CN2322197Y - 汽车倒车防撞报警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车防撞报警装置,由显示控制器(5)、中心控制器(4)、左右探头组成,中心微处理控制单元(8)控制发射单元(7)产生40KHz0.5ms左右脉冲发射出去,超声波遇障碍物返回,接收电路单元(6)把放大整形后的信号送中心微处理器(8)经处理后送显示计数脉冲发生器控制单元(9)及显示单元显示;同时,送入的信号经微处理器单元(8)处理后分别控制报警电路单元(13)自动刹车,接口电路单元(11)由中心控制器(4)提供的12V驱动语音提醒电路(14)工作。
Description
本实用新型涉及一种电子测控技术，特别是超声波测距控制应用于汽车安全。
随着交通运输业的迅速发展，车辆的不断增加，道路显得日益拥挤，驾驶员要全面顾及各方位，操作难度大，消除驾驶员的后顾之忧，降低交通事故的发生率，提高驾驶人员驾驶安全性是交通运输安全中的重要问题。
本实用新型的目的在于克服现有技术缺点，提出以单片机系统为核心控制处理器件，用三位一体数码管显示距离，由超声波传感器为探测单元，根据反射测得车尾距离障碍物距离，同时模拟语音提示周围行人及车辆注意安全避让的汽车安全报警装置。
本实用新型由显示控制电路(12)、中心控制微处理器(4)、传感器(1、2、3)，语音提醒器(14)组成；中心控制微处理器(8)的输出端Q0接探头接收电路单元(6)的输入端Q0，接收电路单元(6)的输出端RX通过J2接口G3端接前置放大器(10)输入端G3，接收电路单元(6)的输入端H3接计数脉冲发生器电路单元(9)的输出端H3，中心微处理电路单元(8)的控制输出端Q1分别接发射电路单元(13)的G3端和发射电路(7)的输出端Q1，中心处理器(8)的信号控制输出端Q2接报警电路单元(13)的输入端Q2，报警电路(13)S6端接显示单元(12)的S6端口，报警电路单元(13)的输出端H4接自动刹车接口电路单元(11)的输入端H4，微处理器(8)的输出控制端Q3接计数脉冲发生器(9)的输入端Q3，微处理器(8)的输入端S0、R1、R2接计数脉冲发生器(9)的输出端S0、R1、R2，计数脉冲发生器单元(9)的输出端G2通过J1接口接显示单元(12)的G2输入端，中心微处理器(8)的输出端T0接I7的输出端T0,I7的输出端H2接中心微处理器(8)的输入端H2，电源单元(15)的G6接口接倒车灯“+”极，G5端接汽车电池“+”极，经切换开关S2实现手动及自动功能；S2连接到切换开关S1，由S1切换开关选择12V或24V以上输入电压，经稳压器把电压变为6V稳定源供其它单元使用，语音提醒单元(14)的输入端G4接J3接口，由G4提供所需的12V工作电源，以使语音提醒单元发出模拟语音。
中心微处理控制单元(8)控制发射单元(7)产生-40KHZ 0.5ms左右脉冲信号发射出去，超声波遇障碍物返回，由接收前置放大器(10)把信号放大后送接收电路单元(6)，接收电路单元(6)把放大整形后的信号送中心微处理器(8)经处理后送显示计数脉冲发生器控制单元(9)处理变换后的信号送显示单元显示；同时，由接收电路单元(6)显示计数脉冲发生器控制单元(9)送入的信号经微处理器单元(8)处理后分别控制报警电路单元(13)自动刹车，接口电路单元(11)由中心控制器(4)提供的12V驱动语音提醒电路(14)工作。
当本产品处于手动状态时，驾驶员随时能从显示器上观察到本车尾距车后其它物体的距离，防止追尾及其它事故的发生；若处于自动测量状态时，驾驶员驾车倒车时可从本产品显示器上观察到车尾6米以内障碍物的实际距离，语音提醒器发出模拟语音信号提醒行人及其它车辆注意安全，并能根据距障碍物的距离不同发出报警声及刹车控制信号，以确保驾驶员的倒车安全。
图1为本实用新型线路框图；
图2为本实用新型中心微处理控制单元线路图；
图3为显示单元线路图；
图4为报警单元线路图；
图5为前置放大电路线路图；
图6语音提醒单元的线路图；
图7为刹车接口单元电路图；
图8为发射单元电路图；
图9为接收单元电子线路图。
图10为稳压电路单元的线路图。
下面结合附图对本实用新型各部份作进一步说明：
