CN204095806U - 一种防追尾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防追尾装置，包括：光强度传感器，用于根据前方车辆的光照强度发出第一电信号；第一比较电路，与所述光强度传感器连接，用于将所述第一电信号与第一基准电信号和第二基准电信号进行比较，当所述第一电信号大于所述第一基准电信号并小于所述第二基准电信号时输出高电平，否则输出低电平；制动控制器，与所述第一比较电路连接，用于在接收到所述第一比较电路输出的高电平时输出制动信号。本实用新型提供的机动车防追尾装置实现了自动防止追尾的目的，并且该装置中的任何部件只需安装在本机动车上，不需要对前车或后车进行改造。

Description

一种防追尾装置

技术领域

本实用新型涉及电器自动控制领域，具体地说涉及一种防追尾装置。

背景技术

机动车是目前最常见的代步工具，随着科技的发展，机动车的功能也日渐丰富。对于驾驶者而言，驾驶机动车的安全性是最重要的因素，尽管驾驶者可以凭借自身的技能和经验避免事故发生，但仍需要机动车具有更加有效的防护措施以弥补人为因素的不足之处。

在目前统计的道路交通事故中，机动车追尾事故约占70％以上，为避免机动车发生追尾，现有技术已经在机动车的制动系统领域中做出了很多贡献，例如现有的制动系统可以使机动车在紧急刹车时超前0.3到0.5秒向后车发出预警，为后车的驾驶者提供额外的反应时间，从而减小发生追尾事故的可能性。但是现有技术通常是以本车向后车发出各种信号，仍需要后车通过驾驶者的人为操作达到避免事故的目的，这类技术仍需要依靠驾驶者的主观判断，并未实现机动车自动防止追尾的目的。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于自动避免追尾事故，本实用新型提供一种防追尾装置，包括：

光强度传感器，用于根据前方车辆的光照强度发出第一电信号；

第一比较电路，与所述光强度传感器连接，用于将所述第一电信号与第一基准电信号和第二基准电信号进行比较，当所述第一电信号大于所述第一基准电信号并小于所述第二基准电信号时输出高电平，否则则输出低电平；

制动控制器，与所述第一比较电路连接，用于在接收到所述第一比较电路输出的高电平时输出制动信号。

上述装置还包括：第一报警器，与所述第一比较电路连接，用于在接收到所述第一比较电路输出的高电平时进行报警。

上述装置还包括：第二比较电路，分别与所述光强度传感器和所述第一报警器连接，用于将所述第一电信号与第三基准电信号和第四基准电信号进行比较，当所述第一电信号大于所述第三基准电信号并小于所述第四基准电信号时输出高电平，否则则输出低电平，其中所述第四基准电信号小于所述第一基准电信号；

所述第一报警器用于在接收到所述第二比较电路输出的高电平时进行报警。

上述装置还包括：第二报警器，与所述第二比较电路连接，用于在接收到所述第二比较电路输出的高电平时进行报警。

上述装置还包括：第三比较电路，分别与所述光强度传感器和所述第一报警器连接，用于将所述第一电信号与第五基准电信号进行比较，当所述第一电信号大于所述第五基准电信号时输出高电平，否则则输出低电平，其中所述第五基准电信号大于所述第二基准电信号；

所述第一报警器用于在接收到所述第三比较电路输出的高电平时进行报警。

上述装置还包括：第三报警器，与所述第三比较电路连接，用于在接收到所述第三比较电路输出的高电平时进行报警。

上述装置还包括：油门强度采集器，用于监测汽车油门在单位时间内的减弱量，并根据所述减弱量输出第二电信号；

第四比较电路，与所述油门强度采集器连接，用于将所述第二电信号与第六基准电信号进行比较，当所述第二电信号大于所述第六基准电信号时输出高电平，否则则输出低电平；

制动灯控制器，与所述第四比较电路连接，用于在接收到高电平时输出制动灯控制信号。

本实用新型提供的机动车防追尾装置，通过对光强度传感器接收的信号的筛选，鉴别出前车的行驶动作，然后根据前车的行驶动作控制本车的动作，实现了自动防止追尾的目的，并且本使用新型提供的机动车防追尾装置中的任何部件只需安装在本机动车上，不需要对前车或后车进行改造。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型实施例一提供的防追尾装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的防追尾装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例三提供的防追尾装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例提供一种防追尾装置，如图1所示，该装置包括：光强度传感器11、第一比较电路12和制动控制器13。

