CN114643960A - 车辆及其控制方法以及存储介质 - Google Patents

车辆及其控制方法以及存储介质 Download PDF

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CN114643960A CN202011507437.6A CN202011507437A CN114643960A CN 114643960 A CN114643960 A CN 114643960A CN 202011507437 A CN202011507437 A CN 202011507437A CN 114643960 A CN114643960 A CN 114643960A
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braking
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秦福明
陈祯煌
金启前
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Baoneng Automobile Group Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种车辆及其控制方法以及存储介质。其中，车辆的控制方法包括：当前车辆在其前方车辆制动时，采集前方车辆的制动灯信号，其中，制动灯信号对应的光强度与制动强度相关；根据制动灯信号确定前方车辆的制动强度；获取当前车辆的车速，以及当前车辆与前方车辆之间的第一距离；根据制动强度、车速和第一距离对当前车辆进行控制。该车辆的控制方法，可以实现当前车辆通过可变强度的制动灯信号对前方车辆的制动强度进行检测，并根据前方车辆的制动强度控制当前车辆，从而可有效避免交通事故的发生，且该控制方法灵活易实现。

Description

车辆及其控制方法以及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其控制方法以及存储介质。
背景技术
相关技术中，为了有效避免交通事故的发生，通常采用两种技术方案实现当前方车辆进行制动时对当前车辆进行制动：(1)基于安装在车辆前后的传感器实时监测前后方车辆的运动状态，以在前方车辆发生紧急制动时后方车辆可以及时监测，进而主动采取制动措施；(2)基于安装在车辆上的GPS装置，实时监测一定范围内的车辆的运行状态，若其中一车辆发生事故或需紧急制动时，后方车辆根据策略采取相关措施。
但是，上述技术方案(1)存在检测距离不够远的问题，上述技术方案(2)存在在GPS信号较弱的区域无法使用的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，以实现根据前方车辆的制动强度进行不同的控制，从而实现更加灵活的制动控制，预防或避免交通事故的发生。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车辆的控制方法，所述方法包括以下步骤：当前车辆在其前方车辆制动时，采集所述前方车辆的制动灯信号，其中，所述制动灯信号对应的光强度与制动强度相关；根据所述制动灯信号确定所述前方车辆的制动强度；获取所述当前车辆的车速，以及所述当前车辆与所述前方车辆之间的第一距离；根据所述制动强度、所述车速和所述第一距离对所述当前车辆进行控制。
本发明实施例的车辆的控制方法，当前车辆在其前方车辆制动时，采集前方车辆的制动灯信号，其中，制动灯信号对应的光强度与制动强度相关；进而根据制动灯信号确定前方车辆的制动强度；以及获取当前车辆的车速，以及当前车辆与前方车辆之间的第一距离；从而根据制动强度、车速和第一距离对当前车辆进行控制。由此，可以实现采集前方车辆的制动灯信号，进而根据前方车辆的制动灯信号判断前方车辆的制动强度，根据前方车辆的制动强度进行不同的控制，从而实现更加灵活的制动控制，可预防或避免交通事故的发生。
