ES2865049T3 - Catéter, mango y sistema de ablación por microondas - Google Patents

Abstract

Un sistema quirúrgico, que comprende: un canal de trabajo extendido (96) que tiene extremos proximal y distal; una sonda de ablación ((19); un mango (20) que define un paso pasante (23) para recibir una sonda de ablación, el mango incluye una tuerca de ajuste (182), un cuerpo de la carcasa (26) que define una porción proximal del paso pasante, el cuerpo de la carcasa que define un rebaje de tuerca (135) para recibir la tuerca de ajuste para fijar longitudinalmente la sonda de ablación al cuerpo de la carcasa, un cono de nariz (22) acoplado al extremo proximal del canal de trabajo extendido (96) y una pared exterior (122) y un manguito dentro de la pared exterior, el manguito y la pared exterior definen un canal de control (123) entre ellos, el cono de nariz que define una porción distal del paso pasante (23) en comunicación con el canal de trabajo extendido, el cono de nariz se puede mover longitudinalmente sobre el cuerpo de la carcasa entre una posición extendida y una posición retraída, un mecanismo de bloqueo (30) que tiene una posición bloqueada y una posición de desbloqueo para fijar selectivamente el cono de nariz en cada una de las posiciones extendida y retraída, y; un control de retracción (24) que incluye un dedo (145) posicionado dentro del canal de control del cono de nariz, el control de retracción que tiene una primera y una segunda posiciones relativas al cono de nariz para permitir que el mecanismo de bloqueo cambie entre las posiciones bloqueada y desbloqueada y para mover el cono de nariz entre las posiciones extendida y retraída; y un conjunto de catéter (100) dispuesto dentro del paso pasante del mango, el conjunto de catéter que incluye un buje de catéter posicionado en la porción proximal del paso pasante en donde la tuerca de ajuste (182) está colocada sobre una superficie exterior del buje de catéter; en donde la sonda de ablación (19) se extiende desde el buje de catéter a través del cono de nariz del mango y a través del canal de trabajo extendido, la sonda de ablación tiene un extremo distal que está dispuesto dentro del canal de trabajo extendido cuando el cono de nariz del mango está en la posición extendida y que se coloca distal al extremo distal del canal de trabajo extendido cuando el cono de nariz del mango está en la posición retraída.

Description

DESCRIPCIÓN

Catéter, mango y sistema de ablación por microondas

Antecedentes

1. Campo técnico

La presente divulgación se refiere a instrumentos quirúrgicos y, más específicamente, a mangos para mover un miembro tubular exterior con respecto a un miembro tubular interior insertado a través del mismo.

2. Discusión de la técnica relacionada

Un procedimiento de intervención común en el campo de la medicina pulmonar es la broncoscopia, en la que se inserta un broncoscopio en las vías respiratorias a través de la nariz o la boca del paciente. La estructura de un broncoscopio generalmente incluye un tubo largo, delgado y flexible que normalmente contiene tres elementos: un conjunto de iluminación para iluminar la región distal a la punta del broncoscopio a través de una fibra óptica conectada a una fuente de luz externa; un conjunto de formación de imágenes para devolver una imagen de vídeo desde la punta distal del broncoscopio; y un lumen o canal de trabajo a través del cual se pueden insertar instrumentos, incluidos, pero sin limitarse a, instrumentos de colocación (por ejemplo, cables guía), instrumentos de diagnósticos (por ejemplo, herramientas de biopsia) e instrumentos de terapéuticos (por ejemplo, catéteres de tratamiento o láser, criogénicos, de radiofrecuencia o microondas sondas de tratamiento de tejidos). La punta distal de un broncoscopio es orientable. Al girar una palanca colocada en el mango del broncoscopio, se activa un mecanismo de dirección que desvía la punta en una o más direcciones.

Las broncoscopias son realizadas por neumólogos, también conocidos como broncoscopistas, y se utilizan de forma rutinaria en el diagnóstico y tratamiento de afecciones como el cáncer de pulmón, la estenosis de las vías respiratorias y el enfisema. Las broncoscopias generalmente las realiza un equipo de al menos dos personas: el broncoscopista y al menos un asistente, generalmente una enfermera. Durante un procedimiento típico, el broncoscopista sujeta el mango del broncoscopio con una mano y el tubo del broncoscopio con la otra. El broncoscopista manipula la punta distal del broncoscopio dentro del pulmón girando una palanca de desviación y empujando y tirando del tubo. Una vez que la punta se lleva a un objetivo, se puede insertar un instrumento en el canal de trabajo para realizar un procedimiento de diagnóstico o terapéutico.

Durante la inserción y operación de los instrumentos, la punta distal del broncoscopio debe mantenerse firme en el objetivo. Se necesitan dos manos para asegurar el broncoscopio en su lugar y se necesitan una o dos manos más para insertar y accionar el instrumento. Generalmente, el broncoscopista suelta el broncoscopio para insertar y accionar el instrumento. Realizar un procedimiento que requiere dos personas es generalmente más costoso y aumenta la posibilidad de error. Por tanto, es deseable modificar un procedimiento para que se pueda realizar con una o dos manos, si es posible.

Además, debido a que todos los instrumentos que se utilizan con un broncoscopio son necesariamente largos y delgados, los instrumentos no conservan la forma cuando no están apoyados. Por lo tanto, insertar un instrumento en un broncoscopio puede ser difícil o imposible de hacer rápidamente con una mano. Si bien este problema se puede abordar fácilmente sosteniendo el extremo de la funda con una mano y el instrumento con la otra, esto requeriría de nuevo manos libres adicionales durante la realización del procedimiento.

Durante procedimientos particulares (por ejemplo, ablación por microondas y biopsia) se puede insertar un catéter o un canal de trabajo extendido a través de un canal de trabajo para permitir la navegación a sitios demasiado remotos y con diámetros luminales demasiado pequeños para el broncoscopio. Se puede insertar un instrumento a través del catéter o del canal de trabajo extendido para realizar una biopsia o un procedimiento de ablación. Los sistemas y metodologías actuales para extender el instrumento quirúrgico desde el catéter o retraer el catéter de la ubicación del instrumento quirúrgico requieren al menos dos personas para manipular todos los elementos del sistema, incluido el broncoscopio.

El documento US 2009/299352 describe un dispositivo médico orientable adaptado para insertarse en un canal de trabajo de un endoscopio u otra herramienta médica similar. El dispositivo incluye un miembro tubular alargado que se inserta en el canal de trabajo, un mecanismo de dirección y un miembro de fijación para acoplar el dispositivo médico al endoscopio. En algunas realizaciones, el mecanismo de dirección incluye además un sujetador que está adaptado para fijar la posición del mecanismo de dirección y, por tanto, el miembro tubular con respecto al miembro de fijación. Si el sujetador se mueve desde una posición desbloqueada a una posición bloqueada, el mecanismo de dirección se mueve distalmente con respecto al miembro de fijación. El movimiento del miembro de dirección distalmente cuando el sujetador está desbloqueado hace avanzar el miembro tubular hasta que su extremo distal se extiende más allá del extremo distal del endoscopio. El mecanismo de dirección y el miembro tubular se pueden mover distal y proximalmente hasta que se logre una extensión deseada del miembro tubular más allá del extremo distal del endoscopio. El documento US 2009/118727 se refiere a un dispositivo de ablación con una punta extensible.

