CN112578612A - 车灯系统及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一车灯系统及其组装方法，其中所述车灯系统包括一投影照明模块、一采集反馈模块以及一投影物镜组，其中所述采集反馈模块采集至少一成像光束，以产生该车辆周边环境的一环境图像，所述采集反馈模块将所述环境图像反馈至所述投影照明模块，以使所述投影照明模块产生至少一投影光束，以根据该车辆周边的环境信息投影，其中所述投影照明模块和所述采集反馈模块共用所述投影物镜组，所述成像光束和所述投影光束分别自所述投影物镜组相对的两侧出射。

Description

车灯系统及其组装方法

技术领域

本发明涉及汽车照明领域，更具体地为一车灯系统及其组装方法。

背景技术

随着汽车照明技术的发展，汽车大灯的功能从传统的照明向兼顾ADB(AdaptiveDriving Beam，自适应驾驶光)和地面投影方向发展。一方面，在夜晚时，汽车大灯可以使用ADB功能，采用可控式光源芯片，调整照明的强弱和投影的图像，来保障行车安全，另一方面，汽车大灯可以在夜间向车前投射不同的标识，以起到人机交互的作用，方便用户获取信息。

目前实现ADB和地面投影兼顾功能的两种主流方式是采用基于矩阵式LED芯片或/和基于数字微镜器件(Digital Micro mirror Device，DMD)的数字光处理(Digital LightProcessing，DLP)大灯。这两种方式的现有大灯均采用光线投影成像的方法，将从芯片面处发出的光投射在车前，并且每个像素可以被单独控制。但是现有大灯自身无法自动控制像素，也就是说是作为控制输出执行器件，类似于一种灯光开关而存在于控制中心的后端。例如，没有环境采集反馈的话，现有的大灯无法自动根据车前的场景投射不同的标识，也无法在会车时自动避免照射不同距离会车的车辆用户的眼睛。

因此，需要在为汽车增加一个反馈类的采集反馈模块并增加自动控制像素的功能，以采集车前场景信息，但是增加采集反馈模块会占据更大的安装空间，并增加成本，而且成像和照明的视场很难匹配，影响自动控制像素以根据车前场景投射不同的标识的功能的实现。

现有的汽车，采集反馈模块与汽车大灯被分别设置于车身的不同位置，因此需要在不同于汽车大灯所在位置的其他位置安装额外的成像镜头，以提供采集反馈模块，这就增加了汽车需要被安装的镜头数量，提高成本。而且采集反馈模块的视场和照明大灯的视场并不匹配，汽车大灯的投影无法直接地与采集反馈模块采集的成像相匹配。现有的采集反馈模块的视场通常被安装架高后范围较大，一般是需要选取或者切除额外的部分来进行控制运算。

因此，需要一种技术解决上述问题。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一车灯系统及其组装方法，所述车灯系统集成了照明、成像和投影功能，以减少镜头安装数量。

本发明的另一个优势在于提供一车灯系统及其组装方法，所述车灯系统的采集位置和投射位置重合。

本发明的另外一个优势在于提供一车灯系统及其组装方法，所述前照灯系统的至少一成像光束和至少一投影光束共用部分光路，以缩小整体体积。

本发明的另一个优势在于提供一车灯系统及其组装方法，所述车灯系统的至少一成像光束和至少一照明光束的部分光路重合，以缩小整体体积。

本发明的另一个优势在于提供一车灯系统及其组装方法，所述车灯系统包括一采集反馈模块，所述采集反馈模块采集所述成像光束，以记录车前场景。

本发明的另一个优势在于提供一车灯系统及其组装方法，所述车灯系统包括一投影照明模块，所述投影照明模块为车前提供照明。

本发明的另一个优势在于提供一车灯系统及其组装方法，所述投影照明模块根据所述采集反馈模块采集的一环境图像在车前进行相应的投影，以使投影的一投影图案和车辆周边的环境相适应。

