JPH0146742B2 - - Google Patents

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JPH0146742B2
JPH0146742B2 JP61213776A JP21377686A JPH0146742B2 JP H0146742 B2 JPH0146742 B2 JP H0146742B2 JP 61213776 A JP61213776 A JP 61213776A JP 21377686 A JP21377686 A JP 21377686A JP H0146742 B2 JPH0146742 B2 JP H0146742B2
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JP
Japan
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gear
clutch
signal
key switch
gear position
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JP61213776A
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Kazumasa Kurihara
Kenji Arai
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Bosch Corp
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Diesel Kiki Co Ltd
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Priority to DE19873730714 priority patent/DE3730714A1/de
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Publication of JPH0146742B2 publication Critical patent/JPH0146742B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は機械式クラツチを備えた自動変速装置
に関するものである。
（従来の技術） 機械式クラツチを備えた従来の自動変速装置に
おいては、停車時、運転者がセレクトレバーをド
ライブレンジに入れた状態では機械式クラツチが
切離し状態とされ、この状態はアクセルペダルを
踏込んで発進動作を行なうまで保持される。した
がつて、この場合、車輛が停止している期間中、
クラツチのレリーズベアリングが機関の回転速度
と同じ速度で回転しつづけることとなり、レリー
ズベアリングの摩耗によりクラツチの寿命が著し
く短縮されるという不具合を有していた。
そこで、変速機のギヤがセツトされたのち、機
械式クラツチの切離し状態が長く続いた時にはセ
レクタのセレクトレバーのセツト位置に拘らずギ
ヤ位置をニユートラル位置とし、機械式クラツチ
を接続状態に戻すように構成された装置が提案さ
れている（特開昭60−252855号公報）。
（発明が解決しようとする問題点） しかし、この提案された装置では、ギヤ位置を
ニユートラル位置にしてクラツチが接続された状
態においてキースイツチをオフとすると、セレク
タのセレクトレバーの位置と実際のギヤ位置との
間の関係が不一致となり、このような状態はギヤ
入れ駐車を行なおうとするような場合には非常に
危険である。ギヤチエンジ中においてギヤが目的
のギヤ位置に入る前にキースイツチをオフとした
場合にも同様の不具合が生じる。
本発明の目的は、したがつて、ギヤシフト位置
とセレクタのセレクトレバーのセツト位置との間
のずれを自動的に修正することができるようにし
た自動変速装置を提供することにある。
（問題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の構成は、機
械式クラツチを備えた自動変速装置において、キ
