CN110996752B - 医疗系统、装置和相关方法 - Google Patents

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Abstract

一种适配器可以包括壳体和柱塞，柱塞定位在壳体的第一端部处并且能够在未按压状态和按压状态之间移动。适配器可以进一步包括从壳体的第二端部延伸的斜坡和联接到斜坡的承载件。在未按压状态中，承载件可以沿斜坡位于第一位置处，并且其中在按压状态中，承载件可以沿斜坡位于第二位置处，其中第二位置可以比第一位置更靠近壳体的第二端部。

Description

医疗系统、装置和相关方法
相关申请的交叉引用
本专利申请根据35U.S.C.§119要求于2017年8月7日提交的美国临时专利申请No.62/542,103的优先权的权益，其内容通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开的各个方面总体上涉及医疗系统、装置和相关方法。更具体地，本公开涉及用于在患者的体内治疗组织和/或移除物体的医疗系统和/或装置。
背景技术
内窥镜检查的领域涵盖了使用者可以采用的以例如借助于内窥镜或其它合适的引导护套或装置来检查和/或治疗患者的系统和方法。内窥镜(或其它合适的引导装置)可以提供对例如患者的体内的中空器官或腔体的内部的观察。例如，输尿管镜检查可以被执行以诊断和治疗尿路疾病和尿道狭窄。输尿管镜可以逆行插入通过尿道，使得可以执行对尿路异常的诊断和治疗。这样的手术，包括柔性输尿管镜检查(FURS)，通常需要至少两个操作者。
例如，第一医疗专业人员的惯用手将握持输尿管镜的柄部，同时非惯用手在输尿管镜进入尿道口时握持输尿管镜的远侧部分。如果医疗专业人员确定需要通过窥镜的工作通道插入诸如篮状件、抓紧器或钳子的工具或医疗装置，则他或她将以从尿道口移开非惯用手或者将指示助手握持医疗装置柄部。然而，将他们的手从尿道口处移开会移除医疗专业人员的控制窥镜的插入到尿道口中的深度的能力。另一方面，如果医疗专业人员选择指示助手来控制医疗装置(例如，篮状件)，则医疗专业人员和助手之间的通信必须是精确的和清楚的，否则，在将结石或其它物质成功地捕获在篮状件内之前，助手可能需要执行多次抓持结石或其它材料的尝试。多次尝试经常导致损伤的篮状件、增加的损伤患者的周围组织的风险以及增加的手术的时间等。
本公开的系统、装置和方法可以纠正一些上述缺陷或解决现有技术的其它方面。
发明内容
本公开的示例尤其涉及医疗装置。本文公开的每个示例都可以包括结合任何其它公开的示例描述的一个或更多个特征。
在一个示例中，适配器可以包括壳体和第一柱塞，第一柱塞定位在壳体的第一端部处并且能够在未按压状态和按压状态之间移动。适配器可以进一步包括从壳体的第二端部延伸的斜坡和联接到斜坡的承载件。在未按压状态中，承载件可以沿斜坡位于第一位置处，并且其中在按压状态中，承载件可以沿斜坡位于第二位置处，其中第二位置可以比第一位置更靠近壳体的第二端部。
适配器的示例可以包括以下特征中的一个或更多个。线缆可以联接到承载件和联接到斜坡的套管。与在未按压状态下相比，在按压状态下，更多线缆可以延伸到套管的外部。斜坡可以包括固定地联接到套管的狭槽。第一柱塞可以卡扣配合或摩擦配合在适配器的通道内。斜坡可以包括接收在承载件的通道内的至少一个轨道。斜坡可以包括弯曲的支撑引导件。适配器可以进一步包括联接到其上的医疗装置柄部。医疗装置柄部可以包括可相对于轴在坍缩构造和膨胀构造之间移动的护套。医疗装置柄部的护套可以可移除地联接到承载件。医疗装置可以包括静止的第二柱塞和可相对于静止的第二柱塞移动的主体。适配器可以进一步包括导轨。导轨可以包括从第一柱塞朝向斜坡延伸的第一部分以及从第一部分并沿着斜坡延伸的第二部分。线缆可以从第一柱塞延伸，通过导轨，并且可以联接到承载件。壳体可以卡扣配合在插入装置上。
在另一方面，一种方法可以包括将医疗装置的轴的端部定位在相对于插入装置的轴的端部的位置处。另外，该方法可以包括经由适配器将医疗装置的柄部联接到插入装置的柄部。此外，该方法可以包括按压适配器的第一柱塞以便调节位置，并且致动医疗装置柄部以将端部执行器部署在医疗装置的轴的远侧。
