JP7448705B2 - 装置先端部 - Google Patents
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Description
本発明の一態様において、装置は、遠位端を有するシャフトと、シャフトの遠位端における先端部と、を備える。先端部は、先端部の表面に形成された開口部を備える。シャフトの中を貫通して挿入された器具は、開口部の外部に遠位方向に延びる。装置は、器具に係合する昇降部も備える。昇降部は、先端部の表面に固定されている近位端と、近位端から遠位方向に延びる近位部と、近位部から遠位方向に延びる遠位部とを備える。昇降部に付与される力によって、近位部は湾曲し、遠位部を湾曲させることなく遠位部を偏倚することができる。
添付の図面は、この明細書の一部に取り込まれてその一部をなし、詳細な説明と共に本発明の態様を例示して本発明の本質を説明するものである。
(付記1)
遠位端を有するシャフトと、
前記シャフトの遠位端に配置された先端部と、を備える装置において、前記先端部は、
前記先端部の表面に沿って配置された第1のチャンネルと、
前記先端部の前記表面に形成された開口部と、前記シャフトの中を貫通して挿入された器具が前記開口部の外部に遠位方向に延びることと、
前記器具に係合する昇降部と、を含んでおり、前記昇降部は、
前記先端部の前記表面に固定された近位端と、
前記近位端から遠位方向に延びる近位部と、
前記近位部から遠位方向に延びて、対向する両側壁の間に画定された幅を有する遠位部と、
前記遠位部の対向する両側壁のうちの少なくとも一方に沿って配置された第2のチャンネルと、
前記遠位部の前記幅を貫通して延びる通路と、を含んでおり、
前記昇降部が下降姿勢にあるとき、制御ワイヤは、前記第1のチャンネル、前記第2のチャンネル、および前記通路の内部に受け入れられており、前記昇降部に付与された力は、前記近位部を湾曲させて、前記遠位部を湾曲させることなく前記遠位部を上昇姿勢に偏倚させ、前記昇降部が前記上昇姿勢に移動するとき、前記制御ワイヤは、前記第2のチャンネルおよび前記通路の内部に保持された状態で、前記第1のチャンネルに沿って摺動する、装置。
(付記2)
前記遠位部は、前記近位部よりも大きな断面積を有する、付記1に記載の装置。
(付記3)
前記遠位部は、前-後方向に沿って前記近位部よりも厚く、前記前-後方向は、近位-遠位方向に直交する、付記1または2に記載の装置。
(付記4)
前記先端部は、単一材料から構成される、付記1~3のいずれか1つに記載の装置。
(付記5)
前記昇降部は、単一材料から構成される、付記1~4のいずれか1つに記載の装置。
(付記6)
前記昇降部の外面と前記先端部の前記表面とは、連続した表面の一部である、付記1~5のいずれか1つに記載の装置。
(付記7)
前記昇降部の遠位部の外面は、前記昇降部の近位部の外面に連続する、付記1~6のいずれか1つに記載の装置。
(付記8)
前記近位部は、前記昇降部が前記下降姿勢にあるとき、直線状の静止時形態を有し、前記昇降部が前記上昇姿勢にあるとき、湾曲時形態を有し、前記近位部は、前記近位部が前記静止時形態から前記湾曲時形態に移行した時に、前記遠位部を前方向と近位方向とにアーチ状の経路に沿って移動する、付記1~7のいずれか1つに記載の装置。
(付記9)
遠位端を有するシャフトと、
前記シャフトの遠位端に配置された先端部と、を備える装置において、前記先端部は、
器具開口部と、前記シャフトの中を貫通して挿入された器具が前記器具開口部の外部に遠位方向に延びることと、
前記先端部の対向する両面に配置された一対の第1のチャンネルと、
前記器具が前記器具開口部の外部に遠位方向に延びた時に前記器具に係合する昇降部と、前記昇降部が一対の第2のチャンネルと、前記昇降部の内部を貫通して延び且つ前記一対の第2のチャンネルの間に配置される通路とを備えることと、
前記昇降部に連結された制御ワイヤと、前記制御ワイヤに付与された近位方向に引く力が前記昇降部を偏倚することと、
第1の制御ワイヤ開口部と、第2の制御ワイヤ開口部と、前記制御ワイヤの第1の部分が前記第1の制御ワイヤ開口部から前記一対の第1のチャンネルのうちの一方、前記一対の第2のチャンネルのうちの一方、および前記通路まで延びることと、前記制御ワイヤの第2の部分が前記第2の制御ワイヤ開口部から前記一対の第1のチャンネルのうちの他方、前記第2のチャンネルのうちの他方、および前記通路まで延びることと、前記制御ワイヤの第3の部分が前記通路の中を貫通して延びて前記制御ワイヤの第1の部分を前記制御ワイヤの第2の部分に連結することと、を備えており、