其中，光强度传感器11用于根据前方车辆的光照强度发出第一电信号。

光强度传感器11是一种将光信号转换为电信号的器件，其根据接收到的光照度输出电信号，该电信号为模拟信号，并可根据光的强度确定输出电信号的强度。光强度传感器11已经被利用在现有的机动车上，其主要功能是控制照明系统自动工作，例如当机动车外部的环境光线比较暗时，随着光强度传感器输出信号的减弱，机动车可以自动开启照明灯。在本实用新型中，光强度传感器11需要接收前车尾部指示灯发出的光信号，所以该传感器应当安装在机动车的前部，用于接收机动车前方的光信号，并且可以利用多个传感器协同工作以减小误差。

第一比较电路12与所述光强度传感器11连接，用于将所述第一电信号与第一基准电信号和第二基准电信号进行比较，当所述第一电信号大于所述第一基准电信号并小于所述第二基准电信号时输出高电平，否则则输出低电平。

第一比较电路12具有两个基准电信号输入端，该输入端可以与机动车上的供电模块相连获得基准电信号，使用两个基准电信号是为了确定一个信号强度范围，当光强度传感器11传来的信号在此范围之内时，就表示其收集到的光信号是前车制动灯发出的信号，此时第一比较电路12输出高电平；如果光强度传感器11传来的信号不在此范围之内则表示其收集到的光信号是一个无效的信号，第一比较电路12输出低电平。例如，设置第一基准电信号为a1、第二基准电信号为a2，那么当第一电信号x为a1<x<a2时，则第一比较电路12输出高电平，其他情况则输出低电平，本实用新型的第一比较电路12使用一个范围值确定了前车发出光信号的种类，在本实施例中，将满足a1<x<a2对应的光信号判定为前车制动灯发出的信号。另外，a1、a2的取值可以根据环境中的光照度进行调整，例如当夜间行车时，外部环境光照很弱，相应地可以将a1和a2的值降低。第一比较电路12可以利用至少两个比较器组合而成。

制动控制器13与所述第一比较电路12连接，用于在接收到所述第一比较电路输出的高电平时输出制动信号。

制动控制器13是控制机动车制动系统的装置，在现有技术中，制动控制器可以根据雷达系统探测到机动车与外部障碍物的距离来实现对制动系统的控制。而在本实用新型中，制动控制器13与第一比较电路12连接，实际上是根据前车光照度对制动系统进行控制。通过上述内容可以得知，当接收到高电平时则表示本机动车前方的机动车的制动灯已经开启，所以制动控制系统要输出制动信号，使本机动车进行减速已达到防止追尾的目的，减速的力度(功率与扭矩)可以预先进行设置。

本实施例提供的防追尾装置，通过对接收的信号的筛选，鉴别出前车的行驶动作，然后根据前车的行驶动作控制本车的动作，实现了自动防止追尾的目的，并且本实用新型提供的机动车防追尾装置中的任何部件都安装在本机动车上，不需要对前车进行改造。

实施例二

本实施例提供一种防追尾装置，如图2所示，该装置包括上述实施例提供的装置中的光强度传感器11、第一比较电路12和制动控制器13，在此基础上本实施例提供的装置还包括：

第一报警器21，与所述第一比较电路12连接，用于在接收到所述第一比较电路12输出的高电平时进行报警。

第一报警器21在接收到高电平时，则表示本车前方的机动车的制动灯已经开启，所以第一报警器21发出声音报警、视觉报警等报警动作，以提示本车的驾驶者注意前车的动作。本实施例提供的装置利用第一报警器21的报警提示结合制动控制器13的主动制动效果，可进一步提高驾驶安全性，降低发生追尾事故的可能性。

优选地，本实施例提供的装置还包括：

第二比较电路22，分别与所述光强度传感器和所述第一报警器21连接，用于将所述第一电信号与第三基准电信号和第四基准电信号进行比较，当所述第一电信号大于所述第三基准电信号并小于所述第四基准电信号时输出高电平，否则则输出低电平，其中所述第四基准电信号小于所述第一基准电信号；

第二比较电路22具有两个基准电信号输入端，该输入端可以与机动车上的供电模块相连获得基准电信号。第二比较电路22的两个基准电信号是为了确定另一个信号强度范围，该范围与第一比较电路12确定的强度范围不重叠，第二比较电路22是利用第三和第四基准电信号确定的信号强度范围。

