸方向の突出部３２を有している。

この軸方向の突出部３２は後部ハンドグリップ３が担持
部１内で回転するときに半径方向の突出部３１の運動軌
道の中へ侵入し、最大回転角を制限するストッパーの働
きをする。

第６図は担持部ｌを示し、この図から支持体２の構成が
明らかである。リング状部分９の中心には前記回動軸線
４があり、この回動軸線４に関して３つの凹部１８が互
いに９０°の角度でずらして配置されている。これら３
つの凹部１８の配置は、後部ハンドグリップ３が担持部
１に対して占める３つの作業位置を決定する。

第７図は、２つのグリップシェル２７と２８によって形
成される延長部１０の構成を示すものである。第１のグ
リップシェル２７には主セグメント３３が一体的に形成
されている。主セグメント３３はほぼ１５０°の角度に
わたって円筒外面を有し、第２のグリップシェル２８と
これに一体的に形成された補足セグメント３４とに向き
合った側で輪郭が先細りになっている。従って主セグメ
ント３３の円筒外面と補足セグメント３４の円筒外面と
はピボット軸受を形成しており、該ピボット軸受で、担
持部１がそのリング状部分９により支持されている。主
セグメント３３の先細りになっている輪郭は担持部１へ
のグリップシェルの取付けに必要で、従って延長部１０
の取付けに必要である。主セグメント３３のそばには、
円弧状に延びる半径方向の突出部３１が図示されている
。

第８図は、後部ハンドグリップ３を担持部１に取り付け
る過程を説明するための図である。主セグメント３３を
第７図に図示したように構成することにより、第１のグ
リップシェル２７は矢印３５の方向にリング状部分９を
通って延びることができる。主セグメント３３をその全
長にわたってリング状部分９の内側に位置させ、矢印３
６ののように半径方向へスライドさせると、半径方向の
突出部３１がリング状部分９に係合する。次に、矢印３
７のようにして、すべてのレバーと爪とバネとを収納し
ている第１のグリップシェル２７に第２のグリップシェ
ル２８を当接させる。次に矢印３８のように長手方向へ
スライドさせると、補助セグメント３４はリング状部分
９に係合し、それによって延長部１０が完成する。延長
部ｌＯは前述したように担持部１のためのピボット軸受
を形成する。

第９図は、後部ハンドグリップ４３と担持部４１の縦断
面図である。ただし、担持部４１はまだ後部ハンドグリ
ップ４３に取り付けられていない。担持部４１は、後部
ハンドグリップ４３の延長部５０に取り付は可能なリン
グ状部分４９を有している。リング状部分４９と延長部
５０はピボット軸受を形成しており、その結果後部ハン
ドグリップ４３は担持部４１内で回動軸線４４の周りに
回動可能に支持されている。取り付は状態ではリング状
部分４９の横穴４５が延長部５０のリング状の溝４６と
重なる。担持部４１を延長部５０上で固定するため、横
穴４５に差し込まれる固定ボルトを用いる。延長部５０
はその外周の１つの位置に、軸方向に延びわずかに円錐
形に形成されている凹部５８を有している。この凹部５
８の中に、ロックくさび５５の同形の前端が位置してい
る。担持部４１は、リング状部分４９に、回動軸線４４
に関して互いに９０″だけずらして配置されている３つ
の凹部４７を有している。凹部４７はその形状に関し凹
部５８と鏡像関係にある。ロックくさび５５は、後部ハ
ンドグリップ４３に設けた対応する縦穴４２内で長手方
向に変位可能に支持されている。ガスレバー５１、ガス
レバー係止部材５３、脚バネ５２、ストップスイッチ５
４の構成は第２図の実施例に対応し、その機能も同一で
ある。ガスレバー５１は弓形部材５９を有し、ガスレバ
ー５１が回動するときのその運動軌道はロックくさび５
５に一体的に形成された湾曲体４８の制限面６０に沿っ
ている。これらの構成要素の機能は第２図から第４図ま
でに図示した実施例の対応する構成要素の機能に等しい
。