前記制御ワイヤの第1の部分は、前記昇降部が下降姿勢にあるとき、前記一対の第1のチャンネルのうちの一方、前記一対の第2のチャンネルのうちの一方、および前記通路の内部に受け入れられており、前記昇降部が上昇姿勢に移動するとき、前記制御ワイヤの第1の部分は、前記一対の第2のチャンネルのうちの一方および前記通路の内部に保持された状態で、前記一対の第1のチャンネルの一方に沿って摺動する、装置。
(付記10)
前記シャフトの近位端にハンドルをさらに備え、前記ハンドルは、前記制御ワイヤに近位方向に力を及ぼす為の駆動機構を備え、前記駆動機構は、前記制御ワイヤの第1の部分と前記制御ワイヤの第2の部分とに動作可能に接続されて、前記制御ワイヤの第1の部分と第2の部分とに対して近位方向の引く力を同時に及ぼす、付記9に記載の装置。
(付記11)
前記昇降部は、対向する側面を備え、前記側面の少なくとも一方は、前記制御ワイヤの少なくとも第2の部分を受承する前記一対の第2のチャンネルのうちの少なくとも一方を備える、付記9または10に記載の装置。
(付記12)
前記通路内の少なくとも1つの開口部は、前記一対の第2のチャンネルの各チャンネル内にある、付記11に記載の装置。
(付記13)
前記先端部は、前記昇降部の対向する側部に側壁を備える、付記9~12のいずれか1つに記載の装置。
(付記14)
各側壁の少なくとも一方は、前記制御ワイヤの少なくとも第1の部分を受承する前記一対の第1のチャンネルのうちの少なくとも一方を備える、付記13に記載の装置。
(付記15)
前記先端部は、単一部材であって、単体のポリマー性の構成要素である、付記9~14のいずれか1つに記載の装置。
Claims (20)
- シャフトと、
遠位側先端部であって、前記遠位側先端部は、
前記遠位側先端部の内側壁に設けられた第1のチャンネル、及び
第1姿勢と第2姿勢との間で移動するように構成された昇降部を含み、前記昇降部は、
前記昇降部の外側壁に設けられた第2のチャンネル、及び
前記昇降部の内部に設けられた第3のチャンネルを含む、
遠位側先端部と、
を備え、
前記第1のチャンネル、前記第2のチャンネル及び前記第3のチャンネルはそれぞれ、前記昇降部が前記第1姿勢に位置するとき、制御ワイヤの少なくとも一部を受け入れるように構成され、且つ前記昇降部が前記第2姿勢に移動するとき、前記制御ワイヤは前記第1のチャンネルから移動し、前記第2のチャンネル及び前記第3のチャンネル内に維持されるように構成されている、
装置。 - 前記遠位側先端部は、前記シャフトの内に挿入された器具が前記遠位側先端部から出て遠位方向に延びるように、前記器具を受け入れる開口部を備え、
前記昇降部は、前記制御ワイヤが前記第1のチャンネルから移動して前記昇降部が前記第2姿勢に移動するとき、前記器具が前記遠位側先端部に対して偏倚するように構成されている、請求項1に記載の装置。 - 前記昇降部は、
前記内側壁に対して固定された近位部と、
前記近位部に対して移動可能であり、且つ前記内側壁と前記昇降部の対向する側壁との間に画定される幅を備える、遠位部と、を含む、請求項1に記載の装置。 - 前記第3のチャンネルは、前記遠位部の前記幅よりも短い長手方向の長さを有しており、前記第3のチャンネルは、前記遠位部に囲まれている、請求項3に記載の装置。
- 前記昇降部は、前記第1姿勢から前記第2姿勢へと移動するとき、前記近位部及び前記遠位部を湾曲させることなく、前記近位部及び遠位部の中間の部分で湾曲するように構成されている、請求項3に記載の装置。
- 前記昇降部は、前記外側壁において、且つ前記第2のチャンネル内に設けられた開口部を含み、前記開口部が前記外側壁から前記第3のチャンネルへの進入を可能にするように、前記第3のチャンネルは、前記開口部で前記第2のチャンネルに開口している、請求項1に記載の装置。
- 前記昇降部は、前記外側壁に対向する第2の外側壁に設けられた第2の開口部を含み、前記第2の開口部が前記第2の外側壁から前記第3のチャンネルへの進入を可能にするように、前記第3のチャンネルは、前記第2の開口部に開口している、請求項6に記載の装置。
- 前記第2のチャンネル内に受け入れられた前記制御ワイヤは、前記開口部を通って前記第3のチャンネル内に延び、且つ前記第2の開口部で前記第3のチャンネルから出る、請求項7に記載の装置。
