JPH074276A - エンジンの緊急停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 耕耘機やティラーや草刈機の如く、走行式作
業車に搭載されたエンジンにおいて、オペレーターが作
業車のハンドルから手を離した場合に、エンジンの回転
を自動的に停止する機構を提供するものである。 【構成】 安全レバーに連動されたストップアーム６
と、アクセルレバーに連動されたアクセルアーム５と、
エンジンのガバナー機構に連動されたガバナーアーム７
を設け、安全レバーの把握状態を解除することにより、
ストップアーム６が回動し、アクセルアーム５の位置に
関わらず、ガバナーアーム７を停止位置に操作する。ま
た、アクセルアーム５に設けたアクセル側フック３と、
ストップアーム６の側に設けたストップ側フック４によ
り、エンジンの始動時にストップアーム６のエンジン回
転位置での係止固定状態を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、耕耘機やティラーや草
刈機の如く、走行式作業車に搭載されたエンジンにおい
て、オペレーターが作業車のハンドルから手を離した場
合に、エンジンの回転を自動的に停止する機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、作業車に搭載したエンジンの
回転を、オペレーターがハンドルの把握状態を解除した
際に停止する装置としては、特開平４−３６０２９号公
報の如き技術が公知とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、該従来の技術
においては、ソレノイドにより電気的な機構で、エンジ
ンを停止すべく構成していたのであるが、本発明は、よ
り簡単な機構で、電源がなくても作動するように、機械
的なエンジンの緊急停止装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、安全レバーに連動されたスト
ップアーム６と、アクセルレバーに連動されたアクセル
アーム５と、エンジンのガバナー機構に連動されたガバ
ナーアーム７を設け、安全レバーの把握状態を解除する
ことにより、ストップアーム６が回動し、アクセルアー
ム５の位置に関わらず、ガバナーアーム７を停止位置に
操作するものである。

【０００５】また、エンジンの緊急停止装置において、
アクセルアーム５に設けたアクセル側フック３と、スト
ップアーム６の側に設けたストップ側フック４により、
エンジンの始動時にストップアーム６のエンジン回転位
置での係止固定状態を発生するものである。

【０００６】

【作用】次に作用を説明する。即ち、オペレーターが何
かの緊急事態の発生により、走行作業車のハンドルから
手を離した場合に、自動的にエンジンが停止するので、
その後の走行作業車の暴走を阻止することができるので
ある。また本発明は、エンジンのガバナーアームの近傍
に緊急停止ブラケット８を設けて、アクセルアーム５と
ストップアーム６を設けることにより、エンジンの緊急
停止装置を構成したので、アクセルレバーと安全レバー
によりエンジンを直接に停止することができて、走行作
業車の方の機構の大きな変更を必要としないのである。
また、アクセルアーム５が直接にガバナーアーム７を係
合することがなく、アクセル側フック３とストップ側フ
ック４の間で、係合状態を発生し、ガバナーアーム７の
戻る力は付勢バネにより戻すように構成することがで
き、ガバナーアーム７に衝撃力が加わることがなく、緊
急停止時の回転数の異常な上下動を無くすことが出来た
のである。

【０００７】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の第１
実施例の正面図、図２は同じく第１実施例の側面断面
図、図３は同じく第１実施例の平面断面図、図４は本発
明のエンジンの緊急停止装置の第２実施例の正面図、図
５はアクセル側フック３とストップ側フック４が解除さ
れた状態の正面図、図６はエンジン運転状態の第２実施
例の正面図、図７は第２実施例の平面断面図、図８は同
じく第２実施例の側面断面図、図９は第３実施例の正面
図、図１０は第３実施例のアクセル側フック３とストッ
プ側フック４が係合離脱した状態の正面図、図１１はア
クセル側フック３とストップ側フック４が係合状態でエ
ンジン回転中の正面図、図１２は第３実施例の平面断面
図、図１３は第３実施例の側面断面図である。

【０００８】次に図１から図３の構成について説明す
る。緊急停止ブラケット８がシンリダブロック９に固定
されており、該シンリダブロック９に設けた枢支軸１７
にアクセルアーム５が枢支されている。また緊急停止ブ
ラケット８に枢支軸１８を介してストップアーム６が枢
支されている。該ストップアーム６の先端に係止突起６
ａが設けられている。該係止突起６ａは、ガバナー軸１
９に固定されたガバナーアーム７をエンジンの停止側に
回動する方向に係合すべく突出されている。

【０００９】そして該ストップアーム６と緊急停止ブラ
ケット８との間には、付勢バネ１５が２本介装されてお
り、オペレーターが安全レバーの把握状態を解除する
と、付勢バネ１５により、ストップアーム６が枢支軸１
８を中心に回動して、該付勢バネ１５の力と、係止突起
６ａの係合部の作用により、ガバナーアーム７を無理
に、停止の位置まで回動すべく構成している。アクセル
レバーとアクセルアーム５の位置は、そのままであるの
で、アクセルアーム５とガバナーアーム７との間の、距
離の変化の許容は、付勢バネ１４が伸びることにより行
っている。

