CN100365431C - 可显示复数个影像频道的无线倒车雷达装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种可显示复数个影像频道的无线倒车雷达装置，由一无线发射处理单元、一无线接收处理单元及复数个影像撷取器组成；该无线发射处理单元用以将超声波处理器检测的信号发射至无线接收单元，由于该无线接收处理单元与复数个影像撷取器连接，并设有一视频图形文字迭加器，故可同时将撷取到复数个影像结合无线发射处理单元传送的检测数据一起压缩，并传送一显示器上显示；藉此，驾驶者可同时观察车辆不同位置的影像及与障碍物间的确实距离，以增加行车的安全性。

Description

可显示复数个影像频道的无线倒车雷达装置

技术领域

本发明为一种可显示复数个影像频道的无线倒车雷达装置，尤指一种可提供驾驶人视线死角影像及与障碍物之间距离的倒车雷达装置。

背景技术

一般车辆都会安装倒车雷达，以检测行车或倒车时与其它车辆或障碍物之间的距离，并在过于靠近时会发出警报声，藉以提醒驾驶者注意，以增进行车的安全。

目前倒车雷达大都只是配合超声波检测器进行检测，再控制警报器发声，并无法对实际路况进行检视，事实上，倒车雷达的装设为的是辅助驾驶人视线不及之处，所提供一种安全距离检测的警告设施。然而，由于倒车达雷并不能提示驾驶者所遭遇的障碍物实际情形为何，故诸如较低矮的可动障碍物靠近时，虽知有障碍物在行进路径上，但仍是无法立即闪躲。

针对前述的问题，目前已有改良型的倒车雷达装置提供一种附加有影像撷取及播放功能，即，该倒车雷达于驾驶座之后视镜或另架设显示器，将安装于车尾的影像撷取器所撷取的影像于车内之后视镜或显示器播放，可提供驾驶者车尾的情形，以减少驾驶人的视线死角。但是，此影像播放功能的倒车雷达装置目前仅应用于小型车上，而且仅配备一个影像撷取器。因此，当此种倒车雷达应用于大型车辆上，由于大型车辆车宽较小型车为大，相对地视线死角多，故仅附有一个影像撷取器明显不足。但若仅是扩充复数个影像撷取器，则将会有诸多技术性的问题产生，亦即：1.有线式倒车雷达：

此种倒车雷达装置若只单纯增加影像撷取器，将会明显有布线的困难，而且针对仅供一组影像撷取器播放的显示器，将无法支持显示多个影像撷取器的复数个视频影像。

2.无线式倒车雷达：

虽无复杂布线的问题，但是复数个影像撷取器所占用的复数个无线频道并会相互干扰，此外，分别装设有相同使用频道的倒车雷达车辆在彼此靠近时，亦会造成讯号的干扰。

由此，基于前述提出的各种技术问题，都不是单纯增加复数个影像撷取器可解决的。

发明内容

为此，本发明的主要目的提供一种可显示复数个影像频道的无线倒车雷达装置，即可令单一显示器可显示复数个视频的影像，供驾驶者可更完善地配合影像的播放而了解车辆视线不及之处的情况，以保障行车的安全。

为达上述目的，所使用的主要技术手段令该无线倒车雷倒主要包含有一无线发射处理单元、一无线接收处理单元及复数个影像撷取器；并将复数个影像撷取器设于车辆周围可能产生的视线死角的位置。

上述无线发射处理单元主要由一中央控制单元、复数个超声波处理器及无线发射模块所组成，中央控制单元将超声波检测器的检测信号加以处理，并输出至无线发射模块予以对无线接收处理单元发射。该无线接收处理单元与复数个影像撷取器连接，以撷取车子周围不同位置的影像，并将超声波检测器所检测信号与复数个影像信号迭加一起后压缩，之后再统一由一个视频频道输出至一显示器，令该显示器得同时于同一画面上播放复数个迭加有文字或图形的影像信号。