- シャフトと、
遠位側先端部であって、前記遠位側先端部は、
前記遠位側先端部の内面に沿って延びる第1のチャンネル、及び
下降姿勢と上昇姿勢との間で移動するように構成された昇降部を含み、前記昇降部は、
前記昇降部の外面に沿って延びる第2のチャンネル、及び
前記昇降部を貫通して延びる第3のチャンネルを含む、
遠位側先端部と、
を備え、
前記昇降部が前記下降姿勢にあるとき、前記第1のチャンネルは制御ワイヤの第1の部分を受け入れ、前記第2のチャンネルは前記制御ワイヤの第2の部分を受け入れ、及び前記第3のチャンネルは前記制御ワイヤの第3の部分を受け入れるように構成されており、
前記昇降部が前記上昇姿勢にあるとき、前記第1のチャンネルは、前記制御ワイヤの前記第1の部分が前記第1のチャンネルの外に案内し、前記第2のチャンネルは、前記制御ワイヤの前記第2の部分を前記第2のチャンネル内に維持し、且つ前記第3のチャンネルは、前記制御ワイヤの第3の部分を前記第3のチャンネル内に維持するように構成されている、
装置。 - 前記第1のチャンネルは、前記遠位側先端部の前記内面に開口し、前記第2のチャンネルは、前記昇降部の前記外面に開口し、及び前記第3のチャンネルは前記昇降部内に囲まれている、請求項9に記載の装置。
- 前記昇降部は、前記制御ワイヤが前記シャフトに対して近位方向に移動することに応じて移動するように構成されており、前記シャフト内に挿入され且つ前記昇降部に受け入れられる器具は、前記昇降部が前記下降姿勢から前記上昇姿勢へと移動したとき、偏倚する、請求項9に記載の装置。
- 前記遠位側先端部は、第1の開口部及び第2の開口部を含み、前記第1の開口部及び前記第2の開口部はそれぞれ、前記遠位側先端部の外面に設けられ、且つ前記第1の開口部のサイズは前記第2の開口部より大きい、請求項11に記載の装置。
- 前記第1の開口部は、前記シャフトから前記器具を受け入れるように構成され、前記第2の開口部は、前記シャフトから前記制御ワイヤの前記第1の部分を受け入れるように構成されている、請求項12に記載の装置。
- 前記第1のチャンネルは、前記昇降部が前記下降姿勢から前記上昇姿勢へと移動したとき、前記制御ワイヤの前記第1の部分が前記第1のチャンネルから径方向外方に移動するように構成されている、請求項9に記載の装置。
- 前記第1のチャンネルは、前記昇降部が前記上昇姿勢から前記下降姿勢に移動したとき、前記制御ワイヤの第1の部分が前記第1のチャンネルの中に径方向内方に移動するように構成されている、請求項14に記載の装置。
- シャフトと、
遠位側先端部と、を備え、前記シャフトは、前記遠位側先端部から遠位方向に外方に延びる制御ワイヤを受け入れるように構成され、前記遠位側先端部は、
前記遠位側先端部の対向する両内面に配置された第1のチャンネル、及び
前記遠位側先端部の前記対向する両内面の間に配置された昇降部であって、前記昇降部の対向する両外面に第2のチャンネルを有する、昇降部を含み、
前記第1のチャンネル及び前記第2のチャンネルは、前記昇降部が前記対向する両内面に対して偏倚していないとき、前記制御ワイヤを受け入れ、前記昇降部が前記両内面に対して偏倚するとき、前記第1のチャンネルは前記制御ワイヤを解放し、前記制御ワイヤは前記第1のチャンネルから移動し、且つ前記第2のチャンネル内に維持される、
装置。 - 前記第1のチャンネルは、前記制御ワイヤが前記シャフトに対して近位方向に移動して前記昇降部を偏倚するとき、前記制御ワイヤが前記第1のチャンネルから退出するように構成されている、請求項16に記載の装置。
- 前記第1のチャンネルは、前記遠位側先端部の前記対向する両内面に沿って半円形状を規定する弧長を有する、請求項16に記載の装置。
- 前記第2のチャンネルは、前記昇降部の前記対向する両外面に沿って半円形状を規定する弧長を有する、請求項16に記載の装置。
- 前記遠位側先端部の前記対向する両内面は、前記遠位側先端部において前記シャフトの開口部を少なくとも部分的に画定するため、前記開口部は前記対向する両内面の間に位置し、
前記昇降部は、前記昇降部の前記対向する両外面が前記対向する両内面の間に配置されないように前記開口部から遠位方向に配置されている、請求項16に記載の装置。
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