CN102563043B - 三轮摩托车电子倒档器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了三轮摩托车电子倒档器，由上壳体和下壳体形成的壳腔内安装控制电路构成电子倒档器，控制电路由线路板上连接的各电子元器件组成，线路板上的引出线包括12V电源输入线、继电器输出12V线、空挡开关线、倒档开关线、二组霍尔检测线和一组音频输出线。本发明采用电子控制与机械拨叉换档系统的有机整合，信号采集为非接触式，减少了机械磨损，且防水防尘，双路霍尔采集信号，提高发动机的可靠性。

Description

三轮摩托车电子倒档器

技术领域

本发明涉及倒档器，具体涉及一种三轮摩托车电子倒档器。

背景技术

众所周知，传统三轮摩托车倒档是用手拨拨叉来切换用户所需要档位的状态。机械拨叉倒档方式容易造成档位误拨，严重影响摩托车的安全使用。这种倒档方式机械磨损大，误操作常有发生。例：用户在前进中，车辆未停稳，而拨到倒档，使倒档齿轮常被打废，影响了整体发动机的运行可靠性，用户怨声载道，投诉厂家产品质量缺陷问题的事件屡见报端，影响了摩托车整体品牌形象，影响了摩托车市场进一步发展。又由于拨叉与齿轮是机械接触，所以就有了磨损和使用寿命的缺陷，磨损后的拨叉容易造成不能挂档或者挂不上档的现象，引发齿轮相互啮合不上的刺耳尖叫声，严重影响摩托车的变速系统，这样大大降低了三轮摩托车的使用寿命。因此采用何种倒档方式，既安全可靠，又方便快捷，且还要经久耐用，越来越困恼整个摩托车业界。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种三轮摩托车电子倒档器，采用电子控制与机械拨叉换档系统的有机整合，达到：①信号采集采用非接触式，减少了机械磨损，且防水防尘，双路霍尔采集信号，提高发动机的可靠性；②用户驾驶摩托车其在前进时误拨倒档，倒档器发出其错误提示音，继续保持前行，只有用户切换成空挡，且速度变为零，才能倒档；③用户驾驶摩托车其由倒档键拨倒档前进时，倒档器发出与其他动作不一样的其错误提示音，此时还维持倒档；④只要在错误提示音发出后，原有的工作状态保持不变，待到有按键开关状态的变化，空挡检测和速度的判断，方可来进行相应的操作；⑤摩托车的使用环境恶劣，12V电源电压不稳，电磁干扰大，其硬件部分增加了防干扰死机电路、继电器触点灭弧电路、按键防老化、防进水检测电路等；⑥发动机在挂空挡时，其输出低电平信号，有档时其输出高电平信号。

本发明的技术解决方案是：由上壳体和下壳体形成的壳腔内安装控制电路构成电子倒档器，控制电路由线路板上连接的各电子元器件组成，线路板上的引出线包括12V电源输入线、继电器输出12V线、空挡开关线、倒档开关线、二组霍尔检测线和一组音频输出线，线路板上各电子元器件的连接如下：

电源电路：电池正极接电解电容E1的正极在此处形成节点，且有两条支路，电容E1的负极接地；①支路与继电器K2的静触点相连，②支路与电感L1的一段相连；电感L1、电解电容E2的负极接地；②路与U1三稳压块LM7805的第一脚相连形成节点，③路与电容C1相连，C1的另一脚接地；U1三端稳压块LM7805的第二脚接地；U1三端稳压块LM7805的第三脚输出与电容一端形成节点，其节点电压为5V，形成两条支路，C2的另一脚接地；①支路与电解电容E3的正极相连，电解电容E3的负极接地；②支路给比较器U4的4脚提供电源，电容C4的一端与比较器U4的4脚相连，电容C4的另一端接地；③支路与U3单片机NEC9222的20脚、5脚相连，为其提供5V电源，U3单片机的1脚接地；

检测电路：其中的速度2检测：电源5V与电阻R12的一端相连，R12的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与霍尔检测开关SD相连，②支路与电阻R13的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C10的一端相连，电容C10的另一端接地；②支路与U3单片机第8脚相连；速度1检测：电源5V与电阻R33的一端相连，R33的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与霍尔检测开关SD1相连，②支路与电阻R34的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C16的一端相连，电容C16的另一端接地；②支路与U3单片机第14脚相连；

