CN208457841U - 车灯装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种车灯装置，包括光学透镜组；光源，位于所述光学透镜组的入光侧且所述光源包括单个RGB光源或包括R光源、G光源和B光源；影像感测器；影像处理控制单元，连接所述影像感测器和所述光源；以及光处理器，连接所述影像处理控制单元且位于所述光学透镜组的出光侧。本实用新型实施例还公开了一种采用所述车灯装置的车辆。本实用新型实施例能够根据光束照亮的远近发出不同光色光用于近处照明，使人眼的辨识最舒适；或用于远处照明，使光束穿透力最佳；或实现影像投影的功能；同时，无需频繁开关光源即可达成增强、减弱或阻止车体前方目标区域的光投射，使车辆驾驶员能够在不影响前车的前提下得到最佳的驾驶视线。

Description

车灯装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及车灯技术领域，尤其涉及一种车灯装置和采用该种车灯装置的车辆。

背景技术

汽车灯的使用，主要目的在于夜间行车时前方道路的照明，但此强光射入对向来车驾驶员眼中会形成眩光式暂时失明，从而造成行车危险。传统汽车灯使用远光/近光模式切换来解决这个问题，使用远光模式时照明范围远但是会造成对向来车的眩光视觉障碍，因此发现有对向来车时需切换成近光模式，如此可以保障对向来车驾驶视线，但是近光模式照明范围不够，高速行驶或前方有转弯时，本车驾驶员自己的反应时间变短，也会形成隐忧。

因此，现有技术中有提出使用矩阵式LED头灯(matrix LED headlights)来解决此问题。该种矩阵式LED头灯由独立控制的若干LED灯组构成，每一个LED灯组负责照明汽车前方的不同区域，并有一个摄像头感测前方行车动态，经过信号处理运算，开/关相应数量的LED灯组，如此既可以保障对向来车驾驶视线也可以维持远距照明，但是其光学结构较复杂，各个LED灯组的照明区域也不容易细化，且功能比较单一。

实用新型内容

有鉴于此，为克服现有技术中的缺陷和不足，本实用新型提供一种车灯装置和采用该种车灯装置的车辆。

具体地，本实用新型实施例提出的一种车灯装置，包括：光学透镜组；光源，位于所述光学透镜组的入光侧且所述光源包括单个RGB光源或包括R光源、G光源和B光源；影像感测器；影像处理控制单元，连接所述影像感测器和所述光源；以及光处理器，连接所述影像处理控制单元且位于所述光学透镜组的出光侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述光处理器为反射式光处理器。

在本实用新型的一个实施例中，所述光处理器为穿透式光处理器。

在本实用新型的一个实施例中，所述光学透镜组为聚光透镜组。

在本实用新型的一个实施例中，所述影像感测器包括红外摄像头，连接所述影像处理控制单元。

在本实用新型的一个实施例中，所述车灯装置还包括测距传感器，连接所述影像处理控制单元。

在本实用新型的一个实施例中，所述车灯装置还包括影视档案提供设备，所述影视档案提供设备连接所述影像处理控制单元。

在本实用新型的一个实施例中，所述影视档案提供设备为存储器或输入接口。

此外，本实用新型实施例还提出一种车辆，包括车体和安装在所述车体上的前述任意一个实施例中的车灯装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述车辆还包括音乐播放设备，所述音乐播放设备连接所述影像处理控制单元。

由上可知，本实用新型实施例通过对车灯装置的重新设计，可以实现：根据光束照亮的远近发出不同光色光用于近处照明，以求使人眼的辨识最舒适；或用于远处照明，以求使光束穿透力最佳；或配合配合出光强弱，实现影像投影的功能，可以当做工作简报、文件编辑、娱乐视听的影像投影机，当使用人坐在车中，配合车上音乐播放设备，可达到工作或娱乐的视听要求；同时，无需频繁开/关光源即可达成增强、减弱或阻止车体前方目标区域的光投射，使得车辆驾驶员能够在不影响前车的前提下得到最佳的驾驶视线。

附图说明

通过以下参考附图的详细说明，本实用新型的其它方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本实用新型的范围的限定。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。下面将结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。

