JPH01197165A - 自動車用アンチスキッド装置の作動チェック方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車用のアンチスキッド装置の作動チェック
方法に関するものである。

従来の技術 あらかじめ選択された複数個の車輪の周速度のうち最低
速度に応じてアンチロック制御を行うアンチロック制動
装置に対して、車両の停車中に、擬似信号発生器からの
擬似車輪速度信号の入力によるアンチロック制御系の作
動に基づいて発生する油圧振動を検知することにより、
通常の減速状態においてはアンチロック制御が行われな
いことやあらかじめ選択された複数個の車輪の周速度の
うち常に最低速度に応答して確実にアンチロック制御が
行われることを確認する検査工程よりなるアンチロック
制動機能検査方法は既に開発され公開されている（特開
昭５９−１８４０５２号公報参照）。

又車両に搭載した電子装置の自己診断装置において、自
己診断開始用スイッチ手段を運転者が操作可能な位置に
取り付け、且つ自己診断開始用スイッチ手段のスイッチ
信号が所定時間以内に所定回数以上得られるときに、自
己診断を開始させる自己診断開始制御手段を設けること
により、自己診断の開始を運転席から直接指示すること
ができると共に、通常走行状態での誤動作を防止するよ
うにしたものも開発され公開されている（例えば特開昭
６１−３６００８号公報参照）。

発明が解決しようとする課題 上記の第１の先行技術（特開昭５９−１８４０５２号公
報にて開示された発明）のようにアンチロック制動機能
検査にホイールシリンダ内に発生する油圧振動を検知す
る方式を採るものにおいては当然のことながら各ホイー
ルシリンダに油圧振動検知器を付設する必要が生じる他
に、アンチロック制動機能検査装置を単体で構成し、車
両から切り離して自由に持ち運び得るようにした場合に
は該アンチロック制動機能検査装置に含まれる確認ラン
プを上記ホイールシリンダに付設された油圧振動検知器
と接続端子を介して接続しなければならない。

又上記の第２の先行技術（特開昭６１−３６００８号公
報に開示された発明）においては、電子制御装置の演算
処理が正常に行われるか否かを自己診断するに過ぎず、
該電子制御装置の演算処理によって実際に作動する機構
が正常に動いているかどうかの測定は行い得ない。

本発明は、アンチロック制動装置の装備の有無に拘らず
自動車が製造ラインを出たところでブレーキテスタ上で
制動力試験をすることに着目し、ホイールシリンダに油
圧振動検知器等を付設することなく、車載状態のままで
アンチロック制動装置の誤配管、誤配線の有無、ならび
に各種加減圧バルブ等の故障を総合的にチェックし得る
作動チェック方法を提供することを目的とするものであ
る。

課題を解決するための手段 本発明は、液圧供給により車体速度に対し車輪速度を低
下させ、その後液圧を解放し路面反力による車輪速度の
回復をまって再加圧すると言う制動液圧制御パターンを
繰り返す制御方法を採る自動車用アンチスキッド装置の
制御回路において、該制御回路に、複数のチェック端子
およびエンジン始動後一定時分以内に上記複数のチェッ
ク端子に入力されるチェック信号のアンド条件により、
ある一定の順序に組み合わされた減圧信号および保持、
加圧信号よりなるシーケンス信号を車輪ごとにある決め
られた順序に従って他の一定時分間隔で順綴りに発する
擬似信号発生回路を設け、該擬似信号発生回路から発せ
られる減圧信号および保持、加圧信号よりなるシーケン
ス信号に基づき各車輪に発生する制動力をブレーキテス
タ上にて計測することにより正常なアンチスキッド制御
が行われていることを確認するようにしたことを特徴と
するものである。

作　　　用 上記により、通常走行中に誤ってアンチスキッド制御チ
ェックモード用のシーケンス信号に基づく制動力が車輪
に発生するのを防ぐと共に制動液圧配管系に設けられた
制動液圧制御装置の失陥状態や誤配管、誤配線の有無を
検出できる。

