JP7463439B2 - スコープシステム - Google Patents
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Description
本特許文献は、参照により本明細書に援用される、2016年3月1日に出願された米国仮特許出願第62/301,705号明細書の出願日の利益を主張する。
retrograde cholangiopancreatography)を含む様々な内視鏡処置において使用される医療デバイスである。ERCPでは、医師が十二指腸内視鏡を患者の口腔に挿入し、患者の胃腸(GI:gastrointestinal)管を通過させ、十二指腸内視鏡の遠位端がファーター乳頭(総胆管及び膵管から十二指腸への入口として機能する小さな隆起状の構造)の近傍に配置されるまで十二指腸に挿入する。医師は、その後、十二指腸内視鏡内のルーメンを通過させた様々なツール及びアクセサリを使用し、ファーター乳頭を通じて総胆管又は膵管にアクセスする。
状チューブの遠位部に実質的に平行であり、側視型構成において、少なくとも1つのアクセサリチャネルの遠位部分は、長尺状チューブの遠位部の半径よりも大きな半径の弧を形成する。
の例は単なる説明のためであり、本開示の範囲の限定を意図するものではないと理解すべきである。
0ミリメートルの範囲であってもよい。一例示的実施形態では、第1のアクセサリチャネル16は直径4.2ミリメートルであってもよく、第2のアクセサリチャネル18は直径3.7ミリメートルであってもよい。アクセサリチャネル16、18はハンドル部13から近位に又はハンドル部13を越えて延び、ルーメン15を通り、遠位部12へと達してもよい。種々のツール、デバイス及びカメラがアクセサリチャネル16、18に挿入されてもよく、アクセサリチャネル16、18から取り外されてもよい。
セサリチャネル16、18を介してピボットアーム26に力を加える。結果として生じた力によって、ピボットアーム26がピン34の回転中心の周りを回転することで、アクセサリチャネル16、18及びピボットアーム26を側視型構成に移行させる。直視型構成に再び移行させるために、アクセサリチャネル16、18に、近位部13及び中央部14に対する近位力がかけられてもよく、それによって近位力をピボットアーム26に伝達する。その後、近位力によって、ピボットアーム26が再び、ピン34の回転中心の周りを反対方向に回転し、それによって、アクセサリチャネル16、18及びピボットアーム26を再び直視型構成に移行させる。これらの動きの最中にアクセサリチャネル16、18が同時に動くようにするために、アクセサリチャネル16、18はシステム10の長さに沿った任意の箇所で、又は更には全長に沿って互いに固定されていてもよい。一例では、アクセサリチャネル16、18は、中央部の全長にわたりプラスチックチューブを使用して互いに固定されていてもよい。別の例では、アクセサリチャネル16、18は、システム10が側視型構成にあるとき、遠位部12の制限(constraints)外に延びるアクセサリチャネル16、18の部分において互いに固定されていてもよい。
に固定してもよい。この設計により、リブ22は、個々のリブ22間の最小限の接触を可能にするような形状にされてもよい。例えば、この実施形態に示されるリブ22は、開口部と2つの側部とを有する実質的にU字形の断面を有する。リブ22の各側部は、システム10を横のアングルから見ると菱形であってもよい(図3~図4で最も良くわかるように)。菱形は各リブ間の接点を減らすため、摩擦を最小にするとともに、遠位部12の、湾曲構成へのより容易な湾曲及び最大の可撓性を可能にする。任意選択的に、第2又は第3の駆動部材38、39はまた、第2又は第3の駆動部材38、39がLED照明35の回路としても機能することを可能にする、内蔵された電気配線を含んでもよい。更に、この実施形態は3つの駆動部材36、38、39の使用のみについて記載しているが、より多くの又は少ない駆動部材を所望のように使用してもよい。駆動部材36、38、39の代わりに又はこれに加えて、リブ22は機械的なヒンジ、接着剤、及び他の周知のデバイスなどの種々の他の方法を使用して互いに接続されてもよい。更に、遠位部12に付加的な支持を与えるために、駆動部材36、38、39に類似する付加的な長尺状の部材がリブ22内に延びてもよい。