空挡检测：电源5V与电阻R18的一端相连，R18的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与空挡检测开关KD（由发动机挂到空挡时输出的信号）相连， 空挡检测开关KD的另一端接地，②支路与电阻R20的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C13的一端相连，电容C13的另一端接地；②支路与U3单片机第18脚相连；

倒档开关检测：电源5V与电阻R19的一端相连，R19的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与空挡检测开关KG相连, 空挡检测开关KG的另一端接地，②支路与电阻R19的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C14的一端相连，电容C14的另一端接地；②支路与U3单片机第17脚相连；

程序在线烧录电路：编程端口JP2的1脚与U3单片机6脚的复位端口相连，编程端口JP2的2脚与电源5Ｖ相连，且在2脚形成节点；①支路与电容C15一端相连，电容C15另一端接地；编程端口JP2第3脚接U3单片的第3脚相连；编程端口JP2的第4脚接U3单片机的第2脚；编程端口JP2第5脚与U3单片机的第一脚相连且接地；

音频放大电路：单片机的第11脚接电容C11的一端，电容C11的另一端形成节点，且形成两个支路，①支路与电阻R22相连，R22电阻另一端接地；②支路与三极管Q5的基极相连，三极管Q5的发射极与三极管Q6的基极相连，Q6的发射极接地；三极管Q5集电极与R23电阻的一端相连，R23电阻另一端与电源正极相连；三极管Q6的集电极形成节点，形成两条支路；①支路与电感T1的1脚相连，②支路与蜂鸣片的一端相连，蜂鸣片的另一脚与电源正极相连，电感的2脚与电源正极相连；

故障指示电路：电源5V接电阻R32的一端，电阻R32的另一端与LED发光二极管的正极相连，LED的负极与单片机的第15脚相连；

继电器动作端口电路：其中，继电器吸合维持线圈连线：U3单片机的11脚与R314电阻的一端相连，R314电阻的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与R315电阻一端相连，R315电阻另一端接地；②支路与三极管Q304的基级相连，三极管Q304发射极接地；三极管Q304集电极形成节点，形成两条支路；①支路与继电器K2的线圈一端相连，①支路与二极管D301阳级相连，二极管D301阴极与K2的线圈另一端相连，其K2的线圈另一端与三极管Q2的集电极相连；

其中继电器动作线圈：U3单片机的9脚与电容C9的一端相连，电容C9的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与二极管D224的阴极相连，二极管D224的阳极接地；②支路与电阻R11一端相连，电阻R11的另一端形成节点，形成三条支路；①支路与电容C8的一端相连，电容C8的另一端与地相连；②支路与电阻R30的一端相连，电阻R30的另一端与地相连；③支路与三极管Q3的基级相连，三极管Q3发射极接地，三极管Q3集电极与电阻R10的一端相连，电阻R10的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与电阻R9的一端相连，电阻R9的另一端与电源正极相连；②支路与三极管Q2的基极相连，三极管Q2发射极与电源正极相连，且在三极管Q2发射极处形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R9的另一端相连；②支路与三极管Q2发射极相连；③支路与电阻R16的一端相连，电阻R16的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与继电器K1的线圈一端相连，其电气标号为K1_3；②支路与二极管D1的阴极相连，其电气标号为K1_3；

U3单片机的10脚，与电阻R14的一端相连，电阻R14的另一端，与三极管Q4的基极相连，三极管Q4发射极接地，三极管Q4集电极处形成节点，形成三条支路；①支路与二极管D1的阳极相连，二极管D1的阴极与电气标号K1_3相连；②支路与继电器K1的线圈一端相连，继电器K1的线圈另一端与电气标号K1_3相连；③支路与电阻R29一端相连，电阻R29另一端形成节点，形成两条支路；①支路与U3单片机的19脚；②支路与二极管D4的阳极相连，二极管D4的阴极与电源5V相连；继电器K1的静触点与电源正极相连，动触点常开点处形成节点，两条支路；①支路与二极管D50的阴极相连，二极管D50的阳极接地；②支路与电解电容E50的一端相连，电解电容E50另一端接地；