Resumen

En otro aspecto de la presente divulgación, un sistema quirúrgico incluye un canal de trabajo extendido que tiene extremos proximal y distal; una sonda de ablación; un mango que define un paso pasante para recibir la sonda de ablación, un control de retracción y un conjunto de catéter dispuesto dentro del paso pasante del mango. El mango incluye una tuerca de ajuste, un cuerpo de la carcasa que define una parte proximal del paso pasante, el cuerpo de la carcasa que define un rebaje de tuerca para recibir la tuerca de ajuste para fijar longitudinalmente la sonda de ablación al cuerpo de la carcasa, un cono de nariz acoplado al extremo proximal del canal de trabajo extendido, un mecanismo de bloqueo y un control de retracción. El cono de nariz tiene una pared exterior y un manguito dentro de la pared exterior que define un canal de control entre ellos. El cono de nariz define una parte distal del paso pasante en comunicación con el canal de trabajo extendido. El cono de nariz se puede mover longitudinalmente sobre el cuerpo de la carcasa entre las posiciones extendida y retraída. El mecanismo de bloqueo tiene posiciones bloqueada y desbloqueada para fijar selectivamente el cono de nariz en las posiciones extendida y retraída. El control de retracción incluye un dedo colocado dentro del canal de control del cono de nariz. El control de retracción tiene las primera y segunda posiciones con respecto al cono de nariz para permitir que el mecanismo de bloqueo haga la transición entre las posiciones bloqueada y desbloqueada y para mover el cono de nariz entre las posiciones extendida y retraída. El conjunto del catéter incluye un buje de catéter colocado dentro de la porción proximal del paso pasante en donde la tuerca de ajuste se coloca sobre una superficie exterior del conector de catéter, y donde la sonda de ablación se extiende desde el conector de catéter a través del cono de nariz del mango y a través del canal de trabajo extendido. La sonda de ablación tiene un extremo distal que está dispuesto dentro del canal de trabajo extendido cuando el mango está en la posición extendida y que está posicionado distal al extremo distal del canal de trabajo extendido cuando el mango está en la posición retraída.

En algunos aspectos, el buje de catéter combina tubos de refrigerante y una antena en la sonda de ablación. La tuerca de ajuste está roscada para cooperar con las roscas de la superficie exterior del buje de catéter para permitir un ajuste fino de la longitud de la sonda de ablación con respecto a la porción del alojamiento. El extremo distal de la sonda de ablación puede colocarse dentro del extremo distal del canal de trabajo extendido cuando el cono de nariz está en la posición extendida. El extremo distal de la sonda de ablación puede colocarse distal al extremo distal del canal de trabajo extendido cuando el cono de nariz está en la posición retraída.

Breve Descripción de los Dibujos

Diversos aspectos de la presente descripción se describen de aquí en adelante con referencia a los dibujos, que se incorporan en y constituyen una porción de esta descripción, en donde:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema quirúrgico ejemplar que incluye un mango de retracción y un sistema de riel;

La Figura 2 es una vista en perspectiva de un mango de retracción de la Figura 1;

La Figura 3 es una vista en perspectiva despiezada que muestra los componentes del mango de retracción de la Figura 1;

La Figura 3A es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 3A-3A mostrada en la Figura 3;

La Figura 4 es una vista en sección transversal longitudinal del mango de retracción de la Figura 1 tomada a lo largo de su eje longitudinal;

La Figura 5 es una vista ampliada del área de detalle indicada de la Figura 4;

La Figura 6 es una vista en sección transversal longitudinal del mango de retracción con el control de retracción en una segunda posición y el cono de nariz en una posición extendida;

La Figura 7 es una vista ampliada del área de detalle indicada de la Figura 6;

La Figura 8 es una vista en sección transversal longitudinal del mango de retracción con el control de retracción en la segunda posición y el cono de nariz en la posición retraída;

La Figura 9 es una vista ampliada del área de detalle indicada de la Figura 8;

La Figura 10 es una vista en sección transversal longitudinal del mango de retracción con el control de retracción en la primera posición y el cono de nariz en la posición retraída;

La Figura 11 es una vista ampliada del área de detalle indicada de la Figura 10;

La Figura 12 es una vista en perspectiva de un extremo distal del catéter de la Figura 2;

La Figura 13 es una vista en perspectiva del extremo distal del catéter de la Figura 12 cuando el mango de retracción está en la posición retraída;

La Figura 14 es una vista ampliada del área de detalle indicada en la Figura 1;

La Figura 15 es una vista en sección transversal lateral tomada a lo largo de la línea de sección 15-15 de la Figura 14;

La Figura 16 es una vista ampliada del área de detalle indicada en la Figura 1;

La Figura 17 es una vista superior de un soporte del dispositivo tomada a lo largo de la línea 17-17; 16 que ilustra un brazo de bloqueo en una posición desbloqueada;

La Figura 18 es una vista superior de un soporte del dispositivo tomada a lo largo de la línea 18-18 de la Figura 16 que ilustra un brazo de bloqueo en una posición bloqueada;

La Figura 19 es una vista en perspectiva del sistema quirúrgico de la Figura 1 en uso con un sistema de navegación electromagnético 400;

Las Figuras 20A-20C son vistas laterales de extremos distales de instrumentos que pueden usarse con el sistema quirúrgico de la Figura 1

La Figura 21 es una vista en perspectiva de otro sistema de rieles proporcionado de acuerdo con la presente divulgación;

La Figura 22 es una vista en perspectiva ampliada del área de detalle indicada en la Figura 21;

La Figura 23 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 23-23 de la Figura 22;

La Figura 24 es una vista en perspectiva del soporte inferior de la Figura 22 con el brazo de soporte en una configuración abierta colocado alrededor de una porción de un broncoscopio;

La Figura 25 es una vista en perspectiva del soporte inferior de la Figura 24 con la porción del broncoscopio removida;

La Figura 26 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 26-26 de la Figura 21 que ilustra el soporte del instrumento en una configuración desbloqueada;

La Figura 27 es una vista en sección transversal del soporte de instrumentos de la Figura 27 en una configuración bloqueada; y

La Figura 28 es una vista en perspectiva del sistema de rieles de la Figura 21 con otro soporte de instrumento proporcionado de acuerdo con la presente divulgación.

Descripción Detallada

Según aspectos de la presente divulgación, un sistema de soporte se monta en un broncoscopio para soportar los instrumentos insertados a través del broncoscopio y asociados con él. En una realización, el sistema de soporte está configurado para soportar por separado un mango de retracción y un catéter insertado a través del mango de retracción y el broncoscopio. El mango de retracción está acoplado a un canal de trabajo extendido que pasa a través del broncoscopio y llega a la anatomía del paciente. El catéter se inserta a través del canal de trabajo extendido hasta una posición adyacente al tejido objetivo. Cuando el catéter se coloca adyacente al tejido objetivo, el mango de retracción se mueve a una posición retraída para exponer el extremo distal del catéter adyacente al tejido objetivo de modo que el catéter pueda tratar el tejido objetivo. El mango de retracción se puede mover a la posición retraída con una mano de un médico como se detalla en este documento.

Las realizaciones de la presente descripción se describen ahora en detalle con referencia a los dibujos en los que los números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como se usa en la presente descripción, el término "clínico" se refiere a un médico, una enfermera o cualquier otro proveedor de atención y puede incluir personal de apoyo. A lo largo de esta descripción, el término "proximal" se refiere a la porción del dispositivo o componente del mismo que está más cerca del clínico y el término "distal" se refiere a la porción del dispositivo o componente del mismo que está más alejado del clínico.