藉此，本发明提供驾驶者车辆视线死角的周围影像，并配合与障碍物间的距离数据，大幅减少车辆驾驶人因视线不及而在倒车时有碰撞情形产生，进而提升行车安全及保障。

附图说明

图1为本发明无线倒车雷达的电路方块图。

图2为本发明无线发射处理单元的部份详细电路图。

图3为本发明无线发射处理单元的信号处理单元详细电路图。

图4为本发明无线接收处理单元的部份详细电路图。

图5为本发明视频图形文字迭加器的详细电路图。

图6为本发明显示器的画面示意图。

图7为本发明装设于大型车体上的示意图。

图中符号说明：

10    无线发射处理单元

11    中央控制单元

111   内存

12    无线发射模块

20    超声波检测器

21    信号处理电路

211   处理器

212   超声波接收模块

213   信号放大器

214   数字模拟转换器

30    无线接收处理单元

31    主控制器

311   内存

32    无线接收模块

33    警报单元

40    视频图形文字迭加器

41    可程序逻辑处理器

411   缓存单元

42    多对一电子多任务切换器

421   模拟数字转换器

422   水平场同步信号分离电路

43    主控制器连接接口

44    数字模拟转换器

50    影像撷取器

60    显示器

70    连结车

71    后车厢

具体实施方式

本发明一种可供大型车辆用装设的无线传输式倒车雷达装置，其可设有复数个影像撷取器，并将复数个影像撷取器及超声波检测器设于大型车辆易发生视线死角的位置，以将车辆不同位置的影像及与障碍物之间距离，提供予驾驶者了解。

首先请配合图1所示，该倒车雷达主要包含有一无线发射处理单元10、一无线接收单元30及复数个影像撷取器50，其中：

该无线发射处理单元10请配合图2及图3所示，包含有：

一中央控制单元11，外接有一储存单元111，用以储存各超声波检测器的ID号码；

复数个超声波检测器20，各超声波检测器20透过一信号处理电路21连接至该中央控制单元20的输入端；其中该信号处理电路21由一处理器211、一超声波接收模块212、一放大器213及一模拟数字转换器214组成，而该处理器211连接至中央控制单元11，将检测信号输入至中央控制单元11；及

一无线发射模块12，与中央控制单元11的输出端连接，以将中央控制单元11输出信号转换为无线信号；该无线发射模块12可为一RF发射模块，并采用跳频或展频的调变技术，以避免与其它相同无线频道的通讯装置互扰。

上述中央控制单元11控制并接收各超声波检测器20的输出检测信号，并据以判断障碍物接近与否及其接近时的距离数据，再将该等距离数据输出至无线发射模块12，该无线发射模块12将该等数据处理为无线信号对外发射。

而该无线接收处理单元30，请配合图4所示，包含有：

一主控制器31，外接一内存311，用以储存各超声波检测器的ID号码；

一无线接收模块32，连接于该主控制器31的输入端，以接收本发明所发射的无线检测信号；该无线接收模块为一RF接收模块；

一警报单元33，连接于该主控制器31的输出端，受主控制器31控制发出警报，以提示驾驶者；及

一视频图形文字迭加器40(如图5所示)，其具有复数个视频输入端、数据输入端及一视频输出端，其中该数据输入端连接该主控制器31的输出端，而复数个视频输入端则连接至对应的影像撷取器50连接。其中该视频输出端供一显示器60连接，而该显示器可为一触控式屏幕，将复数个相关功能键设于其上，供驾驶者直接点触选取功能。

请配合图5所示，为上述视频图形文字迭加器40的详细电路图，其包含有：

一可程序逻辑处理器41，外接一缓存单元411；

一多对一电子多任务切换器42，透过一模拟数字转换器421及一水平场同步信号分离电路422连接至该可程序逻辑处理器41与缓存单元411，其包含有复数个视频输入端以供复数个影像撷取器连接；

一主控制器连接接口43，设于该可程序逻辑处理器41的输入端；及

一数字模拟转换器44，设子该可程序逻辑处理器41的输出端及显示器60的输入端，将迭加后的影像资料转换为单一视频信号输入至显示器60，予以播放。

上述可程序逻辑处理器41透过主控制器连接接43与该主控制器31连接，由于主控制器31接收无线发射处理单元10所发射的距离数据，故可程序逻辑处理器41可取得距离数据，并且顺序控制电子多任务切换器42切换不同视频频道，再透过模拟数字转换器421转换，将视频影像信号转换为数字资料，以及配合及水平场同步信号分离电路422分离出水平场同步脉冲信号，令复数个视频影像资料以一定时序写入缓存单元411中。

该可程序逻辑处理器41将特定影像资料配合对应超声波检测器20所检测到的距离迭加于该影像资料上，并且复数个影像撷取器50输入的影像资料与代表超声波检测器20位置及距离数据的文字及图像数据，一起被压缩成一可由一视频频道传送的影像资料后输出，如此，该可程序逻辑处理器41可透过该数字模拟转换器44，将该影像资料转换为视频信号后输入至显示器60中，而该显示器60显示时，即可同时显示复数个影像资料及一具有文字与图形的影像画面，如图6所示。