当光强度传感器11传来的信号在此范围之内时，则表示其收集到的光信号是前车转向灯发出的信号，此时第二比较电路22输出高电平；如果光强度传感器11传来的信号不在此范围之内则表示其收集到的光信号是一个无效的信号，第二比较电路22输出低电平。由于机动车的转向灯发出的光强度小于制动灯的光强度，所以有：第三基准电信号<第四基准电信号<第一基准电信号<第二基准电信号。例如，设置第三基准电信号为b1、第四基准电信号为b2，那么当第一电信号x为b1<x<b2时，则第二比较电路22输出高电平，其他情况则输出低电平。在本实施例中，将满足b1<x<b2的光信号判定为前车转向灯发出的信号。另外，b1、b2的取值可以根据环境中的光照度进行调整，例如当夜间行车时，外部环境光照很弱，相应地可以将b1和b2的值降低。第二比较电路22可以利用至少两个比较器组合而成。

所述第一报警器21用于在接收到所述第二比较电路22输出的高电平时进行报警。

第一报警器21在接收到所述第二比较电路22输出的高电平时，表示本车前方的机动车的转向灯灯已经开始提示转向动作，此时第一报警器21发出声音报警、视觉报警等报警动作，以提示本车的驾驶者注意前车的动作。

本实施例提供的装置利用第二比较电路22确定前车的转向动作，并通过第一报警器21发出预警，提示本车驾驶员及时作出反应，进一步提高了驾驶安全性，降低前车并线或转向时发生追尾事故的可能性。

优选地，本实施例提供的装置还包括：

第二报警器23，与所述第二比较电路22连接，用于在接收到所述第二比较电路22输出的高电平时进行报警。

第二报警器23在接收到所述第二比较电路22输出的高电平时，表示本车前方的机动车的转向灯灯已经开始提示转向动作，此时第二报警器23发出声音报警、视觉报警等报警动作，以提示本车的驾驶者注意前车的动作。

本实施例同时利用第二报警器23与第一报警器21，使两个报警器协同工作，进一步提高了预警的准确性。

优选地，本实施例提供的装置还包括：

第三比较电路24，分别与所述光强度传感器11和所述第一报警器21连接，用于将所述第一电信号与第五基准电信号进行比较，当所述第一电信号大于所述第五基准电信号时输出高电平，否则则输出低电平，其中所述第五基准电信号大于所述第二基准电信号。

第三比较电路24具有一个基准电信号输入端，该输入端可以与机动车上的供电模块相连获得基准电信号。第三比较电路24的基准电信号是为了确定第三个信号强度范围，该范围与第一比较电路12和第二比较电路22确定的强度范围不重叠，第三比较电路24是利用第五基准电信号确定的信号强度范围。

当光强度传感器11传来的信号大于第五基准信号时，则表示其收集到的光信号是前方逆向行驶的机动车的前照明灯发出的信号，此时第三比较电路24输出高电平。由于机动车的前照明灯发出的光的强度大于机动车的制动灯和转向灯，所以有：第三基准电信号<第四基准电信号<第一基准电信号<第二基准电信号<第五基准电信号。例如，设置第五基准电信号为c，那么当第一电信号x为c<x时，则第三比较电路24输出高电平，其他情况则输出低电平。在本实施例中，将满足c<x对应的光信号判定为前方逆向行驶的机动车前照明灯发出的信号。另外c的取值可以根据环境中的光照度进行调整，例如当夜间行车时，外部环境光照很弱，相应地可以将c的值降低。

所述第一报警器21用于在接收到所述第三比较电路24输出的高电平时进行报警。

第一报警器21在接收到所述第三比较电路24输出的高电平时，则表示本车前方有逆向行驶的机动车，在实际情况中，可能是会车时对方开启了远光灯提示本车驾驶的注意，此时第一报警器21发出声音报警、视觉报警等报警动作，以提示本车的驾驶者注意前车的动作。本实施例提供的装置利用第一比较电路24判断会车动作，并利用第一报警器21进行报警提示，可进一步提高驾驶安全性，降低会车时发生剐蹭事故的可能性。

进一步地，所述装置还包括：

第三报警器25，与所述第三比较电路24连接，用于在接收到所述第三比较电路输出的高电平时进行报警。

第三报警器25在接收到高电平时，则表示本车前方有逆向行驶的机动车，在实际情况中，可能是会车时对方开启了远光灯提示本车驾驶的注意，此时第三报警器25发出声音报警、视觉报警等报警动作，以提示本车的驾驶者注意前车的动作。本实施例提供的装置利用第三比较电路24判断会车动作，并利用第三报警器25进行报警提示，可进一步提高驾驶安全性，降低会车时发生剐蹭事故的可能性。

