CN115515468A - 内窥镜弯曲区段 - Google Patents

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CN115515468A CN202180032246.5A CN202180032246A CN115515468A CN 115515468 A CN115515468 A CN 115515468A CN 202180032246 A CN202180032246 A CN 202180032246A CN 115515468 A CN115515468 A CN 115515468A
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J·C·小西格蒙
S·D·吉塔尔
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Abstract

提供了具有弯曲区段的内窥镜系统，弯曲区段可以独立于内窥镜系统的可旋转的观察构型而在四个方向上弯曲。进一步提供了在患者的身体中使用内窥镜系统的方法。

Description

内窥镜弯曲区段
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年6月26日提交的美国临时申请序列号63/044,506的优先权，该申请的全部内容在此通过援引并入本文。
技术领域
本披露涉及医疗装置。更特别地，本披露涉及用于内窥镜系统的弯曲区段。
背景技术
本章节中的陈述仅提供与本披露相关的背景信息而不可以构成现有技术。
十二指肠镜是一种用于各种内窥镜手术(包括内窥镜逆行胰胆管造影术(“ERCP”))的医疗装置。在ERCP中，医师将十二指肠镜插入患者的口中，穿过患者的胃肠(“GI”)道，并进入十二指肠中，直到十二指肠镜的远端定位在乏特氏乳头(Vater)附近，乏特氏乳头是一个小丘状结构，其充当从总胆管和胰管进入十二指肠的入口。然后，医师使用各种工具和配件，这些工具和配件穿过十二指肠镜中的内腔，以通过乏特氏乳头进入总胆管或胰管。
然而，十二指肠镜存在多个设计问题。例如，由于乏特氏乳头的位置和十二指肠镜的形状，内窥镜工具或配件必须在十二指肠镜的远端以(或有时超过)90度角急剧弯曲，这导致工具与十二指肠镜之间的显著摩擦并且伴随力传递损失。因此，配件必须足够耐用，以便经受住这种急剧弯曲，并且医师必须施加比所需的更大的力来继续推进工具。进一步地，十二指肠镜的内置相机系统是侧向的，使得新手甚至经验丰富的医师难以操纵十二指肠镜穿过GI道。并且，传统十二指肠镜只有一个配件通道，使得多个配件使用时间密集且繁琐。另外，十二指肠镜难以清洁，这可能导致在使用后装置的清洁不充分，并且在随后使用十二指肠镜期间可能导致患者细菌污染。
期望有一种消除或减轻十二指肠镜的力传递损失的内窥镜系统。期望内窥镜系统穿过GI道和在GI道内的可操作性提高且更容易。
所有内窥镜都应包括使远端弯曲的机构，以便医师可以操控内窥镜扫描GI内腔并操纵GI解剖结构。弯曲区段的连结部在弯曲区段的远侧-近侧纵向轴线的整个外周上是完整的。然而，这样的弯曲区段不允许配件通道向外弯曲，从而弯曲区段可以有利地在前视视角与侧视视角之间切换。进一步地，这样的弯曲区段在以适当的自由度偏转以对十二指肠插管时可能在实验上效率低下。相应地，对于某些实际应用，具有“U”形轮廓的连结部的4向偏转可能是优选的。因此，仍然需要在这个技术领域做出进一步的贡献。
发明内容
在本披露的一种形式中，提供了一种窥镜系统。窥镜系统包括长形管，该长形管包括延伸穿其而过的内腔和远侧部分。窥镜系统进一步包括至少一个配件通道，该至少一个配件通道包括管状结构，该管状结构包括延伸穿其而过的配件内腔，该至少一个配件通道可移动地至少部分地设置在内腔内，该至少一个配件通道包括远端区段。窥镜系统进一步包括第一控制线材，该第一控制线材连接到长形管的远侧部分并沿长形管向近侧延伸。窥镜系统进一步包括第二控制线材，该第二控制线材连接到长形管的远侧部分并平行于第一控制线材沿长形管向近侧延伸。窥镜系统进一步包括第三控制线材，该第三控制线材连接到长形管的远侧部分并平行于第一控制线材和第二控制线材沿长形管向近侧延伸。窥镜系统进一步包括第四控制线材，该第四控制线材连接到长形管的远侧部分并平行于第一控制线材、第二控制线材和第三控制线材沿长形管向近侧延伸。第一控制线材的近侧移动使远侧部分沿第一方向弯曲。第二控制线材的近侧移动使远侧部分沿第二方向弯曲，第二方向与第一方向相反。第三控制线材的近侧移动使远侧部分沿第三方向弯曲，第三方向垂直于第一方向并且垂直于第二方向。第四控制线材的近侧移动使远侧部分沿第四方向弯曲，第四方向与第三方向相反。
根据本披露的另一方面，提供了一种窥镜系统。窥镜系统包括长形管，该长形管包括延伸穿其而过的内腔和远侧部分，该远侧部分包括周向不连续的肋，周向不连续的肋中的每个肋包括肋开口，周向不连续的肋的肋开口是同轴的。窥镜系统进一步包括管状结构，该管状结构包括延伸穿其而过的配件内腔，周向不连续的肋中的每个肋围绕该至少一个配件通道，该至少一个配件通道可移动地至少部分地设置在内腔内，该至少一个配件通道包括远端区段。窥镜系统进一步包括第一控制线材，该第一控制线材连接到长形管的远侧部分并沿长形管向近侧延伸。窥镜系统进一步包括第二控制线材，该第二控制线材连接到长形管的远侧部分并平行于第一控制线材沿长形管向近侧延伸。窥镜系统进一步包括第三控制线材，该第三控制线材连接到长形管的远侧部分并平行于第一控制线材和第二控制线材沿长形管向近侧延伸。窥镜系统进一步包括第四控制线材，该第四控制线材连接到长形管的远侧部分并平行于第一控制线材、第二控制线材和第三控制线材沿长形管向近侧延伸。第一控制线材的近侧移动使远侧部分沿第一方向弯曲。第二控制线材的近侧移动使远侧部分沿第二方向弯曲，第二方向与第一方向相反。第三控制线材的近侧移动使远侧部分沿第三方向弯曲，第三方向垂直于第一方向并且垂直于第二方向。第四控制线材的近侧移动使远侧部分沿第四方向弯曲，第四方向与第三方向相反。该至少一个配件通道可通过肋开口从多个周向不连续的肋中的每个周向不连续的肋的内部空腔可逆地移除。