れてはいるが、遠位部12に間接的に固定された第2のリング52の遠位側に位置するため、遠位部12と中央部14とは、なお互いに対して自由に回転可能なままである一方、互いに固定されたままであってもよい。内視鏡システム10が、直面型構成、側面型構成、直線構成及び湾曲構成を含む上述の構成のうちのいずれか1つにあるとき、遠位部12は自由に回転させてもよい。アクセサリチャネル16、18及び駆動部材36、38、39は、軸受20に対する干渉なく又は最小限の干渉で、軸受のルーメン15を自由に通過してもよい。これは軸方向に回転可能な軸受20の単なる設計可能性の1つであり、中央部14に対する遠位部12の自由回転を可能にする他の種々の設計を使用してもよい。
4の一端は第1の駆動部材36に接続されており、アーム44の他端は第2及び第3の駆動部材38、39に接続されているため、アーム44は遠位部12の両方向の湾曲運動を制御することが可能である。
アクセサリがスコープキャップ100を越えて前進することを可能にしてもよい。
Claims (11)
- スコープシステムであって、
長尺状チューブであって、前記長尺状チューブ内に延びるルーメンを含み、遠位部を更に含む、長尺状チューブと、
少なくとも1つのアクセサリチャネルであって、管状構造を含み、前記管状構造は、前記管状構造内に延びるアクセサリルーメンを含み、前記少なくとも1つのアクセサリチャネルの少なくとも一部は、前記長尺状チューブの前記ルーメン内に可動的に配置されており、遠位部分を含み、直視型構成と側視型構成との間で移行可能である、少なくとも1つのアクセサリチャネルとを含み、
前記側視型構成において、前記少なくとも1つのアクセサリチャネルの前記遠位部分は、前記長尺状チューブの前記遠位部に対し角度を成して配置されており、
前記スコープシステムは、カメラシステムをさらに含み、前記カメラシステムの少なくとも一部が前記アクセサリルーメン内に配置されている、スコープシステム。 - 前記直視型構成において、前記少なくとも1つのアクセサリチャネルの前記遠位部分は、前記長尺状チューブの前記遠位部の前記ルーメン内に実質的に配置されている、請求項1に記載のスコープシステム。
- 前記長尺状チューブに対する、前記少なくとも1つのアクセサリチャネルの近位部の遠位方向の動きによって、前記少なくとも1つのアクセサリチャネルが前記直視型構成から前記側視型構成に移行する、請求項1または2に記載のスコープシステム。
- 前記長尺状チューブに対する、前記少なくとも1つのアクセサリチャネルの近位部の近位方向の動きによって、前記少なくとも1つのアクセサリチャネルは前記側視型構成から前記直視型構成に移行する、請求項1~3のいずれか一項に記載のスコープシステム。
- 前記アクセサリチャネルの前記遠位部分は、前記長尺状チューブの前記遠位部に回転自在に結合されている、請求項1~4のいずれか一項に記載のスコープシステム。
- 前記遠位部は回転中心を含み、前記少なくとも1つのアクセサリチャネルが前記直視型構成と前記側視型構成との間で移行する間、前記少なくとも1つのアクセサリチャネルは前記回転中心の周りで回転する、請求項1~5のいずれか一項に記載のスコープシステム。
- 前記長尺状チューブの前記遠位部は複数の個別のリブを含み、各複数の個別のリブは、2つの側部と開口部とを含む実質的にU字形の断面を含み、前記2つの側部は実質的に菱形である、請求項1~6のいずれか一項に記載のスコープシステム。
- 前記長尺状チューブの前記遠位部に接続されており、前記長尺状チューブに沿って近位に延びる第1の駆動部材及び第2の駆動部材を更に含み、
前記第1の駆動部材の近位の動きによって前記長尺状チューブの前記遠位部が第1の方向に曲がり、前記第2の駆動部材の近位の動きによって前記長尺状チューブの前記遠位部が第2の方向に曲がる、請求項1~7のいずれか一項に記載のスコープシステム。 - 前記遠位部に接続された照明を更に含み、前記第1の駆動部材及び前記第2の駆動部材のうちの1つは、前記照明と電源との間に電気配線を更に含む、請求項8に記載のスコープシステム。
- 前記少なくとも1つのアクセサリチャネルは第1のアクセサリチャネル及び第2のアクセサリチャネルを含み、前記第1のアクセサリチャネルは、前記第2のアクセサリチャネルから独立して、前記直視型構成と前記側視型構成との間で移行可能である、請求項1~9のいずれか一項に記載のスコープシステム。
- 前記少なくとも1つのアクセサリチャネルは第1のアクセサリチャネル及び第2のアクセサリチャネルを含み、
前記アクセサリルーメンは、第1のアクセサリルーメン及び第2のアクセサリルーメンを含み、前記第1のアクセサリルーメンは前記第1のアクセサリチャネル内に延び、前記第2のアクセサリルーメンは前記第2のアクセサリチャネル内に延びる、請求項1~9のいずれか一項に記載のスコープシステム。
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