本实施例同时利用第三报警器25与第一报警器21，使两个报警器协同工作，进一步提高了预警的准确性。

实施例三

本实施例提供一种防追尾装置，在上述各实施例的基础上该装置还包括：油门强度采集器31、第四比较电路32和制动灯控制器33。

图3示出了本实施例提供的机动车防追尾装置的结构示意图。其中，油门强度采集器31用于监测汽车油门在单位时间内的减弱量，并根据所述减弱量输出第二电信号。

油门强度采集器31可以有两种形式，第一种是安装在油门踏板处监测油门踏板机械动作的装置，其根据油门踏板的运动判断出本车油门在单位时间内的减弱量；另一种则是与行车电脑连接在一起的电子监控装置，现有的行车电脑可以监控车辆当前的油门量以及油耗等参数，电子监控装置可以根据行车电脑输出的数据判断出本车油门在单位时间内的减弱量。例如设置单位时间为d秒，如果在d秒内本车油门减弱了e，则油门强度采集器31根据e的值输出第二电信号，其值与所述减弱量e成正比。与所述第一电信号不同，第二电信号表示的是油门的减弱量而非光强度。

第四比较电路32与所述油门强度采集器31连接，用于将所述第二电信号与第六基准电信号进行比较，当所述第二电信号大于所述第六基准电信号时输出高电平，否则则输出低电平；

第四比较电路32具有一个基准电信号输入端，该输入端可以与机动车上的供电模块相连获得基准电信号。当油门强度采集器31传来的信号大于第六基准电信号时，则表示机动车的油门的减弱量超过了阀值，此时第四比较电路32输出高电平。例如，设置第六基准电信号为f，那么当第二电信号y满足f<y时，则第四比较电路32输出高电平，其他情况则输出低电平。

制动灯控制器33与所述第四比较电路32连接，用于在接收到高电平时输出制动灯控制信号。

制动灯控制器33接收到高电平时，则表示本车的油门在单位时间内减弱量较大，虽然本车可能没有进行制动，但是行驶速度也会有较大幅度的下降，特别是在高速行驶的过程中，突然减弱给油量同样会造成后车反应不及而发生追尾事故，所以此时制动灯控制器33发出制动灯控制信号，控制本车的制动灯开启或闪烁，以提示后车驾驶员注意。

本实施例提供的装置利用油门强度采集器31采集本车的油门减弱量，并通过第四比较电路32对其做出判断，从而使制动灯控制器33根据判断结果控制本车制动灯工作，避免后车与本车追尾，进一步提高了行驶安全性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种防追尾装置，其特征在于，包括：

光强度传感器，用于根据前方车辆的光照强度发出第一电信号；

第一比较电路，与所述光强度传感器连接，用于将所述第一电信号与第一基准电信号和第二基准电信号进行比较，当所述第一电信号大于所述第一基准电信号并小于所述第二基准电信号时输出高电平，否则则输出低电平；

制动控制器，与所述第一比较电路连接，用于在接收到所述第一比较电路输出的高电平时输出制动信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一报警器，与所述第一比较电路连接，用于在接收到所述第一比较电路输出的高电平时进行报警。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二比较电路，分别与所述光强度传感器和所述第一报警器连接，用于将所述第一电信号与第三基准电信号和第四基准电信号进行比较，当所述第一电信号大于所述第三基准电信号并小于所述第四基准电信号时输出高电平，否则则输出低电平，其中所述第四基准电信号小于所述第一基准电信号；

所述第一报警器用于在接收到所述第二比较电路输出的高电平时进行报警。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二报警器，与所述第二比较电路连接，用于在接收到所述第二比较电路输出的高电平时进行报警。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三比较电路，分别与所述光强度传感器和所述第一报警器连接，用于将所述第一电信号与第五基准电信号进行比较，当所述第一电信号大于所述第五基准电信号时输出高电平，否则则输出低电平，其中所述第五基准电信号大于所述第二基准电信号；

所述第一报警器用于在接收到所述第三比较电路输出的高电平时进行报警。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三报警器，与所述第三比较电路连接，用于在接收到所述第三比较电路输出的高电平时进行报警。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

油门强度采集器，用于监测汽车油门在单位时间内的减弱量，并根据所述减弱量输出第二电信号；

第四比较电路，与所述油门强度采集器连接，用于将所述第二电信号与第六基准电信号进行比较，当所述第二电信号大于所述第六基准电信号时输出高电平，否则则输出低电平；

制动灯控制器，与所述第四比较电路连接，用于在接收到高电平时输出制动灯控制信号。