CN112971900A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种输送装置。本发明所述的输送装置包括手柄、鞘管和装载器，鞘管的近端与手柄相连；装载器包括管体，管体以能够插入或插入至手柄的内部的方式与手柄相连，并与鞘管相连通。根据本发明的输送装置，通过手柄连接装载器和鞘管，并在装载器与手柄的连接过程中将装载器的管体插入至手柄的内部，从而减少了装载器在手柄外部的悬空长度以及占位空间，从而提高了手柄外部的操作空间，便于医生进行操作，减少操作过程中错误碰触装载器的概率，降低手术意外风险。

Description

输送装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种输送装置。

背景技术

介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，就是在医学影像设备的引导下，将特质的导管、导丝等精密医疗器械，引入人体，对人体内病变进行诊断和局部治疗。介入手术对人体造成的创伤小，侵害性少，恢复快，效果好，是近些年迅速兴起并得到广泛推广的医疗技术。

目前，介入手术通常需要借助介入型诊疗鞘管(如导引导管、输送鞘管、导引鞘管等)来建立患者体内病变部位与外界操作端的通道，以导入诊疗器械、药物、植入器械等至患者的病变部位，达到避免使用外科手术即可到达病变部位的目的。介入型诊疗鞘管一般由管体和手柄组成，管体通常较长并具有用作通道的内腔，管体具有远端和近端，远端可以方便进入人体管腔(如血管)，近端则用于连接手柄供专业医护人员使用。当需要将诊疗器械、药物、植入器械等导入至患者的病变部位时，通过将装有诊疗器械、药物或植入器械的装载器与手柄相连，从而将诊疗器械、药物或植入器械经管体的近端，通过管体的远端导入至患者的病变部位。然而现有技术中，在装载器与手柄的连接过程中，装载器始终处于手柄的外部，从而造成装载器的占位空间较大，器械体外滞留部分悬空长度较长，影响医生操作，同时增加了误触概率，造成手术意外风险较高。

发明内容

本发明的目的是至少解决装载器处于手柄外部，占位空间大的问题。

本发明的第一方面提出了一种输送装置，所述输送装置包括：

手柄，

鞘管，所述鞘管的近端与所述手柄相连；

装载器，所述装载器包括管体，所述管体以能够插入或插入至所述手柄的内部的方式与所述手柄相连，并与所述鞘管相连通。

根据本发明的输送装置，通过手柄连接装载器和鞘管，并在装载器与手柄的连接过程中将装载器的管体插入至手柄的内部，从而减少了装载器在手柄外部的悬空长度以及占位空间，从而提高了手柄外部的操作空间，减少操作过程中错误碰触装载器的概率，降低手术意外风险，另外装载器的管体在手柄内不易发生弯折，便于医生推送装载器内的诊疗器械、药物或植入器械，方便操作。

另外，根据本发明的输送装置，还可具有如下附加的技术特征：

所述装载器与所述手柄间以可拆卸的方式连接。

在本发明的一些实施方式中，所述手柄包括壳体和设于所述壳体内的导管，所述壳体设有第一观察窗，所述导管与所述第一观察窗相对应的位置处设有第二观察窗，所述管体为透明材质。

在本发明的一些实施方式中，所述手柄还包括控制机构，所述控制机构包括能够相对自身轴向方向转动的旋钮，所述旋钮的内部连接设有传动单元，所述旋钮带动所述传动单元运动，所述传动单元套设于所述鞘管的外周面，所述鞘管的远端设有弯曲部，所述弯曲部能够在所述传动单元的作用下弯曲变形。

在本发明的一些实施方式中，所述传动单元包括滑轨、滑块和套管，所述滑轨的内部设有安装腔，所述鞘管的近端插入至所述安装腔的内部并与所述装载器相连通，所述滑块滑动连接于所述滑轨的滑槽内，所述套管与所述旋钮相连，所述套管的内壁面与所述滑块的外表面螺纹传动连接。