另外，本发明上述的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述制动强度包括轻微制动、一般制动、紧急制动和停止制动，所述轻微制动对应的减速度小于或等于第一预设减速度，所述一般制动对应的减速度大于所述第一预设减速度且小于或等于第二预设减速度，所述紧急制动对应的减速度大于所述第二预设减速度且小于或等于第三预设减速度，所述停止制动对应的减速度大于所述第三预设减速度。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述制动强度、所述车速和所述第一距离对所述当前车辆进行控制，包括：如果所述制动强度为所述轻微制动，则根据所述车速确定当前的安全制动距离；将所述第一距离与所述当前的安全制动距离进行比对；如果所述第一距离大于所述当前的安全制动距离，则控制所述当前车辆的仪表盘警示灯点亮；如果所述第一距离小于或等于所述当前的安全制动距离，则控制所述当前车辆的仪表盘警示灯点亮，且控制所述当前车辆的报警器发出警示音。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述制动强度、所述车速和所述第一距离对所述当前车辆进行控制，包括：如果所述制动强度为所述一般制动，则根据所述车速确定当前的安全制动距离；将所述第一距离与所述当前的安全制动距离进行比对；如果所述第一距离大于所述当前的安全制动距离，则控制所述当前车辆的仪表盘警示灯点亮，并控制所述当前车辆的报警器发出警示音，以及在所述当前车辆与所述前方车辆之间的距离达到所述当前的安全制动距离时，控制所述当前车辆的主动制动系统进入工作状态；如果所述第一距离小于或等于所述当前的安全制动距离，则控制所述当前车辆的报警器发出警示音，并控制所述当前车辆的主动制动系统跟随所述前方车辆的制动强度进行主动制动调节。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述制动强度、所述车速和所述第一距离对所述当前车辆进行控制，包括：如果所述制动强度为所述紧急制动，则根据所述车速确定当前的安全制动距离；将所述第一距离与所述当前的安全制动距离进行比对；如果所述第一距离大于所述当前的安全制动距离，则控制所述当前车辆的报警器发出警示音，并在所述当前车辆与所述前方车辆之间的距离达到所述当前的安全制动距离时，控制所述当前车辆的主动制动系统进入工作状态；如果所述第一距离小于或等于所述当前的安全制动距离，则控制所述当前车辆的主动制动系统跟随所述前方车辆的制动强度进行主动制动调节。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述制动强度、所述车速和所述第一距离对所述当前车辆进行控制，包括：如果所述制动强度为所述停止制动，则根据所述车速确定当前的安全制动距离；将所述第一距离与所述当前的安全制动距离进行比对；如果所述第一距离大于所述当前的安全制动距离，则控制所述当前车辆的仪表盘警示灯点亮，并控制所述当前车辆的主动制动系统进入工作状态，以及在所述当前车辆的至少一侧满足换道条件时，发出第一提示信息，以进行换道提示；如果所述第一距离小于或等于所述当前的安全制动距离，则通过所述当前车辆的主动制动系统强制所述当前车辆停止。
根据本发明的一个实施例，所述车辆的控制方法还包括：当所述车速大于第一预设车速时，所述车速与安全制动距离呈正相关关系；当所述车速大于第二预设车速且小于或等于所述第一预设车速时，对应的安全制动距离为第一安全制动距离，其中，所述第一安全制动距离小于所述车速大于所述第一预设车速时的安全制动距离。当所述车速小于或等于所述第而预设车速时，对应的安全制动距离为第二安全制动距离，其中，所述第二安全制动距离小于所述第一安全制动距离。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的车辆的控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，可以实现采集前方车辆的制动灯信号，进而根据前方车辆的制动灯信号判断前方车辆的制动强度，根据前方车辆的制动强度进行不同的控制，从而实现更加灵活的制动控制，可预防或避免交通事故的发生。