Con referencia ahora a la Figura 1, un sistema quirúrgico 10 incluye un broncoscopio 11, un mango de canal de trabajo extendido telescópico (EWC) 15, un conjunto de catéter de ablación 100, que incluye un cable 18, una sonda 19, un mango de retracción 20 y un conector 21 para la conexión a un fuente de energía como un generador de microondas (no mostrado). Una porción 18a del cable 18 puede extenderse desde el conector 21 hasta una fuente de refrigerante (no mostrada) para proporcionar un fluido refrigerante al conjunto de catéter de ablación 100. La Figura 1 también representa un sistema de rieles 300 que incluye un riel de soporte 312 soportado en el broncoscopio 11 por un miembro de soporte inferior 320 e incluye un soporte del dispositivo 330 que soporta el mango de retracción 20 como se detalla a continuación. El riel de soporte 312 puede incluir un soporte del dispositivo adicional 330 que soporta el cable 18 por encima del mango de retracción 20. El sistema de rieles 300 se describe con mayor detalle a continuación.

El mango de EWC telescópico 15 se conecta al broncoscopio 11 y está en comunicación con un EWC 96, formado internamente en el mismo, de modo que los instrumentos que pasan a través del mango de EWC telescópico 15 pasan a través del EWC 96. El extremo proximal 16 del mango telescópico EWC 15 incluye un elemento de acoplamiento que se acopla mediante el mango de retracción 20. El mango de retracción 20 se acopla con el extremo proximal 16 del mango telescópico EWC 15 (Figura 1) permitiendo el movimiento del EWC 96 con respecto a la sonda de ablación 19, como se describe a continuación. El mango de retracción 20 puede incluir un elemento de acoplamiento 27 (Figura 2) para acoplarse al elemento de acoplamiento del extremo proximal 16 del mango de EWC telescópico 15. La elemento de acoplamiento 27 puede ser un sujetador que se recibe dentro de una abertura definida en el extremo proximal 16 del mango de ^eW^c telescópico 15.

Con referencia a las Figuras 2 y 3, el conjunto de catéter de ablación 100 incluye una sonda de ablación 19 y un buje de catéter 180 colocado dentro de un paso pasante 23 (Figura 4) formado en el mango de retracción 20. La sonda de ablación 19 se extiende distalmente desde el buje de catéter 180, a través del mango de EWC telescópico 15 (Figura 1) y el EWC 96 formado en su interior, y hasta un extremo distal 96a (Figuras 12 y 13) del EWC 96. El buje de catéter 180 incluye los canales de refrigerante 183 y un conector 186 que permite la conexión eléctrica del cable 18 con una antena 187, que se describe a continuación. Uno de los canales de refrigerante 183a es un canal de entrada y el otro canal de refrigerante 183b es un canal de salida. Los canales de refrigerante 183a, 183b, el conector 186 y la antena 187 están acoplados entre sí dentro del buje de catéter 180 en la sonda de ablación 19.

Con particular referencia a la Figura 3A, la sonda de ablación 19 incluye una antena de microondas 82 conectada eléctricamente al cable 18 y dimensionada para ser recibida dentro de una funda exterior 84 de la sonda de ablación 19. Se forma una funda interior 86 dentro de la funda exterior 84 y rodea la antena de microondas 82, la funda interior 86 separa el interior de la sonda de ablación 19 en trayectos de entrada y salida de refrigerante 83a y 83b de modo que el refrigerante fluya a través del canal de entrada 183a, a lo largo de la antena de microondas 82 en la trayectoria de entrada de refrigerante 83a hasta un extremo distal de la sonda de ablación 19, y regresa a través de la trayectoria de salida de refrigerante 83b separando la funda interior 86 de la funda exterior 84 al canal de salida 183b. De esta manera, la sonda de ablación 19, y más particularmente la antena de microondas 82, se enfría activamente. Se pueden encontrar ejemplos de construcción de antenas de microondas en las Solicitudes de Patente de Estados Unidos comúnmente asignadas con números de serie 13/835,283 titulada "Microwave Energy-Device and System" y 13/836,519 titulada "Microwave Ablation Catheter and Method of Utilizing Same".

Volviendo a la Figura 3, el buje de catéter 180 incluye una porción roscada 189 adyacente a un extremo distal del mismo. La porción roscada 189 recibe una tuerca de ajuste 182 que ajusta la longitud de la sonda de ablación 19 que se extiende desde el mango de retracción 20. La tuerca de ajuste 182 puede ser utilizada por el fabricante del mango de retracción 20 para ajustar finamente la longitud de la sonda de ablación 19 que se extiende desde el mango de retracción 20 cuando el mango de retracción 20 se ensambla sobre el cable 18. Tal mecanismo de ajuste puede permitir al fabricante emplear tolerancias incrementadas en la longitud de la sonda de ablación 19 durante la fabricación y ajustar finamente la longitud de la sonda de ablación 19 durante el montaje. Se apreciará que una vez que el mango de retracción 20 se ensambla sobre el buje de catéter 180, un médico no puede acceder a la tuerca de ajuste 182 utilizando el mango de retracción 20 (es decir, una vez que la longitud de la sonda de ablación 19 se establece durante el ensamblaje, la longitud de la sonda de ablación es fija).

Con referencia adicional a la Figura 4, el mango de retracción 20 incluye un cono de nariz 22, un control de retracción 24, un manguito 124 (Figura 3), un cuerpo del mango 26, una tapa de husillo 28 y un mecanismo de bloqueo 30. Los componentes del mango de retracción 20 (por ejemplo, el cono de nariz 22, el control de retracción 24, el cuerpo del mango 26 y la tapa de husillo 28) pueden ser giratorios entre sí para permitir que los componentes giren sin aplicar una fuerza de rotación al cable 18 o al EWC 96.

El cuerpo del mango 26 incluye las primera y segunda secciones de cuerpo 131, 132 (Figura 3) que se fijan entre sí para definir una segunda porción 23b (Figura 4) del paso pasante 23 que lo atraviesa. Como se muestra en la Figura 3, el extremo distal del cuerpo del mango 26 define una ranura de anillo 133 en una superficie exterior del mismo que recibe un anillo 134 que asegura la primera y segunda secciones de cuerpo 131, 132 juntas. El extremo distal del cuerpo del mango 26 se recibe en la primera porción 23a del paso pasante 23 definido por el cono de nariz 22. La segunda porción 23b del paso pasante 23 definido por el cuerpo del mango 26 incluye un rebaje de tuerca 135 que está situado junto a un extremo distal del mismo y un rebaje de cable 136 que está situado junto a un extremo proximal del mismo.

La superficie exterior del cuerpo del mango 26 incluye pestañas de acoplamiento 137 colocadas en un extremo proximal del mismo. La tapa de husillo 28 está dispuesta sobre el extremo proximal del cuerpo del mango 26 e incluye pestañas de retención 29 que se acoplan a las pestañas de acoplamiento 137 del cuerpo del mango para asegurar la tapa de husillo 28 al cuerpo del mango 26 y para asegurar el extremo proximal de las primera y segunda secciones del cuerpo 131, 132 juntas.

Haciendo referencia a las Figuras 4 y 5, el cono de nariz 22 define una pared exterior 122 y recibe un manguito 124. El manguito 124 define una primera porción 23a de un paso pasante 23 que recibe el cuerpo del mango 26 y una porción de la sonda 19 en su interior. La pared exterior 122 del cono de nariz 22 y el manguito 124 definen un canal de control 123 entre ellos que recibe de manera deslizante el control de retracción 24. El extremo distal del canal 123 de control incluye un tope 125 de control que puede limitar el desplazamiento proximal del control de retracción 24 con respecto al cono de nariz 22.