复位电路：U3单片机的4脚，与电容C7的一端相连，电容C7的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与二极管D3的阴极相连，二极管D3的阳极接地；②支路与电阻R8一端相连，电阻R8另一端形成节点，形成两条支路；①支路与电阻R31一端相连，电阻R31的另一端接地；②支路与三极管Q1的基极相连，三极管Q1发射极接地；三极管Q1集电极，形成节点，形成三条支路；①支路与比较器U4的6脚相连；②支路与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端接地；③支路与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端接电源5V；

电源5V与电阻R1的一端相连，电阻R1的另一端形成节点，形成五条支路；①支路与路与电容C3的一端相连，电容C3的另一端接地；②支路与比较器U4的5脚相连；③支路与比较器U4的2脚相连，形成节点，④支路与电阻R4的一端相连，电阻R4的另一端与比较器U4的1脚相连；⑤支路与比较器U4的5脚相连

电源5V与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R3的一端相连，电阻R3的另一端接地；②支路与比较器U4的3脚相连；③支路与电阻R35的一端相连，电阻R35的另一端与比较器U4的1脚相连；比较器U4的7脚形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与电源5V相连；②支路与电容C5的一端相连，电容C5的另一端接地；③支路与单片机U3的6脚相连。

本发明具有以下优点：

1. 采用电子线路控制系统与机械拨档系统的有机整合，只需轻按一下倒档开关即可轻轻松松完成倒车，非常方便快捷。

2.电子倒档器有单片机驱动继电器吸合，继电器吸合输出12V直流电给电磁铁，电磁铁发生动作驱动机械拨档系统进行倒车，这样的过程机械磨损比纯手动拨叉拨档少了很多。

3.摩托车在倒车中按前进档，前进中按倒车档，都有不同的错误提示音，以示警告，提醒用户安全规范操作，这样的设计既安全可靠又能够体现人性化设计理念；当前操作为非法操作，不予理会。用户想切换开关，达到换挡目的。也只有同时满足三个条件，才可倒档。按键位置，档位位置，速度情况，三者条件缺一不可。只有按键在倒档位置，速度为零，档位由空档切换成倒档，方可。

4．电子倒档器的单片机实时对双路霍尔传感器采集的信号来进行判断，运算，与内部进行科学模型进行比较，从而对摩托车的运行状态时刻监控。

5．倒档器若长时间检测不到摩托车向后倒车的信号，电子倒档器的音频放大电路则会发出提示音，提醒用户现在处于倒车状态。

6．处于倒车状态时，倒档器工作，电磁铁驱动机械拨档系统进行倒车，倒车时电子倒档器发出倒车提示音。

7．内部故障自检，根据不同的故障，故障指示灯闪烁不同的频率。

8．发动机在挂空挡时，其输出低电平信号，有档时其输出高电平信号。

附图说明

图1为电子倒档器电路原理图。

图2为电子倒档器与摩托车电路连接图。

具体实施方式

如图1、2所示，由上壳体和下壳体形成的壳腔内安装控制电路构成电子倒档器，控制电路由线路板上连接的各电子元器件组成，线路板上的引出线包括12V电源输入线、继电器输出12V线、空挡开关线、倒档开关线、二组霍尔检测线和一组音频输出线，线路板上各电子元器件的连接如下：

电源电路：电池正极接电解电容E1的正极在此处形成节点，且有两条支路，电容E1的负极接地；①支路与继电器K2的静触点相连，②支路与电感L1的一段相连；电感L1、电解电容E2的负极接地；②路与U1三稳压块LM7805的第一脚相连形成节点，③路与电容C1相连，C1的另一脚接地；U1三端稳压块LM7805的第二脚接地；U1三端稳压块LM7805的第三脚输出与电容一端形成节点，其节点电压为5V，形成两条支路，C2的另一脚接地；①支路与电解电容E3的正极相连，电解电容E3的负极接地；②支路给比较器U4的4脚提供电源，电容C4的一端与比较器U4的4脚相连，电容C4的另一端接地；③支路与U3单片机NEC9222的20脚、5脚相连，为其提供5V电源，U3单片机的1脚接地；