本发明的另一个优势在于提供一车灯系统及其组装方法，所述投影照明模块发出的所述照明光束和所述采集反馈模块的所述成像光束共用部分光路，以缩小所述车灯系统的整体体积。

本发明的另一个优势在于提供一车灯系统及其组装方法，增加所述采集反馈模块可以记录车前环境，并且使得所述投影照明模块可以根据车前环境投影对应的至少一投影图案。

本发明的另一个优势在于提供一车灯系统及其组装方法，通过一图像处理单元根据所述采集反馈模块的所述环境图像产生所述投影图案的一投影特征，使得所述投影图案能够适应车前环境，被用户获取。

本发明的另一个优势在于提供一车灯系统及其组装方法，所述投影照明模块包括至少一光源，所述光源发出包括近红外波段的光束，以供所述采集反馈模块成像。

本发明的另一个优势在于提供一车灯系统及其组装方法，所述车灯系统包括一投影物镜组，所述投影照明模块和所述采集反馈模块共用所述投影物镜组，使得所述照明光束和所述成像光束共光路，并节省所述车灯系统的整体体积。

本发明的另一个优势在于提供一车灯系统及其组装方法，所述车灯系统包括至少一分光元件，以将所述成像光束和所述照明光束分开。

本发明的另一个优势在于提供一车灯系统及其组装方法，所述车灯系统包括至少一滤光元件，所述滤光元件可以被控制是否在所述成像光束的光路上，以调整所述采集反馈模块的功能。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一车灯系统，包括：

一投影照明模块；

一采集反馈模块，其中所述采集反馈模块采集至少一成像光束，以产生该车辆周边环境的一环境图像，所述采集反馈模块将所述环境图像反馈至所述投影照明模块，以使所述投影照明模块产生至少一投影光束，以根据该车辆周边的环境信息投影；以及

一投影物镜组，其中所述投影照明模块和所述采集反馈模块共用所述投影物镜组，所述成像光束和所述投影光束分别自所述投影物镜组相对的两侧出射。

根据本发明的一个实施例，所述投影照明模块包括至少一光源，所述光源发出至少一照明光束，其中所述照明光束包括近红外波段的光。

根据本发明的一个实施例，所述光源被设置于所述投影物镜组的一侧，所述照明光束自所述投影物镜组的一侧入射，自所述投影物镜组的另一侧出射，以被投射至该车辆的周边。

根据本发明的一个实施例，所述采集反馈模块还包括一分光元件，所述分光元件被设置于所述投影物镜组出射所述成像光束的一侧，所述成像光束被所述分光元件反射，以折转所述成像光束的投射方向。

根据本发明的一个实施例，所述分光元件被设置于所述光源和所述投影物镜组之间，所述照明光束穿过所述分光元件和所述投影物镜组，自所述投影物镜组的一侧出射。

根据本发明的一个实施例，所述投影光束自所述光源出射，穿过所述分光元件和所述投影物镜组，被投射至该车辆的周边。

根据本发明的一个实施例，所述分光元件为棱镜，所述分光元件的一侧反射所述成像光束。

根据本发明的一个实施例，所述分光元件为平行平板玻璃，所述分光元件的一侧表面被镀膜，以反射所述成像光束。

根据本发明的一个实施例，所述采集反馈模块还包括一感光元件，所述感光元件被设置于所述分光元件的出射侧，其中自所述分光元件出射的所述成像光束被投射至所述感光元件以成像于所述感光元件。

根据本发明的一个实施例，所述采集反馈模块还包括至少一滤光元件，所述滤光元件被设置于所述分光元件和所述感光元件之间，其中所述滤光元件过滤所述成像光束的可见光。

根据本发明的一个实施例，在暗光环境下，所述滤光元件被保持在所述成像光束被投射至所述感光元件的光路上，在强光环境下，所述滤光元件被移出所述成像光束被投射至所述感光元件的光路。

根据本发明的一个实施例，所述采集反馈模块还包括一补偿单元，所述补偿单元被设置于所述感光元件的入射侧，所述成像光束穿过所述补偿单元被投射至所述感光元件，其中所述补偿单元为所述感光元件提供成像补偿。

根据本发明的一个实施例，所述车灯系统还包括一图像采集单元，所述图像采集单元被连接于所述感光元件，其中所述图像采集单元采集所述感光元件的成像。

根据本发明的一个实施例，所述车灯系统还包括一图像处理单元，所述图像处理单元被通信地连接于所述图像采集单元，所述图像处理单元从图像采集单元获取成像，其中所述图像处理单元根据成像生成至少一投影图案和一投影特征。