El manguito 124 incluye una primera abertura 126 y una segunda abertura 128 distal a la primera abertura 126. El manguito 124 puede definir opcionalmente una ranura 127 en comunicación con la primera y segunda aberturas 126, 128 paralelas al eje longitudinal. El manguito 124 incluye un anillo de retención 129a dispuesto alrededor de la pared interior 124 adyacente a un extremo proximal del mismo que evita que el control de retención 24 se desacople del manguito 124 (es decir, que se deslice proximalmente fuera del manguito 124). El manguito 124 está formado por separado del cono de nariz 22 y unido al mismo mediante un anillo de retención distal 129b. También está dentro del alcance de esta descripción que el manguito 124 pueda formarse integralmente con el cono de nariz 22. El control de retracción 24 incluye un reborde proximal 141 y un dedo distal 145 que se extiende desde el mismo. El reborde proximal 141 incluye una superficie interior inclinada 142 y un saliente 143. El dedo distal 145 incluye una superficie en rampa 146 adyacente a la pared interior 124 del cono de nariz 22. El dedo distal 145 se coloca sobre la pared interior 124 del cono de nariz 22 de manera que el dedo distal 145 está dispuesto sustancialmente entre el manguito 124 y la pared exterior 122 del cono de nariz 22.

Haciendo referencia en particular a la Figura 4, un mecanismo de bloqueo 30 bloquea selectivamente el cono de nariz 22 en cada una de una posición extendida y una posición retraída como se detalla a continuación. La superficie exterior del cuerpo del mango 26 define ranuras de pasador 138 colocadas junto a un extremo distal del mismo que puede colocarse proximal al rebaje de tuerca 135. El mecanismo de bloqueo 30 incluye una pasador de bloqueo 32 dispuesto dentro de cada una de las ranuras de pasador 138 y un miembro de empuje de pasador 37 soportado dentro de cada una de las ranuras de pasador 138 entre un pasador de bloqueo 32 respectivo y el cuerpo de la carcasa 26. Cada pasador de bloqueo 32 incluye un eje 33, una placa de retención 34 y una superficie de bloqueo 35 y está dispuesto sustancialmente dentro de una ranura de pasador 138 respectiva. El eje 33 puede pasar a través del miembro de empuje del pasador 37. Cada miembro de empuje del pasador 37 se acopla con la placa 34 de retención de un pasador de bloqueo 32 respectivo para empujar el pasador de bloqueo 32 respectivo fuera de la ranura de pasador 138.

Los pasadores de bloqueo 32 se pueden mover entre una posición bloqueada y una posición desbloqueada. En la posición bloqueada, la superficie de bloqueo 35 del pasador de bloqueo 32 sobresale de la ranura de pasador 138 y a través de una de las primera y segunda aberturas 126, 128 del manguito 124. En la posición bloqueada, la placa de retención 34 se acopla a la superficie interior del manguito 124 adyacente a una de las primera y segunda aberturas 126, 128 para evitar que el pasador de bloqueo 32 pase completamente a través de la primera o segunda aberturas 126, 128. En la posición desbloqueada, el pasador de bloqueo 32 se mueve hacia el eje longitudinal del mango 20 contra el miembro de empuje del pasador 37 de manera que la superficie 35 de bloqueo del pasador de bloqueo 32 se desvía dentro de la superficie interior del manguito 124. En la posición desbloqueada (Figura 6), la superficie de bloqueo 35 del pasador de bloqueo 32 se acopla mediante la superficie interior del manguito 124 entre la primera y la segunda aberturas 126, 128.

Cuando los pasadores de bloqueo 32 están en la posición bloqueada y colocados para sobresalir a través de las primeras aberturas 126 (Figuras 4 y 5), el cono de nariz 22 está en la posición extendida. Cuando los pasadores de bloqueo 32 están en la posición bloqueada y colocados para sobresalir a través de las segundas aberturas 128 (Figuras 7 y 8), el cono de nariz 22 está en la posición retraída. El control de retracción 24 se acopla a la superficie de bloqueo 35 de los pasadores de bloqueo 32 para mover los pasadores de bloqueo 32 desde la posición bloqueada a la posición desbloqueada para permitir que el cono 22 se mueva entre las posiciones extendida y retraída como se detalla a continuación.

Haciendo referencia a las Figuras 4-9, el control de retracción 24 mueve el cono de nariz 22 a lo largo del eje longitudinal desde una posición extendida (Figura 4) a una posición retraída (Figura 8). Se apreciará que las posiciones extendida y retraída se refieren a la ubicación del extremo distal 96a del EWC 96 con respecto al extremo distal 19a de la sonda 19 como se muestra en las Figuras 12 y 13. En las Figuras 4 y 12, el EWC 96 se extiende más allá del extremo distal 19a de la sonda 19, y en las Figuras 5 y 13, el EWC 96 se retrae, exponiendo el extremo distal 19a de la sonda 19. En parte, esta orientación del movimiento es necesaria cuando, como se muestra en la Figura 1, el cuerpo de la carcasa 26 del mango 20 está asegurado al sistema de rieles 300 mediante soportes del dispositivo 330. El control de retracción 24 tiene una primera posición (Figura 4) con respecto al cono de nariz 22 de manera que el control de retracción 24 (es decir, el dedo distal 145) se coloca sobre las segundas aberturas 128 formadas en el manguito 124 dejando las primeras aberturas 126 sin obstrucciones y una segunda posición (Figura 6) con respecto al cono de nariz 22 de manera que el control de retracción 24 (es decir, la pestaña proximal 141) se coloca próximo a las primeras aberturas 126 dejando las segundas aberturas 128 sin obstrucciones. Haciendo referencia inicialmente a las Figuras 4 y 5, el cono de nariz 22 está en la posición extendida, el control de retracción 24 en una primera posición con respecto al cono de nariz 22, y los pasadores de bloqueo 32 están en la posición bloqueada dentro de las primeras aberturas 126.

Con referencia ahora a las Figuras 6 y 7, el cono de nariz 22 permanece en la posición extendida y el control de retracción 24 se mueve a la segunda posición con respecto al cono de nariz 22 que está próximo a la primera posición. Cuando el control de retracción 24 se mueve a la segunda posición, la superficie interior inclinada 142 de la pestaña proximal 141 se acopla con la superficie de bloqueo 35 de los pasadores de bloqueo 32 para mover los pasadores de bloqueo 32 desde la posición bloqueada a la posición desbloqueada. Cuando los pasadores de bloqueo 32 están en la posición desbloqueada, el cono de nariz 22 está libre para moverse hacia la posición retraída (Figura 8).

Con referencia a las Figuras 8 y 9, la retracción adicional del control de retracción 24 se detiene cuando la superficie interior inclinada 142 del control de retracción 24 se acopla con el anillo de retención 129a fijado a la pared interior 124 deteniendo el movimiento del cono 22 de nariz proximalmente sobre el cuerpo de la carcasa 26. Cuando se retrae el cono de nariz 22, el control de retracción 24 permanece en la segunda posición con respecto al cono de nariz 22 y la superficie de bloqueo 35 de los pasadores de bloqueo 32 se deslizan a lo largo de la superficie interior del manguito 124 entre la primera y la segunda aberturas 126128. Cuando el cono de nariz 22 alcanza la posición retraída (Figura 8), la superficie de bloqueo 35 de los pasadores de bloqueo 32, que se empuja por los elementos de carga del pasador 37, se extiende a través de las segundas aberturas 128 de manera que los pasadores de bloqueo 32 están en la posición bloqueada para fijar el cono de nariz 22 en la posición retraída.