该方法的示例可以包括一个或更多个以下特征。将医疗装置的柄部联接到插入装置的柄部可以包括按压适配器朝向插入装置的柄部。该方法可以进一步包括将医疗装置的轴与适配器的承载件联接。按压第一柱塞可以使承载件相对于适配器的斜坡移动。
在另一示例中，适配器可以包括在第一端部和第二端部之间延伸的壳体以及定位在壳体的第一端部处并且可移动地接收在壳体的通道内的第一柱塞。适配器可以进一步包括从壳体的第二端部延伸的斜坡和可移动地联接到斜坡的承载件。另外，适配器可以包括从通道的端部延伸穿过第一柱塞并联接到承载件的线缆。
适配器的示例可以包括以下特征中的一个或更多个。第一柱塞可以能够相对于线缆移动。斜坡可以包括弯曲的支撑引导件。适配器可以具有套管，并且套管的第一端部可以联接到第一柱塞，并且套管的第二端部可以联接到斜坡。第一柱塞可以卡扣配合或摩擦配合在通道内。
前面的总体描述和下面的详细描述都仅仅是示例性和说明性的，而不是对所要求保护的特征的限制。如本文所使用的，术语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”或其其它变型旨在涵盖非排他性包括，使得包括元素列表的过程、方法、制品或装置不仅包括那些元素，而且可以包括未明确列出的或为这样的过程、方法、制品或装置固有的其它元素。另外，术语“示例性”在本文中以“示例”的意义使用，而不是“理想的”。如本文所用，术语“约”、“基本上”和“大约”表示在所述值的+/-5％范围内的值的范围，除非另有所述。
附图说明
包含在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的示例性特征，并与说明书一起用于说明本公开的原理。
图1A示出了一种示例性系统，其包括处于缩回构造并经由适配器联接到插入装置的医疗装置；
图1B示出了具有处于延伸构造的医疗装置的图1A的系统；
图2示出了与插入装置脱开的图1A和1B的适配器；
图3示出了图1A、1B和2的适配器的第一柱塞的轴测图；
图4示出了图1A、1B和2的适配器的承载件的轴测图；
图5示出了根据本公开的另一示例方面的示例性适配器；
图6示出了根据本公开的另一个示例方面的适配器的致动机构；
图7示出了根据本公开的另一方面的示例性系统；
图8示出了根据本公开的另一个方面的示例性系统；并且
图9示出了根据本公开的另一方面的示例性系统。
具体实施方式
本公开的示例涉及用于诊断和/或治疗患者的体内的内部区域的医疗系统和装置。医疗系统可以包括插入装置以及可操作地联接至所述插入装置以用于通过所述插入装置引导端部执行器或其它物体的一个或更多个医疗装置。
现在将详细参考上述和在附图中示出的本公开的示例。只要有可能，在整个附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。
术语“近侧”和“远侧”在本文中用于指示例性医疗装置或插入装置的部件的相对位置。当在本文中使用时，“近侧”指相对更靠近身体的外部或更靠近使用医疗装置或插入装置的医疗专业人员的位置。相反，“远侧”指相对更远离使用医疗装置或插入装置的医疗专业人员的位置或更靠近身体的内部的位置。
图1A和1B示出了包括插入装置12和医疗装置14的示例性系统10。插入装置12可以包括被构造为允许操作者对受试者执行医疗诊断和/或治疗的任何装置。例如，插入装置12可以包括被构造为允许使用者接近和观察受试者的身体的内部区域的任何装置。另外地或替代地，插入装置12本身可以是医疗装置和/或包括被构造成将一个或更多个医疗装置14(比如，例如活检钳、抓紧器、篮状件、圈套器、探针、剪刀、取回装置、激光器和/或其它工具)递送到受试者的体内的任何装置。插入装置12可以插入到各种身体开口、管腔和/或腔体中的一个中。例如，插入装置12可以插入到尿道的任何部分中，比如输尿管、胃肠管腔(比如食道)、血管腔和/或气道中。
根据本公开的方面，插入装置12可以是输尿管镜。在一些设想的示例中，插入装置12可以是无菌的、单次使用且一次性的输尿管镜或多次使用且非一次性的输尿管镜。然而，其它类型的装置可以替代输尿管镜，所述其它类型的装置包括例如子宫镜、宫腔镜、支气管镜、膀胱镜和类似装置。这样的装置可以是单次使用且一次性的、或多次使用且非一次性的。
