CN2247612Y - 汽车倒车安全显示报警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子测量领域的汽车倒车安全报警装置,包括显示控制器部分、左路探头部分、右路探头部分,分别安装于汽车驾驶室内及汽车车尾左右部,以单片机为核心控制处理器件,利用超声波测距原理及微电子技术,将距车尾2米以内障碍物的距离分左右两路显示于显示控制器上,并根据障碍物远近发出不同的报警声,提醒驾驶员注意,帮助驾驶员准确地倒停,减少交通事故的发生率。
Description
本实用新型属于电子测量领域,更进一步属于超声波测距应用于汽车安全领域的汽车倒车安全报警装置。
随着交通运输业的不断发展,司机需全面顾及各方位的操作,难度加大,倒车时及时发现后面障碍物是其中之一。消除驾驶员的后顾之忧,提高倒、停车的安全性和准确性,减少事故的发生率是当今交通运输中的重要课题之
实用新型ZL.93.2.47625.2提出了一种采用超声波测距技术以分立元件及CMOS锁相环电路为超声接收处理单元,COMS门电路为40KHz振荡器,小规模门电路及分利元件为控制处理单元,发光二极管指示大至范围内障碍物的汽车倒车指示装置。
本实用新型的目的在于克服现有技术缺点,提出了一种以红外线遥控接受芯片为40KHz超声模拟信号处理芯片,双时基集成电路NE556为40KHz振荡器,单片机为核心控制处理器件,用双位数码管显示距离,由超声传感器向车后发射超声波脉冲,根据反射回波测得车尾距障碍物距离的汽车倒车安全报警装置。驾驶员驾驶汽车倒车时,若距车尾2米之内有障碍物,驾驶员能从本实用新型显示控制器的显示屏上观察到车尾距障碍物的距离。并能根据距障碍物的距离发出不同报警声,指示驾驶员停车。
本实用新型由显示控制器(8)、左路探头(9)、右路探头(10)组成,包括一中心控制处理单元(2),中心控制处理单元(2)的数字信号输出端口RA0~RA3接显示单元(1)的数字信号输入端口RA0~RA3,中心控制处理单元(2)的信号输入端ICI接模拟信号处理单元(4)信号输出端ICI,中心控制处理单元(2)的左路振荡控制输出端OS1接振荡单元(3)的左路振荡控制输入端OS1,中心控制处理单元(2)的右路振荡控制输出端OS2接振荡单元(3)的右路振荡控制输入端OS2,中心控制处理单元(2)的左路振荡输出控制输出端T1接振荡单元(3)的左路振荡输出控制输入端T1,中心控制处理单元(2)的左路振荡输出控制输出端T2接振荡单元(3)的右路振荡输控制输入端T2,中心控制处理单元(2)的左路输入控制输出端R1接模拟信号处理单元(4)的左路输入控制输入端R1,中心控制单元的右路输入控制输出端R2接模拟信号处理单元(4)的右路输入控制输入端R2,模拟信号处理单元(4)的左路模拟信号输入端U1接左路探头电路单元(6)的左路模拟信号输出端U1,模拟信号处理单元(4)的右路模拟信号输出端U2接右路探头电路单元(7)的右路模拟信号输出端U2,模拟信号处理单元(4)的模拟信号输入端IN接振荡单元(3)的振荡反馈输出端IN,振荡单元(3)左路振荡输出端S1接左路探头电路单元(6)的振荡输入端S1,振荡单元(3)的右路振荡输出端S2接右路探头电路单元(7)的振荡输入端S2,电源单元(5)的P端口接在汽车倒车灯电源上,将12V不稳电源变为6V稳压电源供给其它单元使用。
本实用新型工作过程如下:由中心控制处理单元(2)控制振荡单元(3)产生一40KHz0.8ms左右脉冲送左路探头电路单元(6),左路探头电路单元(6)发出一束超声波,超声波遇障碍物返回,由左路探头电路接收放大送模拟信号处理单元(4),模拟信号处理单元(4)将放大整形后的信号送中心控制处理单元(2),经处理变换后的信号送显示单元显示。接着中心控制处理单元(2)控制振荡单元(3)产生一40KHz0.8ms左右脉冲送右路探头电路单元(7),右路探头电路单元(7)发出一束超声波,超声波遇障碍物返回,由右路探头电路接收放大送模拟信号处理单元(4),模拟信号处理单元(4)将放大整形后的信号送中心控制处理单元(2),经处理变换后的信号送显示单元显示。
图1是本实用新型的整体结构图。
图2是本实用新型探头部分的结构图。
图3是本实用新型电路的整体框图。
图4是本实用新型的显示单元的电路原理图。
图5是本实用新型的中心控制处理单元的电路原理图。
图6是本实用新型的振荡单元的电路原理图。
图7是本实用新型的模拟信号处理单元的电路原理图。
图8是本实用新型的电源单元的电路原理图。
