CN111319635A - 一种汽车变道安全提醒辅助系统 - Google Patents

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CN111319635A CN202010210109.3A CN202010210109A CN111319635A CN 111319635 A CN111319635 A CN 111319635A CN 202010210109 A CN202010210109 A CN 202010210109A CN 111319635 A CN111319635 A CN 111319635A
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朱晓
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Abstract

本发明公开了一种汽车变道安全提醒辅助系统，其特征在于：包括安装于车尾左、右侧的接近雷达，安装于本车后视镜的测速雷达，设置在本车的驱动桥壳或变速器壳内的车速传感器，设置在本车内中间后视镜的左、右端的LED灯，以及左、右LED驱动模块，数据采集卡，MCU。MCU中根据接近雷达的信号计算得到接近车辆与本车的初始前后间距；MCU根据测速雷达的信号计算得到接近车辆的车速；MCU中基于接近车辆车速、本车车速、初始前后间距判断是否可实现安全变道，若可实现安全变道则MCU控制相应的LED灯工作进行提醒。本发明基于现有成熟的雷达测速和测距技术，并结合合理的数据算法，能实现智能判断变道安全条件。

Description

一种汽车变道安全提醒辅助系统
技术领域
本发明涉及汽车驾驶系统，具体是一种汽车变道安全提醒辅助系统。
背景技术
车辆违规变道是造成交通事故的主要根源之一，其根本原因是由于变道车辆对相邻车道接近车辆的距离和车速判断失误造成的。目前车辆在行驶过程中，对于相邻车道接近车辆车速和距离的判断完全依靠司机通过后视镜观察和利用经验判断，司机难以兼顾自身车辆和接近车辆。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车变道安全提醒辅助系统，以解决现有技术车辆变道没有相应的安全辅助提醒系统的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种汽车变道安全提醒辅助系统，其特征在于：包括：
安装于车尾左、右侧的接近雷达，左、右侧接近雷达分别检测本车所在车道左、右相邻车道上是否有车辆接近，若车辆接近则接近雷达产生信号；
安装于本车左侧后视镜左端、右侧后视镜右端的测速雷达，左、右端测速雷达分别测量对应相邻车道上接近车辆的车速并产生信号；
左、右LED灯，分别设置在本车内中间后视镜的左、右端；
左、右LED驱动模块，其分别设置在本车内，左、右LED驱动模块输出端分别与左、右LED灯对应连接；
车速传感器，其设置在本车的驱动桥壳或变速器壳内，以检测本车车速；
数据采集卡，其设置在本车内，所述接近雷达、测速雷达、车速传感器分别与数据采集卡输入端连接；
MCU，其设置在本车中控台上，数据采集卡输出端与MCU连接，左、右LED驱动模块输入端分别与MCU连接；
所述接近雷达检测对应侧车道上是否有车辆接近，若接近车辆存在则接近雷达产生信号并由数据采集卡采集至MCU，MCU中根据接近雷达的信号计算得到相邻车道接近车辆与本车的初始前后间距；同时测速雷达产生信号并由数据采集卡采集至MCU，由MCU根据测速雷达的信号计算得到接近车辆的车速；同时车速传感器采集的本车车速数据由数据采集卡采集至MCU；MCU中基于接近车辆车速、本车车速、初始前后间距判断是否可实现安全变道，若可实现安全变道则MCU通过对应侧的LED驱动模块控制相应的LED灯工作进行提醒。
所述的一种汽车变道安全提醒辅助系统，其特征在于：所述接近雷达为超声波雷达，MCU根据超声波雷达测量的数据，结合超声波雷达安装角度，即超声波出射方向与前后方向的夹角，基于三角形原理计算获得初始前后间距。
所述的一种汽车变道安全提醒辅助系统，其特征在于：所述测速雷达为微波雷达，MCU根据微波雷达测量的数据，结合微波雷达安装角度，即微波出射方向与前后方向的夹角，基于三角形原理计算获得接近车辆在前后方向的车速。
所述的一种汽车变道安全提醒辅助系统，其特征在于：所述左、右LED灯均为红绿变色LED，MCU通过对应的LED驱动模块控制左、右LED灯的颜色切换。
所述的一种汽车变道安全提醒辅助系统，其特征在于：所述MCU中根据本车车速以及本车车道与相邻车道中间线之间宽度，计算得到本车在当前车速下从所在车道变道至相邻车道的时间t，接着MCU根据时间t与接近车辆车速计算得到在时间t内接近车辆向前行驶的距离L，最后MCU将初始前后间距减去接近车辆在时间t内向前行驶的距离L得到差值，若差值大于预设阈值，则MCU判断可实现安全变道。
本发明基于现有成熟的雷达测速和测距技术，并结合合理的数据算法，能实现智能判断变道安全条件，并在符合变道安全条件的情况下，通过中间后视镜左、右端的LED灯进行提醒，无须司机反复观察后视镜，能够辅助司机快速安全变道，提高了驾驶安全性。
附图说明
图1为本发明系统原理框图。
图2为本发明测速和测距原理图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种汽车变道安全提醒辅助系统，包括：
安装于车尾左、右侧的接近雷达1，左、右侧接近雷达1分别检测本车2所在车道左、右相邻车道上是否有车辆接近，若车辆接近则接近雷达1产生信号；
安装于本车2左侧后视镜左端、右侧后视镜右端的测速雷达3，左、右端测速雷达3分别测量对应相邻车道上接近车辆4的车速并产生信号；
左、右LED灯5、6，分别设置在本车2内中间后视镜7的左、右端；
左、右LED驱动模块，其分别设置在本车2内，左、右LED驱动模块输出端分别与左、右LED灯5、6对应连接；
车速传感器，其设置在本车2的驱动桥壳或变速器壳内，以检测本车2车速；
数据采集卡，其设置在本车2内，接近雷达1、测速雷达3、车速传感器分别与数据采集卡输入端连接；
MCU，其设置在本车2中控台上，数据采集卡输出端与MCU连接，左、右LED驱动模块输入端分别与MCU连接；
接近雷达1检测对应侧车道上是否有车辆接近，若接近车辆4存在则接近雷达1产生信号并由数据采集卡采集至MCU，MCU中根据接近雷达1的信号计算得到相邻车道接近车辆4与本车2的初始前后间距；同时测速雷达3产生信号并由数据采集卡采集至MCU，由MCU根据测速雷达3的信号计算得到接近车辆4的车速；同时车速传感器采集的本车2车速数据由数据采集卡采集至MCU；MCU中基于接近车辆车速、本车车速、初始前后间距判断是否可实现安全变道，若可实现安全变道则MCU通过对应侧的LED驱动模块控制相应的LED灯5或6工作进行提醒。
接近雷达1为超声波雷达，MCU根据超声波雷达测量的数据，结合超声波雷达安装角度，即超声波出射方向与前后方向的夹角，基于三角形原理计算获得初始前后间距。
测速雷达3为微波雷达，MCU根据微波雷达3测量的数据，结合微波雷达3安装角度，即微波出射方向与前后方向的夹角，基于三角形原理计算获得接近车辆在前后方向的车速。
左、右LED灯5、6均为红绿变色LED，MCU通过对应的LED驱动模块控制左、右LED灯5、6的颜色切换。
MCU中根据本车2车速以及本车车道与相邻车道中间线之间宽度，计算得到本车2在当前车速下从所在车道变道至相邻车道的时间t，接着MCU根据时间t与接近车辆车速计算得到在时间t内接近车辆向前行驶的距离L，最后MCU将初始前后间距减去接近车辆在时间t内向前行驶的距离L得到差值，若差值大于预设阈值，则MCU判断可实现安全变道。