插入装置12的柄部16可以具有适于抓持并控制插入装置12的任何形状。例如，柄部16可以具有符合人体工程学的形状，其包括被设计为舒适地握持在手(例如手的手掌)中的抓持部分16A。柄部16可以进一步包括从抓持部分16A 的第一端部延伸的致动器部分16B和从抓持部分16A的相对端部延伸的端口联接部分16C。轴18可以从近侧端部20延伸到远侧端部22，使得轴18的近侧端部20可以联接(例如，可拆卸地或永久地连接)到柄部16的远侧端部。插入装置12可以包括用于使轴18沿着一个或更多个平面偏转的转向机构。例如，柄部16可以包括经由一个或更多个控制构件(比如，转向线(未示出))在远侧端部22处或附近联接到轴18的一个或更多个部分的致动器24。可以使用任何合适的转向机构和/或致动器。
轴18可以包括在轴18的近侧端部20和远侧端部22之间延伸的至少一个工作通道26。虽然仅描述了单个工作通道26，但工作通道26可以是用于递送一个或更多个医疗装置14的主要工作通道，而附加通道(未示出)也可以在轴 18的近侧端部20和远侧端部22之间延伸。这样的附加通道可以具有不同的形状和/或尺寸。在一些示例中，轴18可以包括一个或更多个电子部件，比如相机或其它成像装置、光源和/或其它传感器(未示出)。附加地或替代地，附加通道中的一个可以提供用于与转向轴18的致动器24相关联的光递送构件和/或转向控制构件(未示出)的管腔。
柄部16可以包括用于便于电连接和功能(比如传送数据和/或为光源供电) 的中心集线器或连接器28。此外，柄部16可以包括至少一个端口联接件30(例如，T形或Y形阴性鲁尔端口连接件)。端口联接件30可以包括第一分支32，该第一分支可以流体地联接到一个或更多个冲洗和/或抽吸流体源。因此，冲洗流体(未示出)可以经由第一分支32递送(例如，泵送)通过工作通道26，以提供润滑和/或辅助可视化。端口联接件30还可以包括与工作通道26连通的第二分支34，例如，以允许通过工作通道26朝向轴18的远侧端部22插入一个或更多个医疗装置14。如图所示，第二分支34可以包括由硅树脂或低硬度橡胶材料组成的刮擦密封件和/或阀35，以防止流体从受试者的身体的回流。阀35可以包括小开口，医疗装置14的护套102、端部执行器106和轴100可以通过该小开口以任何合适的方式插入。
如图1A和图1B中所示，适配器50可以选择性地联接到插入装置12的柄部16。图2示出了与柄部16分开的适配器50。适配器50包括柔性壳体52。壳体52可以定轮廓为对应于柄部16的形状。例如，壳体52可以包括在形状/布置上对应于抓持部分16A的主要部分52A以及在形状/布置上对应于致动器部分 16B的致动器部分52B。壳体52可以卡扣配合或以其它方式联接到柄部16。例如，壳体52可以向外挠曲以在其中接收柄部16，如将在下面进一步详细描述的。另外，壳体52可以包括朝向壳体52的纵向轴线径向向内延伸的突起、延伸部和/或销54。虽然仅示出了一个销54，但是应当理解，可以使用额外的销54。例如，两个在直径方向上相反的销54可以布置在适配器50的相对侧上。在将适配器50联接到柄部16时，销54可以被接收在柄部16的与销54对准的开口、通路、凹陷或孔(未示出)内。以这种方式，销54可以包括助于将适配器50 准确且一致地联接到柄部16的对准机构。替代地，如图2中所示，适配器50 可以保持与柄部16脱开。在这样的布置中，医疗装置14可以经由另一个医疗专业人员和/或操作插入装置12的医疗专业人员的另外的手来操作，如下文进一步详细描述的。此外，如以图2的取向示出的，适配器50可以包括一个或更多个开口55，一个或更多个按钮/致动器可以延伸穿过所述一个或更多个开口。开口55的布置、尺寸和/或形状可以基于插入装置12的任何这种按钮/致动器(未示出)的布置、尺寸和/或形状来选择。
适配器50的与致动器部分52A相对的远侧端部联接到斜坡56或与斜坡一体地形成。斜坡56以大致平行于第二分支34的角度的角度延伸，并且包括可以在其上滑动地接收承载件60的一对轨道58(图2)，如下文进一步详细描述的。自由端部62(例如，斜坡56的与适配器50的其余部分脱开的端部)可以与斜坡56的其余部分成一定角度地延伸。即，自由端部62可以包括弯曲凸缘或凸片，其可以经由狭槽64(图2)联接到套管80，如将在下文进一步详细描述的。
