CN107861126A - 一种车用雷达探测系统 - Google Patents

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    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
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Abstract

本发明公开了一种车用雷达探测系统，包括雷达发射装置、雷达接收装置及信号处理装置，雷达发射装置及雷达接收装置均设置于车头处，雷达发射装置用于发射雷达信号，雷达接收装置用于接收雷达信号，信号处理装置用于对雷达接收装置接收到的雷达信号进行处理，判断与前车的距离，雷达发射装置包括发射探头及与发射探头相连的发射电路，雷达接收装置包括接收探头及与接收探头相连的接收电路，发射电路及接收电路均与信号处理装置相连，信号处理装置采用单片机，单片机的输出端还设置有报警器和显示器。本发明能够实时监测车辆与前车的距离，防止由于车距过短而造成的追尾事故，保障车辆安全运行。

Description

一种车用雷达探测系统
技术领域
本发明涉及一种车用雷达探测系统。
背景技术
随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正在逐年增加，同时汽车驾驶员的数量也在逐年增加。在公路上行驶时，驾驶员要时刻注意与前车的距离，否则会发生追尾事故，从而给车内人员造成损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车用雷达探测系统，能够实时监测车辆与前车的距离，防止由于车距过短而造成的追尾事故，保障车辆安全运行。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种车用雷达探测系统，包括雷达发射装置、雷法接收装置及信号处理装置，所述雷达发射装置及雷达接收装置均设置于车辆的车头处，雷达发射装置包括发射探头及与发射探头相连的发射电路，雷达接收装置包括接收探头及与接收探头相连的接收电路，发射电路及接收电路均与信号处理装置相连，所述信号处理装置采用单片机。
优选地，所述发射电路采用音频功率放大器，所述音频功率放大器的第一增益端依次经第一电阻和第一电容与音频功率放大器的第二增益端相连，音频功率放大器的负输入端接地，音频功率放大器的地端经第二电阻与单片机相连，所述第二电阻为可调电阻，可调电阻的滑动端经第二电容与音频功率放大器的正输入端相连，音频功率放大器的电源端连接电源正极，音频功率放大器的输出端经第三电容与发射探头相连。
优选地，所述接收电路采用运算放大器及译码器，所述运算放大器的第一反相输入端依次经第三电阻和第四电容连接接收探头，运算放大器的第一输出端经第四电阻与运算放大器的第一反相输入端相连，运算放大器的第一输出端还依次经第五电容及第五电阻与运算放大器的第二反相输入端相连，所述运算放大器的第一正相输入端与运算放大器的第二正相输入端相连，运算放大器的第一正相输入端还经第六电阻与运算放大器的地端一起接地，运算放大器的第二反相输入端经第七电阻与运算放大器的第二输出端相连，所述运算放大器的第二输出端第一经第六电容及第一二极管接地，所述运算放大器的电源端经第八电阻与运算放大器的第一正相输入端相连，运算放大器的电源端经第七电容接地，所述运算放大器的电源端还经第九电阻与译码器相连；
所述译码器的输入端经第八电容与运算放大器的第二输出端相连，译码器的输出滤波电容端经第九电容接地，译码器的低通滤波电容端经第十电容接地，译码器的地端接地，译码器的第一定时端经第十电阻与译码器的第二定时端相连，译码器的第二定时端经第十一电容接地，所述译码器的电源端经第十二电容接地，译码器的电源端还经第九电阻与运算放大器的电源端相连，所述译码器的电源端连接电源正极，所述译码器的输出端经第十一电阻与译码器的电源端相连，译码器的输出端与单片机相连。
优选地，还包括电源电路，所述电源电路采用稳压器，稳压器的输入端连接电源正极，稳压器的输入端还依次经第十三电容及第十四电容与稳压器的输出端相连，稳压器的输出端与译码器的电源端相连，稳压器的输出端还经第九电阻与运算放大器的电源端相连。
优选地，所述单片机的输出端还设置有报警器和显示器。
本发明设置于车辆的车头处，利用雷达发射装置发射雷达信号，经由前车反射后，由雷达接收装置接收反射回的雷达信号并处理，经单片机计算出与前车的距离，并将距离在显示器上显示，当车辆与前车的距离小于预设值时，单片机发出报警信号，报警器报警，提醒司机减速，防止由于与前车的距离过短而造成的追尾隐患，保证车辆安全运行。