Ahora con referencia a las Figuras 4, 5 y 8-11, el movimiento del cono de nariz 22 desde la posición retraída (Figura 8) a la posición extendida (Figura 4) se describirá de acuerdo con la presente descripción. Haciendo referencia inicialmente a las Figuras 8 y 9, el cono 22 está en la posición retraída, el control de retracción 24 está en la segunda posición y los pasadores de bloqueo 32 están dispuestos en la posición bloqueada dentro de las segundas aberturas 128 formadas en el manguito 124.

Con particular referencia a las Figuras 10 y 11, el cono de nariz 22 permanece en la posición retraída mientras el control de retracción 24 se mueve a la primera posición con respecto al cono de nariz 22 para desbloquear los pasadores de bloqueo 32. Cuando el control de retracción 24 se mueve desde la segunda posición a la primera posición, la rampa 146 del dedo distal 145 se acopla con la superficie de bloqueo 35 de los pasadores de bloqueo 32 para mover los pasadores de bloqueo 32 contra el miembro de empuje del pasador 37 y hacia la posición de desbloqueo. El dedo distal 145 se acopla al tope de control 125 para limitar la traslación distal del control de retracción 24 con respecto al cono de nariz 22. Adicional o alternativamente, el saliente 143 del reborde proximal 141 puede acoplarse al extremo proximal de la pared exterior 122 para limitar la traslación distal del control de retracción 24 con respecto al cono de nariz 22.

Volviendo a las Figuras 4 y 5, el movimiento distal continuado del control de retracción 24 mueve el cono de nariz 22 distalmente con respecto al cuerpo de la carcasa 26 para mover el cono de nariz 22 a la posición extendida. El dedo distal 145 puede acoplar el tope de control 125 o el saliente 143 de la pestaña proximal 141 puede acoplar el extremo proximal de la pared exterior 122 para mover el cono de nariz 22 a la posición extendida. A medida que se extiende el cono de nariz 22, el control de retracción 24 permanece en la primera posición con respecto al cono de nariz 22 y la superficie de bloqueo 35 de los pasadores de bloqueo 32 se deslizan a lo largo de la superficie interior del manguito 124 entre la primera y la segunda aberturas 126, 128. Cuando el cono de nariz 22 alcanza la posición extendida, la superficie de bloqueo 35 de los pasadores de bloqueo 32, que se empuja por los elementos de carga del pasador 37, se extiende a través de las primeras aberturas 126 de manera que los pasadores de bloqueo 32 están en la posición bloqueada para fijar el cono de nariz 22 en la posición extendida.

Con referencia a las Figuras 1 y 14-18, el sistema de rieles 300 se monta en un broncoscopio (por ejemplo, broncoscopio 11) para soportar los instrumentos insertados a través del broncoscopio y asociados con él (por ejemplo, el conjunto de catéter de ablación 100). El sistema de rieles 300 está configurado para soportar por separado cada instrumento insertado a través del broncoscopio y el cableado asociado, cuando sea necesario. Si bien el sistema de rieles 300 detallado en este documento se describe para su uso con un broncoscopio e instrumentos asociados, se contempla que el sistema de soporte se pueda usar con otros dispositivos e instrumentos asociados.

Con referencia ahora a las Figuras 1, 14 y 15, el sistema de rieles 300 incluye un riel 312, un soporte inferior 320 y un soporte del dispositivo 330. El soporte inferior 320 incluye un cuerpo de soporte 322 que se monta en un broncoscopio 11 para soportar el riel 312. El riel 312 tiene un extremo inferior 316 y un extremo superior 318 y define un eje longitudinal entre ellos.

El cuerpo de soporte 322 incluye dedos de soporte 324 y define una abertura de riel 327 que está dimensionada y configurada para recibir el extremo inferior 314 del riel 312. Los dedos 324 de soporte se extienden desde la abertura de riel 327 en una dirección ortogonal a la abertura de riel 327 y alrededor de una porción del broncoscopio 11. Los dedos de soporte 324 definen una abertura de soporte 323 entre ellos que se acopla con la porción del broncoscopio 11. Cada dedo de soporte 324 define un orificio de bloqueo pasante 325 alineado con el orificio de bloqueo del otro dedo 324. Se inserta un miembro de bloqueo 326 a través de los orificios de bloqueo 325 para comprimir la abertura de soporte 323 alrededor de la porción del broncoscopio 11 que asegura el cuerpo de soporte 322 al broncoscopio 11. Se contempla que la abertura 323 de soporte se pueda comprimir alrededor del mango de EWC telescópico 15.

Con referencia a las Figuras 14 y 15, un collar 316 está dispuesto sobre el extremo inferior 314 del riel 312 y dentro de la abertura del riel 327. La abertura de riel 327 y el collar 316 se pueden acoplar entre sí de forma roscada. Una porción roscada del collar 316 se extiende desde la abertura de riel 327. Un miembro de seguridad 317 está roscado sobre la porción roscada del collar 316 que se extiende desde la abertura de riel 327. El miembro de seguridad 317 comprime radialmente el collar 316 contra el riel 312 para asegurar el riel 312 dentro de la abertura del riel 317. También se contempla que el extremo distal 314 del riel 312 pueda estar roscado y configurado para enroscarse directamente en el soporte inferior 320 sin el collar 316. En tales realizaciones, el miembro de seguridad 317 puede ser una contratuerca.

El riel 312 se extiende verticalmente desde el soporte inferior 320 hacia el extremo superior 318. El riel 312 puede estar totalmente soportado por el soporte inferior 320 o un soporte (no mostrado) puede acoplarse de manera liberable junto al extremo superior 318 para proporcionar soporte adicional al riel 312. El riel 312 puede construirse con cualquier material adecuado, incluidos, entre otros, acero quirúrgico, fibra de vidrio y plástico.

Haciendo referencia a las Figuras 16-18, uno o más soportes del dispositivo 330 están colocados a lo largo del riel 312 y configurados para soportar instrumentos (por ejemplo, mango 20, cable 18 del catéter de ablación 100) insertados a través del broncoscopio 11. El soporte del dispositivo 330 incluye un brazo de abrazadera 331 que tiene un collar de brazo de abrazadera 332, que define un paso de riel 333 a través del mismo. El collar del brazo de la abrazadera 332 está dimensionado y configurado para deslizarse sobre el riel 312 en una configuración desbloqueada y para acoplarse al riel 312 en una configuración bloqueada para fijar el soporte del dispositivo 330 en posición a lo largo del riel 312. En la configuración desbloqueada, el paso de riel 333 está dimensionado y configurado para deslizarse libremente sobre el riel 312 y en la configuración bloqueada el paso de riel 333 está dimensionado y configurado para acoplarse al riel 312. En la configuración bloqueada, el soporte del dispositivo 330 puede fijarse longitudinal y/o radialmente al riel 312.

El soporte del dispositivo 330 incluye dedos de instrumento 334 que se extienden desde el collar del brazo de abrazadera 332 en una dirección ortogonal al eje longitudinal del riel 312. Los dedos de instrumento 334 definen un paso de instrumento 335 entre ellos que está dimensionado y configurado para acoplarse de manera liberable y para soportar un instrumento (por ejemplo, mango 20, conjunto de catéter de ablación 18).

