CN204256166U - 高精度自动调谐倒车雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度自动调谐倒车雷达，包括控制主机、多个超声波传感器和提示器，控制主机控制超声波传感器进行测距，并根据距离启动或关闭提示器，控制主机中还设有带电可擦可编程只读存储器E²PROM、测试超声波传感器的工作频率的测试器件以及轻触开关，通过轻触开关触发测试器件，对每个所述超声波传感器进行测试，并将每个超声波传感器的最佳谐振频率保存于带电可擦可编程只读存储器E²PROM中。本实用新型，在汽车倒车时，控制主机从E²PROM中调出各超声波传感器的最佳谐振频率，分别匹配驱动每个超声波传感器以达到最佳谐振状态，不仅能提高超声波传感器的灵敏度，又增加了控制主机跟不同超声波传感器的适用性。

Description

高精度自动调谐倒车雷达

技术领域

本实用新型涉及汽车雷达，具体涉及高精度自动调谐倒车雷达。

背景技术

汽车雷达用于在汽车倒车时检测后方障碍物与汽车尾部的距离和方位，并显示或提示相关信息辅助驾驶员停车泊位。市面上通用的倒车雷达，根据超声波传感器数量不一样可以分为四、六、八通道倒车雷达，超声波传感器主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。工作频率是超声波传感器的一个重要的性能指标，是指压电晶片的共振频率，当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。而超声波传感器作为分离元器件，有一定的离散性，即各超声波传感器的中心谐振频率并不一样，一般都在1kHz内变化。而控制主机一般对每个通道都采用统一的振荡频率驱动匹配超声波传感器，因此在很多情况下并不能产生理想的谐振现象，从而使超声波传感器的灵敏性与超声波传感器的通用性大打折扣。

由此得知，目前的汽车雷达的每个传感器存在谐振现象不理想的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是汽车雷达的每个传感器存在谐振现象不理想的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种高精度自动调谐倒车雷达，包括控制主机、多个超声波传感器和提示器，所述控制主机控制所述超声波传感器进行测距，并根据距离启动或关闭所 述提示器，

所述控制主机中还设有带电可擦可编程只读存储器E²PROM、测试所述超声波传感器的工作频率的测试器件以及轻触开关，通过所述轻触开关触发所述测试器件，所述测试器件对每一个所述超声波传感器进行测试，并将属于每一个超声波传感器的最佳谐振频率保存于所述带电可擦可编程只读存储器E²PROM中。

在上述高精度自动调谐倒车雷达中，所述提示器包括液晶显示屏和蜂鸣器。

本实用新型，在控制主机的电路中增设了带电可擦可编程只读存储器E²PROM、测试超声波传感器的工作频率的测试器件以及轻触开关，高精度自动调谐倒车雷达第一次安装试用时，轻触开关被触发，此时系统进入谐振测试模式，控制主机分别对每个超声波传感器的谐振频率进行测试，找到适合于每个超声波传感器最佳的谐振频率并存储于E²PROM，校准之后轻触开关处于关闭状态，用户可根据需要自行开启轻触开关进行校准。正常倒车时，控制主机从E²PROM中调出各超声波传感器的最佳谐振频率，分别匹配驱动每个超声波传感器以达到最佳谐振状态，不仅能提高超声波传感器的接取回波时的灵敏度，又增加了控制主机跟不同超声波传感器之间的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

本实用新型所采用的技术方案是提供了一种高精度自动调谐倒车雷达,在控制主机的电路中增设了带电可擦可编程只读存储器E²PROM、测试超声 波传感器的工作频率的测试器件以及轻触开关,使控制主机分别对每个超声波传感器的谐振频率进测试并存入E²PROM中，倒车时控制主机分别匹配驱动每个超声波传感器以达到最佳谐振状态，提高雷达的灵敏度和精确度。下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的高精度自动调谐雷达，包括由机体上壳1、机体下壳4和电路板3组成的控制主机、超声波传感器5和蜂鸣器6，电路板3上设有轻触开关2和带电可擦可编程只读存储器E²PROM，本实用新型中的超声波传感器5的数量可以为2、4、6、8等，本实施例中的提示器只包括蜂鸣器6，人们可按需求增设显示器如液晶显示屏等。控制主机的电路板3上还设有用于测试超声波传感器5的工作频率的测试器件，高精度自动调谐雷达在车上安装后，触发轻触开关2，测试器件开始对每个超声波传感器进行测试，然后将属于每一个超声波传感器的最佳谐振频率保存于带电可擦可编程只读存储器E²PROM中。

如图2所示，本实用新型提供的高精度自动调谐雷达的控制原理如下：当汽车倒档时，雷达系统激活，由MCU组成的控制主机从E²PROM中调取各超声波传感器的最佳频率，向每个超声波传感器发出驱动信号，每个超声波传感器对障碍物进行方位和距离测算，然后经过滤波放大电路等将信号传回控制主机，控制主机根据接收到的信号换算处障碍物的实际方位和距离，然后通过蜂鸣提示电路与蜂鸣器6通讯，蜂鸣器6会根据距离值发出程度不同的警报声音。

另外，雷达系统中设有电源电路为主机控制电路提供动力，以及EMI电路能保证电源电路免受高频信号的干扰，保证雷达系统的稳定性。

本实用新型在现有产品的基础上增加一个E²PROM的存储芯片以及用于超声波传感器测试的测试器件以及轻触开关，当轻触开关2被触发时，倒车雷达处于超声波传感器测试模式，控制主机将在容差1kHz的中心频率处，分别对每个超声波传感器进行谐振频率测试，并找到属于各超声波传感器 之间的最佳谐振频率，然后存于E²PROM。轻触开关2未触发时，控制主机将调于E²PROM的最佳谐振频率去驱动相应的超声波传感器5，以后获得更好的探距灵敏度，同时也可以增加控制主机跟不同超声波传感器的适用性，优化了系统性能。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.高精度自动调谐倒车雷达，包括控制主机、多个超声波传感器和提示器，所述控制主机控制所述超声波传感器进行测距，并根据距离启动或关闭所述提示器，其特征在于，

所述控制主机中还设有带电可擦可编程只读存储器E²PROM、测试所述超声波传感器的工作频率的测试器件以及轻触开关，通过所述轻触开关触发所述测试器件，所述测试器件对每一个所述超声波传感器进行测试，并将属于每一个超声波传感器的最佳谐振频率保存于所述带电可擦可编程只读存储器E²PROM中。

2.如权利要求1所述的高精度自动调谐倒车雷达，其特征在于，所述提示器包括液晶显示屏和蜂鸣器。