适配器50的致动器部分52B进一步包括通道66。适配器50的第一柱塞68 可以可移动地接收在通道66内。例如，第一柱塞68可以在延伸状态(如图1A 中所示)和按压状态(如图1B所示)之间移动。在一些布置中，弹簧或其它这样的偏置构件(未示出)可以在通道66的端部70与第一柱塞68的端部72之间被接收在通道66内，以便偏置第一柱塞68朝向延伸状态。在其它布置中，这样的偏置构件可以省略。第一柱塞68的一对销或其它这样的突起74可以被接收在适配器50的狭槽76内，以便保持第一柱塞68相对于通道66的旋转对准，如将在下文中进一步详细描述的。
操作构件、引线、线缆和/或线材78(例如，柔性的、超弹性镍钛诺线材) 包括从安装或联接到通道66的端部70的第一端部以任何合适的方式(例如，焊接、捆绑、热熔、粘合剂等)延伸通过第一柱塞68(例如，通过第一柱塞68 的开口82(图3))并以任何合适的方式(例如，焊接、捆绑、热熔、粘合剂等) 延伸至安装或联接到承载件60的第二端部的长度。线材78是弯曲的或者处于图1A和1B所示的弧形构造，并且该线材比端部70与承载件60之间延伸所需的更长。线材78的至少一部分可移动地接收在套管80内。套管80可以是例如由任何合适的材料(例如，聚合物)组成的柔性套管，并且可以以类似于线78 的方式成形。即，套管80可以沿着与线78相同的弯曲或弧形路径延伸。例如，如上所述，套管80可以具有从套管80的经由狭槽64联接至自由端部62的第一端部处延伸并且延伸至套管80的经由第一狭缝84(图3)和/或经由任何其它合适的方式(例如，粘合剂)联接至第一柱塞68的相对端部的套管长度。当线材78延伸穿过组件(包括套管80、第一柱塞68和狭槽76)时，线材78比单独延伸穿过套管80时更长。因此，当第一柱塞68延伸(例如，如图1A中所示那样未被按压)时，线材78和套管80的弧度被用于提供“松弛”，以便允许第一柱塞68的移动。按压第一柱塞68使套管80与其联接会导致组件相对于线材 78缩短一定长度，该长度等于第一柱塞68的被按压的距离/长度，从而在线材 78和套管80之间产生偏移长度。线材78的正偏移长度将从套管80的联接到自由端部62的端部处延伸。线材78相对于联接到自由端部62的套管80的偏移延伸将造成承载件60在方向A上相对于斜坡56的移位运动，如图1B所示。第一柱塞68从按压状态(图1B)朝向延伸状态(图1A)的延伸将造成承载件60 在与方向A相反的方向上相对于斜坡56的运动。
如图1A所示，适配器50进一步包括医疗装置14。如图所示，医疗装置14 包括第二柱塞90和相对于其可移动的狭槽主体92。狭槽主体92包括沿纵向轴线延伸的导轨94和相对于导轨94以一定角度延伸的多个狭槽96。例如，狭槽 96可以以大致垂直于导轨94的纵向轴线的角度延伸。第二柱塞90进一步包括位于导轨94或多个狭槽96中的一个狭槽内的突起或销98。第二柱塞90的远侧端部可以与医疗装置14的线缆、线材或轴100联接，而狭槽主体92的远侧端部可以与医疗装置14的套管、管或护套102联接。狭槽主体92的近侧端部可以包括触发器或凸片104，以便于相对于第二柱塞90移动狭槽主体92。轴100 的远侧端部截止于端部执行器106。例如，端部执行器106可以包括篮状件(图1B)、圈套器、钳子和/或抓紧器。狭槽主体92(联接到护套102)可相对于第二柱塞90(联接到轴100)移动，以便使端部执行器106相对于护套102延伸和缩回，从而允许端部执行器106在护套102内的坍缩布置(图1A)和向护套 102的远侧延伸的膨胀布置(图1B)之间移动。销98和导轨94和/或狭槽96 之间的相互作用可以引导狭槽主体92和护套102相对于第二柱塞90和轴100 运动。包括狭槽主体92和第二柱塞90的医疗装置14的操作的方式与特征的详细说明在美国临时申请Nos.62/347,697；62/435,101；62/449,150；和62/455,355 中进行了详述，它们全部的内容都通过引用并入本文。
如图3所示，第一柱塞68包括细长杆108。杆108的第一端部包括第二狭缝110。第一柱塞68的一对突起74中的每一个突起可以布置在杆108上的在直径方向上相对的位置处。例如，第一突起74位于第二狭缝110的第一侧上，而第二突起94位于第二狭缝110的第二侧上。第一柱塞68的杆108可以卡扣配合在通道66内。例如，杆108在通道66内的插入可以沿着第二狭缝110按压杆108，使得杆108可以前进到通道66中。在突起74与狭槽76对准时，杆108可以返回到未按压布置，从而将第一柱塞68固定到适配器50。