请配合图7所示，为本发明装设于一部大型连结车70的示意图，由于连结车之后车厢71于转弯时，会有相当大的视线死角，因此，本发明将复数个影像撷取器50设于易于产生视线死角的位置，配合超声波检测器20的使用，即可将影像及倒车雷达检测的距离显示于显示器60上，如图6所示，为本发明一较佳实施例，即，揭示有三组影像撷取器50及三组超声波检测器20，而三组影像撷取器及50超声波检测器20被安装于连结后车厢71的左、右、后三个不同位置，故显示器60画面上可一同显示车厢不同位置的影像，以及各个超声波检测器20检测到不同位置与障碍物之间的距离数值于画面上。

又，显示器60上提供有功能按键，驾驶者可透过按键的使用，选择播放特定一个影像撷取器的影像(画面一)，或是全部播放影像撷取器的影像(画面一至三)。由于显示器60与该主控制器60连接，故该主控制器31可将选择的功能命令透过主控制器连接接口43告知可程序逻辑处理器41，该可程序逻辑处理41器可控制电子多任务器42顺序切换或只连接特定一个影像撷取器50的影像输出端，即可达成前述功能的执行。

由上述可知，本发明的倒车雷达装置以视频图形文字迭加器整合复数个影像撷取器及超声波检测器，又影像撷取器可设置于车体易于产生视线死角位置，故复数个影像撷取器所撷取视野死角的影像可统合于一显示器上播放，此外，该视频图形文字迭加器亦可将图形及文字与视频影像信号迭加于一块，故该显示器的画面上亦可呈现超声波检测器所检测车体与障碍物之间的距离数据；如此，驾驶者可轻易透过显示器扩展行车的视野，相对地减低车体与障碍物碰撞的机率，有效提升行车安全。

为此，本发明确已具备发明专利的产业上利用性、新颖性及进步性，依法具文提出申请。

Claims (7)

1.一种可显示复数个影像频道的无线倒车雷达装置，包含有：

一无线发射处理单元，主要包含有一中央控制单元、复数个与中央控制单元连接的超声波检测器及一无线发射模块，该中央控制单元透过超声波检测器取得不同位置的检测信号；

一无线接收处理单元，其主要包含有一主控制器、一无线接收模块、警报单元及一图形文字迭加器，该主控制器分别与无线接收模块、警报单元及视频图形文字迭加器连接；及

复数个影像撷取器，与图形文字迭加器连接；

上述视频图形文字迭加器具有复数个视频输入端、数据输入端及一视频输出端，其中该数据输入端连接该主控制器的输出端，而复数个视频输入端则连接至对应的影像撷取器连接。

2.如权利要求1所述的可显示复数个影像频道的无线倒车雷达装置，该视频图形文字迭加器包含有：

一可程序逻辑处理器，外接一缓存单元；

一多对一电子多任务切换器，透过一模拟数字转换器及一水平场同步信号分离电路，连接至该可程序逻辑处理器与缓存单元；

该视频图形文字迭加器包含的复数个视频输入端连接复数个影像撷取器；

一主控制器连接接口，设于该可程序逻辑处理器的输入端；及

一数字模拟转换器，设于该可程序逻辑处理器的输出端及显示器的输入端，将迭加后的影像资料转换为单一视频信号输入至显示器，予以播放。

3.如权利要求2所述的可显示复数个影像频道的无线倒车雷达装置，其中：

该无线发射处理单元的中央控制单元外接有一储存单元，用以储存各超声波检测器的ID号码；

各超声波检测器透过一信号处理电路连接至该中央控制单元的输入端，以将超声波检测器的模拟信号转换为数字资料后输入至中央控制单元；

无线发射模块为一RF发射模块，并采用跳频或展频的调变技术，以避免与其它相同无线频道的通讯装置互扰。

4.如权利要求3所述的可显示复数个影像频道的无线倒车雷达装置，该信号处理电路由一处理器、一超声波接收模块、一放大器及一模拟数字转换器组成，而该处理器连接至中央控制单元，将检测信号输入至中央控制单元。

5.如权利要求1或2或3或4所述的可显示复数个影像频道的无线倒车雷达装置，该主控制器外接一内存，用以储存各超声波检测器的ID号码；而该无线接收模块为一RF接收模块。

6.如权利要求1所述的可显示复数个影像频道的无线倒车雷达装置，该视频图形文字迭加器的视频输出端供一显示器连接。

7.如权利要求6所述的可显示复数个影像频道的无线倒车雷达装置，该显示器为一触控式屏幕。

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