【００１０】故に、最初にエンジンを始動する場合に
は、オペレーターは安全レバーを握って操作することに
より、ストップワイヤー１２を介してストップアーム６
が、ガバナーアーム７と係止突起６ａの係合する位置ま
で回動することにより行われる。該位置で、次にアクセ
ルレバーを運転位置まで回動し、次にエンジンを始動す
る。次にアクセルレバーを回動して更に高回転の位置ま
で操作するのである。該状態で、オペレーターが緊急事
態の発生により、安全レバーの把握状態を解除すると、
一気にストップアーム６が付勢バネ１５により戻り回動
し、ガバナーアーム７を強制的に停止位置に回動するの
である。

【００１１】図４から図８の第２実施例について説明す
る。アクセルワイヤー受け１にアクセルワイヤー１１が
アウター部分を受けられ、該アクセルワイヤー１１のイ
ンナー部分がアクセルアーム５に連結されている。また
ストップワイヤー受け２にストップワイヤー１２のアウ
ター部分が支持されており、ストップワイヤー１２のイ
ンナー部分はストップアーム６に連結されている。該ア
クセルワイヤー受け１とストップワイヤー受け２は、共
に緊急停止ブラケット８の上部に固定されている。

【００１２】前記アクセルアーム５は、枢支軸１８によ
りエンジンのシリンダブロック９に枢支されている。該
シリンダブロック９に螺装した枢支軸１８には、緊急停
止ブラケット８が固定され、更にアクセルアーム５とス
トップアーム６の両方が枢支されている。またアクセル
アーム５の一部に枢支軸１７を設けて、該枢支軸１７に
アクセル側フック３が枢支されている。該アクセル側フ
ック３のフックと逆の側が付勢バネ１４を介してガバナ
ーアーム７のバネアーム７ａの部分に連結されており、
該アクセルアーム５の回動に連れて、枢支軸１７とアク
セル側フック３と付勢バネ１４を介して、ガバナーアー
ム７を回動し、エンジン回転の増減を行うベく構成して
いる。

【００１３】また、アクセルアーム５が枢支軸１８に枢
支された部分の近傍には、付勢バネ１６がガバナーアー
ム７のバネアーム７ｂとの間に介装されている。そして
アクセル側フック３とストップ側フック４のフックの係
合状態が離脱されると、付勢バネ１６によりガバナーア
ーム７は、エンジンの停止側へ回動されるように構成さ
れている。ガバナーアーム７はシンリダブロック９にガ
バナー軸１９の部分で枢支されている。該ガバナー軸１
９がシンリダブロック９の内部に挿入された部分の自動
回転制御機構であるガバナー装置が配置されている。

【００１４】またストップアーム６は、緊急停止ブラケ
ット８の一部から延長した付勢バネ１５を係合してお
り、ストップワイヤー１２の先端で、走行作業車のハン
ドル部分に設けた安全レバーを握った状態から離すと、
付勢バネ１５により、ストップアーム６と、これに枢支
軸１８を介して一体化されているストップ側フック４が
付勢バネ１３に抗して回動し、アクセル側フック３とス
トップ側フック４の係合状態を解除し、アクセル側フッ
ク３によりガバナーアーム７を引っ張って回動した状態
が解除されるので、ガバナーアーム７は停止位置まで戻
るのである。また、最高回転規制螺子２０の先端がアク
セルアーム５の一部と係合すべく構成されており、アク
セルワイヤー１１を引っ張ってアクセルアーム５が回動
しても、一定角度以上は回動できないように構成してい
る。ガバナーアーム７に設けた最高回転規制装置１０
と、アクセルアーム５が接当すべく構成した最高回転規
制螺子２０は共に、その位置を調整可能としている。

【００１５】図４においては、作業の開始前の段階にお
いて、オペレーターが安全レバーを握ることにより、ス
トップワイヤー１２を介してストップアーム６が回動
し、アクセル側フック３と係合する状態を示している。
この場合には、アクセルレバーは元の停止位置に戻され
ているので、枢支軸１７の位置も枢支軸１８を中心に下
方まで回動しており、該アクセル側フック３はストップ
側フック４と係合可能な位置に配置されているのであ
る。

【００１６】次に図６の如く、安全レバーを把握した状
態で、徐々にアクセルレバーを操作して、エンジンの回
転を上昇する側に操作すると、アクセルアーム５がアク
セルワイヤー１１により引っ張られて、高回転側に回動
し、アクセル側フック３がストップ側フック４に係合し
ているので、該枢支軸１７に枢支された状態でアクセル
アーム５と一体化されたまま、アクセル側フック３とガ
バナーアーム７が、図６の最高回転の位置まで回動す
る。該状態で作業車の走行と作業を行っている間に、オ
ペレーターが安全レバーの把握状態を解除すると、付勢
バネ１５により、ストップアーム６とストップ側フック
４が回動されて、アクセル側フック３とストップ側フッ
ク４との係合状態が図５の如く解除されるのである。