根据本披露的又一方面，提供了一种使用窥镜系统的方法。该方法包括将内窥镜系统插入患者的身体中的步骤，该内窥镜系统包括长形管，该长形管包括延伸穿其而过的内腔，该长形管进一步包括远侧部分；至少一个配件通道，该至少一个配件通道包括管状结构，该管状结构包括延伸穿其而过的配件内腔，该至少一个配件通道可移动地至少部分地设置在内腔内，该至少一个配件通道包括远端区段；以及平行的控制线材，平行的控制线材中的每个控制线材连接到长形管的远侧部分并沿长形管向近侧延伸，平行的控制线材中的一个或多个控制线材的单独的近侧移动使远侧部分沿第一方向、第二方向、第三方向和第四方向中的一者弯曲，第二方向与第一方向相反，第三方向垂直于第一方向并且垂直于第二方向，并且第四方向与第三方向相反。该方法进一步包括移动平行的控制线材中的一个或多个控制线材，以便使远侧部分沿第一方向、第二方向、第三方向和第四方向中的一者弯曲的步骤。该方法进一步包括将内窥镜系统定位成前视构型的步骤，其中，在前视构型中，远端区段基本上平行于远侧部分。该方法进一步包括将内窥镜系统移动到侧视构型的步骤，其中，在侧视构型中，远端区段以大于远侧部分的曲率角的曲率角设置。
进一步的适用领域将从本文所提供的描述中变得清楚。应理解的是，本说明书和特定的示例仅旨在用于说明的目的、而并不旨在限制本披露的范围。
附图说明
为了可以很好地理解本披露，现在将通过举例的方式并参考附图描述其各种形式。图中的部件不一定按比例绘制。此外，在图中，相同的附图标记在所有不同视图中表示相应的部分。
图1展示了根据本披露的原理的具有弯曲区段的内窥镜系统的示例的侧视图；
图2展示了处于前向构型的内窥镜系统的示例的远侧部分的详细视图；
图3至图5展示了用于根据本披露的原理构造的内窥镜系统的示例的周向连续的环形肋的示例的视图；
图6至图8展示了用于根据本披露的原理构造的内窥镜系统的示例的周向连续的C形或开放肋的示例的视图；
图9A和图9B展示了与用于根据本披露的原理构造的内窥镜系统的示例的周向连续的C形或开放肋的示例相关联的对称性视图；
图10和图11展示了根据本披露的原理构造的内窥镜系统的远侧部分的示例的详细视图；
图12展示了沿着一系列控制线材设置的本披露的内窥镜系统的示例的肋的另一个示例；
图13展示了处于前向构型的内窥镜系统的示例的枢轴臂的示例的详细视图；
图14展示了处于侧向构型的内窥镜系统的示例的枢轴臂的示例的详细视图；
图15展示了处于侧向构型的内窥镜系统的示例的远侧部分的详细视图；
图16展示了处于弯曲构型的内窥镜系统的示例的远侧部分的详细视图；以及
图17展示了内窥镜系统的示例的可轴向旋转的轴承的示例的详细视图。
在此描述的图仅仅是出于说明的目的、而不旨在以任何方式限制本披露的范围。
具体实施方式
以下说明在本质上仅是示例性的，而不旨在限制本披露、应用、或用途。应理解的是，在所有图中，对应的参考号指示相同或对应的部分和特征。还理解的是，图中使用的各种交叉影线图案不旨在限制本披露可以使用的具体材料。交叉影线图案仅是示例性的优选材料或者是出于清晰的目用于区分图中展示的相邻的或相配合的部件。
在对每个图的元件添加附图标记时，虽然相同的元件显示在不同的图上，但应注意相同的元件具有相同的标记。此外，在描述本披露的一方面时，如果确定相关公知构型或功能的详细描述模糊了本披露的一方面的主旨，则其将省略。
在以下讨论中，术语“近侧”和“远侧”将用于描述装置的轴向相反两端以及各个部件特征的轴向两端。术语“近侧”在它的常规意义上用于指在使用组件的过程中装置(或部件)的最接近者医学专业人士的这端。术语“远端”在它的常规意义上用于指在使用过程中装置(或部件)的被初始插入患者体内、或者最接近患者的这端。术语“纵向”将用于参引例如当装置未弯曲时与装置(或部件)的近侧-远侧轴线71对齐的轴线。术语“径向地”和“径向”将用于参引可以从纵向轴线垂直延伸的相对于彼此的元件、表面或组件。术语“外周”、“周向地”和“周向的”将用于以一定半径环绕或基本环绕纵向轴线的相对于彼此的元件、表面或组件。
除非本文另有说明或与上下文明显矛盾，否则在描述本披露的上下文中(尤其是在随附权利要求的上下文中)使用术语“一”和“一个”和“该”以及类似的参考将被解释为涵盖单数和复数。术语“多个”的使用由申请人在最广泛的意义上进行定义，除非申请人明确相反地声明，否则取代前文或下文中的任何其他暗示的定义或限制，以表示多于一个的数量。除非在本文中另有说明，否则本文中的值范围的列举仅旨在用作单独引用落入该范围内的每个单独值的速记方法，并且每个单独的值被并入说明书中，就好像它在本文中单独列举一样。除非本文另有说明或与上下文明显矛盾，否则本文所述的所有方法都可以以任何合适的顺序执行。
如本文所用，术语“包括”、“包含”、“具有”、“有”、“可以”、“含有”及其变体旨在是不排除附加的行为或结构的可能性的开放式过渡短语、术语或词语。本说明书还设想了“包括”本文提出的元件、“由这些元件组成”和“基本上由这些元件组成”的其他示例，无论是否明确阐述。
在描述本披露的元件时，可以在本文中使用术语第一(1st)、第二(2nd)、第一(first)、第二(second)、A、B、(a)、(b)等。这些术语仅用于将一种元件与另一种元件区分开来，但是不限制对应的元件，不管对应的元件的性质或顺序如何。
除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本披露所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。如在通用词典中定义的那些术语等此类术语将被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同的含义。
在本披露的上下文中，如果第一件和第二件形成为单件，则称第一件与第二件是一体的。例如，如果第一件和第二件被铸造为单个塑料件，则第一件与第二件是一体的。
如本文所用，术语“约”在用于所阐述的数值或范围的上下文中时是指该数值的±15％或更少的变化。例如，除非在特定情况下更狭义地定义，否则相差±15％、±14％、±10％或±5％等的值将满足“约”的定义。
参照图1，展示了内窥镜系统10的示例。内窥镜系统10可以被大致成形为长形管，该长形管包括远侧部分12、中心部分14和近侧部分或手柄部分13。中心部分14可以是柔性的长形管，其中至少一个内腔15在中心部分14的整个长度上延伸。中心部分14可以将远侧部分12和近侧部分13连接在一起。中心部分14的至少一个内腔15也可以延伸穿过内窥镜系统10的远侧部分12和手柄部分13。中心部分14可以由编织材料、诸如具有聚四氟乙烯(“PTFE”)衬里的聚醚嵌段酰胺(包括例如PEBAX)制成，以提供足够的可扭转性和可推动性。用于中心部分14的其他可能材料包括但不限于聚乙烯、聚丙烯和尼龙。