检测电路：其中的速度2检测：电源5V与电阻R12的一端相连，R12的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与霍尔检测开关SD相连，②支路与电阻R13的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C10的一端相连，电容C10的另一端接地；②支路与U3单片机第8脚相连；速度1检测：电源5V与电阻R33的一端相连，R33的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与霍尔检测开关SD1相连，②支路与电阻R34的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C16的一端相连，电容C16的另一端接地；②支路与U3单片机第14脚相连；

空挡检测：电源5V与电阻R18的一端相连，R18的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与空挡检测开关KD（由发动机挂到空挡时输出的信号）相连， 空挡检测开关KD的另一端接地，②支路与电阻R20的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C13的一端相连，电容C13的另一端接地；②支路与U3单片机第18脚相连；

倒档开关检测：电源5V与电阻R19的一端相连，R19的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与空挡检测开关KG相连, 空挡检测开关KG的另一端接地，②支路与电阻R19的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C14的一端相连，电容C14的另一端接地；②支路与U3单片机第17脚相连；

程序在线烧录电路：编程端口JP2的1脚与U3单片机6脚的复位端口相连，编程端口JP2的2脚与电源5Ｖ相连，且在2脚形成节点；①支路与电容C15一端相连，电容C15另一端接地；编程端口JP2第3脚接U3单片的第3脚相连；编程端口JP2的第4脚接U3单片机的第2脚；编程端口JP2第5脚与U3单片机的第一脚相连且接地；

音频放大电路：单片机的第11脚接电容C11的一端，电容C11的另一端形成节点，且形成两个支路，①支路与电阻R22相连，R22电阻另一端接地；②支路与三极管Q5的基极相连，三极管Q5的发射极与三极管Q6的基极相连，Q6的发射极接地；三极管Q5集电极与R23电阻的一端相连，R23电阻另一端与电源正极相连；三极管Q6的集电极形成节点，形成两条支路；①支路与电感T1的1脚相连，②支路与蜂鸣片的一端相连，蜂鸣片的另一脚与电源正极相连，电感的2脚与电源正极相连；

故障指示电路：电源5V接电阻R32的一端，电阻R32的另一端与LED发光二极管的正极相连，LED的负极与单片机的第15脚相连；

继电器动作端口电路：其中，继电器吸合维持线圈连线：U3单片机的11脚与R314电阻的一端相连，R314电阻的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与R315电阻一端相连，R315电阻另一端接地；②支路与三极管Q304的基级相连，三极管Q304发射极接地；三极管Q304集电极形成节点，形成两条支路；①支路与继电器K2的线圈一端相连，①支路与二极管D301阳级相连，二极管D301阴极与K2的线圈另一端相连，其K2的线圈另一端与三极管Q2的集电极相连；

其中继电器动作线圈：U3单片机的9脚与电容C9的一端相连，电容C9的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与二极管D224的阴极相连，二极管D224的阳极接地；②支路与电阻R11一端相连，电阻R11的另一端形成节点，形成三条支路；①支路与电容C8的一端相连，电容C8的另一端与地相连；②支路与电阻R30的一端相连，电阻R30的另一端与地相连；③支路与三极管Q3的基级相连，三极管Q3发射极接地，三极管Q3集电极与电阻R10的一端相连，电阻R10的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与电阻R9的一端相连，电阻R9的另一端与电源正极相连；②支路与三极管Q2的基极相连，三极管Q2发射极与电源正极相连，且在三极管Q2发射极处形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R9的另一端相连；②支路与三极管Q2发射极相连；③支路与电阻R16的一端相连，电阻R16的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与继电器K1的线圈一端相连，其电气标号为K1_3；②支路与二极管D1的阴极相连，其电气标号为K1_3；

U3单片机的10脚，与电阻R14的一端相连，电阻R14的另一端，与三极管Q4的基极相连，三极管Q4发射极接地，三极管Q4集电极处形成节点，形成三条支路；①支路与二极管D1的阳极相连，二极管D1的阴极与电气标号K1_3相连；②支路与继电器K1的线圈一端相连，继电器K1的线圈另一端与电气标号K1_3相连；③支路与电阻R29一端相连，电阻R29另一端形成节点，形成两条支路；①支路与U3单片机的19脚；②支路与二极管D4的阳极相连，二极管D4的阴极与电源5V相连；继电器K1的静触点与电源正极相连，动触点常开点处形成节点，两条支路；①支路与二极管D50的阴极相连，二极管D50的阳极接地；②支路与电解电容E50的一端相连，电解电容E50另一端接地；