【００１７】該図５の状態では、アクセル側フック３が
ストップ側フック４から解除されて、自由に回動出来る
ので、ガバナーアーム７は付勢バネ１６により係止ブラ
ケット７ｃが停止位置規制装置１０に接当する、エンジ
ン停止位置まで回動し、エンジンを停止する。該図５の
状態で停止の状態から、アクセルレバーを一旦停止位置
まで戻すと、再度、図４の如く、アクセル側フック３が
ストップ側フック４と係合可能な位置まで戻るのであ
る。しかし、ストップ側フック４がアクセル側フック３
と係合する為には、オペレーターがアクセルレバーを把
握する必要がある。故に、エンジンの始動を行う場合に
は、オペレーターはアクセルレバーを握って、次にアク
セルレバーを運転側に回動し、この位置で安全レバーを
握ったままで始動作業を行う必要がある。

【００１８】次に図９から図１３に示した第３実施例に
ついて説明する。該実施例の場合には、シンリダブロッ
ク９に設けた枢支軸１７に、アクセルアーム５を枢支し
ており、同じ枢支軸１７の上にアクセル側フック３を枢
支している。またアクセルアーム５が枢支軸１７を通過
した図面上で右側の部分に、アクセルアーム５に枢支軸
１８を設けて、ストップ側フック４を枢支している。ま
た枢支軸１７に枢支されて、ストップアーム６が設けら
れており、該ストップアーム６は緊急停止ブラケット８
との間に付勢バネ１５を介装している。

【００１９】該ストップ側フック４の端部に係合突起４
ａが設けられており、該係合突起４ａとストップアーム
６が係合すべく構成している。そして図９の如く、アク
セルレバーを停止位置に戻した状態で、安全レバーを握
ると、ストップアーム６が上方に引っ張られるので、ス
トップ側フック４がアクセル側フック３と係合する側に
回動し、アクセル側フック３とストップ側フック４の係
合状態となる。次にこの状態で、アクセルレバーを回動
して運転位置にして、始動を行う。始動後にアクセルレ
バーを回動して、高回転位置にした状態が、図１１であ
る。この場合にも、安全レバーはオペレーターが把握し
ているのである。

【００２０】この状態から、オペレーターが安全レバー
の把握状態を解除すると、付勢バネ１５によりストップ
アーム６が引きつけられて回動し、ストップアーム６と
係合突起４ａが係合し、ストップ側フック４をアクセル
側フック３との係合状態を離脱する位置まで回動する。
これにより、アクセル側フック３は図１０の位置まで回
動し、前述のガバナーアーム７を停止位置に戻すのであ
る。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、オペレーターが何かの緊急事態の発生によ
り、走行作業車のハンドルから手を離した場合に、自動
的にエンジンが停止するので、その後の走行作業車の暴
走を阻止することができるのである。また本発明は、エ
ンジンのガバナーアームの近傍に緊急停止ブラケット８
を設けて、アクセルアーム５とストップアーム６を設け
ることにより、エンジンの緊急停止装置を構成したの
で、アクセルレバーと安全レバーによりエンジンを直接
に停止することができて、走行作業車の方の機構の大き
な変更を必要としないのである。

【００２２】また、請求項２の如く構成したので、アク
セルアーム５が直接にガバナーアーム７を係合すること
がなく、アクセル側フック３とストップ側フック４の間
で、係合状態を発生し、ガバナーアーム７の戻る力は付
勢バネにより戻すように構成することができ、ガバナー
アーム７に衝撃力が加わることがなく、緊急停止時の回
転数の異常な上下動を無くすことが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の正面図。

【図２】同じく第１実施例の側面断面図。

【図３】同じく第１実施例の平面断面図。

【図４】本発明のエンジンの緊急停止装置の第２実施例
の正面図。

【図５】アクセル側フック３とストップ側フック４が解
除された状態の正面図。

【図６】エンジン運転状態の第２実施例の正面図。

【図７】第２実施例の平面断面図。

【図８】同じく第２実施例の側面断面図。

【図９】第３実施例の正面図。

【図１０】第３実施例のアクセル側フック３とストップ
側フック４が係合離脱した状態の正面図。

【図１１】アクセル側フック３とストップ側フック４が
係合状態でエンジン回転中の正面図。

【図１２】第３実施例の平面断面図。

【図１３】第３実施例の側面断面図。

【符号の説明】

１ アクセルワイヤー受け ２ ストップワイヤー受け ３ アクセル側フック ４ ストップ側フック ５ アクセルアーム ６ ストップアーム ７ ガバナーアーム ８ 緊急停止ブラケット ９ シンリダブロック １０ 最高回転規制装置 １１ アクセルワイヤー １２ ストップワイヤー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 安全レバーに連動されたストップアーム
   と、アクセルレバーに連動されたアクセルアームと、エ
   ンジンのガバナー機構に連動されたガバナーアームを設
   け、安全レバーの把握状態を解除することにより、スト
   ップアームが回動し、アクセルアームの位置に関わら
   ず、ガバナーアームを停止位置に操作することを特徴と
   するエンジンの緊急停止装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のエンジンの緊急停止装置
   において、アクセルアームに設けたアクセル側フック
   と、ストップアームの側に設けたストップ側フックによ
   り、エンジンの始動時にストップアームのエンジン回転
   位置での係止固定状態を発生することを特徴とするエン
   ジンの緊急停止装置。