ースイツチのオフ操作に応答し変速機の実ギヤ位
置がセレクトレバーのセツト位置に応じて定まる
ギヤシフト位置と一致しているか否かを検出する
第１手段と、該第１手段の検出結果に応答し実ギ
ヤ位置が上記ギヤシフト位置と一致していない場
合にはキースイツチのオフ操作時に上記変速機の
ギヤ位置を上記ギヤシフト位置にシフトする第２
手段とを備えた点に特徴を有する。
（作用） 走行中の車輛が例えばニユートラル以外の走行
レンジで停車し、その状態が所定時間以上継続す
ることによりギヤがニユートラル位置に入れられ
てクラツチがオンとされた場合においてキースイ
ツチがオフとされると、変速機の実ギヤ位置がセ
レクトレバーのセツト位置に応じて定まるギヤシ
フト位置と一致していないことが第１手段によつ
て検出される。この結果、第２手段によつて、キ
ースイツチのオフ操作時に、変速機のギヤ位置が
その時のセレクタのセレクトレバーのセツト位置
に応じて定められるギヤシフト位置にシフトされ
る。したがつて、坂道等におけるギヤ入れ駐車も
確実に行なうことができる。ギヤチエンジ中にお
いてギヤが目的のギヤ位置に入るまでにキースイ
ツチをオフとした場合も同様である。
（実施例） 以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。
第１図には、本発明による自動変速装置の一実
施例がブロツク図にて示されている。自動変速装
置１は、内燃機関２によつて駆動される図示しな
い車輛に搭載されており、この車輛の車輪駆動装
置３と内燃機関２との間に設けられた摩擦式のク
ラツチ４と、平行軸歯車式の変速機５とを備えて
いる。摩擦式のクラツチ４にはクラツチ４の接
続、切離しを行なうためのアクチユエータ６が連
結されており、摩擦式のクラツチ４のクラツチ板
４ａにはクラツチ板４ａのストローク量を検出す
るためのストロークセンサ７が連結され、ストロ
ークセンサ７からはクラツチ板４ａのストローク
量を示すクラツチ信号CLが出力される。
変速機５にはこの変速機５のギヤシフト操作を
行なうための駆動装置８が連結されており、変速
機５に連結されているギヤ位置センサ９からは変
速機５のその時々におけるギヤシフト位置を示す
ギヤ位置信号GPが出力され、クラツチ信号CLが
入力されているギヤチエンジ制御装置１０に入力
されている。
セレクタ１１には、セレクタ１１によつて選択
されたセレクト位置を検出するための位置検出器
１２が連結されており、位置検出器１２からはセ
レクタ１１のセレクトレバー１１ａによつてその
時セレクトされた位置を示すセレクト位置信号
SPが出力され、セツトギヤ決定装置１３に入力
される。セツトギヤ決定装置１３においては、セ
レクト信号SPによつて示されるセレクタ１１の
セレクト位置に応じてセツトすべきギヤシフト位
置が所定のマツプを参照して決定され、決定され
たギヤシフト位置を示す目標ギヤ位置信号TPが
出力される。符号１４で示されるのは、アクセル
ペダル１５に連結されておりアクセルペダル１５
の操作量を示すアクセル信号Ａを出力するアクセ
ルセンサであり、アクセル信号Ａ及び目標ギヤ位
置信号TPはギヤチエンジ制御装置１０に入力さ
れている。
ギヤチエンジ制御装置１０は、クラツチ信号
CL、ギヤ位置信号GP、目標ギヤ位置信号TP及
びアクセル信号Ａに応答して作動し、変速機５の
ギヤ位置を所望のギヤ位置に入れるように駆動装
置８を作動させるためのシフト制御信号SFのほ
か、ギヤシフト操作に先立つてクラツチ４を切離
し、ギヤシフト操作の終了によつてクラツチ４を
再び接続するようにクラツチ４の制御を行なうク
ラツチ制御信号CS、及びクラツチ４の切離し時
に内燃機関２が吹上るのを防止するようにその回
転速度制御を行なうためのエンジン制御信号ES
を出力する。クラツチ制御信号CSは、クラツチ
駆動装置２２に入力されており、アクチエータ６
を駆動するためのクラツチ駆動信号CDが出力さ
れる。一方、エンジン制御信号ESは、内燃機関
２の速度制御を行なうためのエンジン制御装置１
８にスイツチ１７を介して入力され、エンジン制
御装置１８により、クラツチ４が切離された状態
にある場合に内燃機関２の回転速度が所定の回転
速度に維持されるよう内燃機関２への供給燃料が
