DE10051588A1 - Verfahren zur Realisierung einer Wegrollsicherung - Google Patents

Verfahren zur Realisierung einer Wegrollsicherung

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DE10051588A1
DE10051588A1 DE10051588A DE10051588A DE10051588A1 DE 10051588 A1 DE10051588 A1 DE 10051588A1 DE 10051588 A DE10051588 A DE 10051588A DE 10051588 A DE10051588 A DE 10051588A DE 10051588 A1 DE10051588 A1 DE 10051588A1
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Klaus Kuepper
Peter Buehrle
Martin Zimmermann
Jens Schnaebele
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LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Realisierung einer Wegrollsicherung für Fahrzeuge mit einem automatisierten Schaltgetriebe.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Realisierung einer Wegrollsicherung für Fahrzeuge mit einem automatisierten Schaltgetriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Bei Fahrzeugen mit automatisierten Schaltgetrieben werden die einzelnen Gänge eines normalen Schaltgetriebes mit der Hilfe von Elektromotoren ein­ gelegt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Rea­ lisierung einer Wegrollsicherung für Fahrzeuge mit automatisierten Schaltge­ trieben zu schaffen, mit dem ein Wegrollen des Fahrzeuges beim Abschalten der Zündung verhindert wird.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentan­ spruches 1 gelöst.
Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß ein Wegrollen eines Fahrzeuges beim Ausschalten der Zündung möglichst verhindert werden kann, wobei für die unterschiedlichsten Bedingungen, die beim Abschalten der Zündung gerade vorliegen in Abhängigkeit von dem aktu­ ell gerade eingelegten Gang oder von einem gerade ablaufenden Schaltvor­ gang und von einer eventuellen Wählhebelbewegung unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung das Einlegen eines Ganges zur Wegrollsicherung bewirkt wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird der jeweils einge­ legte Gang durch Positionssensoren erfaßt, die den von Aktoren zur Gangein­ stellung tatsächlich entsprechend einer Wählhebelstellung bereits eingestellten Gang anzeigen, wobei zweckmäßigerweise ein Positionssensor zur Anzeige der Schaltrichtung in einer Ganggasse und ein anderer Positionssensor zur Anzeige der jeweiligen Ganggasse verwendet werden.
Die unterschiedlichen Bedingungen und die entsprechenden Maßnahmen zur Wegrollsicherung werden beim Abschalten der Zündung bevorzugt in der fol­ genden Weise festgelegt. Wenn gerade ein Vorwärtsgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel auf die Vorwärts­ stellung gestellt wurde, wird durch das Steuersignal veranlaßt, daß der gerade eingelegte Vorwärtsgang erhalten bleibt. Wenn gerade der Rückwärtsgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel auf eine Vorwärtsstellung gestellt wurde, wird durch das Steuersignal veranlaßt, daß der Rückwärtsgang erhalten bleibt. Wenn gerade ein Vorwärtsgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel auf die Rückwärtsstellung gestellt wurde, wird durch das Steuersignal veran­ laßt, daß der eingelegte Vorwärtsgang erhalten bleibt. Wenn gerade der Rückwärtsgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel auf die Rückwärtsstellung gestellt wurde, wird durch das Steu­ ersignal veranlaßt, daß der Rückwärtsgang erhalten bleibt.
Wenn unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel auf eine Vorwärtsstellung gestellt wurde und dabei gerade ein Umschalten zwischen einzelnen Vorwärtsgängen über den Neutraldurchgang erfolgt, wird durch das Steuersignal veranlaßt, daß der der Vorwärtsstellung entsprechende Zielgang eingelegt wird. Wenn gerade der Neutralgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel auf eine Vorwärtsstellung betätigt wurde, veranlaßt das Steuersignal, daß der erste Vorwärtsgang eingelegt wird, wenn die von einem Sensor angezeigte Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist. Wenn die von dem Sensor ermittelte Fahr­ zeuggeschwindigkeit größer als der Grenzwert ist, veranlaßt das Steuersignal, daß der nächst höhere Vorwärtsgang eingelegt wird, oder daß, wenn dies nicht möglich ist, der Neutralgang eingelegt und ein akustisches und/oder optisches Anzeigesignal erzeugt werden.