El soporte del dispositivo 330 incluye además un brazo de bloqueo 336 que hace la transición del collar del brazo de abrazadera 332 entre las configuraciones bloqueada y desbloqueada. El brazo de bloqueo 336 incluye un collar de brazo de bloqueo 337 que está dispuesto sobre una porción del collar del brazo de abrazadera 332 e incluye una leva de bloqueo 338. La leva de bloqueo 338 se extiende desde el collar del brazo de bloqueo 337 sustancialmente paralelo al eje longitudinal del riel 312 y hacia el brazo de abrazadera 331. Una porción del collar del brazo de abrazadera 332 incluye una superficie de leva radial 339. La superficie de leva 339 forma una rampa radial de manera que cuando el brazo de bloqueo 336 gira desde una posición desbloqueada (Figura 17) hacia una posición bloqueada (Figura 18), la leva de bloqueo 338 se acopla a la superficie de leva 339 para comprimir el collar del brazo de abrazadera 332 hacia la posición bloqueada. La leva de bloqueo 337 puede acoplar el brazo de abrazadera 331 en una de las posiciones bloqueada o desbloqueada del brazo de bloqueo 336 para evitar que el brazo de bloqueo 36 gire excesivamente alrededor del collar del brazo de abrazadera 332 y para proporcionar indicaciones (por ejemplo, táctil, visual o indicios audibles) de que el soporte del dispositivo 330 está en la posición bloqueada o desbloqueada.

En realizaciones, el collar del brazo de bloqueo 337 puede incluir dos levas de bloqueo 338 dispuestas radialmente alrededor del collar del brazo de bloqueo 337 con una separación de aproximadamente 180°, como se muestra en las Figuras 17 y 18. Una de las levas de bloqueo 337 puede acoplarse al brazo de abrazadera 331 en la configuración bloqueada y la otra de las levas de bloqueo puede acoplarse al brazo de abrazadera 331 en la configuración desbloqueada para evitar que el brazo de bloqueo 336 gire excesivamente alrededor del collar del brazo de abrazadera 332 y para proporcionar indicios (por ejemplo, indicios táctiles, visuales o audibles) de que el soporte del dispositivo 330 está en la configuración bloqueada y desbloqueada.

En uso, los dedos de soporte 324 del soporte inferior se deslizan sobre una porción del broncoscopio 11 de manera que la porción del broncoscopio 11 se coloca dentro de la abertura 323. Un miembro de bloqueo 326 se inserta a través de los orificios de bloqueo 325 de los dedos de soporte 324 y se aprieta para bloquear el soporte inferior 320 al broncoscopio 11.

El extremo inferior 314 del riel 312 se inserta en la abertura del riel 327 definida en el soporte inferior 320. El extremo inferior 314 puede insertarse en el collar 316 dispuesto dentro de la abertura de riel 327. El miembro de seguridad 317 se aprieta sobre la porción roscada del collar 316 para asegurar el riel 312 al soporte inferior 320. El extremo superior 318 del riel 312 puede acoplarse a un soporte (no mostrado) para proporcionar soporte adicional al broncoscopio 11. Se contempla que el soporte puede ser un soporte apoyado sobre el suelo, un soporte que cuelga del techo o un soporte que se extiende desde una pared.

A continuación, se inserta un catéter (por ejemplo, el conjunto de catéter de ablación 100) a través del mango de EWC telescópico 15 y del EWC 96. Un extremo proximal del conjunto de catéter de ablación 100 puede incluir un collar de catéter (no mostrado) colocado en la superficie exterior del cable 18 para acoplarse con un soporte del dispositivo 330 o el soporte del dispositivo 330 puede sujetarse directamente a una superficie exterior del cable 18, como se muestra.

Un primer soporte del dispositivo 330 está posicionado a lo largo del riel 312 de manera que el paso de instrumento 335 del primer soporte del dispositivo 330 sea adyacente a una porción del conjunto de catéter de ablación 100 (por ejemplo, el collar del catéter o el cable 18). La porción del conjunto de catéter de ablación 100 se acopla entonces al brazo de abrazadera 332 presionando la porción del conjunto de catéter de ablación 100 hacia el interior del paso de instrumentos 335. A continuación, el primer soporte del dispositivo 330 se bloquea en su posición sobre el riel 312 moviendo el brazo de bloqueo 336 del primer soporte del dispositivo 330 a la posición bloqueada. Cuando la porción del conjunto de catéter de ablación 100 está asegurada dentro del paso de instrumentos 335 con el soporte del dispositivo 330 en la configuración bloqueada, la porción del conjunto de catéter de ablación 100 está soportada por el primer soporte del dispositivo 330. Se contempla que el primer soporte del dispositivo 330 pueda bloquearse antes de empujar la porción del conjunto 100 del catéter de ablación al interior del paso de instrumento 435.

Con referencia a la Figura 19, se proporciona un sistema de navegación electromagnética (EMN) 400 de acuerdo con la presente divulgación. La Figura 19 también representa el conjunto de catéter de ablación 100, el cable 18 (que se conecta en un extremo a un generador de microondas (no mostrado) y en el otro extremo al mango 20), y el sistema de rieles 300 de la Figura 1 para usar con el sistema EMN 400. Uno de estos sistemas EMN es el sistema ELECTROMAGNETIC NAVIGATION BRONCHOSCOPY® vendido actualmente por Covidien LP. Entre otras tareas que se pueden realizar utilizando el sistema EMN 400 están planificar una ruta para el tejido objetivo, navegar un conjunto de guía de catéter al tejido objetivo, desplegar un instrumento adyacente o en el tejido objetivo para tratar o capturar el tejido objetivo, marcar digitalmente el ubicación del tejido objetivo en un archivo de datos relacionado con la ruta planificada y colocación de uno o más marcadores ecogénicos en o alrededor del tejido objetivo.

El sistema EMN 400 generalmente incluye una mesa de operaciones 410 configurada para soportar a un paciente; el broncoscopio 11 configurado para su inserción a través de la boca y/o nariz del paciente en las vías respiratorias del paciente; un sistema de seguimiento 470 que incluye un módulo de seguimiento 472, una pluralidad de sensores de referencia 474 y un generador de campo electromagnético 476; y una estación de trabajo 480 que incluye software y/o hardware utilizado para facilitar la planificación de la ruta, la identificación del tejido objetivo, la navegación al tejido objetivo y el marcado digital de la ubicación de la biopsia.

Antes de que se pueda realizar un procedimiento de ablación, se inserta un catéter de guía localizable (LG) 492, que incluye un sensor electromagnético (EM) 494, en el mango telescópico 15 y se conecta al sistema de rieles 300. Tras la inserción en el mango de EWC telescópico 15, el catéter ^lG 492 entra en el EWC 96 y se bloquea en su posición de modo que el sensor 494 se coloca ligeramente más allá del extremo distal 96a del EWC 96 durante la colocación del EWC 96. La ubicación del sensor EM 494, y por tanto el extremo distal 96a del EWC 96, dentro de un campo electromagnético generado por el generador de campo electromagnético 476 puede derivarse del módulo de seguimiento 472 y la estación de trabajo 480. Durante la inserción y colocación del extremo distal 96a del EWC 96, el mango telescópico del EWC 15 y el catéter LG 492 insertado en el mismo pueden manipularse mediante rotación y compresión para dirigir y posicionar el catéter LG 492. Covidien LP comercializa y vende actualmente un ejemplo de un conjunto de guía de catéter similar con el nombre de kits de procedimiento EDGE™. Para una descripción más detallada del uso del conjunto de guía del catéter, se hace referencia a la Solicitud de Patente Provisional de Estados Unidos de propiedad común con No. de Serie 62/020,240 presentada el 2 de julio de 2014 y titulada System and Method for Navigating within the Lung.