图1A和图1B为本实用新型第一实施例提出的一种车灯装置的原理结构示意图；

图2为采用图1A和图1B所示车灯装置的车辆结构示意图；

图3A和图3B为本实用新型第二实施例提出的一种车灯装置的原理结构示意图；

图4为采用图3A和图3B所示车灯装置的车辆结构示意图；

图5A和图5B为本实用新型第三实施例提出的一种车灯装置的原理结构示意图；

图6为本实用新型第四实施例提出的一种车灯装置中的光遮断器组的工作状态变化过程示意图；

图7为本实用新型第五实施例提出的一种车灯装置中的光遮断器组的工作状态变化过程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

【第一实施例】

请参见图1A和图1B，本实用新型第一实施例提出的一种车灯装置10包括：影像感测器11、影像处理控制单元13、光源15、光学透镜组17、测距传感器18以及反射式光处理器19。

其中，影像感测器11连接影像处理控制单元13，且用于采集车体前方的动态影像，具体地，影像感测器11例如包括红外摄像头等可以用于采集车体前方的动态影像的影像采集装置；测距传感器18连接影像处理控制单元13，且用于测量车体与前方车道路面的距离。

影像处理控制单元13连接光源15和反射式光处理器19，且用于接收影像感测器11采集的动态影像以及测距传感器18测量到的信号并进行分析处理以输出控制信号，其例如包括ARM微处理器或DSP处理器等处理器芯片。此处，影像处理控制单元13对所述动态影像进行分析处理例如可以判断出前方道路上是否有对向来车或同向他车、是否有行人或动物穿越道路、前方道路是否开始转向等等情形，并根据判断结果产生相应的控制信号作为输出发送给反射式光处理器19；以及影像处理控制单元13例如还可以对所述测量到的信号进行分析处理例如可以判断出车体与前方车道路面的距离和预设阈值之间的大小关系，进一步地，例如可以根据判断结果产生相应的控制信号作为输出发送给光源15。

光源15位于光学透镜组17的入光侧，且用于提供照明所需光，光源15例如包括单个RGB光源151(参见图1A)或包括R光源153、G光源155和B光源157(参见图1B)组成；具体地，RGB光源151例如可以根据需要基于三原色混光原理混合并发出不同光色光；R光源153、G光源155和B光源157也可以根据需要基于三原色混光原理混合并发出不同光色光；发出不同光色光例如用于近处照明，可以使人眼的辨识最舒适或者用于远处照明，可以获得最佳的光束穿透力。

光学透镜组17用于聚集光源15发出的光并使之投射至反射式光处理器19上。本实施例中的光学透镜组17可以是单个透镜也可以是多个透镜的组合，其典型地为聚光透镜组。

反射式光处理器19位于光学透镜组17的出光侧，且用于接收来自光源15经光学透镜组17聚集后的光作为入射光、接收影像处理控制单元13输出的控制信号、并根据所述控制信号对入射光进行反射式空间分布调制以得到具有对应所述动态影像的光分布图案的出射光投射出去。本实施例中，反射式光处理器19例如包括数字微镜器件(DigitalMicromirror Device,DMD)芯片，而DMD芯片为一种反射式光处理器且典型地包含有微反射镜阵列作为数字式光反射开关阵列。更具体地，例如，当影像感测器11探测到前方有行人或动物穿越道路，可由影像处理控制单元13输出控制信号至反射式光处理器19来控制出射光空间分布，从而可以增加行人所在区域的光点叠加实现强光提醒或进行频闪来提醒行人或动物；又例如，当影像感测器11探测到前方道路开始转向，可由影像处理控制单元13输出控制信号至反射式光处理器19来控制出射光空间分布，配合道路走向，达到比传统AFS系统(Adaptive Frontlighting System，自动转向头灯系统)更早且光分布更理想的道路照明；再例如，当影像感测器11探测到前方道路有对向来车时，可由影像处理控制单元13输出控制信号至反射式光处理器19来控制出射光空间分布以减弱或阻止车体前方左半侧区域的光投射，藉此避免干扰对向来车的驾驶视线；又或者，当影像感测器11探测到前方道路有同向他车时，可由影像处理控制单元13输出控制信号至反射式光处理器19来控制出射光空间分布以减弱或阻止车体前方中间区域的光投射，藉此避免干扰前方同向他车后视镜的视线。