Wenn gerade ein Vorwärtsgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Ab­ schalten der Zündung der Wählhebel in die Neutralstellung betätigt wurde, veranlaßt das Steuersignal, daß der erste Vorwärtsgang eingelegt wird, wenn die von einem Sensor angezeigte Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist. Wenn die vom Sensor ermittelte Fahrzeugge­ schwindigkeit dagegen größer als der Grenzwert ist, veranlaßt das Steuersi­ gnal, daß der nächst höhere Vorwärtsgang eingelegt wird, oder, wenn dies nicht möglich ist, der Neutralgang eingelegt und ein akustisches und/oder opti­ sches Anzeigesignal erzeugt werden. Wenn gerade unmittelbar vor dem Ab­ schalten der Zündung der Rückwärtsgang eingelegt ist und beim Ausschalten der Zündung der Wählhebel die Neutralstellung betätigt wurde, veranlaßt das Steuersignal, daß der erste Vorwärtsgang eingelegt wird, wenn die von einem Sensor angezeigte Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist. Wenn dagegen die vom Sensor ermittelte Fahrzeuggeschwin­ digkeit größer als der Grenzwert ist, veranlaßt das Steuersignal, daß der nächst höhere Vorwärtsgang eingelegt wird, oder, wenn dies nicht möglich ist, der Neutralgang eingelegt und ein akustisches und/oder optisches Anzeigesi­ gnal erzeugt werden. Wenn gerade der Neutralgang vorliegt und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel in die Rückwärtsstellung be­ tätigt wurde, veranlaßt das Steuersignal, daß der erste Vorwärtsgang eingelegt wird, wenn die von einem Sensor angezeigte Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist. Wenn dagegen die vom Sensor ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der Grenzwert ist, veranlaßt das Steuersi­ gnal, daß der nächst höhere Vorwärtsgang eingelegt wird, oder, wenn dies nicht möglich ist, der Neutralgang eingelegt und ein akustisches und/oder opti­ sches Anzeigesignal erzeugt werden.
Besonders bevorzugt wird der Grenzwert auf etwa 8 km/h festgelegt.
Um ein besonders effektives Einrücken der Kupplung sicherzustellen, wird das Einlegen des ersten Vorwärtsganges über eine von der Fahrzeuggeschwindig­ keit abhängige Rampenfunktion ausgeführt, derart, daß bei höheren Fahr­ zeuggeschwindigkeiten die Kupplung schneller geschlossen wird.
Um eine Wegrollsicherung auch bei Fehlern in der Elektronik bzw. der Getrie­ beaktorik zu realisieren, werden vorzugsweise die folgenden Maßnahmen ge­ troffen. Wenn der die Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigende Sensor ausfällt oder das Fahrzeug plötzlich blockiert, bleibt der jeweils gerade eingeschaltete Vorwärtsgang erhalten oder wird der Neutralgang eingelegt.
Bei Ausfall des Zündsignales wird durch die Steuerungselektronik ein Ersatzsi­ gnal erzeugt, so daß die normalen Maßnahmen getroffen werden können. Bei Ausfall der Getriebeaktorik bleibt der Neutralgang eingelegt oder bleibt der gerade eingeschaltete Vorwärtsgang erhalten. Wenn eine Fehlfunktion in der Rückmeldung über den gerade eingelegten Gang vorliegt, wird beim Abschal­ ten der Zündung eine akustische und/oder optische Anzeigeeinrichtung akti­ viert.
Wenn ein gewünschter Gang nicht einlegbar ist, wird zweckmäßigerweise ver­ sucht den nächsthöheren Gang einzulegen. Kann dies nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne erfolgen oder kann die Kupplung nicht sicher ge­ schlossen werden, wird der Neutralgang eingelegt und werden ein zusätzliches akustisches Warnsignal, zum Beispiel durch einen Summer, und/oder eine Information am Display erzeugt.