为达到上述目的，本发明第三方面提出一种车辆，所述车辆包括：制动灯；光源传感器，用于监测前方车辆的制动灯信号；整车控制单元，用于根据所述制动灯信号确定所述前方车辆的制动强度，并获取自身所在车辆的车速和与所述前方车辆之间的第一距离，以及根据所述制动强度、所述车速和所述第一距离输出相应的控制指令；制动控制单元，用于根据所述整车控制单元输出的控制指令，对所述车辆的车轮进行制动；制动灯控制单元，用于根据所述整车控制单元和/或所述制动控制单元输出的制动信息，控制所述制动灯的发光强度进行控制。
本发明实施例的车辆，可以实现采集前方车辆的制动灯信号，进而根据前方车辆的制动灯信号判断前方车辆的制动强度，根据前方车辆的制动强度进行不同的控制，从而实现更加灵活的制动控制，可预防或避免交通事故的发生。
另外，本发明上述的车辆还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述制动灯设置在车辆的尾部，所述光源传感器设置在所述车辆的头部，且根据所述车辆的方向盘的转角进行转动。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明第一实施例的车辆的控制方法的流程图；
图2为本发明第二实施例的车辆的控制方法的流程图；
图3为本发明第三实施例的车辆的控制方法的流程图；
图4为本发明第四实施例的车辆的控制方法的流程图；
图5为本发明第五实施例的车辆的控制方法的流程图；
图6为本发明第六实施例的车辆的控制方法的流程图；
图7是本发明一个实施例的车辆的控制方法的示意图；
图8是本发明另一个实施例的车辆的控制方法的示意图；
图9是本发明实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图1-9描述本发明实施例的车辆及其控制方法以及存储介质。
图1是本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。
如图1所示，车辆的控制方法包括以下步骤：
S11，当前车辆在其前方车辆制动时，采集前方车辆的制动灯信号，其中，制动灯信号对应的光强度与制动强度相关。
具体地，如图7所示，在车辆上安装有光源传感器与可变强度制动灯。其中，上述光源传感器用于采集前方车辆的制动灯信息，上述可变强度制动灯用于根据本车的制动强度输出与制动强度对应的光强度的制动灯信号。
可选地，如若当前车辆自己进行制动，则在当前车辆进行制动时通过制动灯控制单元控制可变强度制动灯输出与当前车辆的制动强度对应的光强度的制动灯信号。
可选地，如若前方车辆进行制动，则当前车辆的光源传感器采集前方车辆的可变光强度制动灯发出的制动灯信号，光源采集模块处理光源传感器传递过来的制动信号灯信息，过滤其他干扰光源信息，并把过滤的结果传递至整车控制单元。进一步的，整车控制单元根据前方车辆的制动灯信号的光强度制定当前车辆的制动策略，制动控制单元根据上述制动策略对当前车辆进行制动，制动灯控制单元控制可变强度制动灯输出与当前车辆的制动强度对应的光强度的制动灯信号。
作为一个示例，如图8所示，在同一车道上行驶有车辆1、车辆2、车辆3。如若车辆1进行制动，则车辆1上的制动灯控制单元控制车辆1上的可变强度制动灯输出与车辆1的制动强度对应的光强度的制动灯信号，车辆2上的光源传感器接收车辆1上的可变强度制动灯发出的制动灯信号并依据该信号对车辆2进行控制，车辆2上的可变强度制动灯据此发出制动灯信号，车辆3依据车辆2发出的制动灯信号进行控制。
上述当前车辆采集到前方车辆的制动灯信号之后的控制方法的具体实施方式可以如下所示。
S12，根据制动灯信号确定前方车辆的制动强度。
其中，上述制动强度包括轻微制动、一般制动、紧急制动和停止制动，轻微制动对应的减速度小于或等于第一预设减速度，一般制动对应的减速度大于第一预设减速度且小于或等于第二预设减速度，紧急制动对应的减速度大于第二预设减速度且小于或等于第三预设减速度，停止制动对应的减速度大于第三预设减速度。
具体地，在接收到前方车辆的制动灯信号后，可以将前方车辆的制动灯信号的光强度与预设阈值进行比对，根据前方车辆的制动灯信号的光强度与预设阈值的关系判断前方车辆的制动强度。
S13，获取当前车辆的车速，以及当前车辆与前方车辆之间的第一距离。