另外，第一柱塞68包括大致垂直于杆108延伸的头部112。头部112包括推动表面112A和在其相反侧上的提升表面112B。另外，头部112包括轮廓114。在将第一柱塞68联接到适配器50时，狭槽主体92可以被接收在轮廓114内。在使用中，医疗专业人员可以推动或按压推动表面112A，以便按压第一柱塞68，从而在方向A上驱使承载件60，如上所述。为了撤回承载件60，使用者可以在提升表面112B上施加相反指向的力(例如，提升或向上的力)，以便在与方向 A的方向相反的方向上移动承载件60。
如图4所示，承载件60包括通道120。斜坡56的轨道58被接收在通道120 内。例如，通道120可以围绕轨道58，而凸缘122防止承载件60从斜坡56的意外分开。即，凸缘122可以使通道120的尺寸变窄或收缩，使得在将轨道58 接收在通道120内时，承载件60保持联接至斜坡56。类似于第一柱塞68，承载件60包括头部124，其具有推动表面124A和在其相反侧上的提升表面124B。如上所述，当对第一柱塞68的操纵使承载件60前进或缩回时，承载件60还可以通过在头部124上施加合适的力而前进或缩回(例如，如结合图7所描述的)。例如，医疗专业人员可以推动或按压推动表面124A以便在方向A上驱使承载件60。为了撤回承载件60，使用者可以在提升表面124B上施加相反指向的力 (例如，提升或向上的力)，以便在与方向A的方向相反的方向上移动承载件 60。如上所述，承载件60联接至线材78。为此，承载件60包括开口或通孔126，线材78可以被接收在其中。线材78可以经由任何合适的方式(例如，粘合剂) 在孔126内固定至承载件60。
此外，承载件60包括联接器128。联接器128包括衬有硅树脂或其它这样的材料132的通道130。在使用中，医疗装置14的护套102可以被选择性地接收在由硅树脂132形成的狭缝内。例如，在护套102的远侧端部相对于轴18的对准之后，如将在下文进一步详细描述的，护套102可以被插入在通道130内，使得其中的硅树脂132抓持护套102和/或将护套固定到承载件60。应当理解，在一些布置中，通道130和硅树脂132可以用任何合适的联接机构代替，使得护套102可以与承载件60选择性地联接和脱开。例如，承载件60可以包括夹具式联接器、带式联接器、哑铃型联接器(例如，图9)或其它此类布置。
在使用中，医疗专业人员可以将插入装置12插入到患者的身体内。例如，插入装置12的轴18可以通过输尿管的尿道口插入。一旦插入，医疗专业人员就可以可选地根据需要使轴18的远侧端部22偏转，以经由致动器24和/或经由插入装置12的柄部16的旋转将远侧端部22引导朝向患者的身体内的感兴趣的区域或物体。
接下来，医疗专业人员可以将适配器50(如果尚未完成)联接到插入装置 12的柄部16。为此，医疗专业人员可以用他们的手的手掌来保持在抓持插入装置12的抓持部分16A上的抓持，而医疗专业人员的手的手指打开以抓持适配器 50。医疗专业人员可以以握拳的方式来闭合他们的手，以便将适配器50拉到柄部16上。即，适配器50被挤压到柄部16上。由于销(多个销)54在柄部16 上的对应布置的开口(未示出)内的相互作用而引起的可听见的咔嗒或卡扣声音可以用作将适配器50固定到柄部16的听觉或触觉确认。在适配器50联接到插入装置12期间，壳体52可以从适配器50的纵向轴线径向向外挠曲，并且然后当完全联接时可以返回到其未挠曲布置，如图1A和1B所示。即，壳体52 的开口的宽度可以小于柄部16的宽度，使得壳体52被迫径向膨胀或打开以在其中接收柄部16。在另外的布置中，柄部16可以相对于适配器50旋转(例如，在箭头C的方向上)，以便使适配器50和柄部16选择性地联接和脱开。标记(图 9)可以印刷、模制(等)在适配器50上，所述标记可以用于表示箭头C的方向。替代地，适配器50可以保持与柄部16脱开，如图2中所示。在这样的布置中，包括医疗装置14的适配器50可以由医疗专业人员的另外的手或由第二医疗专业人员(例如，辅助医疗专业人员)操作。