进一步地，所述车灯装置例如还包括影视档案提供设备(图1A和1B中未示出)，所述影视档案提供设备连接影像处理控制单元13。具体地，所述影视档案提供设备例如为存储器或输入接口(例如与存储有影视档案的设备连接)，用于存储或输入用户想要播放的影视档案，从而提供影视档案给影像处理控制单元13进行处理并产生相应的控制信号控制光源15和反射式光处理器19产生影视档案所需颜色、强度和分布的光投射到屏幕上形成影像，影像处理控制单元13还可以产生相应的控制信号控制另外设置的音乐播放设备(图1A和图1B未示出)实现影像投影功能和视听功能。车灯装置10可以当做工作简报、文件编辑、娱乐视听的影像投影机，当使用人坐在车中，配合车上音乐播放设备，可达到工作或娱乐的视听要求。

请参见图2，其为采用图1A和图1B所示车灯装置的车辆结构示意图。结合图1A、图1B和图2可知，车辆200例如汽车包括车体201以及安装在车体201上的车灯装置10。其中，车灯装置10中的影像感测器11和测距传感器18例如可分别安装在车体201的前挡风玻璃上部内侧和车体201的头部，影像处理控制单元13例如是安装在车体201的前部并连接光源15、影像感测器11、测距传感器18和反射式光处理器19，光源15、光学透镜组17和反射式光处理器19例如是位于车体201头部的车灯安装位置。在此值得一提的是，影像感测器11和测距传感器18例如还可以同时安装在车体201的前挡风玻璃上部内侧或者同时安装在车体201的头部或者影像感测器11和测距传感器18分别安装在车体201的头部和车体201的前挡风玻璃上部内侧。进一步地，所述车辆例如还可以包括所述音乐播放设备，所述音乐播放设备例如连接所述影像处理控制单元13，用于播放所述影视档案提供设备提供的影视档案中的音乐，以便配合所述影像达到视听效果。

【第二实施例】

请参见图3A和图3B，本实用新型第二实施例提出的一种车灯装置30包括：影像感测器31、影像处理控制单元33、光源35、光学透镜组37、测距传感器38以及穿透式光处理器39。

其中，影像感测器31连接影像处理控制单元33，且用于采集车体前方的动态影像，具体地，影像感测器31例如包括红外摄像头等可以用于采集车体前方的动态影像的影像采集装置；测距传感器38连接影像处理控制单元33，且用于测量车体与前方车道路面的距离。

影像处理控制单元33连接光源35和反射式光处理器39，且用于接收影像感测器31采集的动态影像以及测距传感器38测量到的信号并进行处理以输出控制信号，其例如包括ARM微处理器或DSP处理器等处理器芯片。此处，影像处理控制单元33对所述动态影像进行分析处理例如可以判断出前方道路上是否有对向来车或同向他车、是否有行人或动物穿越道路、前方道路是否开始转向等等，并根据判断结果产生相应的控制信号作为输出发送给反射式光处理器39；以及影像处理控制单元33例如还可以对所述测量到的信号进行分析处理例如可以判断出车体与前方车道路面的距离和预设阈值之间的大小关系，进一步地，例如可以根据判断结果产生相应的控制信号作为输出发送给光源35。

光源35位于光学透镜组37的入光侧，且用于提供照明所需光，光源35例如包括单个RGB光源351(参见图3A)或包括R光源353、G光源355和B光源357(参见图3B)组成；具体地，RGB光源351例如可以根据需要基于三原色混光原理混合并发出不同光色光；R光源353、G光源355和B光源357也可以根据需要基于三原色混光原理混合并发出不同光色光；发出不同光色光例如用于近处照明，可以使人眼的辨识最舒适；或者用于远处照明，可以获得最佳的光束穿透力。

光学透镜组37用于聚集光源35发出的光并使之投射至穿透式光处理器39上。本实施例中的光学透镜组37可以是单个透镜也可以是多个透镜的组合，其典型地为聚光透镜组。

穿透式光处理器39位于光学透镜组37的出光侧，且用于接收来自光源35经光学透镜组37聚集后的光作为入射光、接收影像处理控制单元33输出的控制信号、并根据所述控制信号对入射光进行透射式空间分布调制以得到具有对应所述动态影像的光分布图案的出射光投射出去。本实施例中，穿透式光处理器39例如包括穿透式液晶面板，而穿透式液晶面板为一种光处理器且典型地包含有像素阵列作为光开关阵列。更具体地，例如，当影像感测器31探测到前方有行人或动物穿越道路，可由影像处理控制单元33输出控制信号至穿透式光处理器39来控制出射光空间分布，从而可以增强行人所在区域的出射光强度以实现强光提醒或进行频闪来提醒行人或动物；又例如，当影像感测器31探测到前方道路开始转向，可由影像处理控制单元33输出控制信号至穿透式光处理器39来控制出射光空间分布，使投射光配合道路走向，达成较理想的道路照明；再例如，当影像感测器31探测到前方道路有对向来车时，可由影像处理控制单元33输出控制信号至穿透式光处理器39以关闭穿透式光处理器39左侧部分的光开关来减弱或阻止车体前方左半侧区域的光投射，藉此避免干扰对向来车的驾驶视线；又或者，当影像感测器31探测到前方道路上有同向他车时，可由影像处理控制单元33输出控制信号至穿透式光处理器39以关闭穿透式光处理器39中间部分的光开关来减弱或阻止车体前方中间区域的光投射，藉此避免干扰前方同向他车后视镜的视线。