根据本发明的一个实施例，所述车灯系统还包括一驱动控制单元，所述驱动控制单元被通信地连接于所述图像处理单元，以获取所述投影图案和所述投影特征。

根据本发明的一个实施例，所述光源被可控地连接于所述驱动控制单元，所述驱动控制单元根据所述投影特征控制所述光源。

根据本发明的一个实施例，所述光源从所述驱动控制单元获取所述投影图案，所述光源出射携带所述投影图案的所述投影光束，其中所述投影光束穿过所述分光元件，自所述投影物镜组的一侧入射，自所述投影物镜组的另一侧出射，所述投影光束携带的所述投影图案被投影至该车辆的周边。

依据本发明的另一方面，本发明进一步提供一组装方法，用于组装一车灯系统，包括以下步骤：

(A)安装至少一光源和一感光元件于一分光元件的两侧，其中所述光源发出至少一照明光束，所述感光元件采集至少一成像光束；和

(B)组装一投影物镜组至所述分光元件的一侧，以使所述照明光束和所述成像光束在所述投影物镜组至所述分光元件之间的光路重合。

根据本发明的一个实施例，所述组装方法还包括以下步骤：

安装至少一滤光元件于所述分光元件的一侧，以使所述滤光元件位于所述成像光束达到所述感光元件的光路上。

根据本发明的一个实施例，所述组装方法还包括以下步骤：

被可控制移动地安装所述滤光元件于所述分光元件的一侧

根据本发明的一个实施例，所述组装方法还包括以下步骤：

安装一补偿单元于所述感光元件的入射侧。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的一个较佳实施例的一示意图。

图2是根据本发明的上述较佳实施例的一变形实施方式的一示意图。

图3是根据本发明的上述较佳实施例的一投影照明模块和一采集反馈模块的组装后的示意图。

图4是根据本发明的上述较佳实施例的一变形实施方式的一投影照明模块和一采集反馈模块的组装后的示意图。

图5是根据本发明的上述较佳实施例的一应用场景的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一车灯系统，所述车灯系统包括一投影照明模块1和一采集反馈模块2，所述投影照明模块1为车辆提供照明，所述采集反馈模块2采集车辆周边的环境信息，以监控车前的场景和会车情况。所述投影照明模块1根据所述采集反馈模块2采集的环境信息在车前投影对应的图像，以提示用户车前环境。

也就是说，所述投影照明模块1投射出光束为车前提供照明，所述采集反馈模块2采集车前环境的图像信息，使得所述投影照明模块1能够根据车前环境投影相适应的图像信息，以供用户获取。

所述车灯系统包括一光源10，所述光源10在暗黑环境下发出包含近红外波段的光，形成一照明光束。其中，近红外波段在780～1100mm之间。所述车灯系统还包括一投影物镜组20，所述投影物镜组20被设置于所述光源10的出射侧。所述光源10出射的所述照明光束自所述投影物镜组20的一侧入射，自所述投影物镜组20的另一侧出射，对车前进行照明。也就是说，所述光源10和所述透镜物镜组20形成所述投影照明模块1，为车前提供照明。

在本发明的一个示例中，所述照明光束自所述投影物镜组20出射后被投射至车前，所述照明光束被车前的物体反射，形成一成像光束。被反射的所述成像光束自所述投影物镜组20的一侧入射，自所述投影物镜组20的另一侧出射。所述车灯系统还包括一分光元件30，自所述投影物镜组20出射的所述成像光束，自所述分光元件30的一侧入射，被所述分光元件30折转投射方向后自所述分光元件30的一侧出射。所述分光元件30反射自所述投影物镜组20出射的所述成像光束，以折转所述成像光束的投射方向。

所述分光元件30被设置于所述光源10的所述照明光束的出射侧和所述投影物镜组20出射所述成像光束的一侧。所述分光元件30被设置于所述光源10和所述投影物镜组20之间。