Im folgenden werden die Erfindungen deren Ausgestaltungen im Zusammen­ hang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Erläuterung der Erfindung und
Fig. 2 eine tabellarische Darstellung der zur Realisierung der erfin­ dungsgemäßen Wegrollsicherung relevanten Randbedingungen, die den aktuell eingelegten Gang, einen gerade ablaufenden Schaltvorgang und eine eventuelle Wählhebelbewegung unmit­ telbar vor dem Abschalten der Zündung betreffen.
Im Zusammenhang mit dem vorliegenden Verfahren zur Realisierung einer Wegrollsicherung ist es von Bedeutung, daß durch geeignete Sensoren an eine Steuerelektronik Signale übertragen werden, die den jeweils gerade ein­ gelegten Gang anzeigen. Bei den möglichen Gängen handelt es sich üblicher­ weise um den Rückwärtsgang R, den Neutralgang bzw. Leerlaufgang N und die Vorwärtsgänge V, zum Beispiel fünf Vorwärtsgänge V1 bis V5, im D- oder M-Modus.
Besonders bevorzugt werden die Signale über den tatsächlich gerade einge­ legten Gang gemäß Fig. 1 von zwei Positionssensoren S1 und S2 ermittelt. Das automatisierte Schaltgetriebe umfaßt vorzugsweise zwei Elektromotoren, die der Betätigung des Wählhebels entsprechend die einzelnen Gänge an­ wählen, wobei ein Motor den Schaltfinger in der Schaltrichtung (Gasse), das heißt also in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung, bewegt und der andere Motor den Schaltfinger des Getriebes in der Wählrichtung, das heißt also nach rechts oder links (zwischen den Gassen) bewegt. Die Signale der beiden Positions­ sensoren S1 und S2, die die tatsächliche Gangstellung angeben, entsprechen den durch die genannten Motoren (oder Aktoren) entsprechend den Wählhe­ belpositionen eingestellten Gängen.
Es ist ferner ein Wählhebel-Signalgeber W vorgesehen, dessen Signal die vom Fahrer gewünschte Gangstellung, das heißt also die Stellung des Wähl­ hebels angibt, die der Fahrer gerade gewählt hat.
Die Steuerelektronik St berechnet aus den von den Positionssensoren S1 und S2 und dem Wählhebel-Signalgeber W erzeugten Signalen ein Steuersignal SS zur Bewirkung der Wegrollsicherung. Dabei sind der aktuell eingelegte Gang bzw. ein gerade ablaufender Schaltvorgang sowie eine eventuelle Wähl­ hebelbewegung unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung entscheidend.
Aus der tabellarischen Übersicht der Fig. 2 ist ersichtlich, in welcher Weise die Positionssignale von den Positionssensoren S1 und S2, die den Stellungen der Aktoren bzw. Motoren, die die Gänge jeweils einlegen, entsprechen (Maß für die tatsächliche Gangstellung des Getriebes) und die Signale vom Wählhe­ bel-Signalgeber W (Maß für die vom Fahrer gerade gewünschte Gangstellung) ausgewertet werden. Dabei sind in der Tabelle der aktuell gerade eingelegte Gang beim Ausschalten der Zündung (erfaßt durch die Signale der Positions­ sensoren S1, S2) in der horizontalen Richtung nebeneinander angegeben und die vom Fahrer beim Ausschalten der Zündung entsprechend der Wählhebel­ stellung gerade gewünschten Gangstellungen in der vertikalen Richtung ange­ geben.
Die Bezeichnung "V" umfaßt dabei sämtliche Vorwärts-Gangstellungen des Getriebes.