接下来，如果医疗专业人员确定需要或期望插入医疗装置14，则他或她可以将护套102(例如，手动地)插入穿过端口联接件30的第二分支34并且向远侧穿过轴18的工作通道26。在任何合适的可视化技术(例如，X射线、核磁共振成像(MRI)、超声、插入装置12的相机、热成像仪等)的帮助下，护套102 持续前进，直至护套102的至少远侧部分向远侧延伸并且延伸到轴18的远侧端部22的外部。接下来，护套102可以向近侧缩回，使得护套102的远侧端部面与轴18的远侧端部22的位置对准或接近。一旦护套102和轴18按照预期对准，护套102就可以联接到承载件60。例如，护套102可以定位在通道130中，使得硅树脂132(或其它这样的材料)抓持护套102，从而保持护套102相对于轴 18的位置。
替代地，护套102可以在表示护套102的最大范围的位置处固定到承载件 60。为此，承载件60可以在方向A上经由在推动表面124A上施加力而被推动 (例如，手动地前进)至沿着斜坡56的最远范围(图1B)。接下来，医疗专业人员可以向轴18的远侧端部22的远侧延伸护套102到所预期的最远或最大范围(或与所述远侧端部对准)。一旦如此对准，护套102可以经由通道130和硅树脂132(或经由任何其它这样的联接布置)联接到承载件60。
在使用中，系统10(包括联接到插入装置12的适配器50)可以类似于手枪那样被握持，使得医疗专业人员的小指、无名指和中指围绕柄部16的抓持部分16A。当医疗专业人员确定需要或期望使用医疗装置14来治疗组织和/或移除物质时，医疗专业人员可以经由他或她的食指按压第一柱塞68。即，医疗专业人员可以在朝向适配器50的方向上推动推动表面112A或在该推动表面上施加力，以便使组件相对于轴100缩短。在使组件缩短时，线材78在方向A上沿斜坡56驱使承载件60，以便将联接到承载件60的护套102延伸到期望的范围。为了使承载件60在与方向A的方向相反的方向上缩回，医疗专业人员可以使用他们的手指的顶部或他们的食指的指甲来在提升表面112B上施加相反指向的力。当护套102相对于轴18适当地延伸或定位时，医疗专业人员可以将他或她的食指移动到凸片104上以致动医疗装置14。例如，医疗专业人员可以按压狭槽主体92的凸片104，以便使医疗装置的端部执行器106向护套102的远侧膨胀。在这样的位置中，端部执行器106自由地采用膨胀或打开构造，如图1B中所示。因此，医疗专业人员可以利用医疗装置14通过例如将结石或其它物质捕获在端部执行器106内来治疗患者。如果需要，所捕获的结石或物质可以被释放和/或重新定位到另一位置以用于进一步的治疗。一旦完成了期望的治疗，医疗专业人员可以从患者的身体中撤回或移除医疗装置14和/或插入装置12。
图5示出了根据本公开的另一方面的适配器250。适配器250可以与插入装置12的柄部16选择性地联接和脱开，如结合图1A和1B所描述的。类似于适配器50，适配器250包括医疗装置214，该医疗装置包括第二柱塞290和可相对于所述第二柱塞移动的狭槽主体292。狭槽主体292包括沿纵向轴线延伸的导轨294，和相对于导轨294以一定角度延伸的多个狭槽296，而第二柱塞290包括位于导轨294或多个狭槽296中的一个狭槽内的突起或销298。此外，类似于医疗装置14，医疗装置214包括联接到狭槽主体292的端部的护套202，同时轴204联接到第二柱塞290。狭槽主体292(联接到护套202)可相对于第二柱塞290(联接到轴204)移动，以便使端部执行器(未在图5中示出)相对于护套202延伸和缩回，从而允许端部执行器在护套202内的坍缩布置(图5)与向护套202的远侧延伸的膨胀布置之间移动。
另外，适配器250包括可移动地接收在通道266内的第一柱塞268，其中一个或更多个突起274位于狭槽276内，以便保持第一柱塞268相对于通道266 的旋转对准。然而，与医疗装置50相反，医疗装置214联接到从第一柱塞268 的端部延伸穿过通道266并穿过沿适配器250延伸的导轨280的线缆或线材278。例如，如图5所示，线材278延伸到通道266的与第一柱塞268的端部相反的端部，并且形成第一弯折部，以便在导轨280内沿着适配器250的主要部分252A 向远侧延伸。接下来，线材278形成第二弯折部，并且继续沿着斜坡256在导轨280内延伸。最后，线材278的与联接至第一柱塞268的端部相反的端部被联接至承载件260，并且承载件260可以以类似于图1A、1B和2的承载件60 与斜坡56的联接的方式联接至斜坡256。护套202也可以以类似于上述护套102 和承载件60的联接的方式联接到承载件260。导轨280可以以任何合适的方式沿着适配器250模制或以其它方式形成。按压第一柱塞268可以沿着导轨280 驱使线材278，并且因此使承载件260在方向A上前进。此外，在提升或以其它方式缩回第一柱塞268时，线材278可以沿着导轨280缩回，以便在与方向A 的方向相反的方向上缩回或撤回承载件260。