附图说明
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明所述发射电路的电路原理图；
图3为本发明所述接收电路的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1至图3所示，本发明所述的一种车用雷达探测系统，包括雷达发射装置、雷达接收装置及信号处理装置，雷达发射装置及雷达接收装置均设置于车辆的车头处，雷达发射装置用于发射雷达信号，雷达接收装置用于接收雷达信号，信号处理装置用于对雷达接收装置接收到的雷达信号进行处理，判断与前车的距离，雷达发射装置包括发射探头及与发射探头相连的发射电路，雷达接收装置包括接收探头及与接收探头相连的接收电路，发射电路及接收电路均与信号处理装置相连，信号处理装置采用单片机，单片机的输出端还设置有报警器和显示器，显示器用于显示与前车的距离，当与前车的距离低于设定值时，报警器报警，提醒司机减速。
发射电路采用音频功率放大器U1，音频功率放大器U1的第一增益端（1引脚）依次经第一电阻R1和第一电容C1与音频功率放大器U1的第二增益端（8引脚）相连，音频功率放大器U1的负输入端（2引脚）接地，音频功率放大器U1的地端（4引脚）经第二电阻R2与单片机的P1.0输出端相连，第二电阻R2为可调电阻，可调电阻的滑动端经第二电容C2与音频功率放大器U1的正输入端（3引脚）相连，音频功率放大器U1的电源端（6引脚）连接电源正极VCC，音频功率放大器U1的输出端经第三电容C3与发射探头B1相连。
接收电路采用运算放大器U2及译码器U3，运算放大器U2的第一反相输入端（2引脚）依次经第三电阻R3和第四电容C4连接接收探头B2，运算放大器U2的第一输出端（1引脚）经第四电阻R4与运算放大器U2的第一反相输入端（2引脚）相连，运算放大器U2的第一输出端（1引脚）还依次经第五电容C5及第五电阻R5与运算放大器U2的第二反相输入端（6引脚）相连，运算放大器U2的第一正相输入端（3引脚）与运算放大器U2的第二正相输入端（5引脚）相连，运算放大器U2的第一正相输入端（3引脚）还经第六电阻R6与运算放大器U2的地端（4引脚）一起接地，运算放大器U2的第二反相输入端（6引脚）经第七电阻R7与运算放大器U2的第二输出端（7引脚）相连，运算放大器U2的第二输出端（7引脚）依次经第六电容C6及第一二极管D1接地，运算放大器U2的电源端（8引脚）经第八电阻R8与运算放大器U2的第一正相输入端（3引脚）相连，运算放大器U2的电源端（8引脚）经第七电容C7接地，运算放大器U2的电源端（8引脚）还经第九电阻R9与译码器U3相连。
译码器U3的输入端（3引脚）经第八电容C8与运算放大器U2的第二输出端（7引脚）相连，译码器U3的输出滤波电容端（1引脚）经第九电容C9接地，译码器U3的低通滤波电容端（2引脚）经第十电容C10接地，译码器U3的地端（7引脚）接地，译码器U3的第一定时端（5引脚）经第十电阻R10与译码器U3的第二定时端（6引脚）相连，译码器U3的第二定时端（6引脚）经第十一电容C11接地，译码器U3的电源端（4引脚）经第十二电容C12接地，译码器U3的电源端（4引脚）还经第九电阻R9与运算放大器U2的电源端（8引脚）相连，译码器U3的电源端（4引脚）连接电源电路，译码器U3的输出端（8引脚）经第十一电阻R11与译码器U3的电源端（4引脚）相连，译码器U3的输出端（8引脚）与单片机的P1.1输入端相连。
电源电路采用稳压器U4，稳压器U4的输入端连接电源正极VCC，稳压器U4的输入端还依次经第十三电容C13及第十四电容C14与稳压器U4的输出端相连，稳压器U4的输出端与译码器U3的电源端（4引脚）相连，稳压器U4的输出端还经第九电阻R9与运算放大器U2的电源端（8引脚）相连。
在本实施例中，运算放大器U2采用LM358系列运算放大器，译码器U3采用LM567系列译码器，稳压器U4采用78L05系列稳压器。
本发明在工作时，首先由单片机产生脉冲信号，经发射电路放大处理后由发射探头产生雷达信号，雷达信号接触到前车后反射回，并由接收探头接收，接收探头接收到的雷达信号经接收电路处理后，经单片机计算出与前车的距离，并将距离在显示器上显示，当车辆与前车的距离小于预设值时，单片机发出报警信号，报警器报警，提醒司机减速，防止由于与前车的距离过低而造成的追尾隐患，保证车辆安全运行。

