CN2160581Y

CN2160581Y - 倒车自控装置

Info

Publication number: CN2160581Y
Application number: CN 93205045
Authority: CN
Inventors: 王英杰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-02-28
Filing date: 1993-02-28
Publication date: 1994-04-06
Anticipated expiration: 2003-02-28

Abstract

倒车自控装置，涉及一种汽车倒车时，保证安全、自动测距控制汽车制动的装置，是由滤波稳压电路 2、脉冲振荡电路3、发射电路4、接收电路5、运算放大电路6、识别译码电路7、控制电路8组成，采用了红外线发光管D₁和红外线接收管BG，并具有自动的测距、自动控制功能，本实用新型操作方便、结构简单、工作可靠、成本低、可广泛应用在各种类型车辆上。

Description

本实用新型涉及一种汽车倒车时，保证安全，自动测距控制汽车制动的装置。

目前，汽车倒车通常采用的是倒车示警器，它只能在倒车时示警，不能测距控制汽车制动。

本实用新型的目的是设计一种在各种类型车辆倒车时，能够自动测距控制汽车，保证安全的倒车装置。

本实用新型采用如下技术方案实现，倒车自控装置是由开关1、外壳组成，还包括有滤波稳压电路线2，脉冲振荡电路3，发射电路4，接收电路5，运算放大电路6，识别译码电路7，控制电路8组成，其中：

1、滤波稳压电路2由电容C₁、C₂和三端稳压块IC₁（7812）组成，并接成“π”型线路，输出一个稳定的电压；

2、脉冲振荡电路3由时基块IC₂（EN555）、电阻R₁、可变电阻W₁、电容C₃组成，电阻R₁、可变电阻W₁和电容C₃依次串联后，再与IC₂并联在线路中，IC₂的管脚7接到电阻R₁和可变电阻W₁之间，IC₂的管脚6和管脚2连接后接到可变电阻W₁和电容C₃之间，IC₂的输出端接可变电阻W₂，经过电阻R₁降压后、由IC₂输出端输出频率为30－50KHz的脉冲信号；

3、发射电路4由可变电阻W₂红外发光管D₁（TLN104）组成，可变电阻W₂与D₁串联后接到IC₂输出端和线路负极之间，IC₂输出的脉冲信号驱动D₁发出调制红外光；

4、接收电路5由电阻R₂和红外接收管BG（TL104）组成，电阻R₂与BG串联后并联在线路中，R₂为降压电阻，BG接收调制红外光后产生电信号；

5、运算放大电路6由电阻R₃、R₄、电容C₄和运算放大器IC₃（uA741）组成，电容C₄一端接在电阻R₂和红外接收管BG之间，然后C₄、R₃、R₄、依次串联接到音频译码器IC₄（LM567）的管脚3上，在R₄的两端分别引线接到IC₃的管脚2和管脚6上，IC₃的管脚3和管脚4分别接在线路负极，IC₃的管脚7接线路的正极，R₃为限流电阻，C₄为耦合电容，R₄为维持电位电阻，IC₃（uA741）为运算放大器，BG产生的电信号，经电容C₄耦合和R₃电阻限流后加到运算放大器输入端即管脚2，在IC₃的管脚2与管脚6之间并联一电阻R₄，经运算放大器IC₃运算放大后由输出端管脚6输出一放大信号，加到下一级电路中的IC₄输入端管脚3上；

6、识别译码电路7由音频译码器IC₄（LM567）、可变电阻W₃、电容C₅、C₆、C₇组成，可变电阻W₃与电容C₅串接在IC₄的管脚5和线路负极之间，IC₄的管脚6接在可变电阻W₃和电容C₅之间，IC₄的管脚7接线路负极，IC₄的管脚1、管脚2分别接电容C₆、C₇后接在线路负极，IC₄的管脚4接线路正极，IC₄的管脚3与IC₃的管脚6和电阻R₄相接，IC₄的管脚8与继电器JQX－4F的负极和二极管D₂的正极相接。IC₄接收放大信号后，经过识别译码从管脚8输出低电平信号，加到下一极电路继电器JQX－4F的负极；

7、控制电路8由继电器JQX－4F和二极管D₂组成，继电器JQX－4F的正极与D₂的负极相连后再接到线路正极，继电器JQX－4F的负极与D₂的正极相连后再接到IC₄的管脚8上。低电平信号加到继电器JQX－4F的负极后，继电器JQX－4F导通，磁铁吸合带动制动器工作、D₂截止。