自所述光源10出射的所述照明光束穿过所述分光元件30被投射向所述投影物镜组20。所述照明光束经过所述投影物镜组20被投射至车前，为车前提供照明。所述照明光束被车前的物体反射后形成所述成像光束，所述成像光束经过所述透镜物镜组20被投射至所述分光元件30，并被所述分光元件30反射。自所述光源10出射，经由所述投影物镜20达到车前的所述照明光束和被车前物体反射的形成的所述成像光束被所述分光元件30分成两个光路，而自所述分光元件30出射至车前的所述照明光束，和被车前物体反射至所述分光元件30的所述成像光束共光路，成像视场和照明视场一致，以避免视场匹配的麻烦。也就是说，所述投影照明模块1和所述采集反馈模块2可以共用光路，保持成像视场和照明视场一致，结构紧凑，缩小体积。

值得一提的是，所述分光元件30利用全反射原理将所述成像光束全反射，不降低所述成像光束的光效。所述照明光束能够完全穿过所述分光元件30，以避免被所述分光元件30降低光效。

所述车灯系统还包括至少一滤光元件40、一补偿单元50和一感光元件60，所述滤光元件40被设置于所述分光元件30反射光束出射的一侧。被所述分光元件30反射的所述成像光束自所述滤光元件40的一侧入射。所述滤光元件40过滤所述成像光束中的可见光。也就是说，所述滤光元件40对可见光截止。在暗光环境中，所述光源10发出的光包括近红外波段，因此所述照明光束包括近红外波段，所述照明光束被投射至车前，被车前物体反射后形成的所述成像光束包括近红外波段。所述成像光束穿过所述投影物镜组20，被所述分光元件30折转向所述滤光元件40，所述滤光元件40过滤掉所述成像光束中的可见光，以避免光照太强无法成像。也就是说，当所述滤光元件40保持在所述成像光束的光路上时，所述滤光元件40过滤掉可见光，以接受近红外光，避免由于光照太强而无法成像。

所述补偿单元50包括至少一补偿元件，为所述感光芯片60提供成像补偿。在本发明的其他示例中，所述补偿单元50可以被实施为透镜组。

被过滤后的所述成像光束自所述滤光元件40出射。所述补偿单元50和所述感光元件60被依次设置在所述滤光元件40的出射侧。自所述滤光元件40出射的所述成像光束经过所述补偿单元50，到达所述感光元件60。所述感光元件60采集所述成像光束，以成像，所述补偿单元50为所述成像光束的成像提供成像补偿，以提高成像质量。所述成像光束成像于所述感光元件60，以产生一环境图像。

所述投影物镜组20、所述分光元件30、所述滤光元件40、所述补偿单元50和所述感光元件60形成所述采集反馈模块2，所述采集反馈模块2通过所述投影照明模块1的所述照明光束获取所述成像光束，以产生所述环境图像。因此，所述采集反馈模块2可以记录车前场景。

在暗光环境下，所述滤光元件40被保持在所述成像光束的光路上，以对所述成像光束中的可见光截止。在强光环境，比如白天环境下，所述滤光元件40被移出所述成像光束的光路，以保留所述成像光束的可见光。

所述投影照明模块1投射出照明光束，所述采集反馈模块2采集车前环境信息以成像，所述投影照明模块1的光束投射位置和所述采集反馈模块2的图像采集位置重合，均被设置于所述车灯系统，并共用所述投影物镜组20，也就是说，所述车灯系统共用镜头以集成投射光束和采集成像的功能，从而保证照明视场和成像视场一致，并减少车辆前视镜头的安装数量。

所述车灯系统还包括一图像采集单元70和一图像处理单元80，所述图像采集单元70被通信地连接于所述感光元件60，以采集所述感光元件70的所述环境图像。所述图像处理单元80通信地连接于所述图像采集单元70，以处理所述图像采集单元70采集的所述环境图像，分析环境信息，生成一投影图案

所述车灯系统还包括一驱动控制单元90，所述光源10被可控地连接于所述驱动控制单元90，所述驱动控制单元90控制所述光源10的移动。所述驱动控制单元90通信地连接于所述图像处理单元80，以根据所述图像处理单元80处理产生的所述投影图案控制所述光源10。

所述图像处理单元80处理产生的所述投影图案通过所述驱动控制单元90被传输至所述光源10。自所述光源10出射携带所述投影图案的光束，形成至少一投影光束。所述投影光束穿过所述分光元件30，自所述投影物镜组20的一侧入射，自所述投影物镜组20的另一侧出射，所述投影光束被投射至车前，将所述投影图案投影至车前。所述投影光束在车前被投影以形成各种标识，提示用户车前环境。