本实用新型中心微处理单元(8)(参见图2)，由只读存贮器I6、接口电路I5、单片机集成电路I4、R15、C11、晶体X10组成控制处理器核心电路，负责整个装置的时序并对信号进行处理和变换，由二极管D5、D8、D7电阻R22、R10、电容C15、E1、集成块I7组成看门狗电路，当CPU工作正常时，就不停的通过T0端向I7的T0端口提供复位信号，I7不会给(PU提供复位信号，当CPU工作异常时，CPU就不会向I7的RST端提供复位信号，此时，计数器I7就会不停计数，当计数脉冲足够时，就会使Q14端高电平，此时就会通过H2端为CPU提供一高电平，强行复位CPU，使其恢复正常工作，此时，R22、E1组成一个延时网络，D5、D8可防止复位信号倒灌入I7的第3脚，D7短路负电平信号以免I7的11脚出现负电平，烧坏I7,R10为C15充电之用，由集成块I1、三极管N8、电阻R1、R14、R16、可调电阻R24，电容C1、二极管D12、D13、D3、D2、D9、D16组成显示计数脉冲发生器电路(9)，微处理器由Q3输出端控制信号控制I1的显示脉冲计数的开启和复位，以改变I1中的计数工作状态。R24、R1、C1及I1第9、10、11脚组成一振荡电路，振荡频率为17KHz，振荡脉冲通过I2A由G2输出端控制显示单元(12)的计数脉冲频率，R24用于调整振荡频率，D2、D3、D9、D10用于调整报警距离，不同组合报警距离不同。当超过一定时间，没有信号返回D12、D13、R16、N8组成的电路就会产生一脉冲，以使S31端低电平复位脉冲计数器，此时，显示一闪烁“7.68”字符。Q0正是本单元的接收控制输出端，Q1是本单元发射控制输出端。Q2是本单元报警控制输出端，Q3是本单元显示脉冲控制输出端，S0、R1、R2是本单元信号输入端，S31是本单元接收电路输入端，T0是本单元复位信号输出端，H2是本单元复位输入端。
本实用新型显示单元(12)参见图3，三位一体8字型数码管“DIP14”集成电路I4、I5三极管V10、V11、V12、V9组成三位动态扫屏，控制信号由G2、S6输入，控制信号经I4脉冲计数并把十六进制码译成BCD码，通过动态扫描脉冲及V10、V11、V12开启显示电路的三个数码管I5把BCD码译成7段显示码驱动数码管显示待测距离，C11的容量大小决定扫描频率、R23是限流电阻，决定数码管显示亮度。
本实用新型报警电路单元中(参见图4)，电阻R12、R13、R11、R19、电容C7、三极管N4、N5组成一个模拟开关电路，Q2端为高电平时，N4集电极输出低电平，N5集电极就为高电平，使V8饱和导通，给蜂鸣器提供足够大的电流使其发出报警声，R15是限流电阻，D7是防止电流倒灌，D5是钳位的二极管。
本实用新型前置放大单元(10)(参见图5)，R40-16/T40-16分别是接收/发射超声波传感器，反射回来的超声波经R40-16接收压电变换后电流经R25、R26、N6、C14、R27组成的放大器放大后经G3端口输出，本放大器主要是抑制传输线路的干扰，C14、R25用于提供N6的直流工作点和交流放大调整。
语音提醒器单元(14)(参见图6)，限流电阻R3、R2并联后与Z1组成一稳压电路，把G3端输入的12V电压变为2.7V电压，供给语音蕊片I12作为电源，I12的触发端接高电平，输出端模拟语音信号经N6放大后经变压器T2阻抗匹配推动蜂鸣器工作，发出模拟声“注意倒车”，以提示行人及周围车辆注意安全。
C2、C13是电源滤波电容，R1为I12担供一振荡时钟信号，本实用新型采用双蜂鸣器可使发出的模拟语音声音大些。此外，采用蜂鸣器可防水为安装提供方便。
自动刹车接口电路单元(11)(参见图7)，H4端口为高电平，由三极管N6偏置电阻R19，限流电阻R20组成的驱动电路放大后输出高电平信号，经G9提供给外围刹车机构驱动刹车机构工作。本单元一是用来隔离外来端电路和报警电路单元(13)之间的相互影响，二是可提高驱动负载能力给刹车外围电路提供比较大的电流。
发射电路单元(8)(参见图8)，当Q1端的信号为高电平时，C3、P2、R4、I2:C组成的振荡电路开始振荡，产生一40KHz、0.5ms的超声波信号，经I2:B、功放管N1放大后送T1变压器阻抗匹配由T40-16把超声波发射出去。