内窥镜系统10可以进一步包括两个配件通道16、18，每个配件通道具有延伸穿其而过的内腔。配件通道16、18可以被设计为单独的长形管，这些长形管可以在内窥镜系统10的至少一个内腔15内是可移动的，因此允许配件通道16、18相对于中心部分14的纵向移动。虽然此示例包括两个配件通道16、18，但是可以包括一个或甚至三个或更多个配件通道。例如，单个更大的配件通道可以用于容纳更大的内窥镜工具。进一步地，代替单独的配件通道16、18，可以使用单个长形管，其中两个或更多个内腔延伸穿过该长形管。配件通道16、18的直径范围可以是1毫米到10毫米。在一个示例中，配件通道16的直径可以是4.2毫米，而配件通道18的直径可以是3.7毫米。配件通道16、18可以从手柄部分13向近侧延伸或延伸经过该手柄部分，穿过至少一个内腔15并进入远侧部分12中。各种工具、装置和相机可以至少部分地插入配件通道16、18中，并且可移除地设置在这些配件通道中。
现在参考图2，展示了内窥镜系统10的示例的远侧部分12的详细视图。内窥镜系统10可以包括设置在中心部分14与远侧部分12之间的可轴向旋转的轴承80，该轴承可以允许或准许远侧部分12独立于中心部分14旋转。远侧部分12可以具有肋状柔性构造，其中多个单独的肋22连接在一起以形成具有至少一个内腔15的长形管。肋22可以由多种材料制成，这些材料诸如是聚碳酸酯、尼龙、聚乙烯、聚丙烯和聚甲醛。配件通道16、18可以穿过肋22行进到远侧部分12的远端区段24。远端区段24可以包括具有第一配件内腔28和第二配件内腔30的枢轴臂26(如图13和图14所示)。配件通道16、18的远端可以固定地或可移动地设置在相应的第一配件内腔28和第二配件内腔30内。远端区段24也可以包括侧端口32，该侧端口提供从至少一个内腔15到内窥镜系统10外部的点的通路。
在图13和图14中更详细地展示了远侧部分12的远端区段24的示例。为清楚起见，从图13和图14省略了配件通道16、18。枢轴臂26可以经由销34连接或联接到远端区段24。销34可以形成枢轴点，围绕该枢轴点，枢轴臂26可以关于远端区段24旋转或可旋转地枢转至图14中所示的位置。枢轴臂26可以在如图13中所示的前视位置与如图14中所示的侧视位置之间移动。发光二极管(“LED”)灯35可以放置在远端区段24上，以帮助操纵穿过患者的GI道。可替代地，LED灯35可以放置在远端区段24上的其他位置处，诸如靠近侧端口32。而且，多个LED灯35可以用在内窥镜系统10上的各个位置处。
如图2和图15中所示，配件通道16、18的远端可以固定到枢轴臂26。因此，当在侧视构型与前视构型之间移动枢轴臂26时，配件通道16、18可以与枢轴臂26一起旋转。图2示出了处于前视构型的配件通道16、18，而图15示出了处于侧视构型的配件通道16、18。如图15中可见的，当处于侧视构型时并且由于枢轴臂26的旋转，配件通道16、18的远侧部分弯曲到肋22的界限之外，然后朝向枢轴臂26弯回并进入该枢轴臂中。因此，处于前视构型时，远侧部分12的曲率角或弯曲半径、或远侧部分曲率角与配件通道16、18的曲率角相同，使得内窥镜系统10的配件通道16、18和远侧部分12基本上平行；但是处于侧视构型时，配件通道16、18的曲率角或弯曲半径大于远侧部分12的曲率角，使得配件通道16、18的远侧部分延伸到远侧部分12的至少一个内腔15之外。
为了将枢轴臂26从前视构型移动到侧视构型，配件通道16、18可以相对于近侧部分13和中心部分14沿远侧方向推动，这样通过配件通道16、18向枢轴臂26施加力。所产生的力引起枢轴臂26围绕销34的枢轴点旋转，从而将配件通道16、18和枢轴臂26移动成侧视构型。为了移回到前视构型，可以相对于近侧部分13和中心部分14向配件通道16、18施加近侧力，从而将近侧力传递到枢轴臂26。然后，近侧力引起枢轴臂26再次沿相反方向围绕销34的枢轴点旋转，从而将配件通道16、18和枢轴臂26移回到前视构型。为了确保配件通道16、18在这些移动期间一致地移动，配件通道16、18可以沿着内窥镜系统10的长度在任意点处固定在一起，甚至沿着整个长度固定在一起。在一个示例中，配件通道16、18可以在中心部分的整个长度上使用塑料管件固定在一起。在另一示例中，配件通道16、18可以在配件通道16、18的多个部分处固定在一起，当内窥镜系统10处于侧视构型时，这些部分延伸到远侧部分12的界限之外。
虽然可以使用枢轴臂26来帮助在前视构型与侧视构型之间传递配件通道16、18，但是可以使用各种其他方法和结构。进一步地，不是使用一个枢轴臂26，而是可以使用多个枢轴臂，或者每个配件通道16、18可以使用一个枢轴臂。因此，每个配件通道16、18可以在前视构型与侧视构型之间彼此独立地移动。进一步地，枢轴臂26在前视构型与侧视构型之间的旋转程度可以变化，可能的范围从45度到大于135度。
图3至图5展示了用于根据本披露的原理构造的内窥镜系统10的示例的肋22、特别是环形肋40的示例的视图。每个环形肋40可以被成形为允许各个环形肋40之间的最小接触。内窥镜系统10可以在远侧部分12的近端处包括一个或多个环形肋40。
图3展示了周向连续的或“环形”肋40的示例的立体图。环形肋40可以关于包括内窥镜系统10的纵向轴线71和竖直轴线72这两者的竖直平面70对称。竖直轴线72垂直于纵向轴线71。环形肋40可以包括内部空腔46，配件通道16、18可以设置在该内部空腔中，使得环形肋40环绕配件通道16、18。环形肋40可以包括一个或多个凸部安装件，该一个或多个凸部安装件与环形肋40是一体的、朝向环形肋40的内部空腔46突出。一个或多个凸部安装件可以在环形肋40的近侧-远侧宽度上延伸。一个或多个凸部安装件可以包括顶部凸部安装件47。一个或多个凸部安装件可以包括穿其而过的近侧-远侧顶部凸部安装件内腔48。顶部凸部安装件47可以包括从顶部凸部安装件47的近端延伸穿过到顶部凸部安装件47的远端的顶部凸部安装件内腔48。一个或多个凸部安装件可以进一步包括从环形肋40的每侧朝向环形肋40的内部空腔46突出的一个或多个侧凸部安装件44。在环形肋40的一些示例中，一个或多个侧凸部安装件44关于竖直平面70对称地定位。一个或多个侧凸部安装件44中的每个侧凸部安装件包括穿其而过的近侧-远侧侧凸部安装件内腔42。在环形肋40的进一步示例中，环形肋40的每侧可以具有一个侧凸部安装件44。环形肋40可以包括肋侧表面点49，这些肋侧表面点比肋顶部表面和肋底部表面纵向地突出得更远。
图4展示了环形肋40的示例的纵向近侧-远侧截面视图，突出显示了环形肋40的侧面关于包括纵向轴线71、顶部凸部安装件47和顶部凸部安装件内腔48的竖直平面70的对称性。