所述光源10和所述投影物镜组20形成所述投影照明模块1，以出射所述投影光束，在车前投影图像信息，提示用户车前环境情况。

在强光环境，如白天环境中，所述光源10未被打开，所述投影照明模块1不对车前进行照明，车前的物体反射的光束形成所述成像光束，所述成像光束穿过所述投影物镜组20，被所述分光元件30反射，以折转投射方向。其中，在强光环境中，也就是所述光源10不出射光束时，所述滤光元件40被控制移出所述成像光束的光路，以免去所述滤光元件40对所述成像光束的过滤，保留可见光。所述成像光束自所述分光元件30出射后，经过所述补偿单元50和所述感光元件60并成像。所述图像采集单元70从所述感光元件60采集所述成像光束的成像，由所述图像处理单元80处理，以记录车前环境。

也就是说，在强光环境中，所述光源10不出射光束时，所述采集反馈模块2可以记录车前环境，用作行车记录仪和车辆前视镜头，车辆可以不安装行车记录仪和车辆前视镜头，以减少车辆需要安装的镜头数量，降低成本。

根据光环境的不同，所述车灯系统控制所述滤光片40的位置变化以起到不同的作用。在黑夜或暗光环境下，所述光源10发出的光束包括近红外波段的光。所述滤光片40被控制在所述成像光束的光路上，以过滤所述成像光束的可见光，接收近红外波段的光，以避免光照太强，所述采集反馈模块2无法成像。在白天或强光环境下，所述光源10不出射光束，所述投影照明模块1不对车前进行照明，所述滤光元件40被控制移出所述成像光束的光路，使得所述成像光束携带可见光进行成像，所述采集反馈模块2可以被充当行车记录仪或汽车前视镜，将功能多样化，减少汽车被安装的镜头的数量。

在本发明的另一些示例中，所述成像光束可以来自会车时对向车辆的发出的光束和车辆周边环境中的其他光束，并不限于车辆本身发出的光束。

图1示出的示例中，所述分光元件30被实施为棱镜，棱镜的一侧供所述照明光束和所述投影光束入射，棱镜的另一侧供所述照明光束和所述投影光束出射，以及反射所述成像光束。参照图2示出的本发明的另一个示例，与图1示出的示例不同的是，所述分光元件30被实施为平行平板玻璃，并在一侧的表面镀上分光膜，以反射所述成像光束，折转所述成像光束的投射方向。

在暗光环境下，所述光源10出射的光束自所述分光元件30的一侧入射，自所述分光元件30未被镀膜的一侧出射，穿过所述投影物镜组20，被投射至车前进行照明。车前物体反射形成的所述成像光束沿着照明光束的光路返回，所述成像光束穿过所述投影物镜组20后，被所述分光元件30反射，所述成像光束被折转至所述滤光元件40，由所述滤光元件40过滤掉可见光，所述成像光束穿过所述补偿单元50，由所述感光元件60成像。

在强光环境下，所述光源10不出射光束，所述成像光束自车前穿过所述投影物镜组20后，被所述分光元件30反射向所述补偿单元50，所述成像光束穿过所述补偿单元50后，在所述感光元件60成像。其中，所述滤光元件40被移出所述成像光束的光路。在图2示出的示例中，通过在平行平板玻璃的一侧表面镀膜，以实现对所述成像光束的反射。

在本发明的另一个示例中，所述车灯系统不包括所述补偿单元50，也就是说，可以不使用所述补偿单元50对成像进行补偿。

如图3和图4所示，所述投影照明模块1和所述采集反馈模块2被组装于同一外壳3内。其中，所述光源10和所述感光元件60分别被设置于所述分光元件30的两侧，所述光源10和所述投影物镜组20被设置于所述分光元件30的两侧。安装所述投影物镜组20于所述分光元件30的一侧，以使所述成像光束和所述照明光束的部分光路重合，所述成像光束和所述投影光束的部分光路重合。