在本发明的一些实施方式中，所述滑块在所述滑槽内的滑动过程中，所述滑块的底面与所在的所述滑槽的底面间设有间隙。

在本发明的一些实施方式中，所述弯曲部的数量与所述滑块的数量相等。

在本发明的一些实施方式中，所述导管的径向尺寸沿所述导管的管腔的近端朝向所述导管的远端的方向由大变小。

在本发明的一些实施方式中，所述导管的远端设有阶梯面，所述装载器插入手柄后，所述装载器的远端与所述阶梯面相抵。

在本发明的一些实施方式中，所述装载器的远端与所述导管的远端过盈连接。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。其中：

图1为本发明一实施方式中输送装置在手术中使用的示意图；

图2为图1中输送装置的整体结构示意图；

图3为图2中的输送装置去掉一半壳体的部分结构示意图；

图4为图3中的输送装置去掉旋钮和头盖的部分结构示意图；

图5为图4中输送装置去掉另一半壳体和装载器的部分结构示意图；

图6为图4中输送装置去掉套管的部分结构示意图；

图7为图6中输送装置去掉鞘管和装载器的结构示意图；

图8为图4中第一套管的结构示意图；

图9为图3中第一旋钮的结构示意图；

图10为图6中第一滑块的结构示意图；

图11为图6中输送装置去掉另一壳体和装载器的部分结构示意图；

图12为图11中滑轨的结构示意图；

图13为图3中头盖的结构示意图。

图14为图11中输送装置去掉滑轨的部分结构示意图；

图15为导管的结构示意图；

图16为导管与装载器相互配合的内部结构示意图；

图17为图16中装载器的结构示意图；

图18为图16中A部去掉装载器管体的放大结构示意图；

图19为图6中壳体的内部结构示意图；

附图中各标号表示如下：

100：输送装置；

10：手柄、11：壳体、111：第一观察窗、112：安装槽、12：导管、120：第二观察窗、121：第一管径段、122：第二管径段、123：第三管径段、124：阶梯面、125：螺纹接头的内部通道、13：固定座、131：螺纹接头、14：端盖；

20：鞘管、21：第一弯曲部、22：第二弯曲部、23：抗弯折元件；

30：装载器、31：管体、32：把手；

40：控制机构、411：第一旋钮、4111：开口、412：第二旋钮、42：滑轨、421：滑槽、422：凹槽、423：安装腔、424：卡扣、431：第一滑块、4311：滑块本体、4312：连接端、4313：外螺纹、4314：安装槽、4315：拉丝孔、432：第二滑块、441：第一套管、4411：套管本体、4412：安装部、4413：内螺纹、442：第二套管；

50：头盖、51：卡扣槽、52：加强筋；

60：推送机构；

70：止血排气机构；

80：鲁尔接头。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。虽然附图中显示了本发明的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

在介入医疗领域，定义靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。

本发明提出了一种输送装置100，该输送装置100用于将诊疗器械、药物或植入器械等导入至患者的病变部位。图1为本发明一实施方式中输送装置100在手术中使用的示意图。图2为图1中输送装置100的整体结构示意图。如图1和图2所示，在本发明的一些实施方式中输送装置100包括手柄10、鞘管20和装载器30，鞘管20的近端与手柄10相连，装载器30以能够插入或插入至手柄10的内部的方式与手柄10相连，并与鞘管20相连通。在图2中，由于鞘管20的近端在进入手柄10的位置处容易出现弯折现象，在该位置处设置了抗弯折元件23，抗弯折元件23可以为弹簧结构，该弹簧结构套在鞘管20的外壁上并固定。

根据本发明的输送装置100，将诊疗器械、药物或植入器械置于装载器30的内部，通过手柄20连接装载器30和鞘管20，并将装载器30内的诊疗器械、药物或植入器械通过鞘管20移送至患者的病变部位，从而对患者的病变部位进行实施治疗，并在装载器30与手柄10的连接过程中将装载器30插入至手柄10的内部，相比于现有技术中将装载器的远端与手柄的近端连接，装载器的管体裸露在手柄的外部，裸露在外部的装载器管体整体材质较软，容易发生弯折，医生不容易并且不方便将装载器管体内的诊疗器械、药物或植入器械推送至鞘管内，另外，减少了装载器30在手柄10外部的悬空长度以及占位空间，提高了手柄10外部的操作空间，便于医生进行操作，减少操作过程中错误碰触装载器30的概率，降低手术意外风险。