进一步地，所述车灯装置例如还包括影视档案提供设备(图3A和3B中未示出)，所述影视档案提供设备连接影像处理控制单元33。具体地，所述影视档案提供设备例如为存储器或输入接口(例如与存储有影视档案的设备连接)，用于存储或输入用户想要播放的影视档案，从而提供影视档案给影像处理控制单元33进行处理并产生相应的控制信号控制光源35和反射式光处理器39产生影视档案所需颜色、强度和分布的光投射到屏幕上形成影像，影像处理控制单元33还可以产生相应的控制信号控制另外设置的音乐播放设备(图3A和图3B未示出)实现影像投影功能和视听功能。车灯装置30可以当做工作简报、文件编辑、娱乐视听的影像投影机，当使用人坐在车中，配合车上音乐播放设备，可达到工作或娱乐的视听要求。

请参见图4，其为采用图3A和图3B所示车灯装置的车辆结构示意图。结合图3A、图3B和图4可知，车辆400包括车体401以及安装在车体401上的车灯装置30。其中，车灯装置30中的影像感测器31和测距传感器38例如可分别安装在车体401的头部，当然也可以如图2所示安装在前挡风玻璃上部内侧和车体401的头部，影像处理控制单元33例如是安装在车体401前部并连接光源35、影像感测器31、测距传感器38和穿透式光处理器39，光源35、光学透镜组37和反射式光处理器39例如是位于车体401头部的车灯安装位置。在此值得一提的是，影像感测器31和测距传感器38例如还可以同时安装在车体201的前挡风玻璃上部内侧或者同时安装在车体201的头部或者影像感测器31和测距传感器38分别安装在车体201的头部和车体201的前挡风玻璃上部内侧。进一步地，所述车辆例如还可以包括所述音乐播放设备，所述音乐播放设备例如连接所述影像处理控制单元33，用于播放所述影视档案提供设备提供的影视档案中的音乐，以便配合所述影像达到视听效果。

由上述第一实施例和第二实施例可知，本实用新型配置有光学透镜组17/37和光处理器(反射式光处理器19或穿透式光处理器39)的车灯装置10/30相对于现有技术中的矩阵式LED头灯而言，可以具有以下有益效果：a)光源数量可以为单个或两个，从而可以简化整个车灯装置的光学结构；b)投射的光点分割更细，光区可轻易超过数百点，可以做更精准的光学分布控制，例如可以只减弱或阻止投射至对方驾驶舱的光线，但还是可以清楚看到对方车身；c)利用影像回溯控制，灯头不须做光学精准定位，纵使车身有轻微变形，也可以修正投射至设定区域；d)使用反射式光处理器控制光分布可利用投光点叠加的多寡，用软件轻易控制该点投射区域的光线强弱；以及e)投射所需要的正面投影小，从而可以增加车型设计上的弹性，减少迎风面阻力。

【第三实施例】

请参见图5A和图5B，本实用新型第三实施例提出的一种车灯装置50包括：影像感测器51、影像处理控制单元53、光源55、光学透镜组57、测距传感器58以及光遮断器组59。

其中，影像感测器51连接影像处理控制单元53，且用于采集车体前方的动态影像，具体地，影像感测器51例如包括红外摄像头等可以用于采集车体前方的动态影像的影像采集装置；测距传感器58连接影像处理控制单元53，且用于测量车体与前方车道路面的距离。