其中，上述当前车辆的车速可以由设置在车辆上的相应的传感器获取得到；上述当前车辆与前方车辆之间的第一距离可以由上述整车控制单元通过对光源传感器采集得到的前方车辆发出的制动灯信号进行分析得到。
S14，根据制动强度、车速和第一距离对当前车辆进行控制。
具体地，可以根据车速确定当前车辆的安全制动距离，进而将当前车辆的安全制动距离与当前车辆与前方车辆之间的第一距离进行比较并得出上述安全制动距离与上述第一距离之间的大小关系，从而根据前方车辆的制动强度、上述大小关系对当前车辆进行控制。
其中，当车速大于第一预设车速时，车速与安全制动距离呈正相关关系。例如，可以预先设定第一预设车速为20km/h，车速为40km/h时，安全制动距离大于40m，车速为60km/h时，安全制动距离大于60m；车速为80km/h时，安全制动距离大于80m；车速为100km/h时，安全制动距离大于150m；其他车速下的安全制动距离可按照各速度区间对安全制动距离进行线性插值，例如，行驶速度为90km/h时的安全制动距离可按关系式：S＝3.5*X-200＝3.5*90-200＝115m，S为安全制动距离，X为车速。
当车速大于第二预设车速且小于或等于第一预设车速时，对应的安全制动距离为第一安全制动距离，其中，第一安全制动距离小于车速大于第一预设车速时的安全制动距离。当车速小于或等于第二预设车速时，对应的安全制动距离为第二安全制动距离，其中，第二安全制动距离小于第一安全制动距离。例如，第二预设车速可为15km/h，第一安全制动距离可为10m，第二安全制动距离可为7m。
可选地，上述预先设定的预设车速与预先设定的安全制动距离可以根据环境的变化而变化。例如，如若天气为雨天，则可设定第一预设车速为20km/h，第二预设车速为15km/h，第一安全制动距离为10m，第二安全制动距离为7m，且需要控制当前车辆的车速不超过40km/h；若天气为冰雪天，则需控制当前车辆的车速不超过20km/h。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述根据制动灯信号确定前方车辆的制动强度的流程可如下：
S21，根据制动灯信号得到前方车辆制动灯的光强度。
S22，将光强度与预设强度范围进行比对。
S23，如果光强度处于第一预设强度范围，则判定前方车辆的制动强度为轻微制动。
S24，如果光强度处于第二预设强度范围，则判定前方车辆的制动强度为一般制动。
其中，第二预设强度范围中的光强度大于第一预设强度范围中的光强度。
S25，如果光强度处于第三预设强度范围，则判定前方车辆的制动强度为紧急制动。
其中，第三预设强度范围中的光强度大于第二预设强度范围中的光强度。
S26，如果光强度处于第四预设强度范围，则判定前方车辆的制动强度为停止制动。
其中，第四预设强度范围中的光强度大于第三预设强度范围中的光强度。
由此，可以实现当前车辆根据前方车辆的可变强度制动灯发出的制动灯信号的光强度判断前方车辆的制动强度。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，如若上述制动强度为轻微制动，则上述根据制动强度、车速和第一距离对当前车辆进行控制的流程可如下：
S31，如果制动强度为轻微制动，则根据车速确定当前的安全制动距离。
S32，将第一距离与当前的安全制动距离进行比对。
S33，如果第一距离大于当前的安全制动距离，则控制当前车辆的仪表盘警示灯点亮。
S34，如果第一距离小于或等于当前的安全制动距离，则控制当前车辆的仪表盘警示灯点亮，且控制当前车辆的报警器发出警示音。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，如若上述制动强度为一般制动，则上述根据制动强度、车速和第一距离对当前车辆进行控制的流程可如下：
S41，如果制动强度为一般制动，则根据车速确定当前的安全制动距离。
S42，将第一距离与当前的安全制动距离进行比对。
S43，如果第一距离大于当前的安全制动距离，则控制当前车辆的仪表盘警示灯点亮，并控制当前车辆的报警器发出警示音，以及在当前车辆与前方车辆之间的距离达到当前的安全制动距离时，控制当前车辆的主动制动系统进入工作状态。