実施例 本発明の一実施例を附図を参照して説明する。

第１図において、１は自動車に装備されたアンチスキッ
ド装置の制御回路であり、該制御回路１は、ブレーキペ
ダル２を踏み込みマスクシリンダ３が作動して該マスク
シリンダ３より各車輪４のブレーキ装置５（１輪のみを
表示し他は省略した）に液圧が供給され車体速度に対し
車輪速度を低下させた制動時、車輪速度センサ６から得
られる車輪速度の低下率がある値になったとき制動液圧
配管系に設けたハイドロリックユニット７の加圧バルブ
を閉作動させてブレーキ装置５内液圧を保持させる保持
信号を発して制動力保持状態とし、それにも拘らず車輪
速度が低下しである値になったときハイドロリックユニ
ット７の減圧バルブを作動させてブレーキ装置５内液圧
を減圧させる減圧信号を発して制動力軽減状態とし、そ
れに伴い車輪速度が減少の度合を減じて最小値に達した
とき上記減圧信号を中止して制動力保持状態とし、その
後車輪速度が路面反力にて増加して車体速度に近いとこ
ろまで回復したときハイドロリックユニット７の加圧バ
ルブを作動させてブレーキ装置５内液圧を段階的に増加
させる加圧信号を発して再び制動力を発生させ、このよ
うにブレーキ装置５内液圧の加圧と減圧を繰り返す制御
パターンにて的確な車体減速度を得るよう制動液圧制御
指令を発するものであり、以上のようなアンチスキッド
制御は従来公知のものと同じであるので上記以上の詳し
い説明は省略する。

上記のようなアンチスキッド制御を行う制御回路１は、
アンチスキッド装置の各種機器や接続回路等の断線或は
ショート笠の異常をチェックする自己診断機能を持って
おり（該自己診断機能も従来より公知であるので具体的
説明は省略する）、断線やショートが発生したときは図
示しないフェールセーフリレーのコイルへの通電を断っ
て前記ハイドロリックユニット７の電源回路を断とし、
これによりアンチスキッド制御は停止しマスクシリンダ
３から直接各車幅４のブレーキ装置５に制動液圧が供給
される状態（即ち通常ブレーキ状態）とし、Ｌ記断線や
ショートに基づくアンデスキッド制御の誤作動を防止す
ることはできるが、制動液圧を制御するハイドロリック
ユニット７の加圧バルブ、減圧バルブの故障および電気
系、液圧配管系の誤配線、誤配管等に基づく機械的な機
能（制動力が正しく制御されているか等）の失陥状態は
検出することはできなかった。

そこで本発明では第１図に示すように、制御回路１に２
個のチェック端子１ａ、ｌｂを設け、第２図のフローチ
ャートに示すようにイグニッションスイッチの操作によ
るエンジン始動後一定時分（例えば１０秒間）以内に上
記２個のチェック端子１ａ、ｌｂの双方にＡＢＳチェッ
クモード切換用のチェック信号を入力（例えば゛電源電
圧である１２ボルトを付加）したとき、第３図に示すよ
うな順序に組み合された減圧信号および保持、加圧信号
よりなるＡＢＳチェックモードシーケンス信号を車輪ご
とにある決められた順序（例えば右前輪ＦｔＲＨ，左前
輪ＦｔＬＨ，右後輪ＲｒＲＨ。

左後輪ＲｒＬＨの順）に従って他の一定時分（例えば１
分間）間隔で順繰りに発する擬似信号発生回路１ｃを制
御回路１に設け、該擬似信号発生回路ＩＣから発せられ
た上記ＡＢＳチェックモードシーケンス信号に基づく／
＼イドロリックユニット７の作動により各車輪４に発生
した制動力を、該車輪４を載置し図示しない動力源によ
り駆動されるダブルローラ８１゜８２と、制動時に該ダ
ブルローラ８１，８２に発生する反力により車輪４の制
動力を表示する動力計８３とからなるブレーキテスタ８
上にて計測することにより正常なアンチスキッド制御が
行われていることを確認するようにしたものである。

即ち、第１図に示すように車両をブレーキテスタ８上に
セットし、該ブレーキテスタ８を起動させたあとでブレ
ーキペダル２を踏み込んでマスクシリンダ３から各車輪
４のブレーキ装置５に制動液圧を供給しブレーキテスタ
８の動力計８３が計測した制動力が第２図に示すように
所定値Ａ（例えばｌｏＯＫｇＦ程度）となるようにした
状態で、図示しないイグニッションスイッチの操作によ
るエンジン始動後−定時分（例えば１０秒間）以内にチ
ェック端子ｌａ、ｌｂにチェック信号を入力すると、制
御回路１は該チェック端子１ａ、ｌｂへ入力されるチェ
ック信号のアンド条件によってＡＢＳチェックモードシ
ーケンス信号を発する。