制御される。
ギヤチエンジ制御装置１０には、内燃機関２が
回転していて車輛が停車中の場合、すなわちクラ
ツチ４が切離されていて変速機５がニユートラル
以外のギヤ位置に入つている状態が所定時間以上
継続した場合、ギヤをニユートラルに入れ、クラ
ツチ４を接続し、これにより、クラツチ４のレリ
ーズベアリングの摩耗の促進を防止する公知の機
能を有している。
クラツチ４のレリーズベアリングの摩耗の促進
を防止するための上述の機能が働くことにより、
目標ギヤ位置信号TPにより示されるギヤシフト
位置と変速機５における実際のギヤシフト位置と
がキースイツチのオフ時において異なつてしまう
のを防止するため、この自動変速装置１は、キー
スイツチがオフとされたとき、実際のギヤシフト
位置がセレクタ１１のセレクトレバー１１ａによ
つてセレクトされた位置に従うギヤシフト位置と
異なつている場合には変速機５のギヤ位置をその
時の目標ギヤ位置信号TPによつて示されるギヤ
位置に戻す機能を備えている。このため、自動変
速装置１は、目標ギヤ位置信号TPとギヤ位置信
号GPとに応答し目標ギヤ位置信号TPによつて示
されたギヤ位置Ptとギヤ位置信号GPによつて示
される実ギヤ位置Paとが一致しているか否かを
調べる判別部１９を備えており、Pa＝Ptの場合
には「Ｌ」レベルでPa≠Ptの場合には「Ｈ」レ
ベルとなる判別信号Ｄが判別部１９より出力され
る。判別信号Ｄは常閉型のスイツチ２０を介して
ギヤチエンジ制御装置１０に入力される構成とな
つている。
スイツチ２０は、キースイツチがONとなつた
ときにのみ「Ｈ」レベルとなるキースイツチ信号
KSに応答し、キースイツチ信号KSのレベルが
「Ｈ」レベルのときにのみ開かれる。スイツチ２
０を介して取出される判別信号Ｄ及びキースイツ
チ信号KSはオアゲート２１に入力されており、
オアゲート２１の出力Ｏはスイツチ１７の開閉制
御信号としてスイツチ１７に供給されている。ス
イツチ１７は、出力Ｏのレベルか「Ｈ」の場合に
のみ閉じられ、エンジン制御信号ESをエンジン
制御装置１８に供給する。
このような構成によると、車輛が通常の走行状
態にある場合には、セレクタ１１のセレクトレバ
ー１１ａによるセレクト状態に応じた自動変速制
御が行なわれる。そして、車輛が所定時間以上停
止状態に保持されると、クラツチ４のレリーズベ
アリングの摩耗防止のため、変速機５はニユート
ラル位置に切りかえられ、クラツチ４は接続状態
とされる。
セレクタ１１をＮ位置にし、再び目標の位置に
戻すこの状態において、セレクタ１１のセレクト
レバー１１ａによりニユートラル位置を選択し、
再び目標の位置に戻すと、変速機５は所要のギヤ
シフト状態となり、アクセルペダルを踏むことに
よつてクラツチ４が接続され、車輛が発進するこ
とになる。
一方、変速機５がニユートラル位置に入り、ク
ラツチ４が接続された状態において、なお、キー
スイツチがオン状態にあるときは、スイツチ１７
は閉じられており、エンジン制御信号ESはエン
ジン制御装置１８に印加されている。一方、スイ
ツチ２０は開かれているので判別信号Ｄはギヤチ
エンジ制御装置１０に入力されることはない。
キースイツチをオフとすると、キースイツチ信
号KSのレベルは「Ｌ」となるので、スイツチ２
０は閉じられ、判別信号Ｄがギヤチエンジ制御装
置１０に入力される。Pt＝Paの場合には、判別
信号Ｄのレベルは「Ｌ」となつており、ギヤチエ
ンジ制御装置１０はこれに応答することはない。
この場合、オアゲート２１の２つの入力は共に
「Ｌ」レベルとなるので、その出力Ｏのレベルも
「Ｌ」となり、図示しない制御ユニツトの電源ス
イツチが出力Ｏのレベルが「Ｌ」となることに応
答してオフとなり、制御ユニツトへの電源供給が
停止される。
一方、キースイツチがオフとなることに応答し
てスイツチ２０が閉じられたときにPa≠Ptとな
つており判別信号Ｄのレベルが「Ｈ」であると、
キースイツチ信号KSのレベルが「Ｌ」となつて
も、オアゲート２１に入力されるもう一方の信号
のレベルが「Ｈ」となるので、その出力Ｏのレベ
ルは「Ｈ」に保持され、制御ユニツトへの電源の
供給は維持される。この状況において、判別信号
Ｄがギヤチエンジ制御装置１０に入力されるの