影像处理控制单元53连接光源55和反射式光处理器59，且用于接收影像感测器51采集的动态影像以及测距传感器58测量到的信号并进行处理以输出控制信号，其例如包括ARM微处理器或DSP处理器等处理器芯片。此处，影像处理控制单元53对所述动态影像进行分析处理例如可以判断出前方道路上是否有对向来车或同向他车、是否有行人或动物穿越道路、前方道路是否开始转向等等，并根据判断结果产生相应的控制信号作为输出发送给反射式光处理器59；以及影像处理控制单元53例如还可以对所述测量到的信号进行分析处理例如可以判断出车体与前方车道路面的距离和预设阈值之间的大小关系，进一步地，例如可以根据判断结果产生相应的控制信号作为输出发送给光源55。

光源55位于光学透镜组57的入光侧，且用于提供照明所需光，光源55例如包括单个RGB光源551(参见图5A)或包括R光源553、G光源555和B光源557(参见图5B)组成；具体地，RGB光源551例如可以根据需要基于三原色混光原理混合并发出不同光色光；R光源553、G光源555和B光源557也可以根据需要基于三原色混光原理混合并发出不同光色光；发出不同光色光例如用于近处照明，可以使人眼的辨识最舒适；或者用于远处照明，可以获得最佳的光束穿透力。

光学透镜组57用于聚集光源55发出的光并使之投射至光遮断器组59上，本实施例中的光学透镜组57可以是单个透镜也可以是多个透镜的组合，其典型地为聚光透镜组。

光遮断器组59位于光学透镜组57的出光侧，且用于接收来自光源55经光学透镜组57聚集后的光作为入射光、接收影像处理控制单元53输出的控制信号、并根据所述控制信号对入射光进行选择性的遮断或允许通过(也即进行光空间分布调制)以得到具有对应所述动态影像的光分布图案的出射光投射出去。本实施例中，光遮断器组59包括多个独立控制的光遮断器例如多个液晶光阀(图5A和图5B中仅示出四个作为举例，并非用来限制本实用新型)作为光开关阵列，这样一来，通过控制信号控制各个液晶光阀选择性地处于打开或关闭状态，可以遮挡部分区域的光线或者不遮挡光线以得到所需的出射光空间分布图案，从而达成各目标照明区域的光遮断或投射。再者，多个独立控制的光遮断器可以呈直线排列，也可以是呈弧形排列。更具体地，例如，当影像感测器51探测到前方有行人或动物穿越道路，可由影像处理控制单元53输出控制信号至光遮断器组59来控制出射光空间分布，从而可以增强行人所在区域的出射光强度来实现强光提醒或进行频闪来提醒行人或动物；又例如，当影像感测器51探测到前方道路开始转向，可由影像处理控制单元53输出控制信号至光遮断器组59来控制出射光空间分布，配合道路走向以达成较理想的道路照明；再例如，当影像感测器51探测到前方道路上有对向来车时，可由影像处理控制单元53输出控制信号至光遮断器组59来控制出射光空间分布以遮挡车体前方左半侧区域的光投射，藉此避免干扰对向来车的驾驶视线；又或者，当影像感测器51探测到前方道路上有同向他车时，可由影像处理控制单元53输出控制信号至光遮断器组59来控制出射光空间分布以遮挡车体前方中间区域的光投射(例如图5A和图5B所示的中间两个液晶光阀处于关闭状态)，藉此避免干扰前方同向他车后视镜的视线。

进一步地，所述车灯装置例如还包括影视档案提供设备(图5A和5B中未示出)，所述影视档案提供设备连接影像处理控制单元53。具体地，所述影视档案提供设备例如为存储器或输入接口(例如与存储有影视档案的设备连接)，用于存储或输入用户想要播放的影视档案，从而提供影视档案给影像处理控制单元53进行处理并产生相应的控制信号控制光源55和反射式光处理器59产生影视档案所需颜色、强度和分布的光投射到屏幕上形成影像，影像处理控制单元53还可以产生相应的控制信号控制另外设置的音乐播放设备(图5A和图5B未示出，例如可以是在车灯装置50所应用的车辆上的音乐播放设备)实现影像投影功能和视听功能。车灯装置50可以当做工作简报、文件编辑、娱乐视听的影像投影机，当使用人坐在车中，配合车上音乐播放设备，可达到工作或娱乐的视听要求。