在本发明的一些实施方式中，装载器30与手柄10间以可拆卸的方式连接，从而便于装载器30与手柄10的装配与拆卸。具体的连接形式可以采用卡扣式连接，或通过螺纹连接。

图3为图2中的输送装置100去掉一半壳体11的部分结构示意图。如图2和图3所示，在本发明的一些实施方式中，手柄10包括壳体11和设于壳体11内的导管12，壳体11设有第一观察窗111，导管12与第一观察窗111相对应的位置处设有第二观察窗120。通过第一观察窗111和第二观察窗120能够监测装载器30插入至导管12的过程以及装载器30处于导管12中的状态，由于装载器插入到手柄的部分为透明材质，因此便于医生观察到装载器内部诊疗器械、药物或植入器械的状态，以及对装载器30的插入过程以及对诊疗器械、药物或植入器械的移送过程进行准确的操作，并且容易观察装载器插入过程是否会产生气泡等异常状况，减少医疗事故的发生。在其它实施方式中，装载器插入到手柄的部分可以为非透明材质，也可以不设置第一观察窗111和第二观察窗120。

输送装置100在对病患进行治疗的过程中，由于患者的病变部位具有不同的物理形态，鞘管20远端的运动轨迹路线也并非完全是直线运动，在某些情况下鞘管20的远端需具有一定的变形能力，即鞘管20的远端具有可调弯的功能，从而满足各中病变位置的治疗需求。

在本发明的一些实施方式中，手柄10还包括控制机构40，控制机构40包括能够相对自身的轴线方向转动的旋钮411/412，旋钮411/412与壳体11转动连接。旋钮411/412的内部连接设有传动单元，传动单元套设于鞘管20的外周面，鞘管20的远端设有弯曲部，弯曲部能够在传动单元的作用下弯曲变形。

通过转动手柄10端部的旋钮411/412，能够带动旋钮411/412覆盖下的传动单元运动，从而通过拉丝牵引鞘管20的远端发生弯曲变形，以使鞘管20的远端适应不同病变位置的运动轨迹需求。

图4为图3中的输送装置100去掉旋钮411/412和头盖50的部分结构示意图。图5为图4中输送装置100去掉另一半壳体11和装载器30的部分结构示意图。图6为图4中输送装置100去掉套管441/442的部分结构示意图。如图3、图4、图5和图6所示，在本发明的一些实施方式中，旋钮411/412的内部设有传动单元，传动单元包括滑轨42、滑块431/432和套管441/442，鞘管20的近端插入至滑轨42的内部并与装载器30相连通，滑块431/432滑动设置于滑轨42上，套管441/442分别与旋钮411/412相连，套管441/442的内壁面分别与滑块431/432的外表面螺纹传动连接。旋钮、套管和滑块具体结构请参看下述。

其中，鞘管20的弯曲部通过拉丝与滑块431/432相连，当需要对鞘管20的远端进行弯曲时，直接转动旋钮411/412，使滑块431/432沿朝向滑轨42的近端方向移动，从而通过拉丝牵引弯曲部弯曲变形，以适应不同病变位置的形状需求。当需要减小鞘管20的远端的弯曲度或使鞘管20的远端恢复初始形态时，沿反方向转动旋钮411/412，使滑块431/432沿朝向滑轨42的远端方向移动，使拉丝放松，从而使鞘管20的远端的弯曲角度减小，并最终能够达到鞘管20远端的初始形态。需要说明的是，鞘管20的管壁在滑轨42远端位置处设置有开孔，拉丝的一端与滑块431/432连接，另一端经过该开孔进入鞘管20的内壁，直至与鞘管20的远端连接。