で、ギヤチエンジ制御装置１０は、他の制御に優
先して、実ギヤ位置Paを目標ギヤ位置Ptに一致
させるための一連のギヤシフト操作がクラツチ信
号CS及びギヤシフト位置SFに基づいて実行され
る。このギヤシフト操作が実行されることにより
Pt＝Paとなると、判別信号Ｄのレベルが「Ｌ」
となるので、出力Ｏのレベルは「Ｌ」となり、制
御ユニツトへの電源供給が停止される。
このように、キースイツチがオフとされたと
き、何らかの理由でPa≠Ptの状況にあると、ギ
ヤチエンジ制御装置１０は判別信号Ｄに応答し、
Pa＝Ptとなるようにギヤチエンジ制御を行なつ
た後、制御ユニツトの電源がオフとなる。したが
つて、例えば、ギヤ入れ駐車を確実に行なうこと
ができるほか、次の始動操作の場合に、実ギヤ位
置とセレクタ１１のセレクタレバー１１ａによる
セレクト位置とが所定の対応関係にあるため、如
何なる不具合をも生じることがない。
ギヤチエンジ制御装置１０、判別部１９、スイ
ツチ２０、オアゲート２１によつて実行される上
述の機能は例えばマイクロコンピユータに所定の
制御プログラムを実行させることにより実現する
ことができるものであり、第２図にはそのような
制御プログラムの一例を示すフローチヤートが示
されている。
第２図に示すフローチヤートについて説明する
と、プログラムのスタート後、ステツプ３１にお
いてキースイツチがオフとなつているか否かの判
別が行なわれる。キースイツチがオンとなつてい
る場合にはステツプ３１の判別結果はNOとな
り、ステツプ３２において、各信号CL，GP，
TP，Ａに応答してギヤシフトのための通常の制
御演算が行なわれ、所要のギヤチエンジのために
必要な信号CS，ES，SFが出力され、ギヤチエン
ジ操作が実行される。
一方、キースイツチがオフとなるとステツプ３
１の判別結果はYESとなり、ステツプ３３でセ
レクタ１１のセレクトレバー１１ａによるセレク
ト位置が後退（Ｒ）位置であるか否かの判断が行
なわれ、その判別結果がYESの場合にはステツ
プ３４に進み、ここで実ギヤ位置Paが後退（Ｒ）
位置となつているか否かの判別が行なわれる。実
ギヤ位置が後退位置となつている場合には、ステ
ツプ３５に進み、機関の運転を停止させ、プログ
ラムの実行を終了する。若し、実ギヤ位置が後退
位置となつていない場合にはステツプ３４の判別
結果はNOとなり、ステツプ３６に進み、ここで
実ギヤ位置を後退位置にシフトし、セレクタ１１
によるセレクト位置と実ギヤ位置とを一致させた
のちステツプ３５に進み、機関の運転を停止さ
せ、プログラムの実行を終了する。
ステツプ３３の判別結果がNOの場合には、ス
テツプ３７に進み、ここでセレクタ１１のセレク
ト位置がドライブ（Ｄ）位置であるか否かの判別
が行なわれ、その判別結果がYESの場合にはス
テツプ３８に進み、ここで実ギヤ位置がドライブ
位置となつているか否かの判別が行なわれる。実
ギヤ位置がドライブ位置となつている場合にはス
テツプ３８の判別結果はYESとなり、ステツプ
３５に進み、機関の運転を停止させ、プログラム
の実行を終了する。若し、実ギヤ位置が第１速
（1st）位置以外の位置となつている場合にはステ
ツプ３８の判別結果はNOとなり、ステツプ３９
に進み、ここで実ギヤ位置を第１速（1st）位置
にシフトし、セレクタ１１によるセレクト位置と
実ギヤ位置とを一致させたのちステツプ３５に進
み機関の運転を停止させ、プログラムの実行を終
了する。
ステツプ３７の判別結果がNOの場合には、ス
テツプ４０に進み、ここで、セレクタ１１のセレ
クトレバー１１ａによるセレクト位置が第２速レ
ンジであるか否かの判別が行なわれ、その判別結
果がYESの場合にはステツプ４１に進み、ここ
で実ギヤ位置が第２速（2nd）位置となつている
か否かの判別が行なわれる。実ギヤ位置が第２速
（2nd）位置となつている場合には、ステツプ３
５に進み、機関の運転を停止させ、プログラムの
実行を終了する。若し、実ギヤ位置が第２速
（2nd）位置以外の位置となつている場合にはス
テツプ４１の判別結果はNOとなり、ステツプ４
２に進み、ここで実ギヤ位置を第２速（2nd）位
置にシフトし、セレクタ１１のセレクトレバー１