图5展示了环形肋40的示例的仰视图，突出显示了环形肋40的侧面关于包括纵向轴线71、顶部凸部安装件47和顶部凸部安装件内腔48(图5中未示出)的竖直平面70的对称性。图5展示了环形肋40的纵向表面的不对称性，这些纵向表面中的一个纵向表面将是近侧表面，并且这些纵向表面中的一个纵向表面将是远侧表面。因为环形肋40将沿内窥镜系统10的远侧部分12以纵向取向交替，所以一个环形肋40的远侧表面将对应于下一个环形肋40的近侧表面。下一个环形肋40的这种近侧表面将对应于随后相继的环形肋40的远侧表面，以此类推。在特定的环形肋40中，肋侧表面点49可以在一个纵向表面上，而无论这一个纵向表面是面向内窥镜系统10的近端还是远端，并且平面侧纵向表面61、62可以在相反的纵向表面上。平面侧纵向表面61、62可以在相交表面63处相交。平面侧纵向表面61可以与某个平面共面，该平面相对于垂直于竖直平面70与近侧-远侧纵向轴线71垂直相交的平面成锐角(即小于90度)。平面侧纵向表面62可以与第二平面共面，该第二平面相对于与近侧-远侧纵向轴线71垂直相交的平面成锐角。环形肋40总体上可以具有关于与纵向轴线71平行或相同的轴线的90度旋转-反射对称性，该轴线替代地被普通技术人员称为不合适的旋转轴线、并且更特别地为S4对称轴线。换言之，每个环形肋40在围绕纵向轴线旋转90度并通过纵向轴线71反射时可以是大致对称的，使得肋侧表面点49也可以是两个平面纵向表面的相交表面，这两个平面纵向表面中的每个平面纵向表面可以与某个平面共面，该平面相对于与近侧-远侧纵向轴线71垂直相交的平面成锐角。这种旋转-反射对称性可以与任何凸部安装件或凸部安装件孔的位置无关，这些位置可能不包括在旋转-反射对称性中。
图6至图8展示了用于根据本披露的原理构造的内窥镜系统10的示例的肋22(特别是周向不连续的肋50，在一些示例中，该肋总体上可以是“C形”)的另一个示例的视图。每个周向不连续的肋50可以被成形为允许各个周向不连续的肋50之间的接触最小。内窥镜系统10可以在最远侧环形肋40与远端区段24之间在远侧部分12中包括一个或多个周向不连续的肋50。
图6展示了周向不连续的肋50的示例的立体图。周向不连续的肋50可以关于包括内窥镜系统10的纵向轴线71的竖直平面70对称。周向不连续的肋50可以包括内部空腔56，配件通道16、18可以设置在该内部空腔中，使得周向不连续的肋50总体上围绕配件通道16、18并且配件通道16、18可以通过使配件通道16、18穿过底部肋开口51从内部空腔56可逆地移除。底部肋开口51中断了周向不连续的肋50的周向连续性。周向不连续的肋50可以包括一个或多个凸部安装件，该一个或多个凸部安装件与周向不连续的肋50是一体的、朝向周向不连续的肋50的内部空腔56突出。一个或多个凸部安装件可以在周向不连续的肋50的近侧-远侧宽度上延伸。一个或多个凸部安装件可以包括顶部凸部安装件57。顶部凸部安装件57可以包括穿其而过的近侧-远侧顶部凸部安装件内腔58。顶部凸部安装件内腔58从顶部凸部安装件57的近端延伸穿过到顶部凸部安装件57的远端。一个或多个凸部安装件可以进一步包括邻近肋开口的凸部安装件53，该邻近肋开口的凸部安装件可以与周向不连续的肋50的限定底部肋开口51的表面齐平。在周向不连续的肋50的一些示例中，邻近肋开口的凸部安装件53关于竖直平面70对称地定位。这些邻近肋开口的凸部安装件53中的每个邻近肋开口的凸部安装件包括穿其而过的近侧-远侧侧凸部安装件内腔52。在周向不连续的肋50的一些示例中，周向不连续的肋50可以进一步包括定位在每个邻近肋开口的凸部安装件53与顶部凸部安装件57之间的一个或多个侧凸部安装件54。一个或多个侧凸部安装件54中的每个侧凸部安装件包括穿其而过的近侧-远侧侧凸部安装件内腔52。周向不连续的肋50可以包括肋侧表面点59，这些肋侧表面点比肋顶部表面纵向地突出得更远。
图7展示了周向不连续的肋50的示例的纵向近侧-远侧截面视图，突出显示了周向不连续的肋50的侧面关于包括纵向轴线71、顶部凸部安装件57和顶部凸部安装件内腔58的竖直平面70的对称性。
图8展示了周向不连续的肋50的示例的仰视图，突出显示了周向不连续的肋50的侧面关于包括纵向轴线71、顶部凸部安装件57和顶部凸部安装件内腔58(在图8中未示出)的竖直平面70的对称性。图8展示了周向不连续的肋50的纵向表面的不对称性，这些纵向表面中的一个纵向表面将是近侧表面，并且这些纵向表面中的一个纵向表面将是远侧表面。因为周向不连续的肋50将沿内窥镜系统10的远侧部分12以纵向取向交替，所以一个周向不连续的肋50的远侧表面将对应于下一个周向不连续的肋50的近侧表面。下一个周向不连续的肋50的这种近侧表面将对应于随后相继的周向不连续的肋50的远侧表面，以此类推。在特定的周向不连续的肋50中，肋侧表面点59可以在一个纵向表面上，而无论这一个纵向表面面向内窥镜系统10的近端还是远端，并且平面侧纵向表面64、65可以在相反的纵向表面上。平面侧纵向表面64、65可以在相交表面66处相交。平面侧纵向表面64可以与某个平面共面，该平面相对于与近侧-远侧纵向轴线71垂直相交的截面平面成锐角。平面侧纵向表面65可以与第二平面共面，该第二平面相对于与近侧-远侧纵向轴线71垂直相交的平面成锐角。周向不连续的肋50总体上可以具有关于与纵向轴线71平行或相同的轴线的90度旋转-反射对称性，该轴线替代地称为不合适的旋转轴线、并且更特别地为S4对称轴线。换言之，每个周向不连续的肋50在围绕纵向轴线71旋转90度并通过纵向轴线71反射时可以是大致对称的，使得肋侧表面点59也可以是两个平面纵向表面的相交表面，这两个平面纵向表面中的每个平面纵向表面可以与某个平面共面，该平面相对于与近侧-远侧纵向轴线71垂直相交的平面成锐角。这种旋转-反射对称性可以不考虑任何凸部安装件或凸部安装件孔、或底部肋开口51的位置，这些位置可能不包括在旋转-反射对称性中。
图9A和图9B展示了与根据本披露的原理构造的内窥镜系统10的示例的周向不连续的肋50的示例相关联的旋转-反射对称性的视图。图9A展示了周向不连续的肋50的侧视图。如图9A所示，肋侧表面点59可以是两个平面纵向表面的相交表面。图9B展示了周向不连续的肋50的俯视图，其对应于围绕图9A中所示的周向不连续的肋50的纵向轴线71的90度旋转-反射。如图9B所示，平面侧纵向表面64、65可以在相交表面66处相交，类似于图9A中两个平面纵向表面在肋侧表面点59处相交。环形肋40和周向不连续的肋50的90度旋转-反射对称性有利地提供内窥镜系统10的远侧部分12的弯曲区段的四向偏转。弯曲区段可以有利地精确地侧向移动，而不是以一定角度移动。进一步地，这种90度旋转-反射对称性有利地提供弯曲区段在包括纵向轴线71的水平平面中向左(即，“第一方向”)和向右(即，“第二方向”，与第一方向相反)以及在竖直平面70中向上(即“第三方向”，垂直于第一方向并且垂直于第二方向)和向下(即“第四方向”，与第三方向相反)相等地弯曲。