图6示意性地示出了适配器的替代致动机构。例如，可以使用轮或旋钮368 而不是使用第一柱塞68或268来使承载件360在方向A上前进。即，旋钮368 可以包括支柱370，线缆378可以围绕该支柱。此外，多个可旋转构件282A-282C (而不是导轨280)可以助于引导线缆378。例如，线缆378可以从支柱370处延伸，沿着适配器的主要部分并绕着构件282A，沿着适配器的导轨并绕着构件 282B，然后向下沿着适配器的导轨并绕着构件282C，并且往回朝向支柱370延伸。以这样的方式，旋钮368在方向B上的旋转将导致线缆378绕着构件282A-282C前进，以便使承载件360在方向A上前进。此外，旋钮368在与方向B的相反方向上的旋转将导致线缆378绕着构件282A-282C缩回并且导致承载件360在与方向A的方向相反的方向上撤回。
图7示出了包括适配器450的另一布置的系统400，所述适配器包括与其联接的医疗装置414。除了第一柱塞68被省略之外，适配器450类似于适配器50。在这种布置中，承载件460沿着斜坡456在方向A上的前进包括通过在头部424 上施加合适的力而手动推动头部424的推动表面424A。例如，医疗专业人员可以推动或按压推动表面424A，以便在方向A上驱使承载件460以及与其联接的护套402。为了撤回承载件460，使用者可以在提升表面424B上施加相反指向的力(例如，提升或向上的力)，以便在与方向A的方向相反的方向上移动承载件460以及与其联接的护套402。
图8示出了根据本公开的另一个方面的另一示例性系统500。类似于系统 10，系统500包括适配器550，其被示出为联接到插入装置12的。另外，类似于适配器450，适配器550省略了第一柱塞。如图8所示，适配器550包括医疗装置514的柄部，其包括第二柱塞590和可相对于所述第二柱塞移动的狭槽主体592。第二柱塞590包括位于导轨594或多个狭槽596中的一个狭槽内的突起或销598。销598和导轨594和/或狭槽596之间的相互作用可以引导狭槽主体 592相对于第二柱塞590的运动。此外，狭槽主体592联接到护套502，而第二柱塞590的端部联接到轴504。在使用中，相对于第二柱塞590(联接到轴504) 按压狭槽主体592(联接到护套502)会导致护套502相对于轴504的缩回，从而增加线缆轴504的向护套502的远侧延伸的暴露部分。轴504相对于护套502 的增加的延伸允许承载件560相对于斜坡556在方向A上的运动。此外，如图所示，承载件560以类似于图1A的护套102与承载件60的联接的方式联接至激光纤维570。这样，承载件560在方向A上的前进同样地导致激光纤维570 (或联接至承载件560的任何其它这样的装置)在方向A上前进。在这样的布置中，医疗装置514的柄部可以被用来使承载件560前进和缩回。即，医疗装置514的柄部可以包括狭槽主体592中的递增的狭槽，以便有助于使激光纤维 570递增地前进和缩回。
在另一系统600中，如图9所示，适配器650的斜坡656大致平行于医疗装置614延伸。这样的布置可以助于在适配器650和/或适配器650所联接的插入装置12上的增加的符合人体工程学的抓持。另外，这种布置可以能够更快地手动致动适配器650的承载件660(例如，类似于上述的承载件60或承载件460 的手动致动)。虽然示出了大致平行的布置，但是在其它方面，斜坡656的对准可以被调整以适应各种医疗专业人员的偏好和/或手尺寸。然而，与图1A、1B、 2中示出的布置相反，斜坡656不以大致平行于第二分支34的角度的角度延伸，并且医疗装置614的护套602必需在进入第二分支34之前弯折。因此，适配器 650可以进一步包括支撑引导件670。如图所示，支撑引导件670可以是角度支撑构件，其被构造以在进入第二分支34之前重新引导护套602的角度。即，支撑引导件670可以是弯曲的，以调节护套602的角度。虽然支撑引导件670被示出为具有可以在其中接收护套602的敞开(例如，u形或c形)通道，但本公开不限于此。相反，支撑引导件670可以包括闭合通道(例如，完全闭合的管腔)，护套602可以在进入第二分支34之前穿过该闭合通道。在任一种这样的布置中，支撑引导件670可以助于护套602通过端口联接件30的精确插入。