第１０図は、担持部４１のリング状部分４９の縁に、互
いに９０″ずれるように配置された３つの凹部４７の配
置を示す図である。

第１１図は第９図の線ＸＩ−ＸＩによる断面図で、第９
図の横穴４５に挿着された固定ボルト５７が図示されて
いる。

第１２図と第１３図はそれぞれ後部ハンドグリップ４３
を絞り弁全開位置（第３図に同じ）とアイドリング位置
（第４図に同じ）で示した図である。第１２図かられか
るように、弓形部材５９は湾曲体４８の制限面６０に対
して形状拘束的に当接しており、従ってロックくさび５
５の解除を阻止している。第１３図のアイドリング位置
では、弓形部材５９は湾曲体４８の上方の面内にあり、
従ってロックくさび５５を凹部５８から長手方向に変位
させることができる。

第１４図は、後部ハンドグリップ４３を第９図の線ＸＩ
Ｖ−ＸＩＶの方向に見た図である。第１４図の下半分か
られかるように、ロックくさび５５はコイルバネ５６に
よってロック位置へ付勢されている。ロックくさび５５
は後部ハンドグリップ４３から側方へ突出している２つ
のアーム６１を有しており、操作者はこれらのアーム６
１によってロックくさび５５を後方へ（第１４図では左
側へ）スライドさせる。

第１５ａ図から第１５ｃ図まではロックくさび５５を種
々の方向から見た図である。この場合第１５ｂ図は矢印
Ｂの方向から、第１５ｃ図は矢印Ｃの方向から見た図で
ある。第１５ａ図から第１５ｃ図までにおいて、第９図
から第１４図までの構成要素に一致するものには同一の
符号を附した。

次に、本発明の実施態様を列記しておく。

（１）ロック手段が、後部ハンドグリップ（３）で支持
されるロック爪（１５）を有し、該ロック爪（１５）が
、その突出部（１７）によって担持部（１）の対応する
凹部（１８）に係合し、且つバネ（１６）によってロッ
ク位置の方向へ付勢されていることを特徴とする請求項
１に記載の作業機械。

（２）ロック手段が、後部ハンドグリップ（４３）のシ
ェル（４２）の中に長平方向に変位可能に支持されてい
るロックくさび（５５）であり、該ロックくさび（５５
）は、コイルバネ（５６）によって付勢され担持部（４
１）の凹部（４７）に係合していることを特徴とする請
求項１に記載の作業機械。

（３）作業機械が停止位置にあるとき、または作業機械
の駆動が解除されているときにだけロック手段（１５，
１７；５５，４７）を解除させ且つ後部ハンドグリップ
（３，４３）を回動可能にする安全装置（１９，２０；
５９゜６０）が設けられていることと、ロック手段（１
５，１７；５５，４７）がロックされているときにだけ
ガスレバー（１１，５１）が操作可能であることを特徴
とする請求項１、上記第１項または第２項に記載の作業
機械。

（４）ガスレバー（１１，５１）が前部弓形部材（１９
，５９）を有し、該弓形部材（１９゜５９）の運動軌道
が、ロック爪（１５）の回動範囲またはロックくさび（
５５）に設けた湾曲体（４８）の移動経路を切ることを
特徴とする、上記第１項に記載の作業機械。

（５）後部ハンドグリップ（３，４３）がほぼ筒状の延
長部（１０，５０）によって担持部（１，４１）のリン
グ状部分（９，４９）内で支持されていることを特徴と
する請求項１または上記第１項から第４項までのいずれ
か１つに記載の作業機械。

（６）延長部（１０）の端部に、リング状部分（９）と
係合する半径方向の突出部（３１）が配置されているこ
とを特徴とする、上記第５項に記載の作業機械。

（７）リング状部分（４９）に横穴（４５）が、延長部
（５０）にリング状の溝（４６）がそれぞれ設けられ、
後部ハンドグリップ（４３）が固定ボルト（５７）によ
って担持部（４１）に固定されていることを特徴とする
、上記第５項に記載の作業機械。