S44，如果第一距离小于或等于当前的安全制动距离，则控制当前车辆的报警器发出警示音，并控制当前车辆的主动制动系统跟随前方车辆的制动强度进行主动制动调节。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，如若上述制动强度为紧急制动，则上述根据制动强度、车速和第一距离对当前车辆进行控制的流程可如下：
S51，如果制动强度为紧急制动，则根据车速确定当前的安全制动距离。
S52，将第一距离与当前的安全制动距离进行比对。
S53，如果第一距离大于当前的安全制动距离，则控制当前车辆的报警器发出警示音，并在当前车辆与前方车辆之间的距离达到当前的安全制动距离时，控制当前车辆的主动制动系统进入工作状态。
S54，如果第一距离小于或等于当前的安全制动距离，则控制当前车辆的主动制动系统跟随前方车辆的制动强度进行主动制动调节。
在本发明的一个实施例中，如图6所示，如若上述制动强度为停止制动，则上述根据制动强度、车速和第一距离对当前车辆进行控制的流程可如下：
S61，如果制动强度为停止制动，则根据车速确定当前的安全制动距离。
S62，将第一距离与当前的安全制动距离进行比对。
S63，如果第一距离大于当前的安全制动距离，则控制当前车辆的仪表盘警示灯点亮，并控制当前车辆的主动制动系统进入工作状态，以及在当前车辆的至少一侧满足换道条件时，发出第一提示信息，以进行换道提示。
S64，如果第一距离小于或等于当前的安全制动距离，则通过当前车辆的主动制动系统强制当前车辆停止。
综上，本发明实施例的车辆的控制方法，可以实现采集前方车辆的制动灯信号，进而根据前方车辆的制动灯信号进行控制，从而实现对前方较远距离内的车辆进行检测，并在检测到前方车辆进行制动时进行控制，从而有效避免交通事故的发生。而且，还通过前方车辆的制动灯信号判断前方车辆的制动强度，进而根据前方车辆的不同的制动强度进行不同的控制，从而实现更加灵活的制动控制。
进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。
在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的车辆的控制方法。
本发明实施例的车辆的控制方法，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，可以实现采集前方车辆的制动灯信号，进而根据前方车辆的制动灯信号进行控制，从而实现对前方较远距离内的车辆进行检测，并在检测到前方车辆进行制动时进行控制，从而有效避免交通事故的发生。而且，还通过前方车辆的制动灯信号判断前方车辆的制动强度，进而根据前方车辆的不同的制动强度进行不同的控制，从而实现更加灵活的制动控制。
图9是本发明实施例的车辆的结构框图。
如图9所示，该车辆100包括制动灯101、光源传感器102、整车控制单元103、制动控制单元104、制动灯控制单元105。
具体地，光源传感器102，用于监测前方车辆的制动灯信号；整车控制单元103，用于根据制动灯信号确定前方车辆的制动强度，并获取自身所在车辆的车速和与前方车辆之间的第一距离，以及根据制动强度、车速和第一距离输出相应的控制指令；制动控制单元104，用于根据整车控制单元输出的控制指令，对车辆的车轮进行制动；制动灯控制单元105，用于根据整车控制单元和/或制动控制单元输出的制动信息，控制制动灯的发光强度进行控制。
该车辆，可以实现采集前方车辆的制动灯信号，进而根据前方车辆的制动灯信号进行控制，从而实现对前方较远距离内的车辆进行检测，并在检测到前方车辆进行制动时进行控制，从而有效避免交通事故的发生。而且，还通过前方车辆的制动灯信号判断前方车辆的制动强度，进而根据前方车辆的不同的制动强度进行不同的控制，从而实现更加灵活的制动控制。
在本发明的一个实施例中，制动灯101设置在车辆的尾部，光源传感器102设置在车辆的头部，且根据车辆的方向盘的转角进行转动。
在本发明的一个实施例中，整车控制单元103具体用于：如果制动强度为轻微制动，则根据车速确定当前的安全制动距离；将第一距离与当前的安全制动距离进行比对；如果第一距离大于当前的安全制动距离，则控制当前车辆的仪表盘警示灯点亮；如果第一距离小于或等于当前的安全制动距离，则控制当前车辆的仪表盘警示灯点亮，且控制当前车辆的报警器发出警示音。