图9是本实用新型的左路探头电路单元的电路原理图。
图10是本实用新型的右路探头电路单元的电路原理图。
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
本实用新型的整体结构见图1,由显示控制器(8)、左路探头(9)、右路探头(10)组成。显示控制器(8)包括显示单元(1)、中心控制处理单元(2)、振荡单元(3)、模拟信号处理单元(4)、电源单元(5)。本实用新型左右路探头的结构见图2。左路探头(9)和右路探头(10)分别由探头电路单元6(7)、超声传感器(11)、硅橡胶套(12)、金属外壳(13)组成。在金属外壳(13)与超声传感器(11)之间有一硅橡胶套(12),其作用有两个:一是减少汽车行驶中振动对超声传感器的影响;二是减少收发超声传感器之间的直达波干扰。探头电路单元被封在金属外壳内,使外部电磁波不至于干扰探头电路单元正常工作。
参见图4,本实用新型显示单元(1)中,8字数码管SX1~SX4、集成电路IC1、IC2组成四位动态扫描屏,控制信号由RA0~RA3端输入。RA0~RA3是本单元的数字信号输入端口。
参见图5,本实用新型中心控制处理单元(2)中,电容C1、C2晶振J、单片机集成电路IC3组成控制处理核心电路,其负责整个装置的时序并对信号进行处理和变换。电阻R1、三极管V1、电容C3、直流蜂鸣器SPK组成发声报警电路,报警声由单片机IC3的第6脚控制。当第6脚输出高电平时,经电阻R1限流,由三极管V1推动蜂鸣器SPK发出声音。滤波电容C3并在SPK两端,减小蜂鸣器发音后的交流干扰串入电源所造成的干扰。RA0~RA3是本单元数字信号输出端口,ICI是本单元信号输入端,OS1是本单元左路振荡控制输出端,OS2是本单元右路振荡控制输出端,T1是本单元左路振荡输出控制输出端,T2是本单元右路振荡输出控制输出端,R1是本单元左路输入控制输出端,R2是本单元右路输入控制输出端。
参见图6,本实用新型振荡单元(3)中,电阻R3、R4、可变电阻W1、可容C4、C5、时基电路IC4:A组成频率可调受控左路振荡电路,其振荡频率由W1调节。其振荡输出端IC4:A第5脚输出的受控振荡信号,一路经R2衰减送模拟信号处理单元的模拟信号输入端IN,另一路经模拟开关IC5:A接在左路探头电路的振荡输入端S1。电阻R6、R7、可变电阻W2、电容C6、C7、时基电路IC4:B组成频率可调受控右路振荡电路,其振荡频率由W2调节。其振荡输出端IC4:B第9脚输出的受控振荡信号,一路经R5衰减送模拟信号处理单元的模拟信号输入端IN,另一路经模拟开关IC5:B接在右路探头电路的振荡输入端S2。IN是本单元振荡反馈输出端,S2是本单元左路振荡输出端,S2是本单元右路振荡输出端,T1是本单元左路振荡输出控制输入端,T2是本单元右路振D荡输出控制输入端,OS1是本单元左路振荡控制输入端,OS2是本单元右路振荡控制输入端。
参见图7,本实用新型模拟信号处理单元(4)中,电容C8~C12、电阻R8~R12、集成电路IC6组成一个40KHz信号放大整形电路。两个模拟开关IC5:C、IC5:D通过C8接在IC6的第1脚上做为左右路信号输入选择器。U1是本单元左路模拟信号输入端,U2是本单元右路模拟信号输入端,R1是本单元左路输入控制输入端,R2是本单元右路输入控制输入端,IN是本单元模拟信号输入端。
参见图8,本实用新型电源单元(5)中,汽车倒车灯上12V电源经D1~D4组成的全桥加在稳压集成电路IC7上,设计全桥的目的是使两根输入的电源线无正负之分,有利于本装置的安装。C13、C16是电源滤波电容,C4、C15是防高频自激电容。
参见图9,本实用新型的左路探头电路单元(6)中,CS40/S、CS40/F分别是收发超声传感器,电阻R13、R14、三极管V2组成射级跟随器,其作用是阻抗变换。电阻R15~R18、电容C17、C18、三极管V3组成既有交直流电压并联负反馈又有直流电流负反馈的共发射级放大电路,它提供了较高的放大增益。电阻R19、R20、R22、电容C9、三极管V4组成电压并联负反馈共发射级电路,它有较低的输出阻抗,有利于降低长线传输干扰,本单元有两级电源滤波,一级由电阻R23、电容C21组成,另一级由电阻R21、电容C20组成。U1是本单元左路模拟信号输出端。
本实用新型左路探头电路单元(7)与本实用新型左路探头电路单元(6)具有相同结构。U2是本单元左路模拟信号输出端。