图10和图11展示了根据本披露的原理构造的内窥镜系统10的远侧部分12的示例的详细视图。图10展示了根据本披露的原理构造的内窥镜系统10的远侧部分12的示例的俯视图。内窥镜系统10的远侧部分12可以在远侧部分12的近端处包括一个或多个环形肋40。一个或多个环形肋40以相反取向顺序地布置，其中最近侧环形肋40被布置成使得相交表面63可以指向远侧。与最近侧环形肋40相邻的环形肋40被布置成使得相交表面63可以指向近侧以面对最近侧环形肋40的相交表面63。依次布置下一个远侧环形肋40，使得相交表面63可以指向远侧。弯曲区段可以包括成对的另外的远侧环形肋40，并且这样的对可以被布置成使得最远侧环形肋40的相交表面63可以指向远侧。最近侧环形肋40的平面侧纵向表面61和与最近侧环形肋40相邻的环形肋40的平面侧纵向表面62可以形成角度。根据操作期间弯曲区段的左右移动，指向近侧的平面侧纵向表面61与指向远侧的相邻环形肋40的平面侧纵向表面62之间的角度可以是从约5度到约90度、优选地从约40度到约60度的角度。
弯曲区段将包括在最远侧环形肋40的远侧的一个或多个周向不连续的肋50。最近侧周向不连续的肋50可以被布置成使得相交表面66可以指向近侧以面对最远侧环形肋40的相交表面63。最远侧环形肋40的平面侧纵向表面61和最近侧周向不连续的肋50的平面侧纵向表面64可以形成角度，该角度在图10中由α表示。取决于操作期间弯曲区段的左右移动，角度α可以是从约5度到约90度、优选地从约40度到约60度的角度。弯曲区段可以包括成对的另外的周向不连续的肋50，并且这样的对可以被布置成使得最远侧周向不连续的肋50的相交表面66可以指向近侧。指向远侧的周向不连续的肋50的平面侧纵向表面64和指向近侧的相邻周向不连续的肋50的平面侧纵向表面65可以形成角度。根据操作期间弯曲区段的左右移动，平面侧纵向表面64与相邻平面侧纵向表面65之间的角度可以是从约5度到约90度、优选地从约40度到约60度的角度。
图11展示了根据本披露的原理构造的内窥镜系统10的远侧部分12的示例的侧视图。虽然最近侧环形肋40被布置成使得相交表面63可以指向远侧，但是由于环形肋40的有利的90度旋转-反射对称性，肋侧表面点49可以指向近侧，如图11所示。与最近侧环形肋40相邻的两个环形肋40被布置成使得一个环形肋40的肋侧表面点49面对相邻环形肋40的肋侧表面点49，如图11所示。环形肋40的平面侧纵向表面在肋侧表面点49处相交，使得相邻环形肋40(这些相邻环形肋在它们的肋侧表面点49处彼此面对)可以在相邻环形肋40的平面侧纵向表面之间形成角度。根据操作期间弯曲区段的上下移动，平面侧纵向表面之间的角度可以是从约5度到约90度、优选地从约40度到约60度的角度。周向不连续的肋50的平面侧纵向表面在肋侧表面点59处相交，使得相邻周向不连续的肋50(这些相邻周向不连续的肋在它们的肋侧表面点59处面对)可以在相邻周向不连续的肋50的平面侧纵向表面之间形成角度。根据操作期间弯曲区段的上下移动，平面侧纵向表面之间的角度可以是从约5度到约90度、优选地从约40度到约60度的角度。
图12展示了肋22的示例组装在一系列的一个或多个控制线材60上的另一个示例。控制线材60可以固定地附接到远端区段24并且平行地延伸穿过至少一个内腔15或延伸到该至少一个内腔的外部到达手柄部分13。替代地，控制线材60可以沿着内窥镜系统10的长度延伸穿过专用的低摩擦内腔或导管到达手柄部分13。第一控制线材60可以固定在远端区段24的壁上，使得控制线材60穿过一个或多个周向不连续的肋50的顶部凸部安装件内腔58并穿过一个或多个环形肋40的顶部凸部安装件内腔48。附加控制线材60可以固定在远端区段24的壁上的有利位置，使得控制线材60穿过一个或多个周向不连续的肋50的侧凸部安装件内腔52并穿过一个或多个环形肋40的对应的侧凸部安装件内腔42，如图12所示。内窥镜系统10可以包括三个、四个、五个或更多个控制线材60。除了能够在前视构型与侧视构型之间切换之外，内窥镜系统10的远侧部分12还可以有利地根据需要弯曲和旋转。图15展示了处于直构型的远侧部分12，使得控制线材60是直的且平行的，而图16展示了处于弯曲构型的远侧部分12，使得控制线材60是平行的但不是直的。为了将远侧部分12从图15中所示的直构型移动到图16中所示的弯曲构型，可以沿近侧方向拉动控制线材60。控制线材60的近侧移动可以引起力通过控制线材60施加并施加到远端区段24。该力可以引起远侧部分12的柔性肋状体弯曲，如图15所示。为了将远侧部分12移回到直构型，与最初拉动的控制线材60相对的第二和第三控制线材60可以沿近侧方向拉动。因为第二和第三控制线材60连接到远端区段24的相对侧，所以力通过第二和第三控制线材60施加并施加到远端区段24，该远端区段可以将远侧部分12朝向直构型移回。环形肋40和周向不连续的肋50的侧凸部安装件内腔42和52分别可以有利地被布置成使得控制线材60可以允许力通过控制线材60施加并施加到远端区段24，并且使远端区段24向上、向下、向左或向右可逆地移动。侧凸部安装件内腔42和52可以有利地定位在一个或多个环形肋40和一个或多个周向不连续的肋50上，使得弯曲区段不会被拉离平面，这允许弯曲区段有利地精确地侧向移动而不是以一定角度移动，并且不会通过同时拉动环形肋40或周向不连续的肋50来增加力传递。周向不连续的肋50可以布置在控制线材60上，使得底部肋开口51可以纵向对齐，使得底部肋开口51向相同方向或同轴地敞开。
图17展示了内窥镜系统10的示例的可轴向旋转的轴承80的示例及其功能的详细视图。可轴向旋转的轴承80可以包括第一环81和第二环82。可轴向旋转的轴承80还可以包括第一管83和第二管84。第一管83可以固定地附接到中心部分14和第一环81。第二管84可以固定地附接到远侧部分12和第二环82。第一管83和第一环81可以相对于第二管84和第二环82自由地旋转，从而使远侧部分12可相对于中心部分14自由地旋转。由于第一环81间接地固定到中心部分14，但是位于间接地固定到远侧部分12的第二环82的远侧，因此远侧部分12和中心部分14可以保持彼此固定，同时仍然保持可相对于彼此自由地旋转。当内窥镜系统10处于上述构型(包括前视构型、侧视构型、直构型和弯曲构型)中的任何一种构型时，远侧部分12可以自由地旋转。配件通道16、18和控制线材60可以自由地穿过可轴向旋转的轴承80的内腔15，同时对可轴向旋转的轴承80没有引起干扰或引起最小干扰。这仅仅是可轴向旋转的轴承80的一种可能的设计，并且可以使用允许远侧部分12相对于中心部分14自由地旋转的各种其他设计。