１ａによるセレクト位置と実ギヤ位置とを一致さ
せたのちステツプ３５に進み機関の運転を停止さ
せプログラムの実行を終了する。
ステツプ４０の判別結果がNOの場合には、ス
テツプ４３に進み、ここでギヤがニユートラル
（Ｎ）位置にシフトされているか否かの判別が行
なわれ、その判別結果がYESの場合にはステツ
プ３５に進み、機関の運転を停止させ、プログラ
ムの実行を終了する。若し、実ギヤ位置がニユー
トラル（Ｎ）位置以外のギヤ位置となつている場
合にはステツプ４３の判別結果はNOとなり、ス
テツプ４４に進み、ここで実ギヤ位置をニユート
ラル（Ｎ）位置にシフトし、セレクタ１１による
セレクト位置と実ギヤ位置とを一致させたのちス
テツプ３５に進み機関の運転を停止させ、プログ
ラムの実行を終了する。
上記説明から判るように、第２図に示される制
御プログラムによると、キースイツチがオフとな
つた場合に、セレクタ１１のセレクトレバー１１
ａによるセレクト位置に応じて定められるギヤ位
置Ptと実際のギヤ位置Paとが一致しているか否
かの判別が実行され不一致の場合にはPa＝Ptと
なるようにギヤシフト操作が実行される。
（発明の効果） 本発明によれば、上述の如く、キースイツチを
オフとしたときに、セレクタのセレクト位置に応
じた所定のギヤ位置とその時の実ギヤ位置とが不
一致の場合には、実ギヤ位置が上記所定のギヤ位
置に一致するよう自動的にギヤシフトが行なわれ
る構成であるから、特に、ドライブレンジで長時
間停車するときに、クラツチのレリーズベアリン
グ保護のためにギヤをニユートラルに入れかえて
クラツチを接続とする機能を備えた自動変速装置
において、ギヤ入れ駐車を行なわせることが簡単
にできるようになる優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による自動変速装置の一実施例
を示すブロツク図、第２図は第１図に示す装置の
制御機能をマイクロコンピユータを用いて実現す
る場合の制御プログラムの一例を示すフローチヤ
ートである。 １……自動変速装置、４……クラツチ、５……
変速機、７……ストロークセンサ、８……駆動装
置、９……ギヤ位置センサ、１０……ギヤチエン
ジ制御装置、１１……セレクタ、１１ａ……セレ
クトレバー、１９……判別部、２０……スイツ
チ、２１……オアゲート、Ｄ……判別信号、GP
……ギヤ位置信号、TP……目標ギヤ位置信号、
Ｏ……出力。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 機械式クラツチを備えた自動変速装置におい
    て、キースイツチのオフ操作に応答し変速機の実
    ギヤ位置がセレクタレバーのセツト位置に応じて
    定まるギヤシフト位置と一致しているか否かを検
    出する第１手段と、該第１手段の検出結果に応答
    し実ギヤ位置が前記ギヤシフト位置と一致してい
    ない場合にはキースイツチのオフ操作時に前記変
    速機のギヤ位置を前記ギヤシフト位置にシフトす
    る第２手段とを備えたことを特徴とする自動変速
    装置。
JP61213776A 1986-09-12 1986-09-12 自動変速装置 Granted JPS6372951A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61213776A JPS6372951A (ja) 1986-09-12 1986-09-12 自動変速装置
KR1019870007027A KR910004376B1 (ko) 1986-09-12 1987-07-02 자동 변속장치
US07/095,207 US4825993A (en) 1986-09-12 1987-09-11 Automatic transmission system for vehicles
DE19873730714 DE3730714A1 (de) 1986-09-12 1987-09-12 Automatisches uebertragungssystem fuer fahrzeuge

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