复位电路：U3单片机的4脚，与电容C7的一端相连，电容C7的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与二极管D3的阴极相连，二极管D3的阳极接地；②支路与电阻R8一端相连，电阻R8另一端形成节点，形成两条支路；①支路与电阻R31一端相连，电阻R31的另一端接地；②支路与三极管Q1的基极相连，三极管Q1发射极接地；三极管Q1集电极，形成节点，形成三条支路；①支路与比较器U4的6脚相连；②支路与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端接地；③支路与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端接电源5V；

电源5V与电阻R1的一端相连，电阻R1的另一端形成节点，形成五条支路；①支路与路与电容C3的一端相连，电容C3的另一端接地；②支路与比较器U4的5脚相连；③支路与比较器U4的2脚相连，形成节点，④支路与电阻R4的一端相连，电阻R4的另一端与比较器U4的1脚相连；⑤支路与比较器U4的5脚相连，电源5V与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R3的一端相连，电阻R3的另一端接地；②支路与比较器U4的3脚相连；③支路与电阻R35的一端相连，电阻R35的另一端与比较器U4的1脚相连；比较器U4的7脚形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与电源5V相连；②支路与电容C5的一端相连，电容C5的另一端接地；③支路与单片机U3的6脚相连。

Claims (1)

1.三轮摩托车电子倒档器，由上壳体和下壳体形成的壳腔内安装控制电路构成电子倒档器，控制电路由线路板上连接的各电子元器件组成，线路板上的引出线包括12V电源输入线、继电器输出12V线、空挡开关线、倒档开关线、二组霍尔检测线和一组音频输出线，其特征在于该线路板上电子元器件的连接如下：

电源电路：电池正极接电解电容E1的正极在此处形成节点，且有两条支路，电容E1的负极接地；①支路与继电器K2的静触点相连，②支路与电感L1的一端相连；电感L1、电解电容E2的负极接地；②支路与U1三稳压块LM7805的第一脚相连形成节点，③支路与电容C1相连，C1的另一脚接地；U1三端稳压块LM7805的第二脚接地；U1三端稳压块LM7805的第三脚输出与电容一端形成节点，其节点电压为5V，形成两条支路，C2的另一脚接地；①支路与电解电容E3的正极相连，电解电容E3的负极接地；②支路给比较器U4的4脚提供电源，电容C4的一端与比较器U4的4脚相连，电容C4的另一端接地；③支路与U3单片机NEC9222的20脚、5脚相连，为其提供5V电源，U3单片机的1脚接地；

检测电路：其中的速度2检测：电源5V与电阻R12的一端相连，R12的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与霍尔检测开关SD相连，②支路与电阻R13的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C10的一端相连，电容C10的另一端接地；②支路与U3单片机第8脚相连；速度1检测：电源5V与电阻R33的一端相连，R33的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与霍尔检测开关SD1相连，②支路与电阻R34的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C16的一端相连，电容C16的另一端接地；②支路与U3单片机第14脚相连；

空挡检测：电源5V与电阻R18的一端相连，R18的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与空挡检测开关KD相连， 空挡检测开关KD的另一端接地，②支路与电阻R20的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C13的一端相连，电容C13的另一端接地；②支路与U3单片机第18脚相连；

倒档开关检测：电源5V与电阻R19的一端相连，R19的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与空挡检测开关KG相连, 空挡检测开关KG的另一端接地，②支路与电阻R19的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C14的一端相连，电容C14的另一端接地；②支路与U3单片机第17脚相连；

程序在线烧录电路：编程端口JP2的1脚与U3单片机6脚的复位端口相连，编程端口JP2的2脚与电源5Ｖ相连，且在2脚形成节点；①支路与电容C15一端相连，电容C15另一端接地；编程端口JP2第3脚接U3单片的第3脚相连；编程端口JP2的第4脚接U3单片机的第2脚；编程端口JP2第5脚与U3单片机的第一脚相连且接地；