控制线材60还可以有利地将远侧部分12的一个或多个环形肋40和一个或多个周向不连续的肋50固定在一起。可以对控制线材60施加足够的张力，从而有利地沿控制线材60将一个或多个环形肋40和一个或多个周向不连续的肋50固定在一起。由于这种设计，一个或多个环形肋40和一个或多个周向不连续的肋50可以有利地被成形为允许单独的一个或多个环形肋40和/或一个或多个周向不连续的肋50之间的接触最小。可选地，一个或多个控制线材60可以包括来自电源的内置电线，内置电线允许一个或多个控制线材60也用作LED灯35的电路。替代地或除了一个或多个控制线材60之外，一个或多个环形肋40和/或一个或多个周向不连续的肋50可以使用多种其他方法连接在一起，诸如使用机械铰链、粘合剂和其他众所周知的装置连接在一起。进一步地，类似于一个或多个控制线材60，附加长形构件可以延伸穿过顶部凸部安装件内腔48和58和/或侧凸部安装件内腔42和52，以向远侧部分12提供附加支撑。
此外，一个或多个环形肋40和一个或多个周向不连续的肋50可以被保护套覆盖，该保护套可以由各种生物相容性材料(诸如弹性体材料)制成。保护套可以保护一个或多个环形肋40和一个或多个周向不连续的肋50，同时当远侧部分12在弯曲构型与直构型之间移动时，还防止身体组织意外地被夹在单独的一个或多个环形肋40和一个或多个周向不连续的肋50之间。保护套还可以包括与周向不连续的肋50中的底部肋开口51对应的槽，该槽允许配件通道16、18移动到保护套的外部并在前视构型与侧视构型之间移动。当远侧部分12在弯曲构型与直构型之间移动时，保护套也可以有利地辅助扭矩传递。当操作一个或多个控制线材60时可能出现一些自然的滞后，这可能引起远侧部分12的一部分最初移动，而远侧部分12的其余部分落在后面，但最终也会移动。保护套可以有利地确保整个远侧部分12一起移动并且具有最小的滞后。
内窥镜系统10可以在弯曲构型与直构型之间移动，而内窥镜系统10也可以处于前视构型或侧视构型。例如，图15展示了处于直且侧视构型的内窥镜系统10。内窥镜系统10可以以上述构型的任何组合操纵和使用，并且可以在所有构型之间可重复移动。
配件通道16、18可以用于为各种医用工具和配件提供穿过内窥镜系统10并进入患者的身体中的通路。例如，相机系统可以插入配件通道16中的一个配件通道中，而包括但不限于镊子、括约肌切开器、线材、扩张球囊、提取球囊、支架、针刀、止血夹等各种工具、和任何其他基于导管的工具可以插入其他配件通道18中。这些工具可以推进超出配件通道16、18的远端，在这些远端处这些工具可以用于对患者进行操作。
内窥镜系统10或其任何部分可以被设计成一次性的，因此降低由于使用之间的不完全清洁而导致细菌感染的风险。
本披露进一步设想了使用内窥镜系统10的方法，该方法包括以下步骤：将内窥镜系统10插入患者的身体中，内窥镜系统10包括长形管，该长形管包括至少一个内腔15和一个或多个配件通道16、18，该一个或多个配件通道可移动地至少部分地设置在长形管的至少一个内腔15内，一个或多个配件通道16、18包括管状结构，该管状结构包括延伸穿其而过的第一配件内腔28和第二配件内腔30；以及移动控制线材60，以便使长形管的远侧部分12沿第一方向弯曲。
使用内窥镜系统10的方法可以进一步包括以下步骤：将内窥镜系统10定位成前视构型，其中，在前视构型中，一个或多个配件通道16、18的远端区段24基本上平行于长形管的远侧部分12。
使用内窥镜系统10的方法可以进一步包括以下步骤：将内窥镜系统10移动到侧视构型，其中，在侧视构型中，一个或多个配件通道16、18的远端区段24是半径大于长形管的远侧部分12的半径的弧形。将内窥镜系统10移动到侧视构型的步骤可以进一步包括使一个或多个配件通道16、18的远端区段24围绕长形管的远侧部分12的枢轴点旋转。
使用内窥镜系统10的方法可以进一步包括以下步骤：移动第二控制线材60，以便使长形管的远侧部分12沿第二方向弯曲，第二方向与第一方向相反。
使用内窥镜系统10的方法可以进一步包括以下步骤：移动第三控制线材60，以便使长形管的远侧部分12沿第三方向弯曲，第三方向垂直于第一方向并且垂直于第二方向。
使用内窥镜系统10的方法可以进一步包括以下步骤：移动第四控制线材60，以便使长形管的远侧部分12沿第四方向弯曲，第四方向与第三方向相反。
使用内窥镜系统10的方法可以进一步包括以下步骤：将内窥镜系统10从侧视构型移回到前视构型。
使用内窥镜系统10的方法可以进一步包括以下步骤：将一个或多个配件通道16、18从一个或多个周向不连续的肋50的内部空腔56移除。
尽管已经参考示例和附图描述了本披露，但是本披露不限于此，而是可以由本披露所属领域的技术人员在不脱离本披露的精神和范围的情况下进行各种修改和改变。
除此之外，本披露的主题还可以涉及以下方面：
第一方面涉及一种窥镜系统，该窥镜系统包括：长形管，该长形管包括延伸穿其而过的内腔，该长形管进一步包括远侧部分；至少一个配件通道，该至少一个配件通道包括管状结构，该管状结构包括延伸穿其而过的配件内腔，该至少一个配件通道可移动地至少部分地设置在该内腔内，该至少一个配件通道包括远端区段；第一控制线材，该第一控制线材连接到该长形管的远侧部分并沿该长形管向近侧延伸；第二控制线材，该第二控制线材连接到该长形管的远侧部分并平行于该第一控制线材沿该长形管向近侧延伸；第三控制线材，该第三控制线材连接到该长形管的远侧部分并平行于该第一控制线材和该第二控制线材沿该长形管向近侧延伸；以及第四控制线材，该第四控制线材连接到该长形管的远侧部分并平行于该第一控制线材、该第二控制线材和该第三控制线材沿该长形管向近侧延伸；其中，该第一控制线材的近侧移动使该远侧部分沿第一方向弯曲；其中，该第二控制线材的近侧移动使该远侧部分沿第二方向弯曲，该第二方向与该第一方向相反；其中，该第三控制线材的近侧移动使该远侧部分沿第三方向弯曲，该第三方向垂直于该第一方向并且垂直于该第二方向；并且其中，该第四控制线材的近侧移动使该远侧部分沿第四方向弯曲，该第四方向与该第三方向相反。
第二方面涉及方面1的窥镜系统，其中，该远侧部分包括多个周向不连续的肋，该多个周向不连续的肋中的每个周向不连续的肋包括肋开口，该多个周向不连续的肋的肋开口是同轴的；其中，该多个周向不连续的肋中的每个周向不连续的肋围绕该至少一个配件通道；并且其中，该至少一个配件通道可通过这些肋开口从该多个周向不连续的肋中的每个周向不连续的肋的内部空腔可逆地移除。