Claims (5)

1.一种车用雷达探测系统，其特征在于：包括雷达发射装置、雷法接收装置及信号处理装置，所述雷达发射装置及雷达接收装置均设置于车辆的车头处，雷达发射装置包括发射探头及与发射探头相连的发射电路，雷达接收装置包括接收探头及与接收探头相连的接收电路，发射电路及接收电路均与信号处理装置相连，所述信号处理装置采用单片机。
2.如权利要求1所述的一种车用雷达探测系统，其特征在于：所述发射电路采用音频功率放大器，所述音频功率放大器的第一增益端依次经第一电阻和第一电容与音频功率放大器的第二增益端相连，音频功率放大器的负输入端接地，音频功率放大器的地端经第二电阻与单片机相连，所述第二电阻为可调电阻，可调电阻的滑动端经第二电容与音频功率放大器的正输入端相连，音频功率放大器的电源端连接电源正极，音频功率放大器的输出端经第三电容与发射探头相连。
3.如权利要求1所述的一种车用雷达探测系统，其特征在于：所述接收电路采用运算放大器及译码器，所述运算放大器的第一反相输入端依次经第三电阻和第四电容连接接收探头，运算放大器的第一输出端经第四电阻与运算放大器的第一反相输入端相连，运算放大器的第一输出端还依次经第五电容及第五电阻与运算放大器的第二反相输入端相连，所述运算放大器的第一正相输入端与运算放大器的第二正相输入端相连，运算放大器的第一正相输入端还经第六电阻与运算放大器的地端一起接地，运算放大器的第二反相输入端经第七电阻与运算放大器的第二输出端相连，所述运算放大器的第二输出端第一经第六电容及第一二极管接地，所述运算放大器的电源端经第八电阻与运算放大器的第一正相输入端相连，运算放大器的电源端经第七电容接地，所述运算放大器的电源端还经第九电阻与译码器相连；
所述译码器的输入端经第八电容与运算放大器的第二输出端相连，译码器的输出滤波电容端经第九电容接地，译码器的低通滤波电容端经第十电容接地，译码器的地端接地，译码器的第一定时端经第十电阻与译码器的第二定时端相连，译码器的第二定时端经第十一电容接地，所述译码器的电源端经第十二电容接地，译码器的电源端还经第九电阻与运算放大器的电源端相连，所述译码器的电源端连接电源正极，所述译码器的输出端经第十一电阻与译码器的电源端相连，译码器的输出端与单片机相连。
4.如权利要求3所述的一种车用雷达探测系统，其特征在于：还包括电源电路，所述电源电路采用稳压器，稳压器的输入端连接电源正极，稳压器的输入端还依次经第十三电容及第十四电容与稳压器的输出端相连，稳压器的输出端与译码器的电源端相连，稳压器的输出端还经第九电阻与运算放大器的电源端相连。
5.如权利要求4所述的一种车用雷达探测系统，其特征在于：所述单片机的输出端还设置有报警器和显示器。
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