CN214822897U - 一种基于环境控制的智能电动车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于环境控制的智能电动车系统，涉及电动车控制领域，包括MCU、电机控制器以及与MCU相连的通讯模组、环境传感器模组和转向灯组，环境传感器模组包括雨量传感器，雨量传感器放置在电动车车身上，用于采集雨量数据；电机控制器通过通讯模组与MCU相连，转向灯组用于在大雨和高速的行驶环境下自动双闪，以提示路人及车辆避让，电机控制器用于限制雨天行驶速度，保证驾驶者在大雨天的行车安全，给驾驶者提供更加智能的人性化使用感受。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车控制领域，尤其是一种基于环境控制的智能电动车系统。
背景技术
随着国家对新能源的大力支持和财政补贴，以电力作为动力储能载体的新能源车得到广泛推广。
目前电动车在环境控制方面的智能化还有所欠缺，电动车不能根据环境变化做出适应性的控制，导致驾驶者的行车安全不能得到保证，且驾驶体验不佳。
实用新型内容
本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种基于环境控制的智能电动车系统。该系统根据行驶环境的不同，提供更加智能安全的行驶策略，以此加强对驾驶者的保护。
本实用新型的技术方案如下：
一种基于环境控制的智能电动车系统，包括MCU以及与MCU相连的环境传感器模组和转向灯组，环境传感器模组包括雨量传感器，雨量传感器放置在电动车车身上，用于采集雨量数据；智能电动车系统还包括通讯模组和电机控制器，电机控制器通过通讯模组与MCU相连，转向灯组用于在大雨和高速的行驶环境下自动双闪，电机控制器用于限制行驶速度。
其进一步的技术方案为，智能电动车系统还包括与MCU相连的显示仪表；环境传感器模组还包括环境光传感器，环境光传感器和显示仪表放置在电动车车身上，环境光传感器用于采集环境光数据，显示仪表根据环境光数据自动调节背光亮度。
其进一步的技术方案为，智能电动车系统还包括与MCU相连的测距雷达和报警器，测距雷达放置在电动车前方，用于检测行驶方向的障碍物信息，测距雷达的发送端用于发射雷达信号，测距雷达的接收端用于接收反射信号；报警器放置在电动车车身上，在与障碍物距离较近时用于发出警示。
其进一步的技术方案为，转向灯组包括LED1、LED2、LED3和LED4，LED1和LED2放置在电动车前方，分别作为前置左/右转向灯，LED3和LED4放置在电动车后方，分别作为后置左/右转向灯。
其进一步的技术方案为，环境传感器模组还包括传感器接口芯片，雨量传感器与传感器接口芯片的两个独立线性雨量传感器通道连接，环境光传感器与传感器接口芯片的三个对数环境光通道连接，传感器接口芯片通过四线SPI与MCU相连，传感器接口芯片用于对传感器采集的雨量和环境光数据做模数转换。
其进一步的技术方案为，测距雷达的发送端基于CD4069芯片实现，测距雷达的接收端基于CX20106芯片实现。
其进一步的技术方案为，MCU基于STM32F103C8T6芯片实现，通讯模组基于MAX485芯片实现，传感器接口芯片基于MLX75308芯片实现，雨量传感器基于PD70-01B/TR10芯片实现，环境光传感器基于BH1710FVC-TR芯片实现。
本实用新型的有益技术效果是：
当系统采集到电动车在大雨和高速的行驶环境时，MCU自动控制转向灯组双闪以提示周围车辆和路人注意避让，同时控制电机控制器做最高速度限制，保证驾驶者在大雨天的行车安全；当系统判断在白天行车时，MCU自动调亮显示仪表的背光亮度，反之，在黑夜行车时，MCU自动调低显示仪表的背光亮度，保证驾驶者始终能够看清显示仪表，且节约用电资源；当系统判断行驶前方有障碍物时，MCU自动控制报警器发出警示，也可以根据距离的远近，报警器发出从缓到急的警示声音，当距离较近时MCU自动控制电机控制器降速甚至刹停，保障行驶安全，给驾驶者提供更加智能的人性化使用感受。
附图说明
图1是本申请提供的基于环境控制的智能电动车系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
如图1所示，一种基于环境控制的智能电动车系统，包括MCU、电机控制器以及与MCU相连的环境传感器模组、转向灯组、显示仪表、通讯模组、测距雷达和报警器。
环境传感器模组包括雨量传感器、环境光传感器和传感器接口芯片，雨量传感器、环境光传感器和显示仪表放置在电动车车身上，雨量传感器和环境光传感器用于采集雨量和环境光数据。雨量传感器与传感器接口芯片的两个独立线性雨量传感器通道连接，环境光传感器与传感器接口芯片的三个对数环境光通道连接，传感器接口芯片通过四线SPI与MCU相连，其中四线SPI也允许两线通讯；电机控制器通过通讯模组与MCU相连。传感器接口芯片用于对传感器采集的雨量和环境光数据做模数转换，转向灯组用于在大雨和高速的行驶环境下自动双闪，电机控制器用于限制行驶速度，显示仪表根据环境光数据自动调节背光亮度。
具体的，转向灯组包括LED1、LED2、LED3和LED4，LED1和LED2放置在电动车前方，分别作为前置左/右转向灯，LED3和LED4放置在电动车后方，分别作为后置左/右转向灯。
可选的，MCU基于STM32F103C8T6芯片实现，通讯模组基于MAX485芯片实现，传感器接口芯片基于MLX75308芯片实现，雨量传感器基于红外接收管PD70-01B/TR10芯片实现，环境光传感器基于BH1710FVC-TR芯片实现。