在本发明的一个实施例中，整车控制单元103具体还可用于：如果制动强度为一般制动，则根据车速确定当前的安全制动距离；将第一距离与当前的安全制动距离进行比对；如果第一距离大于当前的安全制动距离，则控制当前车辆的仪表盘警示灯点亮，并控制当前车辆的报警器发出警示音，以及在当前车辆与前方车辆之间的距离达到当前的安全制动距离时，控制当前车辆的主动制动系统进入工作状态；如果第一距离小于或等于当前的安全制动距离，则控制当前车辆的报警器发出警示音，并控制当前车辆的主动制动系统跟随前方车辆的制动强度进行主动制动调节。
在本发明的一个实施例中，整车控制单元103具体还可用于：如果制动强度为紧急制动，则根据车速确定当前的安全制动距离；将第一距离与当前的安全制动距离进行比对；如果第一距离大于当前的安全制动距离，则控制当前车辆的报警器发出警示音，并在当前车辆与前方车辆之间的距离达到当前的安全制动距离时，控制当前车辆的主动制动系统进入工作状态；如果第一距离小于或等于当前的安全制动距离，则控制当前车辆的主动制动系统跟随前方车辆的制动强度进行主动制动调节。
在本发明的一个实施例中，整车控制单元103具体还可用于：如果制动强度为停止制动，则根据车速确定当前的安全制动距离；将第一距离与当前的安全制动距离进行比对；如果第一距离大于当前的安全制动距离，则控制当前车辆的仪表盘警示灯点亮，并控制当前车辆的主动制动系统进入工作状态，以及在当前车辆的至少一侧满足换道条件时，发出第一提示信息，以进行换道提示；如果第一距离小于或等于当前的安全制动距离，则通过当前车辆的主动制动系统强制当前车辆停止。
其中，制动强度包括轻微制动、一般制动、紧急制动和停止制动，轻微制动对应的减速度小于或等于第一预设减速度，一般制动对应的减速度大于第一预设减速度且小于或等于第二预设减速度，紧急制动对应的减速度大于第二预设减速度且小于或等于第三预设减速度，停止制动对应的减速度大于第三预设减速度。
进一步地，当车速大于第一预设车速时，车速与安全制动距离呈正相关关系；当车速大于第二预设车速且小于或等于第一预设车速时，对应的安全制动距离为第一安全制动距离，其中，第一安全制动距离小于车速大于第一预设车速时的安全制动距离。当车速小于或等于第而预设车速时，对应的安全制动距离为第二安全制动距离，其中，第二安全制动距离小于第一安全制动距离。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的其他具体实施方式，可以参见上述的车辆的控制方法。
本发明实施例的车辆，可以实现采集前方车辆的制动灯信号，进而根据前方车辆的制动灯信号进行控制，从而实现对前方较远距离内的车辆进行检测，并在检测到前方车辆进行制动时进行控制，从而有效避免交通事故的发生。而且，还通过前方车辆的制动灯信号判断前方车辆的制动强度，进而根据前方车辆的不同的制动强度进行不同的控制，从而实现更加灵活的制动控制。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当前车辆在其前方车辆制动时，采集所述前方车辆的制动灯信号，其中，所述制动灯信号对应的光强度与制动强度相关；
根据所述制动灯信号确定所述前方车辆的制动强度；
获取所述当前车辆的车速，以及所述当前车辆与所述前方车辆之间的第一距离；
根据所述制动强度、所述车速和所述第一距离对所述当前车辆进行控制。
2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述制动强度包括轻微制动、一般制动、紧急制动和停止制动，所述轻微制动对应的减速度小于或等于第一预设减速度，所述一般制动对应的减速度大于所述第一预设减速度且小于或等于第二预设减速度，所述紧急制动对应的减速度大于所述第二预设减速度且小于或等于第三预设减速度，所述停止制动对应的减速度大于所述第三预设减速度。
3.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述制动强度、所述车速和所述第一距离对所述当前车辆进行控制，包括：
如果所述制动强度为所述轻微制动，则根据所述车速确定当前的安全制动距离；
将所述第一距离与所述当前的安全制动距离进行比对；