【第四实施例】

请参见图6，其为本实用新型第四实施例提出的一种车灯装置中的光遮断器组的工作状态变化过程示意图。本实用新型第四实施例中的车灯装置的结构与图5A和图5B所示的车灯装置50基本相同，不同之处在于光遮断器组的具体结构。具体地，如图6所示，本实施例的光遮断器组69包括多个例如四个独立控制的机械式可翻转遮挡片691作为光处理器，每一个机械式可翻转遮挡片691在控制信号的控制下可沿图6虚线箭头所示方向翻转，从而可选择性地处于遮挡光线或允许光线通过两种状态。更具体地，图6左侧部分为四个机械式可翻转遮挡片691均处于遮挡光线状态(对应四个光开关处于关闭状态)，使得投射到光遮断器组69的入射光无法通过；当仅需要遮挡中间区域的光线时，可以控制光遮断器组69中两侧的两个机械式可翻转遮挡片691翻转90度，如图6右侧部分所示，即可实现仅允许两侧光线通过，从而实现类似于图5A和图5B所示的光出射效果。

【第五实施例】

请参见图7，其为本实用新型第五实施例提出的一种车灯装置中的光遮断器组的工作状态变化过程示意图。本实用新型第五实施例中的车灯装置的结构与图5A和图5B所示的车灯装置50基本相同，不同之处在于光遮断器组的具体结构。具体地，如图7所示，本实施例的光遮断器组79包括多个例如四个独立控制的机械式可滑动遮挡片791作为光处理器，每一个机械式可滑动遮挡片791在控制信号的控制下可沿图7虚线箭头所示方向滑动，从而可选择性地处于遮挡光线或允许光线通过两种状态。更具体地，图7左侧部分为四个机械式可滑动遮挡片791均处于遮挡光线状态(对应四个光开关处于关闭状态)，使得投射到光遮断器组79的入射光无法通过；当仅需要遮挡中间区域的光线时，可以控制光遮断器组79中两侧的两个机械式可滑动遮挡片791向右滑开，如图7右侧部分所示，即可实现仅允许两侧光线通过，从而实现类似于图5A和图5B所示的光出射效果。此外，可以理解的是，光遮断器组79中的每一个机械式可滑动遮挡片791也可以替换成一对呈左右并行排列的机械式可滑动遮挡片，如此通过控制该对机械式可滑动遮挡片沿相互靠近或相互远离的方向滑动，即可实现光开关的关闭或打开状态。

综上所述，本实用新型前述实施例通过影像感测器、测距传感器、光处理器以及光源分别与影像处理控制单元连接，设置光学透镜组以及设置所述光源为包括单个RGB光源或包括R光源、G光源和B光源的光源，设置影视档案提供设备提供影视档案给所述影像处理控制单元，可以实现感测车体前方的动态影像和测量车体与前方车道路面的距离、控制所述光源根据车体与前方车道路面的距离的远近基于三原色混光原理混合并发出用于近处照明或者用于远处照明的不同光色光、控制所述光处理器根据车体前方的动态影像对入射光进行空间分布调制得到具有对应所述动态影像的光分布图案的出射光、控制所述光源和所述光处理器产生影视档案所需颜色、强度和分布的光投射到屏幕上以及控制音乐播放设备产生所需的音效；同时，无需频繁开/关光源即可达成增强、减弱或阻止车体前方目标区域的光投射，使得车辆驾驶员能够在不影响前车的前提下得到最佳的驾驶视线。

在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车灯装置，其特征在于，包括：

光学透镜组；

光源，位于所述光学透镜组的入光侧且所述光源包括单个RGB光源或包括R光源、G光源和B光源；

影像感测器；

影像处理控制单元，连接所述影像感测器和所述光源；以及

光处理器，连接所述影像处理控制单元且位于所述光学透镜组的出光侧。

2.如权利要求1所述的车灯装置，其特征在于，所述光处理器为反射式光处理器。

3.如权利要求1所述的车灯装置，其特征在于，所述光处理器为穿透式光处理器。

4.如权利要求1所述的车灯装置，其特征在于，所述光学透镜组为聚光透镜组。

5.如权利要求1所述的车灯装置，其特征在于，所述影像感测器包括红外摄像头，连接所述影像处理控制单元。

6.如权利要求1所述的车灯装置，其特征在于，所述车灯装置还包括测距传感器，连接所述影像处理控制单元。

7.如权利要求1所述的车灯装置，其特征在于，所述车灯装置还包括影视档案提供设备，所述影视档案提供设备连接所述影像处理控制单元。

8.如权利要求7所述的车灯装置，其特征在于，所述影视档案提供设备为存储器或输入接口。

9.一种车辆，包括车体和安装在所述车体上的如权利要求1至8任意一项所述的车灯装置。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括音乐播放设备，所述音乐播放设备连接所述影像处理控制单元。