另外，承载件660包括限定凹陷的安装件662(而不是衬有硅树脂或其它这样的材料132的通道130(如上文结合图4所述的))，护套602的哑铃型联接器 664可以可移除地接收在该凹陷内。即，联接器664可以沿着护套602的长度被固定(例如，胶合)在期望位置处。如图所示，联接器664可以包括可以被接收在承载件660的安装件662内的变窄或凹陷部分668。这样的连接可以提供护套602与承载件660的摩擦配合或卡扣配合联接。以这种方式，护套660可以容易地与承载件660联接和脱开。
在另外的方面中，护套102、202、402、502和602中的任一个可以被加强护套和/或多个同轴护套代替，以便赋予增加的刚度，从而增强这样的护套经由承载件60、260、360、460、560或660中的至少一个的精确前进和缩回。另外，本文所述的轴和/或线缆中的任一个可以由任何合适的材料，比如例如镍钛诺组成。此外，本文描述的所有布置使单个操作者和/或单个操作者的单手能够操纵插入装置12以及医疗装置，比如医疗装置14、214、414、514或614中的任一个。另外，适配器50、250、450和650中的任一个可以在从插入装置上脱开的同时被操作。因此，如果医疗专业人员期望如此，则适配器50、250、450 和/或650的操作可以经由医疗专业人员的副手或经由辅助医疗专业人员来完成。
虽然本文中参考用于特定应用的说明性示例描述了本公开的原理，但是应当理解，本公开不限于此。本领域普通技术人员以及得到本文提供的教导的人员将认识到等同物的其它修改、应用、实施例和代替方案都落入本文描述的特征的范围内。因此，要求保护的特征不应被视为受前述描述的限制。

Claims (15)

1.一种适配器，包括：
壳体；
第一柱塞，所述第一柱塞定位在所述壳体的第一端部处并且能够在未按压状态和按压状态之间移动；
斜坡，所述斜坡从所述壳体的第二端部处延伸；以及
承载件，所述承载件联接至所述斜坡；
其中，在所述未按压状态中，所述承载件沿所述斜坡位于第一位置处，并且其中，在所述按压状态中，所述承载件沿所述斜坡位于第二位置处，其中，所述第二位置比所述第一位置更靠近所述壳体的第二端部，
其中，所述适配器被配置为从成像装置的柄部伸出，并且所述壳体被配置为安装在所述成像装置的柄部上。
2.根据权利要求1所述的适配器，进一步包括联接到所述承载件的线缆和联接到所述斜坡的套管。
3.根据权利要求2所述的适配器，其中，与在所述未按压状态下相比，在所述按压状态下，更多线缆延伸到所述套管的外部。
4.根据权利要求2所述的适配器，其中，所述斜坡包括固定地联接到所述套管的狭槽。
5.根据权利要求1所述的适配器，其中，所述第一柱塞卡扣配合或摩擦配合在所述适配器的通道内。
6.根据权利要求1所述的适配器，其中，所述斜坡包括被接收在所述承载件的通道内的至少一个轨道。
7.根据权利要求1所述的适配器，其中，所述斜坡包括弯曲的支撑引导件。
8.根据权利要求1所述的适配器，其中，所述适配器进一步包括与其联接的医疗装置柄部。
9.根据权利要求8所述的适配器，其中，所述医疗装置柄部包括可相对于轴在坍缩构造与膨胀构造之间移动的护套。
10.根据权利要求9所述的适配器，其中，所述医疗装置柄部的护套可移除地联接到所述承载件。
11.根据权利要求8所述的适配器，其中，所述医疗装置包括静止的第二柱塞和相对于所述静止的第二柱塞能够移动的主体。
12.根据权利要求1所述的适配器，进一步包括导轨。
13.根据权利要求12所述的适配器，其中，所述导轨包括从所述第一柱塞朝向所述斜坡延伸的第一部分以及从所述第一部分并沿所述斜坡延伸的第二部分。
14.根据权利要求13所述的适配器，进一步包括线缆，所述线缆从所述第一柱塞延伸穿过所述导轨，并且联接至所述承载件。
15.根据前述权利要求中任一项所述的适配器，其中，所述壳体卡扣配合在插入装置上。
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