（８）燃料配分装置と連結されているスロットルコント
ロールケーブル（２４）が延長部（１０）を通って同軸
に案内され、且つガスレバー（１１）に掛止されている
ことを特徴とする、上記第５項に記載の作業機械。

（９）後部ハンドグリップ（３）が２つのグリップシェ
ル（２７，２８）から成り、その分割面（２９）が後部
ハンドグリップ（３）の長平方向に且つ非対称に延長部
く１０）を通って延びており、それによって主セグメン
ト（３３）と補助セグメント（３４）とが形成されるよ
うにしたことを特徴とする、上記第８項に記載の作業機
械。

（１０）半径方向の突出部（３１）が円弧状に延びるよ
うに主セグメント（３３）の端部に配置されていること
を特徴とする、上記第６項または第９項に記載の作業機
械。

（１１）半径方向の円弧状の突出部（３１）の端部が、
担持部（１）に配置される回転角を制限するための止め
手段（６）と協働し、該止め手段（６）はリング状部分
（９）の軸方向の突出部（３２）によって形成されてい
ることを特徴とする、上記第１０項に記載の作業機械。

（１２）主セグメント（３３）内に、垂直に配置されス
ロットルコントロールケーブル（２４）のための案内穴
を備えた壁（２６）が配置されていることを特徴とする
、上記第９項に記載の作業機械。

（１３）ロック手段（１５，１７；５５，４７）が複数
の作業位置でロック可能であり、複数の作業位置が互い
に一定の回転角、有利には９０″だけずらして配置され
ていることを特徴とする請求項１または上記第１項から
第１２項までのいずれか１つに記載の作業機械。

（１４）後部ハンドグリップ（３，４３）の中心部に鏡
対称にストップスイッチ（１４，５４）が配置されてい
ることを特徴とする請求項１または上記第１項から第１
３項までのいずれか１つに記載の作業機械。

【図面の簡単な説明】

第１図は回動可能な後部ハンドグリップと複数の作業位
置を備えた担持部を示す図、第２図は後部ハンドグリッ
プと担持部の縦断面図、第３図はガスレバーを完全に引
っ張った状態で示した第２図に対応する図、第４図はロ
ック爪を解除した状態で示した第２図に対応する図、第
５図は第４図の線ｖ−■による断面図、第６図は担持部
を回動軸線の方向に見た図、第７図は担持部での後部ハ
ンドグリップの支持構造を示す図、第８図は後部ハンド
グリップを担持部に固定する取り付は過程を説明する図
、第９図は後部ハンドグリップと取り付けられていない
担持部の変形例の縦断面図、第１０図は担持部を第９図
の線Ｘ方向に見た図、第１１図は第９図の線ＸＩ−ＸＩ
による断面図、第１２図はガスレバーを完全に引っ張っ
た状態で示した後部ハンドグリップの断面図、第１３図
はロック爪を解除した状態で示した後部ハンドグリップ
の断面図、第１４図は第９図の線ＸＩＶ−ＸＩＶの方向
に見た部分断面図、第１５ａ図から第１５ｃ図まではそ
れぞれロックくさびを異なる方向から見た図である。 １．４１・・・・・担持部 ３．４３・・・・・後部ノ１ンドグリップ１５・・・・
・・・ロック爪 １７・・・・・・・突出部 ４７・・・・・・・凹部 ５５・・・・・・・ロックくさび

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）両手で操作するための２つのハンドグリップと駆
   動源とを有し、ガスレバーを備えている後部ハンドグリ
   ップが前部ハンドグリップに対し作業機械の水平軸線の
   周りで回動可能になっている、手で操作される作業機械
   において、 前部ハンドグリップが駆動源に不動に固定され、後部ハ
   ンドグリップ（３、４３）が駆動源の担持部（１、４１
   ）に回動可能に支持され、担持部（１、４１）と後部ハ
   ンドグリップ（３、４３）の少なくとも一方に、所定の
   作業位置へ自動的にロックさせる解除可能なロック手段
   （１５、１７；４７、５５）が設けられていることを特
   徴とする作業機械。