如果所述第一距离大于所述当前的安全制动距离，则控制所述当前车辆的仪表盘警示灯点亮；
如果所述第一距离小于或等于所述当前的安全制动距离，则控制所述当前车辆的仪表盘警示灯点亮，且控制所述当前车辆的报警器发出警示音。
4.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述制动强度、所述车速和所述第一距离对所述当前车辆进行控制，包括：
如果所述制动强度为所述一般制动，则根据所述车速确定当前的安全制动距离；
将所述第一距离与所述当前的安全制动距离进行比对；
如果所述第一距离大于所述当前的安全制动距离，则控制所述当前车辆的仪表盘警示灯点亮，并控制所述当前车辆的报警器发出警示音，以及在所述当前车辆与所述前方车辆之间的距离达到所述当前的安全制动距离时，控制所述当前车辆的主动制动系统进入工作状态；
如果所述第一距离小于或等于所述当前的安全制动距离，则控制所述当前车辆的报警器发出警示音，并控制所述当前车辆的主动制动系统跟随所述前方车辆的制动强度进行主动制动调节。
5.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述制动强度、所述车速和所述第一距离对所述当前车辆进行控制，包括：
如果所述制动强度为所述紧急制动，则根据所述车速确定当前的安全制动距离；
将所述第一距离与所述当前的安全制动距离进行比对；
如果所述第一距离大于所述当前的安全制动距离，则控制所述当前车辆的报警器发出警示音，并在所述当前车辆与所述前方车辆之间的距离达到所述当前的安全制动距离时，控制所述当前车辆的主动制动系统进入工作状态；
如果所述第一距离小于或等于所述当前的安全制动距离，则控制所述当前车辆的主动制动系统跟随所述前方车辆的制动强度进行主动制动调节。
6.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述制动强度、所述车速和所述第一距离对所述当前车辆进行控制，包括：
如果所述制动强度为所述停止制动，则根据所述车速确定当前的安全制动距离；
将所述第一距离与所述当前的安全制动距离进行比对；
如果所述第一距离大于所述当前的安全制动距离，则控制所述当前车辆的仪表盘警示灯点亮，并控制所述当前车辆的主动制动系统进入工作状态，以及在所述当前车辆的至少一侧满足换道条件时，发出第一提示信息，以进行换道提示；
如果所述第一距离小于或等于所述当前的安全制动距离，则通过所述当前车辆的主动制动系统强制所述当前车辆停止。
7.如权利要求3-6中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，
当所述车速大于第一预设车速时，所述车速与安全制动距离呈正相关关系；
当所述车速大于第二预设车速且小于或等于所述第一预设车速时，对应的安全制动距离为第一安全制动距离，其中，所述第一安全制动距离小于所述车速大于所述第一预设车速时的安全制动距离。
当所述车速小于或等于所述第二预设车速时，对应的安全制动距离为第二安全制动距离，其中，所述第二安全制动距离小于所述第一安全制动距离。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆的控制方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
制动灯；
光源传感器，用于监测前方车辆的制动灯信号；
整车控制单元，用于根据所述制动灯信号确定所述前方车辆的制动强度，并获取自身所在车辆的车速和与所述前方车辆之间的第一距离，以及根据所述制动强度、所述车速和所述第一距离输出相应的控制指令；
制动控制单元，用于根据所述整车控制单元输出的控制指令，对所述车辆的车轮进行制动；
制动灯控制单元，用于根据所述整车控制单元和/或所述制动控制单元输出的制动信息，控制所述制动灯的发光强度进行控制。
10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述制动灯设置在车辆的尾部，所述光源传感器设置在所述车辆的头部，且根据所述车辆的方向盘的转角进行转动。
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