第三方面涉及任一前述方面的窥镜系统，其中，该远侧部分进一步包括：多个环形肋，该多个环形肋中的每个环形肋总体上关于近侧-远侧纵向轴线是90度旋转-反射对称的，该多个环形肋中的每个环形肋环绕该至少一个配件通道，该多个环形肋中的每个环形肋包括环形肋近侧表面和环形肋远侧表面，该环形肋近侧表面包括多个环形肋平面表面并且该环形肋远侧表面包括多个环形肋平面表面，该多个环形肋平面表面中的每个环形肋平面表面相对于截面平面成小于90度的角度，该截面平面与该近侧-远侧纵向轴线相交；该多个周向不连续的肋中的每个周向不连续的肋总体上关于该近侧-远侧纵向轴线是90度旋转-反射对称的，该多个周向不连续的肋中的每个周向不连续的肋进一步包括近侧表面和远侧表面，该近侧表面包括多个平面面并且该远侧表面包括多个平面表面，该多个平面表面中的每个平面表面相对于该截面平面成小于90度的角度；并且其中，该第一控制线材、该第二控制线材、该第三控制线材和该第四控制线材连接该多个环形肋和该多个周向不连续的肋。
第四方面涉及任一前述方面的窥镜系统，其中，该至少一个配件通道可在前视构型与侧视构型之间移动；其中，在该前视构型中，该远端区段基本上平行于该远侧部分；并且其中，在该侧视构型中，该远端区段相对于该远侧部分以曲率角设置。
第五方面涉及任一前述方面的窥镜系统，其中，该远端区段可旋转地联接到该远侧部分。
第六方面涉及任一前述方面的窥镜系统，该窥镜系统进一步包括设置在该长形管的远侧部分与近侧部分之间的可轴向旋转的轴承，该可轴向旋转的轴承允许该远侧部分相对于该近侧部分围绕近侧-远侧纵向轴线旋转。
第七方面涉及任一前述方面的窥镜系统，该窥镜系统进一步包括连接到该远侧部分的灯，其中，该第一控制线材、该第二控制线材、该第三控制线材和该第四控制线材中的一者进一步包括在该灯与电源之间的电线。
第八方面涉及任一前述方面的窥镜系统，其中，相机系统至少部分地且可移除地设置在该至少一个配件内腔内。
第九方面涉及任一前述方面的窥镜系统，其中，该至少一个配件内腔被配置成接纳工具。
第十方面涉及任一前述方面的窥镜系统，其中，该多个周向不连续的肋在该多个环形肋的远侧。
第十一方面涉及任一前述方面的窥镜系统，其中，周向不连续的肋的平面表面与相邻周向不连续的肋的面向该平面表面的第二平面表面之间的角度为约5度至约90度。
第十二方面涉及方面2至方面11中任一方面的窥镜系统，其中，周向不连续的肋的平面表面与相邻环形肋的面向该平面表面的第三平面表面之间的角度为约5度至约90度。
第十三方面涉及方面2至方面11中任一方面的窥镜系统，其中，环形肋的第四平面表面与相邻环形肋的面向该第四平面表面的第五平面表面之间的角度为约5度至约90度。
第十四方面涉及方面2至方面13中任一方面的窥镜系统，该窥镜系统进一步包括第五控制线材；其中，该第四控制线材和该第五控制线材的近侧移动使该远侧部分沿该第四方向弯曲；并且其中，该第五控制线材连接该多个环形肋和该多个周向不连续的肋。
第十五方面涉及方面4至方面14中任一方面的窥镜系统，其中，在该侧视构型中，该曲率角大于远侧部分曲率角。
第十六方面涉及方面4至方面14中任一方面的窥镜系统，其中，在该前视构型中，该远端区段基本上设置在该远侧部分的内腔内。
第十七方面涉及方面4至方面14中任一方面的窥镜系统，其中，该至少一个配件通道的近侧部分沿远侧方向相对于该长形管的移动将该至少一个配件通道从该前视构型移动到该侧视构型。
第十八方面涉及方面4至方面14中任一方面的窥镜系统，其中，该至少一个配件通道的近侧部分沿近侧方向相对于该长形管的移动将该至少一个配件通道从该侧视构型移动到该前视构型。
第十九方面涉及一种使用窥镜系统的方法，该方法包括：将内窥镜系统插入患者的身体中，该内窥镜系统包括：长形管，该长形管包括穿其而过的内腔，该长形管进一步包括远侧部分；至少一个配件通道，该至少一个配件通道包括管状结构，该管状结构包括延伸穿其而过的配件内腔，该至少一个配件通道可移动地至少部分地设置在该内腔内，该至少一个配件通道包括远端区段；以及多个平行的控制线材，该多个平行的控制线材中的每个控制线材连接到该长形管的远侧部分并沿该长形管向近侧延伸，该多个平行的控制线材中的一个或多个控制线材的单独的近侧移动使该远侧部分沿第一方向、第二方向、第三方向和第四方向中的一者弯曲，该第二方向与该第一方向相反，该第三方向垂直于该第一方向并且垂直于该第二方向，并且该第四方向与第三方向相反；移动该多个平行的控制线材中的一个或多个控制线材，以便使该远侧部分沿该第一方向、该第二方向、该第三方向和该第四方向中的一者弯曲；将该内窥镜系统定位成前视构型，其中，在该前视构型中，该远端区段基本上平行于该远侧部分；以及将该内窥镜系统移动到侧视构型，其中，在该侧视构型中，该远端区段以大于远侧部分曲率角的曲率角设置。
除了在上面列举的独立方面中的每个独立方面中提到的特征之外，一些示例可以单独或组合地显示在从属方面中提到的和/或在上面的描述中披露的和在图中示出的可选特征。

Claims (20)

1.一种窥镜系统，该窥镜系统包括：
长形管，该长形管包括延伸穿其而过的内腔，该长形管进一步包括远侧部分；
至少一个配件通道，该至少一个配件通道包括管状结构，该管状结构包括延伸穿其而过的配件内腔，该至少一个配件通道可移动地至少部分地设置在该内腔内，该至少一个配件通道包括远端区段；
第一控制线材，该第一控制线材连接到该长形管的远侧部分并沿该长形管向近侧延伸；
第二控制线材，该第二控制线材连接到该长形管的远侧部分并平行于该第一控制线材沿该长形管向近侧延伸；
第三控制线材，该第三控制线材连接到该长形管的远侧部分并平行于该第一控制线材和该第二控制线材沿该长形管向近侧延伸；以及
第四控制线材，该第四控制线材连接到该长形管的远侧部分并平行于该第一控制线材、该第二控制线材和该第三控制线材沿该长形管向近侧延伸；
其中，该第一控制线材的近侧移动使该远侧部分沿第一方向弯曲；
其中，该第二控制线材的近侧移动使该远侧部分沿第二方向弯曲，该第二方向与该第一方向相反；
其中，该第三控制线材的近侧移动使该远侧部分沿第三方向弯曲，该第三方向垂直于该第一方向并且垂直于该第二方向；并且
其中，该第四控制线材的近侧移动使该远侧部分沿第四方向弯曲，该第四方向与该第三方向相反。
2.如权利要求1所述的窥镜系统，其中，该远侧部分包括：