图2为图1中输送装置100的整体结构示意图。图7为图6中输送装置100去掉鞘管20和装载器30的结构示意图。如图2和图7所示，在本发明的一些实施方式中，鞘管20的远端包括第一弯曲部21和第二弯曲部22，对应的需要设置第一滑块431和第二滑块432分别进行牵引变形。其中，第一滑块431通过一拉丝(图未示)与第一弯曲部21相连，第二滑块432通过另一拉丝(图未示)与第二弯曲部22相连，如图7所示，第一滑块431和第二滑块432朝向鞘管20远端的端面上设有拉丝孔4315，拉丝能够通过该拉丝孔4315穿出并分别与第一弯曲部21和第二弯曲部22相连。在其它实施方式中，鞘管20的远端的弯曲部可以为1个或者多个，每个弯曲部与一滑块通过一拉丝连接，或者多个弯曲部通过多根拉丝与一滑块连接。

再次参看图3～图7，进一步地，为了配合控制第一滑块431和第二滑块432分别运动，在本发明的一些实施方式中，第一旋钮411通过第一套管441与第一滑块431相连，第二旋钮412通过第二套管442与第二滑块432相连，从而通过分别转动第一旋钮411和第二旋钮412能够分别控制第一滑块431和第二滑块432运动。当鞘管20的远端的弯曲部可以为一个，旋钮也相应地设置一个。

在本发明的一些实施方式中，第一套管441和第二套管442结构相同且相对镜像设置。图8为图4中第一套管441的结构示意图，如图8所示，第一套管441包括套管本体4411，设于套管本体4411一端的安装部4412，以及设于套管本体4411内部的内螺纹4413。图9为图6中第一旋钮411的结构示意图，如图9所示，第一旋钮411的中心位置设有开口4111，开口4111的形状与安装部4412的外形尺寸一致，从而能够通过将安装部4412插入至开口4111内将第一套管441和第一旋钮411进行连接固定。具体的，安装部4412的外形和开口4111的形状可以为同样的多边形结构，可选的为正六边形结构，但不局限与多边形结构，能够保证安装部4412与开口4111连接固定且具有足够的强度即可。

图10为图6中第一滑块431的结构示意图，如图10所示，第一滑块431包括滑块本体4311、设于滑块本体4311两侧的连接端4312、设于第一滑块431的顶面的外螺纹4313以及由滑块本体4311向内凹陷形成的安装槽4314。其中，第一滑块431的顶面的外螺纹4313能够与第一套管441的内壁面的内螺纹4413匹配连接，从而当转动第一旋钮411时能够通过第一套管441带动第一滑块431在滑轨42内沿直线方向运动。安装槽4314用于安装固定连接拉丝的固定件(图未示)，将拉丝的一端与第一弯曲部21相连，拉丝的另一端通过拉丝孔4315插入至安装槽4314内，并与固定件连接固定。其中，固定件可以为固定于安装槽4314内的螺钉，也可以为与安装槽4314形状匹配连接的定位块，固定件的具体结构形式不受限定，能够连接固定拉丝即可。进一步地，第一滑块431的近端和远端的两个端面上均设有拉丝孔4315，从而便于拉丝能够从第一滑块431的任一端穿入至安装槽4314内，从而便于第一滑块431的安装。

其中，第二滑块432的与第一滑块431的结构一致，第二滑块432与第二套管442的连接方式也与第一滑块431与第一套管441的连接方式相同，在此不再赘述。

图11为图6中输送装置100去掉另一壳体11和装载器30的部分结构示意图。图12为图11中滑轨42的结构示意图。如图11和图12所示，滑轨42的内部设有安装腔423，鞘管20的近端插入至安装腔423的内部并与装载器30相连通。其中，滑轨42表面设有多个滑槽421，滑槽421的两侧面分别设有凹槽422，第一滑块431通过将两侧面的连接端4312插入至凹槽422内，从而沿凹槽422的长度方向进行移动。为降低第一滑块431的底面与凹槽422的底面的摩擦力，提高操作的顺畅性，第一滑块431在滑槽421内的滑动过程中，第一滑块431的底面与的滑槽421的底面间设有间隙，仅通过凹槽422对第一滑块431进行支撑。同时，第一滑块431的底面与的滑槽421的底面间设有间隙，能够减少第一滑块431在凹槽422内部的滑动过程中由于摩擦产生碎末，减少医疗事故的发生。