第３図に示すように決められた車輪の順序に従って順ぐ
りに減圧信号および保持、加圧信号よりなるＡＢＳチェ
ックモードシーケンス信号を入力されたハイドロリック
ユニット７は最初の車輪４例えば右前輪ＦｔＲＨのブレ
ーキ装置６へ供給される制動液圧を制御する減圧バルブ
および保持、加圧バルブを開閉作動させるので、該開閉
作動による制動液圧の変動パターンは第２図の右前輪制
動力のタイムチャートに示されるように制動力の変動パ
ターンとしてブレーキテスタ８の動力計８３にて計測さ
れるが、該計測された制動パターン中の各値が予じめ設
定されている基準値の誤差範囲内であれば上記右前輪Ｆ
ｔＲＨのブレーキ装置６への制動液圧配管系に介装され
た減圧バルブおよび保持、加圧バルブに失陥がなく規定
通りの減圧能力、加圧能力を備えていることおよび誤配
線や誤配管がないことを確認することができる。

次いで予じめ決められた車輪の順序に従って例えば左前
輪ＦｔＬＨ，右後輪ＲｒＲＨ，左後輪ＲｒＬＨの各ブレ
ーキ装置５に至る制動液圧配管系に介装された減圧バル
ブおよび保持、加圧バルブ等に欠陥がないかどうかを上
記の手順の一定時分間隔での繰り返しにより確認して第
３図のフローチャートに示すようにＡＢＳチェックモー
ドの全過程を腋了する。

発明の効果 」２記のように本発明によれば、液圧供給により車体速
度に対し車輪速度を低下させ、その後液圧を解放し路面
反力による車輪速度の回復をまって再加圧すると言う制
動液圧制御パターンを繰り返す制御方法を採る自動車用
アンチスキッド装置の制御回路において、該制御回路に
、複数のチェック端子およびエンジン始動後一定時分以
内に上記複数のチェック端子に入力されるチェック信号
のアンド条件により、ある一定の順序に組み合わされた
減圧信号および保持、加圧信号よりなるシーケンス信号
を車輪ごとにある決められた順序に従って他の一定時分
間隔で順繰りに発する擬似信号発生回路を設け、該擬似
信号発生回路から発せられる減圧信号および保持、加圧
信号よりなるシーケンス信号に基づき各車輪に発生する
制動力をブレーキテスタ上にて計測することにより正常
なアンチスキッド制御が行われていることを確認するよ
うにしたことにより、通常走行中に誤ってアンチスキッ
ド制御チェックモード用のシーケンス信号に基づく制動
力が車輪に発生するのを防ぐと共に、制動液圧配管系に
設けられた制動液圧制御装置の失陥状態や誤配管、誤配
線の有無を検出できるもので、ホイールシリンダ等のブ
レーキ装置に油圧検出手段を付設する必要がないなど実
用上多大の効果をもたらし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図はマス
クシリンダ制動液圧、各車輪に働ら〈制動力の変動状況
、チェック端子入力条件およびシーケンス信号間の関連
を示すタイムチャート、第３図は本発明の制御態様を示
すフローチャートである。 １・・・制御回路、ｌａ、ｌｂ・・・チェック端子、ｌ
ｃ・・・擬似信号発生回路、２・・・ブレーキペダル、
３・・・マスクシリンダ、４・・・車輪、５・・・ブレ
ーキ装置、６・・・車輪速度センサ、７・・・ハイドロ
リックユニット、８・・・ブレーキテスタ。 以　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 液圧供給により車体速度に対し車輪速度を低下させ、そ
   の後液圧を解放し路面反力による車輪速度の回復をまっ
   て再加圧すると言う制動液圧制御パターンを繰り返す制
   御方法を採る自動車用アンチスキッド装置の制御回路に
   おいて、該制御回路に、複数のチェック端子およびエン
   ジン始動後一定時分以内に上記複数のチェック端子に入
   力されるチェック信号のアンド条件により、ある一定の
   順序に組み合わされた減圧信号および保持、加圧信号よ
   りなるシーケンス信号を車輪ごとにある決められた順序
   に従って他の一定時分間隔で順繰りに発する擬似信号発
   生回路を設け、該擬似信号発生回路から発せられる減圧
   信号および保持、加圧信号よりなるシーケンス信号に基
   づき各車輪に発生する制動力をブレーキテスタ上にて計
   測することにより正常なアンチスキッド制御が行われて
   いることを確認するようにしたことを特徴とする自動車
   用アンチスキッド装置の作動チェック方法。