本实用新型采用红外线遥控接受芯片CXA20106为40KHz超声模拟信号处理芯片,使本装置抗干扰能力大大加强;采用双时基集成电路NE556为40KHz振荡器,使振荡频率相对稳定;采用单片机为核心控制处理器件,提供整个装置的时序并对信号进行处理和变换,使本装置有较高的性能价格比;采用双位数码管显示距离,使本装置具有较直观的指示。本装置属于确保汽车安全行驶的仪表,可以防止大多数倒车事故。不但有较高的经济效益,还有很高的社会效益。
Claims (5)
1.汽车倒车安全报警装置,包括一显示控制器(8)、左路探头(9)、右路探头(10),本实用新型的特征是所述的显示控制器(8)包括一中心控制处理单元(2),中心控制处理单元(2)的数字信号输出端口RA0~RA3接显示单元(1)的数字信号输入端口RA0~RA3,中心控制处理单元(2)的信号输入端ICI接模拟信号处理单元(4)信号输出端ICI,中心控制处理单元(2)的左路振荡控制输出端OS1接振荡单元(3)的左路振荡控制输入端OS1,中心控制处理单元(2)的右路振荡控制输出端OS2接振荡单元(3)的右路振荡控制输入端OS2,中心控制处理单元(2)的左路振荡输出控制输出端T1接振荡单元(3)的左路振荡输出控制输入端T1,中心控制处理单元(2)的左路振荡输出控制输出端T2接振荡单元(3)的右路振荡输控制输入端T2,中心控制处理单元(2)的左路输入控制输出端R1接模拟信号处理单元(4)的左路输入控制输入端R1,中心控制单元的右路输入控制输出端R2接模拟信号处理单元(4)的右路输入控制输入端R2,模拟信号处理单元(4)的左路模拟信号输入端U1接左路探头电路单元(6)的左路模拟信号输出端U1,模拟信号处理单元(4)的右路模拟信号输出端U2接右路探头电路单元(7)的右路模拟信号输出端U2,模拟信号处理单元(4)的模拟信号输入端I N接振荡单元(3)的振荡反馈输出端IN,振荡单元(3)左路振荡输出端S1接左路探头电路单元(6)的振荡输入端S1,振荡单元(3)的右路振荡输出端S2接右路探头电路单元(7)的振荡输入端S2。
2.根据权利要求1所述的汽车倒车安全报警装置,其特征在于,所述的左路探头(9)的金属外壳(13)与超声传感器(11)之间有一硅橡胶套(12)。
3.根据权利要求1所述的汽车倒车安全报警装置,其特征在于,所述的右路探头(10)的金属外壳(13)与超声传感器(11)之间有一硅橡胶套(12)。
4.根据权利要求1所述的汽车倒车安全报警装置,其特征在于,所述的振荡单元(3)中左路振荡输出端IC4:A第5脚输出的受控振荡信号,一路经R2衰减送模拟信号处理单元的模拟信号输入端IN,另一路经模拟开关IC5:A接左路探头电路的振荡输入端S1,其右路振荡输出端IC4:B第9脚输出的受控振荡信号,一路经R5衰减送模拟信号处理单元的模拟信号输入端IN,另一路经模拟开关IC5:B接右路探头电路的振荡输入端S2。
5.根据权利要求1所述的汽车倒车安全报警装置,其特征在于,所述的模拟信号处理单元(4)中两个模拟开关IC5:C、IC5:D一端通过C8接在IC6的第1脚,另一端分别接左路探头电路单元(6)的左路模拟信号输出端U1与右路探头电路单元(7)的右路模拟信号输出端U2。
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CN 95245331 CN2247612Y (zh) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | 汽车倒车安全显示报警装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105129296A (zh) * | 2015-09-24 | 2015-12-09 | 中联重科股份有限公司 | 倒车控制方法、装置、系统及垃圾转运车 |
CN112578612A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 | 车灯系统及其组装方法 |
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1995
- 1995-12-29 CN CN 95245331 patent/CN2247612Y/zh not_active Expired - Fee Related
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