Wenn gerade ein Vorwärtsgang V eingelegt ist, und unmittelbar vor dem Ab­ schalten der Zündung der Wählhebel in eine Stellung V betätigt wurde, d. h. also, daß der Fahrer gerade einen Vorwärtsgang wünscht und ausgewählt hat, bleibt der gerade eingelegte Vorwärtsgang erhalten.
Wenn gerade der Rückwärtsgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Ab­ schalten der Zündung der Wählhebel in eine Stellung V betätigt wurde, d. h., der Fahrer hat gerade einen Vorwärtsgang gewählt, bleibt der Rückwärtsgang R erhalten.
Wenn ein Vorwärtsgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel in die Stellung R betätigt wurde, d. h., der Fahrer hat gerade den Rückwärtsgang gewählt, bleibt der gerade eingelegte Vorwärts­ gang V erhalten.
Wenn tatsächlich gerade der Rückwärtsgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel in die Stellung R betätigt wurde, d. h. der Fahrer hat gerade den Rückwärtsgang gewählt, bleibt der Rückwärts­ gang R erhalten.
Wenn die Positionssensoren S1, S2 anzeigen, daß die Gangstellung N vor­ liegt, gibt es zwei Möglichkeiten.
  • a) Wenn die Positionssensoren S1, S2 anzeigen, daß während des Schaltablaufes beim Abschalten der Zündung ein Umschalten zwischen einzelnen Vorwärtsgängen erfolgt und gerade die Neutralstellung durchlaufen wird, wobei der Wählhebel nicht betätigt wird, wird der Ziel­ gang V noch eingelegt.
  • b) Ist tatsächlich der Neutralgang N eingelegt und hat sich die Wählhebel­ stellung unmittelbar vorher von der Neutralstellung zur Stellung V1 des ersten Vorwärtsganges geändert, dann gilt beim Abschalten der Zün­ dung folgendes:
    • 1. Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit VKFZ keiner als ein vorgegebener Grenzwert VGrenz, der vorzugsweise bei 8 km pro Stunde liegt, wird der erste Vorwärtsgang eingelegt. Dabei wird zum Schließen der Kupplung vorzugsweise eine Rampenfunktion gewählt, die eine Funktion der Ge­ schwindigkeit VKFZ des Kraftfahrzeuges ist. Dies bedeutet, daß die Kupplung bei hohen Geschwindigkeiten schneller als bei kleinen Ge­ schwindigkeiten geschlossen wird.
      Dabei wird die Fahrzeuggeschwindigkeit von einem Sensor F ermittelt, der die Raddrehzahlen des Kraftfahrzeuges erfaßt.
    • 2. Wenn das Fahrzeug sich mit einer Geschwindigkeit VKFZ bewegt, die größer als der zuvor genannte Grenzwert VGrenz ist, beispielsweise 30 km/h beträgt, kann der erste Vorwärtsgang nicht einfach eingelegt wer­ den, weil sonst für den Fahrer ein unangenehmes Gefühl (plötzliches Abbremsen) entstehen würde. In diesem Fall wird zunächst versucht ei­ nen nächst höheren Vorwärtsgang auszuwählen. Ist dies nicht möglich, oder kann die Kupplung nicht sicher geschlossen werden, werden der Neutralgang eingelegt und ein zusätzliches akustisches Warnsignal (zum Beispiel durch einen Summer) und/oder eine Information am Dis­ play erzeugt.
Die zuvor genannten Maßnahmen b1) und b2) gelten gleichermaßen auch dann, wenn tatsächlich ein Vorwärtsgang eingelegt ist und der Fahrer den Wählhebel unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung in die Neutralstellung N betätigt hat, wenn der Neutralgang eingelegt ist und der Fahrer unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung den Wählhebel in die Rückwärtsstellung R bewegt hat oder wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist und der Fahrer unmit­ telbar vor dem Abschalten der Zündung den Wählhebel in die Neutralstellung N betätigt hat.