Una vez que el catéter LG 492 y el sensor EM 494 se dirigen a un objetivo dentro del paciente, el catéter LG 492 se retira del EWC 96, el broncoscopio 11 y el mango telescópico del EWC 15, y se puede insertar un sistema de catéter de ablación 100 para tratar el tejido en el objetivo. Cuando se coloca el EWC 96, el broncoscopio 11 se mantiene estable mientras el catéter LG 492 y el sensor EM 494 se retiran del EWC 96 y el conjunto del catéter de ablación 100 se inserta a través del EWC 96 hasta que el extremo distal 19a de la sonda de ablación 19 es adyacente al extremo distal del EWC 96. En esta configuración, el conjunto de catéter de ablación 100, el mango 20 y el sistema de rieles 300 tienen sustancialmente la orientación representada en la Figura 1. A continuación, el mango 20 se manipula para retraer y extender el EWC 96 como se detalla anteriormente para permitir que el médico trate el objetivo. A continuación, se retira el conjunto de catéter de ablación 100 del EWC 96, lo que permite insertar instrumentos adicionales a través del EWC 96, reubicar el EWC 96 en otro objetivo o retirar el EWC 96 de las vías respiratorias del paciente.

En una realización, el sensor EM 494 puede estar dispuesto en un extremo distal 19a de la sonda de ablación 19. Durante la inserción y el posicionamiento de la sonda de ablación 19 y el sensor EM 494, el mango 20 está en la posición extendida (Figura 4) de manera que el extremo distal 19a de la sonda de ablación 19 está sustancialmente dentro del EWC 96 como se muestra en la Figura 12. Además, la sonda de ablación 19 y el mango 20 pueden fijarse al broncoscopio 11 con el sistema de rieles 300, como se detalla anteriormente, de manera que cuando un médico manipula el mango telescópico EWC 15, la sonda de ablación 19c y el mango 20 se mueven junto con el mango telescópico EWC 15 que permite la manipulación con una mano del broncoscopio 11, el mango telescópico EWC 15, el conjunto de catéter de ablación 18 y el mango 20.

Cuando el sensor EM 494 se coloca adyacente al objetivo, el mango 20 se mueve a la posición retraída (Figura 10) para retraer el EWC 96 de manera que el extremo distal 19a de la sonda de ablación 19 quede expuesto como se muestra en la Figura 13. Con el extremo distal 19a de la sonda de ablación 19 expuesto, la sonda de ablación 19 puede activarse para tratar el objetivo. Después de que se trata el objetivo, el mango 20 se devuelve a la posición extendida de modo que el extremo distal 19a de la sonda de ablación 19 esté sustancialmente dentro del EWC 96 (Figura 12). El conjunto de catéter de ablación 100 puede retirarse entonces del EWC 96 dejando el extremo distal del EWC 96 adyacente al objetivo. A continuación, se pueden pasar instrumentos adicionales a través del EWC 96 para tratar el objetivo, el EWC 96 se puede reubicar en otro objetivo o el EWC 96 también se puede retirar de las vías respiratorias del paciente.

Como se describió anteriormente, el sistema de rieles 300 y el sistema EMN 400 pueden usarse en combinación con un catéter LG 492 o un catéter de ablación 100. Sin embargo, otros instrumentos también pueden beneficiarse del sistema de riel 300. En las figuras se muestran ejemplos de instrumentos adicionales que pueden insertarse a través del EWC 96 para tratar y/o muestrear el objetivo 20A-20C, que muestra los fórceps de biopsia 670, un cepillo de biopsia 675 y una aguja de biopsia 680. Como se muestra en la Figura 20, cada instrumento incluye un sensor EM 494 dispuesto en el mismo de acuerdo con la presente divulgación, sin embargo, también se pueden emplear instrumentos sin sensores EM 494 sin apartarse del alcance de la presente divulgación. Un extremo proximal de los instrumentos 670, 675, 680 puede incluir un mango 20 de construcción similar a la que se muestra en las Figuras 1­ 11, habilitando la retracción y extensión del EWC 96.

Haciendo referencia a las Figuras 21-27, se proporciona otro sistema de rieles 500 de acuerdo con la presente descripción e incluye un riel 512, un soporte inferior 520 y un soporte del dispositivo 530. El sistema de rieles 500 es similar en estructura y función al sistema de rieles 300 detallado anteriormente, como tal, sólo se detallarán aquí las diferencias por razones de brevedad. El soporte inferior 520 incluye un cuerpo de soporte 522 que está acoplado a un extremo inferior o distal 514 del riel 512 y define una abertura del riel 529 (Figura 23) que recibe el extremo inferior del riel 512 en su interior. El soporte inferior 520 puede incluir un collar 516 colocado en o adyacente a la abertura de riel 529 que se acopla a una superficie exterior del riel 512 para asegurar el soporte inferior 520 al riel 512.

El cuerpo de soporte 522 del soporte inferior 520 se extiende desde la abertura del riel 529 hasta un brazo de soporte 524 que tiene una configuración sujeta (Figuras 22 y 23) y una configuración abierta (Figuras 24 y 25). El brazo de soporte 524 y el cuerpo de soporte 522 definen una abertura de soporte 523 que está configurada para recibir y sujetar un broncoscopio 11 (Figura 1) usando un adaptador de broncoscopio 511 para asegurar el soporte inferior 520 al broncoscopio 11. El adaptador de broncoscopio 511 puede enroscarse en un puerto de canal de trabajo en el broncoscopio 11 como se conoce en la técnica. El brazo de soporte 524 gira alrededor de un pasador de giro 528 para hacer la transición entre las configuraciones sujeta y abierta del mismo. El brazo de soporte 524 incluye un sujetador 526 y el cuerpo de soporte 522 define un retén de sujetador 525 (Figura 25) que está configurado para recibir selectivamente el sujetador 526 para asegurar el brazo de soporte 524 en la configuración sujeta. El sujetador 526 puede proporcionar retroalimentación táctil cuando el sujetador 526 está asegurado en el retén de sujetador 525. El adaptador de broncoscopio 511 puede incluir un anillo anular 511a y la superficie interior de la abertura de soporte 523 puede definir una ranura anular 527 que está dimensionada para recibir el anillo anular 511a para fijar longitudinalmente el soporte inferior 520 al adaptador de broncoscopio 511 cuando el brazo de soporte 524 está en la configuración sujetada. Se contempla que la cooperación del anillo anular 511a y la ranura anular 527 puede ayudar a alinear el soporte inferior 520 con el broncoscopio 11 (Figura 1).

También se contempla que el anillo anular 511a y la ranura anular 527 solo se puedan definir a lo largo de una porción de la abertura de soporte 23. En tales realizaciones, la cooperación del anillo anular 511a y la ranura anular 527 puede fijar radialmente el soporte inferior 520 al adaptador de broncoscopio 511.