所述滤光元件40被安装于所述分光元件30的一侧，以使所述滤光元件40位于所述感光元件60和所述分光元件30之间。值得一提的是，所述滤光元件40被可控制移动地设置于所述分光元件30的一侧，以使所述滤光元件40可以被控制移动出所述成像光束的光路，或者被控制保持在所述成像光束的光路上，以过滤所述成像光束。将所述补偿单元50安装于所述感光元件60的入射侧，以使所述补偿单元50为所述感光元件60提供成像补偿。

其中所述分光元件30可以为图3中示出的棱镜，也可以为图4中示出的平行平板玻璃。

本发明进一步提供一组装方法，用于组装所述车灯系统，所述组装方法包括以下步骤：

(A)安装所述光源10和所述感光元件60于所述分光元件30的两侧；和

(B)组装所述投影物镜组20于所述分光元件30的一侧，以使所述照明光光束和所述成像光束在所述投影物镜组20和所述分光元件30之间的光路重合；

其中，所述组装方法还包括以下步骤：

设置所述光源10和所述投影物镜组20位于所述分光元件30的两侧。

其中，所述组装方法还包括以下步骤：

安装所述滤光元件40至所述分光元件30的一侧，以使所述滤光元件40位于所述成像光束到达所述感光元件60的光路上。

其中所述组装方法还包括以下步骤：

被可控制移动地安装所述滤光元件40至所述分光元件30的一侧。

所述组装方法还包括以下步骤：

安装所述补偿单元50于所述感光元件60的入射侧。

参照图5示出的本发明的一个应用场景，在暗光环境下，车辆打开所述光源10为车前提供照明，所述光源10发出携带近红外光的所述照明光束，所述照明光束被投射至车前，被车前物体反射。当车辆和对向的另一车辆会车，所述照明光束被对向的该车辆反射，形成所述成像光束，值得一提的是，在本发明的另一个示例中，所述成像光束还可以来自会车的该车辆发出的光束。所述成像光束可以包括所述照明光束反射形成的光束，也可以包括会车的该车辆发出的光束，还可以包括车辆周边环境中的其他光束。

所述成像光束穿过所述投影物镜组20，所述分光元件30反射，以折转所述成像光束的投射方向。所述成像光束自所述分光元件30出射后，依次穿过所述滤光元件40和所述补偿单元50，其中所述滤光元件40过滤掉所述成像光束中的可见光，接受近红外光，所述补偿单元50提供成像补偿，所述成像光束成像于所述感光元件60，产生所述环境图像。所述图像采集单元70从所述感光元件60采集所述环境图像，由所述图像处理单元80进行处理，以产生和所述环境图像相适应的所述投影图案。所述驱动控制单元90从图像处理单元80获取所述环境图案和所述投影图案，所述驱动控制单元90根据所述环境图案分析车前环境，确定所述投影图案的一投影特征，所述投影特征可以是投影位置、投影大小、投影亮度等。所述投影特征根据所述环境图像反映的车前环境确定。

如图5所示，所述感光元件60根据车前会车场景成像，所述图像处理单元80确定所述投影图案为提示车辆直行的标识，提醒用户避免更换车道，以影响行车安全，所述图像处理单元80进一步确定所述投影图案的所述投影特征为车前位置投影，也可以确定亮度，以保证用户能够获取所述投影图案，并避免所述投影图案被投影时对会车的车辆的驾驶员产生眩光，保障会车安全。

所述驱动控制单元90控制所述光源10，以保障自所述光源10出射的所述投影光束能够将所述投影图案按照所述投影特征被投影至车前。所述投影光束携带所述投影图案自所述光源10出射，穿过所述分光元件30，由所述投影物镜组20被投射至相应位置，以提示用户会车请勿随意更换车道，保持直行。

在本发明的所述示例中，所述投影照明模块1和所述采集反馈模块2被设置于车辆的同一位置，且共用所述投影物镜组20，减少镜头安装数量，将成像视场、照明视场匹配，以便所述采集反馈模块2可以跟所述投影照明模块1的照明视场采集车前环境信息以成像，使所述投影照明模块1根据所述采集反馈模块2的成像进行相适应的投影，以便用户获取车前环境信息。所述投影光束和所述照明光束的出射位置相同，并集成成像功能，以使所述车灯系统集成照明、成像和投影功能，保持各个视场一致，减少车辆镜头安装数量，降低成本。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (17)