Claims (5)

1.一种汽车变道安全提醒辅助系统，其特征在于：包括：
安装于车尾左、右侧的接近雷达，左、右侧接近雷达分别检测本车所在车道左、右相邻车道上是否有车辆接近，若车辆接近则接近雷达产生信号；
安装于本车左侧后视镜左端、右侧后视镜右端的测速雷达，左、右端测速雷达分别测量对应相邻车道上接近车辆的车速并产生信号；
左、右LED灯，分别设置在本车内中间后视镜的左、右端；
左、右LED驱动模块，其分别设置在本车内，左、右LED驱动模块输出端分别与左、右LED灯对应连接；
车速传感器，其设置在本车的驱动桥壳或变速器壳内，以检测本车车速；
数据采集卡，其设置在本车内，所述接近雷达、测速雷达、车速传感器分别与数据采集卡输入端连接；
MCU，其设置在本车中控台上，数据采集卡输出端与MCU连接，左、右LED驱动模块输入端分别与MCU连接；
所述接近雷达检测对应侧车道上是否有车辆接近，若接近车辆存在则接近雷达产生信号并由数据采集卡采集至MCU，MCU中根据接近雷达的信号计算得到相邻车道接近车辆与本车的初始前后间距；同时测速雷达产生信号并由数据采集卡采集至MCU，由MCU根据测速雷达的信号计算得到接近车辆的车速；同时车速传感器采集的本车车速数据由数据采集卡采集至MCU；MCU中基于接近车辆车速、本车车速、初始前后间距判断是否可实现安全变道，若可实现安全变道则MCU通过对应侧的LED驱动模块控制相应的LED灯工作进行提醒。
2.根据权利要求1所述的一种汽车变道安全提醒辅助系统，其特征在于：所述接近雷达为超声波雷达，MCU根据超声波雷达测量的数据，结合超声波雷达安装角度，即超声波出射方向与前后方向的夹角，基于三角形原理计算获得初始前后间距。
3.根据权利要求1所述的一种汽车变道安全提醒辅助系统，其特征在于：所述测速雷达为微波雷达，MCU根据微波雷达测量的数据，结合微波雷达安装角度，即微波出射方向与前后方向的夹角，基于三角形原理计算获得接近车辆在前后方向的车速。
4.根据权利要求1所述的一种汽车变道安全提醒辅助系统，其特征在于：所述左、右LED灯均为红绿变色LED，MCU通过对应的LED驱动模块控制左、右LED灯的颜色切换。
5.根据权利要求1所述的一种汽车变道安全提醒辅助系统，其特征在于：所述MCU中根据本车车速以及本车车道与相邻车道中间线之间宽度，计算得到本车在当前车速下从所在车道变道至相邻车道的时间t，接着MCU根据时间t与接近车辆车速计算得到在时间t内接近车辆向前行驶的距离L，最后MCU将初始前后间距减去接近车辆在时间t内向前行驶的距离L得到差值，若差值大于预设阈值，则MCU判断可实现安全变道。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112406865A (zh) * 2020-11-18 2021-02-26 安徽工程大学 一种基于超声波雷达的变道辅助主动安全系统

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