Wenn ein gewünschter Gang nicht einlegbar ist, wird zweckmäßigerweise ein Versuch mit dem nächst höheren Gang unternommen. Kann dieser innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne t kleiner to nicht eingelegt oder kann die Kupplung nicht sicher geschlossen werden, wird der Neutralgang eingelegt und werden ein zusätzliches Warnsignal, zum Beispiel durch einen Summer, und/oder eine Information im Display erzeugt.
Im folgenden wird eine kurze Übersicht gegeben, welche Maßnahmen bevor­ zugt beim Ausfall verschiedener Fahrzeug- bzw. Getriebeelemente getroffen werden.
Wenn die die Raddrehzahlen anzeigenden Sensoren F ausfallen, kann die Unterscheidung VKFZ kleiner VGrenz nicht getroffen werden. Es bleibt dann der jeweils eingeschaltete Vorwärtsgang bzw. der Neutralgang erhalten. Dieselbe Maßnahme wird getroffen, wenn das Fahrzeug plötzlich blockiert und daher die Detektierung VKFZ kleiner VGrenz unklar ist.
Wenn das Zündsignal fehlt wird durch die Steuerungselektronik ein Ersatzwert erzeugt, so daß die normale Reaktion möglich ist.
Wenn in der Getriebeaktorik ein Problem entsteht und die Neutralstellung N noch einlegbar ist, wird diese entweder eingelegt oder der gerade eingelegte Vorwärtsgang bleibt erhalten. Wenn keine Funktion der Getriebeaktorik vor­ liegt, wird der Neutralgang N eingelegt oder es bleibt der gerade eingelegte Gang erhalten. Notfalls kann der die Trennung des Antriebsstranges auch durch Öffnung der Kupplung erreicht werden.
Wenn der Wählhebel ausfällt, wird ein Ersatzwert geliefert, der die vorherr­ schende Stellung des Wählhebels anzeigt und es wird die für diese Stellung des Wählhebels normale Reaktion ausgeführt.
Vorteilhaft ist es dann, wenn eine Fehlfunktion in der Rückmeldung über den gerade eingelegten Gang vorliegt, beim Abschalten der Zündung eine Anzei­ geeinrichtung (Summer, Display) anzusteuern.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor­ schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkma­ lskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.
Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Tech­ nik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, be­ hält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.
Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu ver­ stehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elemen­ ten oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Claims (19)

1. Verfahren zur Realisierung einer Wegrollsicherung für Fahrzeuge mit einem automatisierten Schaltgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß beim Abschalten der Zündung in Abhängigkeit von dem tatsächlich gerade ein­ gelegten Gang und von dem vom Fahrer unmittelbar zuvor mit dem Wählhebel ausgewählten Gang ein Steuersignal zur Bewirkung der Wegrollsicherung erzeugt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweils eingelegte Gang durch Positionssensoren erfaßt wird, die den von Akto­ ren zur Gangeinstellung tatsächlich entsprechend einer Wählhebelstel­ lung bereits eingestellten Gang anzeigen.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Positions­ sensor zur Anzeige der Schaltrichtung in einer Ganggasse und ein ande­ rer Positionssensor zur Anzeige der Ganggasse verwendet werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn gerade ein Vorwärtsgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel auf die Vorwärtsstellung gestellt wurde, durch das Steuersignal veranlaßt wird, daß der gerade eingelegte Vorwärtsgang erhalten bleibt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn gerade der Rückwärtsgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel auf die Vorwärtsstellung gestellt wurde, durch das Steuersignal veranlaßt wird, daß der Rück­ wärtsgang erhalten bleibt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn gerade ein Vorwärtsgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel auf die Rückwärtsstel­ lung gestellt wurde, durch das Steuersignal veranlaßt wird, daß der ein­ gelegte Vorwärtsgang erhalten bleibt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn gerade der Rückwärtsgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel auf die Rückwärtsstel­ lung gestellt wurde, durch das Steuersignal veranlaßt wird, daß der Rückwärtsgang erhalten bleibt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wähl­ hebel auf eine Vorwärtsstellung gestellt wurde und dabei gerade ein Um­ schalten zwischen