多个环形肋，该多个环形肋中的每个环形肋总体上关于近侧-远侧纵向轴线是90度旋转-反射对称的，该多个环形肋中的每个环形肋环绕该至少一个配件通道，该多个环形肋中的每个环形肋包括环形肋近侧表面和环形肋远侧表面，该环形肋近侧表面包括多个环形肋平面表面并且该环形肋远侧表面包括多个环形肋平面表面，该多个环形肋平面表面中的每个环形肋平面表面相对于截面平面成小于90度的角度，该截面平面与该近侧-远侧纵向轴线相交；以及
多个周向不连续的肋，该多个周向不连续的肋中的每个周向不连续的肋总体上关于该近侧-远侧纵向轴线是90度旋转-反射对称的，该多个周向不连续的肋中的每个周向不连续的肋围绕该至少一个配件通道，该多个周向不连续的肋中的每个周向不连续的肋包括肋开口、近侧表面和远侧表面，该近侧表面包括多个平面表面并且该远侧表面包括多个平面表面，该多个平面表面中的每个平面表面相对于该截面平面成小于90度的角度；并且
其中，该第一控制线材、该第二控制线材、该第三控制线材和该第四控制线材连接该多个环形肋和该多个周向不连续的肋。
3.如权利要求2所述的窥镜系统，其中，该多个周向不连续的肋在该多个环形肋的远侧，其中，该多个周向不连续的肋的肋开口是同轴的，并且其中，该至少一个配件通道能够通过这些肋开口从该多个周向不连续的肋中的每个周向不连续的肋的内部空腔可逆地移除。
4.如权利要求2所述的窥镜系统，其中，周向不连续的肋的平面表面与相邻周向不连续的肋的面向该平面表面的第二平面表面之间的角度为约5度至约90度。
5.如权利要求2所述的窥镜系统，其中，周向不连续的肋的平面表面与相邻环形肋的面向该平面表面的第三平面表面之间的角度为约5度至约90度。
6.如权利要求2所述的窥镜系统，其中，环形肋的第四平面表面与相邻环形肋的面向该第四平面表面的第五平面表面之间的角度为约5度至约90度。
7.如权利要求2所述的窥镜系统，该窥镜系统进一步包括第五控制线材；
其中，该第四控制线材和该第五控制线材的近侧移动使该远侧部分沿该第四方向弯曲；并且
其中，该第五控制线材连接该多个环形肋和该多个周向不连续的肋。
8.如权利要求1所述的窥镜系统，其中，该至少一个配件通道能够在前视构型与侧视构型之间移动；
其中，在该前视构型中，该远端区段基本上平行于该远侧部分；并且
其中，在该侧视构型中，该远端区段相对于该远侧部分以曲率角设置。
9.如权利要求8所述的窥镜系统，其中，在该侧视构型中，该曲率角大于远侧部分曲率角。
10.如权利要求8所述的窥镜系统，其中，在该前视构型中，该远端区段基本上设置在该远侧部分的内腔内。
11.如权利要求8所述的窥镜系统，其中，该至少一个配件通道的近侧部分沿远侧方向相对于该长形管的移动将该至少一个配件通道从该前视构型移动到该侧视构型。
12.如权利要求8所述的窥镜系统，其中，该至少一个配件通道的近侧部分沿近侧方向相对于该长形管的移动将该至少一个配件通道从该侧视构型移动到该前视构型。
13.如权利要求1所述的窥镜系统，其中，该远端区段可旋转地联接到该远侧部分。
14.如权利要求1所述的窥镜系统，该窥镜系统进一步包括设置在该长形管的远侧部分与近侧部分之间的可轴向旋转的轴承，该可轴向旋转的轴承允许该远侧部分相对于该近侧部分围绕近侧-远侧纵向轴线旋转。
15.如权利要求1所述的窥镜系统，该窥镜系统进一步包括连接到该远侧部分的灯，其中，该第一控制线材、该第二控制线材、该第三控制线材和该第四控制线材中的一者进一步包括在该灯与电源之间的电线。
16.如权利要求1所述的窥镜系统，其中，相机系统至少部分地且可移除地设置在该至少一个配件内腔内。
17.如权利要求1所述的窥镜系统，其中，该至少一个配件内腔被配置成接纳工具。
18.一种窥镜系统，该窥镜系统包括：
长形管，该长形管包括延伸穿其而过的内腔，该长形管进一步包括远侧部分，该远侧部分包括多个周向不连续的肋，该多个周向不连续的肋中的每个周向不连续的肋包括肋开口，该多个周向不连续的肋的肋开口是同轴的；
至少一个配件通道，该至少一个配件通道包括管状结构，该管状结构包括延伸穿其而过的配件内腔，该多个周向不连续的肋中的每个周向不连续的肋围绕该至少一个配件通道，该至少一个配件通道可移动地至少部分地设置在该内腔内，该至少一个配件通道包括远端区段；
第一控制线材，该第一控制线材连接到该长形管的远侧部分并沿该长形管向近侧延伸；
第二控制线材，该第二控制线材连接到该长形管的远侧部分并平行于该第一控制线材沿该长形管向近侧延伸；
第三控制线材，该第三控制线材连接到该长形管的远侧部分并平行于该第一控制线材和该第二控制线材沿该长形管向近侧延伸；以及
第四控制线材，该第四控制线材连接到该长形管的远侧部分并平行于该第一控制线材、该第二控制线材和该第三控制线材沿该长形管向近侧延伸；
其中，该第一控制线材的近侧移动使该远侧部分沿第一方向弯曲；
其中，该第二控制线材的近侧移动使该远侧部分沿第二方向弯曲，该第二方向与该第一方向相反；
其中，该第三控制线材的近侧移动使该远侧部分沿第三方向弯曲，该第三方向垂直于该第一方向并且垂直于该第二方向；
其中，该第四控制线材的近侧移动使该远侧部分沿第四方向弯曲，该第四方向与该第三方向相反；并且
其中，该至少一个配件通道能够通过这些肋开口从该多个周向不连续的肋中的每个周向不连续的肋的内部空腔可逆地移除。
19.如权利要求18所述的窥镜系统，其中，该至少一个配件通道能够在前视构型与侧视构型之间移动；
其中，在该前视构型中，该远端区段基本上平行于该远侧部分；并且
其中，在该侧视构型中，该远端区段以大于远侧部分曲率角的曲率角设置。
20.一种使用窥镜系统的方法，该方法包括：
将内窥镜系统插入患者的身体中，该内窥镜系统包括：
长形管，该长形管包括延伸穿其而过的内腔，该长形管进一步包括远侧部分；
至少一个配件通道，该至少一个配件通道包括管状结构，该管状结构包括延伸穿其而过的配件内腔，该至少一个配件通道可移动地至少部分地设置在该内腔内，该至少一个配件通道包括远端区段；以及
多个平行的控制线材，该多个平行的控制线材中的每个控制线材连接到该长形管的远侧部分并沿该长形管向近侧延伸，该多个平行的控制线材中的一个或多个控制线材的单独的近侧移动使该远侧部分沿第一方向、第二方向、第三方向和第四方向中的一者弯曲，该第二方向与该第一方向相反，该第三方向垂直于该第一方向并且垂直于该第二方向，并且该第四方向与该第三方向相反；
移动该多个平行的控制线材中的一个或多个控制线材，以便使该远侧部分沿该第一方向、该第二方向、该第三方向和该第四方向中的一者弯曲；
将该内窥镜系统定位成前视构型，其中，在该前视构型中，该远端区段基本上平行于该远侧部分；以及
将该内窥镜系统移动到侧视构型，其中，在该侧视构型中，该远端区段以大于远侧部分曲率角的曲率角设置。
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