其中，第二滑块432与第一滑块431的结构一致，第二滑块432与滑槽421的连接方式也与第一滑块431与滑槽421的连接方式相同，在此不再赘述。

进一步地，为了避免第一滑块431和第二滑块432在滑动过程中相互干涉，滑轨42上设有多个相互独立设置的滑槽421，第一滑块431和第二滑块432分别设于多个滑槽421中的任意两个滑槽421中，方便装配。

为了便于将控制机构40与手柄10相连接，滑轨42的两个端部均设有卡扣424，如图11所示，手柄10的远端设有固定座13，固定座13的边缘位置设有能够与卡扣424匹配连接的卡槽，通过卡扣424和卡槽配合连接将滑轨42与固定座13连接固定。

图13为图3中头盖50的结构示意图。如图3和图13所示，头盖50罩设于控制机构40的远端。头盖50包括卡扣槽51，卡扣槽51能够与滑轨42端面的卡扣424匹配连接，从而将头盖50固定连接于滑轨42的远端。进一步的，为了增加头盖50的自身强度，在头盖50的内部还设有多个加强筋52，另一方面加强筋52还能够对滑块和套管起到限位作用。头盖50的中心位置设有用于鞘管20穿过的通孔，鞘管20能够穿过该通孔和安装腔423，并最终与固定座13相连。

图14为图11中输送装置100去掉滑轨42的部分结构示意图。如图11和图14所示，固定座13设置于导管12的远端，导管12通过固定座13与鞘管20的近端相连，为了能够将鞘管20与固定座13牢固的连接在一起，固定座13上还设有端盖14。

图15为导管12的结构示意图。如图15所示，固定座13的远端设有螺纹接头131，端盖14的内部设有能够与螺纹接头131匹配连接的内螺纹，且在端盖14锁紧螺纹接头131的过程中，端盖14具有锁紧鞘管20的作用。可选的，将端盖14的内径尺寸设置为由近端朝向远端方向逐渐减小的形式，从而在端盖14与螺纹接头31的连接过程中对鞘管20进行锁紧固定。在本发明的其它实施方式中，端盖14与固定座13之间还可以采用卡扣的方式配合连接，并进一步地采用胶水、焊接或者注塑的方式对连接处进行加固，从而保证对鞘管20的密封性。

图16为导管12与装载器30相互配合的内部结构示意图。图17为图16中装载器30的结构示意图。如图16和图17所示，装载器30包括管体31和把手32，管体31为透明材质。管体31插入至导管12的内部，管体31的近端与把手32相连，从而将装载器30设于手柄10的导管12的内部，减少了装载器30在手柄10外部的悬空长度以及占位空间，从而提高了手柄10外部的操作空间，便于医生进行操作，减少操作过程中错误碰触装载器30的概率，降低手术意外风险。把手32设于导管12的外部，从而便于从手柄10的外部对管体31进行操作。可选的，为便于医生操作，把手32可设置为便于拿捏的蝴蝶结构。把手32的前端套设有鲁尔接头80，导管12的近端端部设有能够与鲁尔接头80配合连接的外螺纹结构，当管体31插入至导管12内部后，通过转动鲁尔接头80使鲁尔接头80与外螺纹结构锁紧，从而将装载体30固定连接于手柄10。在其它实施方式中，装载器30可以不包括把手32，可以将装载器30全部插入手柄中。在本实施方式中，插入至导管12内部后，管体31的内径与螺纹接头的内部通道125的内径相同，使输送诊疗器械、药物或植入器械过程更加顺滑。