einzelnen Vorwärtsgängen über den Neutraldurchgang erfolgt, der der Vorwärtsstellung entsprechende Zielgang eingelegt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn gerade der Neutralgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel auf die Vorwärtsstellung betätigt wurde, das Steuersignal veranlaßt, daß der erste Vorwärtsgang eingelegt wird, wenn die von einem Sensor angezeigte Fahrzeugge­ schwindigkeit kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist und dann, wenn die von dem Sensor ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der Grenzwert ist, das Steuersignal veranlaßt, daß der nächst höhere Vor­ wärtsgang eingelegt wird oder, wenn dies nicht möglich ist, der Neutral­ gang eingelegt und ein akustisches und/oder optisches Anzeigesignal er­ zeugt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn gerade ein Vorwärtsgang eingelegt ist und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel in die Neutralstellung betätigt wurde, das Steuersignal veranlaßt, daß der erste Vorwärtsgang eingelegt wird, wenn die von einem Sensor angezeigte Fahrzeugge­ schwindigkeit kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist und dann, wenn die vom Sensor ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der Grenzwert ist, das Steuersignal veranlaßt, daß der nächst höhere Vor­ wärtsgang eingelegt wird, oder, wenn dies nicht möglich ist, der Neutral­ gang eingelegt und ein akustisches und/oder optisches Anzeigesignal er­ zeugt wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn gerade unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Rückwärtsgang eingelegt ist und beim Ausschalten der Zündung der Wählhebel die Neutralstellung betätigt wurde, das Steuersignal veranlaßt, daß der erste Vorwärtsgang eingelegt wird, wenn die von einem Sensor angezeigte Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist und dann, wenn die vom Sensor ermittelte Fahrzeugge­ schwindigkeit größer als der Grenzwert ist, das Steuersignal veranlaßt, daß der nächst höhere Vorwärtsgang eingelegt wird, oder, wenn dies nicht möglich ist, der Neutralgang eingelegt und ein akustisches und/oder optisches Anzeigesignal erzeugt wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn gerade der Neutralgang vorliegt und unmittelbar vor dem Abschalten der Zündung der Wählhebel in die Rückwärtsstellung betätigt wurde, das Steuersignal veranlaßt, daß der erste Vorwärtsgang eingelegt wird, wenn die von einem Sensor angezeigte Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist und dann, wenn die vom Sensor ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der Grenzwert ist, das Steuersignal veranlaßt, daß der nächst höhere Vorwärtsgang eingelegt wird, oder, wenn dies nicht möglich ist, der Neutralgang eingelegt und ein akustisches und/oder optisches Anzeigesignal erzeugt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Grenzwert bei etwa 8 km/h liegt.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Einlegen des ersten Vorwärtsganges über eine von der Fahr­ zeuggeschwindigkeit abhängige Rampenfunktion erfolgt, derart, daß bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten die Kupplung schneller geschlossen wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn der die Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigende Sensor ausfällt oder das Fahrzeug plötzlich blockiert, der jeweils gerade einge­ schaltete Vorwärtsgang erhalten bleibt.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausfall des Zündsignales durch die Steuerungselektronik ein Er­ satzsignal erzeugt wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausfall der Getriebeaktorik der Neutralgang eingelegt oder der gerade eingeschaltete Vorwärtsgang erhalten bleibt.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn eine Fehlfunktion in der Rückmeldung über den gerade eingelegten Gang vorliegt, beim Abschalten der Zündung eine akustische und/oder optische Anzeigeeinrichtung aktiviert wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn ein gewünschter Vorwärtsgang nicht einlegbar ist, der nächsthöhere Vorwärtsgang eingelegt wird, wobei dann, wenn dies nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer erfolgen oder die Kupplung nicht sicher geschlossen werden kann, der Neutralgang eingelegt und ein aku­ stisches und/oder ein visuelles Warnsignal erzeugt werden.
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