Con particular referencia a las Figuras 26 y 27, el soporte del dispositivo 530 incluye un collar de soporte 532 dispuesto de forma deslizante sobre el riel 512, dedos de instrumentos 534 que se extienden desde el mismo, y un mecanismo de bloqueo 540 dispuesto en el mismo. El mecanismo de bloqueo 540 incluye un brazo de bloqueo 541 que tiene levas de bloqueo 542. El brazo de bloqueo 541 gira entre una posición desbloqueada (Figura 26) y una posición bloqueada (Figura 27) para accionar el mecanismo de bloqueo 540 entre una configuración desbloqueada y una configuración bloqueada. Se apreciará que el brazo de bloqueo 541 incluye un paso que permite que el collar de soporte 532 y el mecanismo de bloqueo 540 se deslicen sobre el riel sin acoplarse con el riel 512 cuando el brazo de bloqueo 541 está en la posición desbloqueada. Como se muestra, el mecanismo de bloqueo 540 tiene mecanismos superior e inferior que son sustancialmente similares entre sí y funcionan en conjunto; sin embargo, se contempla que el mecanismo de bloqueo 540 sólo puede incluir el mecanismo superior o el inferior o que cada uno de los mecanismos superior e inferior puede accionarse independientemente.

El mecanismo de bloqueo 540 incluye además un miembro exterior 544 y un miembro interior 548 colocados coaxialmente entre sí alrededor del riel 512. El miembro exterior 544 y el miembro interior 548 se pueden mover entre sí entre una posición desbloqueada (Figura 26) y una posición bloqueada (Figura 27). El miembro exterior 544 puede ser empujado hacia la posición desbloqueada por un miembro de empuje 546. El miembro exterior 544 incluye una superficie de leva 549 que se acopla mediante la leva de bloqueo 542 del brazo de bloqueo 541.

Para fijar el soporte del dispositivo 530 al riel 512, el brazo de bloqueo 541 se hace girar desde la posición desbloqueada (Figura 26) a una posición bloqueada (Figura 27). A medida que el brazo de bloqueo 541 gira, las levas de bloqueo 542 levantan el miembro exterior 544 contra el miembro de empuje 546 y sobre el miembro interior 548 de manera que las superficies interiores inclinadas del miembro exterior 544 se acoplan a las superficies exteriores inclinadas del miembro interior 548 el miembro interior 548 se comprime radialmente en el riel 512 para acoplarse al riel 512. Se contempla que el miembro interior 548 puede incluir dientes 548a que se acoplan al riel 512 para fijar el miembro interior 548 al riel 512. El miembro interior 548 está acoplado al collar de soporte 532 de tal manera que cuando el miembro interior 548 se fija al riel 512, el collar de soporte 532 y por lo tanto el soporte del dispositivo 530 se fija al riel 512. Se contempla que el miembro interior 548 pueda formarse integralmente con el collar de soporte 532.

Como se describió anteriormente, el sistema de riel 500 puede incluir un soporte del dispositivo 530. Sin embargo, se pueden usar otros soportes de dispositivos en combinación con el sistema de rieles 500 que están configurados para soportar una variedad de instrumentos insertados a través del EWC 96. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 28 se ilustra un soporte del dispositivo 550 adicional en uso con el sistema de rieles 500. El soporte del dispositivo 550 incluye un collar de soporte 532 y dedos de instrumento 554 que se extienden desde el mismo. Los dedos del instrumento 554 son sustancialmente similares a los dedos del instrumento 354 detallados anteriormente con respecto al soporte del dispositivo 330.

Si bien el uso del mango 20 y el sistema de rieles 300, 500 se detallan en este documento para su uso en las vías respiratorias de un paciente, se contempla que el mango 20 y/o el sistema de rieles 300 se puedan usar en una variedad de procedimientos quirúrgicos utilizando instrumentos quirúrgicos alargados con canales de trabajo extendidos. Por ejemplo, el mango 20 y/o el sistema de rieles 300, 500 pueden usarse para estabilizar un alambre o catéter guía durante varios procedimientos endovasculares tales como intervenciones cardíacas, procedimientos de intervención vascular general, intervenciones cerebrales, etc. Estos procedimientos pueden incluir, pero no se limitan a dilataciones con balón, colocación de endoprótesis, reemplazo de válvula percutánea, reparación de válvula percutánea, colocación de electrodo de estimulación, procedimientos de ablación cardíaca y procedimientos de mapeo eléctrico.

Si bien se han mostrado varias realizaciones de la divulgación en los dibujos, no se pretende que la divulgación se limite a la misma, ya que se pretende que la divulgación sea tan amplia como permita la técnica y que la especificación se lea de la misma manera. También se prevé cualquier combinación de las realizaciones anteriores y está dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por lo tanto, la descripción anterior no debe ser interpretada como limitante, sino meramente como ejemplificaciones de realizaciones particulares. Los expertos en la técnica prevén otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   Un sistema quirúrgico, que comprende:

   un canal de trabajo extendido (96) que tiene extremos proximal y distal;

   una sonda de ablación ((19);

   un mango (20) que define un paso pasante (23) para recibir una sonda de ablación, el mango incluye una tuerca de ajuste (182),

   un cuerpo de la carcasa (26) que define una porción proximal del paso pasante, el cuerpo de la carcasa que define un rebaje de tuerca (135) para recibir la tuerca de ajuste para fijar longitudinalmente la sonda de ablación al cuerpo de la carcasa,

   un cono de nariz (22) acoplado al extremo proximal del canal de trabajo extendido (96) y una pared exterior (122) y un manguito dentro de la pared exterior, el manguito y la pared exterior definen un canal de control (123) entre ellos, el cono de nariz que define una porción distal del paso pasante (23) en comunicación con el canal de trabajo extendido, el cono de nariz se puede mover longitudinalmente sobre el cuerpo de la carcasa entre una posición extendida y una posición retraída,

   un mecanismo de bloqueo (30) que tiene una posición bloqueada y una posición de desbloqueo para fijar selectivamente el cono de nariz en cada una de las posiciones extendida y retraída, y;

   un control de retracción (24) que incluye un dedo (145) posicionado dentro del canal de control del cono de nariz, el control de retracción que tiene una primera y una segunda posiciones relativas al cono de nariz para permitir que el mecanismo de bloqueo cambie entre las posiciones bloqueada y desbloqueada y para mover el cono de nariz entre las posiciones extendida y retraída; y

   un conjunto de catéter (100) dispuesto dentro del paso pasante del mango, el conjunto de catéter que incluye

   un buje de catéter posicionado en la porción proximal del paso pasante en donde la tuerca de ajuste (182) está colocada sobre una superficie exterior del buje de catéter;

   en donde la sonda de ablación (19) se extiende desde el buje de catéter a través del cono de nariz del mango y a través del canal de trabajo extendido, la sonda de ablación tiene un extremo distal que está dispuesto dentro del canal de trabajo extendido cuando el cono de nariz del mango está en la posición extendida y que se coloca distal al extremo distal del canal de trabajo extendido cuando el cono de nariz del mango está en la posición retraída.

   El sistema de la reivindicación 1, en donde el buje de catéter (180) comprende además tubos de refrigerante (83a, 83b) y una antena, y dichos tubos de refrigerante y dicha antena se combinan en la sonda de ablación. El sistema de la reivindicación 1 o 2, en donde la tuerca de ajuste (182) está roscada para cooperar con las roscas en la superficie exterior del buje de catéter (180) para permitir un ajuste fino de la longitud de la sonda de ablación (19) con respecto al cuerpo de la carcasa (26).

   El sistema de la reivindicación 1, 2 o 3, en donde un extremo distal de la sonda de ablación (19) se coloca dentro del extremo distal del canal de trabajo extendido (961) cuando el cono de nariz (22) está en la posición extendida, y en donde el extremo distal de la sonda de ablación se coloca distal al extremo distal del canal de trabajo extendido cuando el cono de nariz está en la posición retraída.