I2:B主要用来隔离振荡器和发射端之间影响，变压器T1隔离直流电压的作用及主要是使振荡级和传感器之间阻抗匹配。
接收电路单元(6)参见图9，衰减电路R21，三极管N7组成的模拟开关电路输出电平提供放大管N2的静态工作点所需的偏置电压，由偏置电阻R8、R7三极管N2组成的放大级将Rx点送入的信号放大，输出一脉冲信号经C6到N3基极经N3、P3放大后送到I2:D的12、13脚，经I2:D反相后输出到S31端口，Rx为本单元输入端，S31为本单元输出端C4和R6用来调整N2直流和交流放大倍数，L3和C5组成一滤波器，滤除干扰信号，其振点在40KHz左右，R25用来加速放电。R23、C2用来光滑信号脉冲的沿。
电源稳压电路单元(15)参见图10,G6端接汽车倒车灯“+”端，G5接汽车电池“+”端，经切换开关S2以实现手动自动测量的功能，S2连接到切换开关S1，当S1切换在12V位时，电源电压经R3限流后输出到稳压器I01，经I04稳压后变成6V稳压电源，当切换到24V以上位时，电源电压经R2限流后经I03稳压后输出12V电压，再经R3限流后经104稳压变成6V稳压最源。C16、C17、C18、C19电容用于滤除低频干扰信号，C20、C21、C22、C23陶瓷电容用于滤除高频干扰信号，D4用于防止电源接反保护电路，D11用于防止外接+12V倒流入I03输出端，烧坏I03片，设计S1切换开关及I03稳压电路，使本装置电源适用范围更广，同时也可防止过高电压烧坏本装置，设计手动及自动测量功能，可方便驾驶员及时掌握车后情况，减少事故发生。
Claims (1)
- 一种汽车倒车防撞报警器，由显示控制器(5)、中心控制器(4)、左右探头(1、2、3)，语音提醒器(14)组成，其特征在于中心控制微处理器(8)的输出端Q0接探头接收电路单元(6)的输入端Q0，接收电路单元(6)的输出端RX通过J2接口G3端接前置放大器(10)输入端G3，接收电路单元(6)的输入端H3接计数脉冲发生器电路(9)的输出端H3和中心微处理电路单元(8)的控制输出端Q1分别接报警电路单元(13)的G3端，中心处理器(8)的信号控制输出端Q2接报警电路单元(13)的输入端Q2，报警电路(13)S6端接显示单元(12)的S6端口，报警电路单元(13)的输出端H4接自动刹车接口电路单元(11)的输入端H4，微处理器(8)的输出控制端Q3接计数脉冲发生器(9)的输入端Q3，中心微处理器(8)的输入端S0、R1、R2接计数脉冲发生器(9)的输出端S0、R1、R2，计数脉冲发生器单元(9)的输出端G2通过J1接口接显示单元(12)的G2输入端，中心微处理器(8)的输出端T0接I7的输出端T0,I7的输出端H2接中心微处理器(8)的输入端H2，电源单元(15)的G6接口接倒车灯“+”极，G5端接汽车电池“+”极，经切换开关S2实现手动及自动功能；S2连接到切换开关S1，由S1切换开关选择12V或24V以上输入电压，经稳压器把电压变为6V稳定源供其它单元使用，语音提醒单元(14)的输入端G4接J3接口，由G4提供所需的12V工作电源，以使语音提醒单元发出模拟语音。
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| CN (1) | CN2322197Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN100365431C (zh) * | 2004-02-02 | 2008-01-30 | 李世雄 | 可显示复数个影像频道的无线倒车雷达装置 |
| CN103733240A (zh) * | 2011-08-12 | 2014-04-16 | 威伯科有限公司 | 车辆的后方空间监控装置、电子控制装置和具有后方空间监控装置的车辆 |
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1997
- 1997-10-15 CN CN 97229421 patent/CN2322197Y/zh not_active Expired - Fee Related
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