测距雷达放置在电动车前方，用于检测行驶方向的障碍物信息，测距雷达的发送端用于发射雷达信号，测距雷达的接收端用于接收反射信号。报警器放置在电动车车身上，在与障碍物距离较近时用于发出警示。
可选的，测距雷达的发送端基于CD4069芯片实现，测距雷达的接收端基于CX20106芯片实现。
MCU根据环境传感器模组采集的雨量和环境光数据，以及测距雷达采集的障碍物信息，采取不同的智能控制策略，智能电动车系统的工作原理为：
1)当雨量数据和速度均超过设定阈值时，MCU自动控制前后转向灯双闪以提示周围车辆和路人注意避让，同时控制电机控制器做最高速度限制，防止雨天路滑提升驾驶风险。
2)MCU根据环境光数据判断行驶环境，当在白天行车时，MCU自动调亮显示仪表的背光亮度，反之，在黑夜行车时，MCU自动调低显示仪表的背光亮度，保证驾驶者始终能够看清显示仪表，且节约用电资源。
3)MCU根据障碍物信息判断出当行驶前方有障碍物时，MCU自动控制报警器发出警示，也可以根据距离的远近，报警器发出从缓到急的警示声音，当距离较近时MCU自动控制电机控制器降速甚至刹停，保障行驶安全，给驾驶者提供更加智能的人性化使用感受。
以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于环境控制的智能电动车系统，其特征在于，所述智能电动车系统包括MCU以及与所述MCU相连的环境传感器模组和转向灯组，所述环境传感器模组包括雨量传感器，所述雨量传感器放置在电动车车身上，用于采集雨量数据；所述智能电动车系统还包括通讯模组和电机控制器，所述电机控制器通过所述通讯模组与所述MCU相连，所述转向灯组用于在大雨和高速的行驶环境下自动双闪，所述电机控制器用于限制行驶速度。
2.根据权利要求1所述的基于环境控制的智能电动车系统，其特征在于，所述智能电动车系统还包括与所述MCU相连的显示仪表；所述环境传感器模组还包括环境光传感器，所述环境光传感器和显示仪表放置在所述电动车车身上，所述环境光传感器用于采集环境光数据，所述显示仪表根据所述环境光数据自动调节背光亮度。
3.根据权利要求1所述的基于环境控制的智能电动车系统，其特征在于，所述智能电动车系统还包括与所述MCU相连的测距雷达和报警器，所述测距雷达放置在电动车前方，用于检测行驶方向的障碍物信息，所述测距雷达的发送端用于发射雷达信号，所述测距雷达的接收端用于接收反射信号；所述报警器放置在所述电动车车身上，在与障碍物距离较近时用于发出警示。
4.根据权利要求1所述的基于环境控制的智能电动车系统，其特征在于，所述转向灯组包括LED1、LED2、LED3和LED4，所述LED1和LED2放置在电动车前方，分别作为前置左/右转向灯，所述LED3和LED4放置在电动车后方，分别作为后置左/右转向灯。
5.根据权利要求2所述的基于环境控制的智能电动车系统，其特征在于，所述环境传感器模组还包括传感器接口芯片，所述雨量传感器与所述传感器接口芯片的两个独立线性雨量传感器通道连接，所述环境光传感器与所述传感器接口芯片的三个对数环境光通道连接，所述传感器接口芯片通过四线SPI与所述MCU相连，所述传感器接口芯片用于对传感器采集的雨量和环境光数据做模数转换。
6.根据权利要求3所述的基于环境控制的智能电动车系统，其特征在于，所述测距雷达的发送端基于CD4069芯片实现，所述测距雷达的接收端基于CX20106芯片实现。
7.根据权利要求5所述的基于环境控制的智能电动车系统，其特征在于，所述MCU基于STM32F103C8T6芯片实现，所述通讯模组基于MAX485芯片实现，所述传感器接口芯片基于MLX75308芯片实现，所述雨量传感器基于PD70-01B/TR10芯片实现，所述环境光传感器基于BH1710FVC-TR芯片实现。
Priority Applications (1)
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| CN202121304488.9U CN214822897U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种基于环境控制的智能电动车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214822897U true CN214822897U (zh) | 2021-11-23 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121304488.9U Active CN214822897U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种基于环境控制的智能电动车系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214822897U (zh) |
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2021
- 2021-06-10 CN CN202121304488.9U patent/CN214822897U/zh active Active
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