图18为图16中A部的放大结构示意图，为了看清导管12的内部结构，在本图中去掉了装载器的管体。如图18所示，导管12的内部沿其近端朝向远端的方向依次设有第一管径段121、第二管径段122和第三管径段123，其中，第一管径段121、第二管径段122和第三管径段123的尺寸由大变小。第一管径段121和第二管径段122间过渡连接，可以采用平面过渡也可以是曲面过渡，从而使连接面形成一个导向面，便于装载器30的管体31插入至第二管径段121内，减少摩擦阻力。第二管径段121的尺寸应略大于装载器的管体31的外径尺寸，以便管体31能够顺利的插入至第三管径段123内。第三管径段123与管体31间采用过盈配合的方式连接，从而起到对管体31的密封作用。可选的，导管12的远端设有阶梯面124，即在第三管径段123的远端设有阶梯面124，装载器的管体31的远端面能够与阶梯面124相抵靠，从而防止管体31插入的深度过深，造成器械的损坏。可选的，装载器的管体31的远端套设有密封件，如硅胶圈，由于管体31的前端在多次插拔过程中容易发生磨损，影响管体31与导管12间的密封性，从而通过硅胶圈的弹性变形保证管体31与导管12间的密封性。其中，密封件的具体形式不仅仅局限于硅胶圈，也可以采用其它具有弹性形变功能的密封件。

如图16和图2所示，把手32的近端还设有螺纹状结构，该螺纹状结构能够通过连接件与其它配件相连，从而提高输送装置100的操作性。如将三通的一个接口与螺纹状结构相连，并将三通的另外两个接口，其中一个接口用于推送机构60的插入，另一个接口和止血排气机构70相连，从而能够进一步地提高输送装置100的操作性。推送结构30可以为钢缆，通过将钢缆的一端穿入至装载器的管体31内，从而通过推送钢缆将位于装载器的管体31内的诊疗器械、药物或者植入器械置推出，然后经鞘管20移送至病变部位。

图19为图6中壳体11的内部结构示意图。如图19所示，在本发明的一些实施方式中，壳体11包括相互对称设计的两部分结构，从而便于手柄10的装配和拆卸。壳体11的远端的内表面设有安装槽112，从而便于将固定座13装配于安装槽112的内部，具体形式可以为卡接，从而将导管12固定于壳体11的内部，防止导管12以及设于导管12内的管体31在手术过程中发生窜动，影响手术效果。壳体11的外表面还设有多处凸起的条纹状结构，从而当医生操作手柄10时能够起到防滑的作用。

综上所述，根据本发明的输送装置100，将诊疗器械、药物或植入器械置于装载器30的内部，通过手柄20连接装载器30和鞘管20，并将装载器30内的诊疗器械、药物或植入器械通过鞘管20移送至患者的病变部位，从而对患者的病变部位进行实施治疗，并在装载器30与手柄10的连接过程中将装载器30插入至手柄10的内部，从而减少了装载器30在手柄10外部的悬空长度以及占位空间，提高了手柄10外部的操作空间，便于医生进行操作，减少操作过程中错误碰触装载器30的概率，降低手术意外风险。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

手柄，

鞘管，所述鞘管的近端与所述手柄相连；

装载器，所述装载器包括管体，所述管体以能够插入或插入至所述手柄的内部的方式与所述手柄相连，并与所述鞘管相连通。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述装载器与所述手柄间以可拆卸的方式连接。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述手柄包括壳体和设于所述壳体内的导管，所述壳体设有第一观察窗，所述导管与所述第一观察窗相对应的位置处设有第二观察窗，所述管体为透明材质。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述手柄还包括控制机构，所述控制机构包括能够相对自身轴向方向转动的旋钮，所述旋钮的内部连接设有传动单元，所述旋钮带动所述传动单元运动，所述传动单元套设于所述鞘管的外周面，所述鞘管的远端设有弯曲部，所述弯曲部能够在所述传动单元的作用下弯曲变形。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述传动单元包括滑轨、滑块和套管，所述滑轨的内部设有安装腔，所述鞘管的近端插入至所述安装腔的内部并与所述装载器相连通，所述滑块滑动连接于所述滑轨的滑槽内，所述套管与所述旋钮相连，所述套管的内壁面与所述滑块的外表面螺纹传动连接。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述滑块在所述滑槽内的滑动过程中，所述滑块的底面与所在的所述滑槽的底面间设有间隙。

7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述弯曲部的数量与所述滑块的数量相等。

8.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述导管的管腔的径向尺寸沿所述导管的近端朝向所述导管的远端的方向由大变小。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述导管的远端设有阶梯面，所述装载器插入手柄后，所述装载器的远端与所述阶梯面相抵。

10.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述装载器的远端与所述导管的远端过盈连接。

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