音频放大电路：单片机的第11脚接电容C11的一端，电容C11的另一端形成节点，且形成两个支路，①支路与电阻R22相连，R22电阻另一端接地；②支路与三极管Q5的基极相连，三极管Q5的发射极与三极管Q6的基极相连，Q6的发射极接地；三极管Q5集电极与R23电阻的一端相连，R23电阻另一端与电源正极相连；三极管Q6的集电极形成节点，形成两条支路；①支路与电感T1的1脚相连，②支路与蜂鸣片的一端相连，蜂鸣片的另一脚与电源正极相连，电感的2脚与电源正极相连；

故障指示电路：电源5V接电阻R32的一端，电阻R32的另一端与LED发光二极管的正极相连，LED的负极与单片机的第15脚相连；

继电器动作端口电路：其中，继电器吸合维持线圈连线：U3单片机的11脚与R314电阻的一端相连，R314电阻的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与R315电阻一端相连，R315电阻另一端接地；②支路与三极管Q304的基级相连，三极管Q304发射极接地；三极管Q304集电极形成节点，形成两条支路；①支路与继电器K2的线圈一端相连，①支路与二极管D301阳级相连，二极管D301阴极与K2的线圈另一端相连，其K2的线圈另一端与三极管Q2的集电极相连；

其中继电器动作线圈：U3单片机的9脚与电容C9的一端相连，电容C9的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与二极管D224的阴极相连，二极管D224的阳极接地；②支路与电阻R11一端相连，电阻R11的另一端形成节点，形成三条支路；①支路与电容C8的一端相连，电容C8的另一端与地相连；②支路与电阻R30的一端相连，电阻R30的另一端与地相连；③支路与三极管Q3的基级相连，三极管Q3发射极接地，三极管Q3集电极与电阻R10的一端相连，电阻R10的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与电阻R9的一端相连，电阻R9的另一端与电源正极相连；②支路与三极管Q2的基极相连，三极管Q2发射极与电源正极相连，且在三极管Q2发射极处形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R9的另一端相连；②支路与三极管Q2发射极相连；③支路与电阻R16的一端相连，电阻R16的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与继电器K1的线圈一端相连，其电气标号为K1_3；②支路与二极管D1的阴极相连，其电气标号为K1_3；

U3单片机的10脚，与电阻R14的一端相连，电阻R14的另一端，与三极管Q4的基极相连，三极管Q4发射极接地，三极管Q4集电极处形成节点，形成三条支路；①支路与二极管D1的阳极相连，二极管D1的阴极与电气标号K1_3相连；②支路与继电器K1的线圈一端相连，继电器K1的线圈另一端与电气标号K1_3相连；③支路与电阻R29一端相连，电阻R29另一端形成节点，形成两条支路；①支路与U3单片机的19脚；②支路与二极管D4的阳极相连，二极管D4的阴极与电源5V相连；继电器K1的静触点与电源正极相连，动触点常开点处形成节点，两条支路；①支路与二极管D50的阴极相连，二极管D50的阳极接地；②支路与电解电容E50的一端相连，电解电容E50另一端接地；

复位电路：U3单片机的4脚，与电容C7的一端相连，电容C7的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与二极管D3的阴极相连，二极管D3的阳极接地；②支路与电阻R8一端相连，电阻R8另一端形成节点，形成两条支路；①支路与电阻R31一端相连，电阻R31的另一端接地；②支路与三极管Q1的基极相连，三极管Q1发射极接地；三极管Q1集电极，形成节点，形成三条支路；①支路与比较器U4的6脚相连；②支路与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端接地；③支路与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端接电源5V；

电源5V与电阻R1的一端相连，电阻R1的另一端形成节点，形成五条支路；①支路与路与电容C3的一端相连，电容C3的另一端接地；②支路与比较器U4的5脚相连；③支路与比较器U4的2脚相连，形成节点，④支路与电阻R4的一端相连，电阻R4的另一端与比较器U4的1脚相连；⑤支路与比较器U4的5脚相连，电源5V与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R3的一端相连，电阻R3的另一端接地；②支路与比较器U4的3脚相连；③支路与电阻R35的一端相连，电阻R35的另一端与比较器U4的1脚相连；比较器U4的7脚形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与电源5V相连；②支路与电容C5的一端相连，电容C5的另一端接地；③支路与单片机U3的6脚相连。

Images