本实用新型的工作过程如下：倒车时，装在倒车档位的开关1闭合，线路接通、开始工作，由IC₁、C₁C₂组成的滤波稳压电路2输出一个稳定的电压供给脉冲振荡电路3，其中R₁为降压电阻，W₁为可变电阻，由此IC₂的输出端输出一个频率为30～50KHz的脉冲信号，来驱动发射电路4中的红外发光管D₁发出调制红外光，当发出的红外光没有遇到障碍物或人体时，安装在发光管D₁附近的接收管BG就接收不到反射回来的红外光信号，因此，接收电路5就没有信号输出，运算放大电路6也没有放大信号输出，识别译码电路7中IC₄的输出管脚8处于高电平，这时控制电路8中的继电器JQX－4F不通、磁铁不吸合、车辆制动器也不工作，只有D₂导通；当发光管D₁发出的红外光遇到障碍物或人体时，产生反射，反射光的强度与遇到障碍物或人体的距离成正比，当距离达到控制范围时，接收管BG接收反射光产生的电信号经电容C₄耦合到运算放大器的输入端管脚2，信号经IC₃运算放大后由管脚6输出加到识别译码电路7中的IC₄输入管脚3上，经IC₄识别译码后由管脚8输出低电平加到控制电路8中的继电器负极，继电器导通、磁动吸合带动制动器工作，使车辆制动，D₂截止，从而达到自动测距制控的目的。在整个电路中W₁和W₃是保持发射和接收一至性的可变电阻，W₂是控制发射功率的可变电阻，调整W即可控制制动距离。

本实用新型具有以下优点：采用了自动测距控制系统，使倒车安全可靠；司机操作方便，不附加任何动作；结构简单，制做成本低；适用性广，可用在各种类型车辆上。

附图说明如下：

图1为本实用新型原理框图

图2为本实用新型电子线路图

实施例：根据说明书及附图，本实用新型由滤波稳压电路2、脉冲振荡电路3、发射电路4、接收电路5、运算放大电路6、识别译码电路7、控制电路8组成。其中：IC₁可采用国产三端稳压块7812，IC₂可采用国产EN555时基块，IC₃可采用国产uA741运算放大器，IC₄可采用国产LM567音频译码器，继电器可采用国产JQX－4F产品，D₁采用TLN104红外发光管，BG采用TL104红外接收管，D₂采用1N4001二极管，供电电压为12伏，再按附图要求选取电阻、电容。制做出印刷板电路，将各元件焊接在印刷板线路中，加上外壳，将红外发光管D₁和红外接收管BG装在车辆后部，将继电器吸合磁铁与车辆制动器相连接，开关1装在倒车档位置，这样就制做好了本实用新型的产品。

Claims

1、倒车自控装置，是由开关1、外壳组成，其特征在于：它还包括有滤波稳压电路2，脉冲振荡电路3、发射电路4、接收电路5、运算放大电路6、识别译码电路7和控制电路8；

2、根据权利要求1所述的倒车自控装置，其特征在于：滤波稳压电路2由电容C₁、C₂和三端稳压块IC₁（7812）组成，并接成“π”型线路；

3、根据权利要求1所述的倒车自控装置，其特征在于：脉冲振荡电路3由时基块IC₂（EN555）、电阻R₁、可变电阻W₁、电容C₃组成，电阻R₁、可变电阻W₁和电容C₃依次串联后再与IC₂并联在线路中，IC₂的管脚7接到电阻R₁和可变电阻W₁之间，IC₂的管脚6和管脚2连接后接到可变电阻W₁和电容C₃之间，IC₂的输出端接可变电阻W₂；

4、根据权利要求1所述的倒车自控装置，其特征在于：发射电路4由可变电阻W₂、红外发光管D₁（TLN104）组成，可变电阻W₂与D₁串联后接到IC₂输出端和线路负极之间；

5、根据权利要求1所述的倒车自控装置，其特征在于：接收电路5由电阻R₂和红外接收管BG（TL104）组成，电阻R₂与BG串联后并联在线路中；

6、根据权利要求1所述的倒车自控装置，其特征在于：运算放大电路6由电阻R₃、R₄、电容C₄和运算放大器IC₃（uA741）组成，电容C₄一端接在电阻R₂和红外接收管BG之间，然后C₄、R₃、R₄、依次串联接到音频译码器IC₄（LM567）的管脚3上，在R₄的两端分别引线接到IC₃的管脚2和管脚6上，IC₃的管脚3和管脚4分别接在线路负极，IC₃的管脚7接线路的正极；

7、根据权利要求1所述的倒车自控装置，其特征在于：识别译码电路7由音频译码器IC₄（LM567）可变电阻W₃、电容C₅、C₆、C₇组成，可变电阻W₃与电容C₅串接在IC₄的管脚5和线路负极之间，IC₄的管脚6接在可变电阻W₃和电容C₅之间，IC₄的管脚7接线路负极，IC₄的管脚1、管脚2分别接电容C₆、C₇后接在线路负极，IC₄的管脚4接线路正极，IC₄的管脚3与IC₃的管脚6和电阻R₄相接，IC₄的管脚8与继电器JQX－4F的负极和二极管D₂的正极相接，IC₄的管脚4与线路正极相接；

8、根据权利要求1所述的倒车自控装置，其特征在于：控制电路8由继电器JQX－4F和二极管D₂组成，继电器JQX－4F的正极与D₂的负极相连后再接到线路正极，JQX－4F的负极与D₂的正极相连后再接到IC₄的管脚8上。