1.一车灯系统，用于至少一车辆，其特征在于，包括：

一投影照明模块；

一采集反馈模块，其中所述采集反馈模块采集至少一成像光束，以产生该车辆周边环境的一环境图像，所述采集反馈模块将所述环境图像反馈至所述投影照明模块，以使所述投影照明模块产生至少一投影光束，以根据该车辆周边的环境信息投影；以及

一投影物镜组，其中所述投影照明模块和所述采集反馈模块共用所述投影物镜组，所述成像光束和所述投影光束分别自所述投影物镜组相对的两侧出射。

2.根据权利要求1所述的车灯系统，其中所述投影照明模块包括至少一光源，所述光源发出至少一照明光束，其中所述照明光束包括近红外波段的光。

3.根据权利要求2所述的车灯系统，其中所述光源被设置于所述投影物镜组的一侧，所述照明光束自所述投影物镜组的一侧入射，自所述投影物镜组的另一侧出射，以被投射至该车辆的周边。

4.根据权利要求3所述的车灯系统，其中所述采集反馈模块还包括一分光元件，所述分光元件被设置于所述投影物镜组出射所述成像光束的一侧，所述成像光束被所述分光元件反射，以折转所述成像光束的投射方向。

5.根据权利要求4所述的车灯系统，其中所述分光元件被设置于所述光源和所述投影物镜组之间，所述照明光束穿过所述分光元件和所述投影物镜组，自所述投影物镜组的一侧出射。

6.根据权利要求4所述的车灯系统，其中所述投影光束自所述光源出射，穿过所述分光元件和所述投影物镜组，被投射至该车辆的周边。

7.根据权利要求5所述的车灯系统，其中所述分光元件为棱镜，所述分光元件的一侧反射所述成像光束。

8.根据权利要求5所述的车灯系统，其中所述分光元件为平行平板玻璃，所述分光元件的一侧表面被镀膜，以反射所述成像光束。

9.根据权利要求4所述的车灯系统，其中所述采集反馈模块还包括一感光元件，所述感光元件被设置于所述分光元件的出射侧，其中自所述分光元件出射的所述成像光束被投射至所述感光元件以成像于所述感光元件。

10.根据权利要求9所述的车灯系统，其中所述采集反馈模块还包括至少一滤光元件，所述滤光元件被设置于所述分光元件和所述感光元件之间，其中所述滤光元件过滤所述成像光束的可见光。

11.根据权利要求10所述的车灯系统，其中在暗光环境下，所述滤光元件被保持在所述成像光束被投射至所述感光元件的光路上，在强光环境下，所述滤光元件被移出所述成像光束被投射至所述感光元件的光路。

12.根据权利要求9所述的车灯系统，其中所述采集反馈模块还包括一补偿单元，所述补偿单元被设置于所述感光元件的入射侧，所述成像光束穿过所述补偿单元被投射至所述感光元件，其中所述补偿单元为所述感光元件提供成像补偿。

13.根据权利要求9所述的车灯系统，其中所述车灯系统还包括一图像采集单元，所述图像采集单元被连接于所述感光元件，其中所述图像采集单元采集所述感光元件的成像。

14.根据权利要求13所述的车灯系统，其中所述车灯系统还包括一图像处理单元，所述图像处理单元被通信地连接于所述图像采集单元，所述图像处理单元从图像采集单元获取成像，其中所述图像处理单元根据成像生成至少一投影图案和一投影特征。

15.根据权利要求14所述所述的车灯系统，其中所述车灯系统还包括一驱动控制单元，所述驱动控制单元被通信地连接于所述图像处理单元，以获取所述投影图案和所述投影特征。

16.根据权利要求15所述的车灯系统，其中所述光源被可控地连接于所述驱动控制单元，所述驱动控制单元根据所述投影特征控制所述光源。

17.根据权利要求16所述的车灯系统，其中所述光源从所述驱动控制单元获取所述投影图案，所述光源出射携带所述投影图案的所述投影光束，其中所述投影光束穿过所述分光元件，自所述投影物镜组的一侧入射，自所述投影物镜组的另一侧出射，所述投影光束携带的所述投影图案被投影至该车辆的周边。

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