KR20180117151A - 가요성 내시경 지원 시스템 - Google Patents

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쿡 메디컬 테크놀러지스 엘엘씨
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Abstract

원위 부분 및 이를 통하여 연장되는 내강을 갖는 신장형 튜브를 포함하는 스코프 시스템이 제공된다. 또한, 스코프 시스템은, 이를 통하여 연장되는 액세서리 내강을 갖는 관형 구조물을 포함하는 적어도 하나의 액세서리 채널을 포함하고, 적어도 하나의 액세서리 채널은 적어도 부분적으로 신장형 튜브의 내강 내에 이동 가능하게 배치된다. 적어도 하나의 액세서리 채널은 원위 섹션과 전방-보기 구성 및 측면-보기 구성을 포함한다. 전방-보기 구성에서, 적어도 하나의 액세서리 채널의 원위 섹션은 신장형 튜브의 원위 부분에 실질적으로 평행하고, 측면-보기 구성에서, 적어도 하나의 액세서리 채널의 원위 섹션은 신장형 튜브의 원위 부분의 반경보다 더 큰 반경의 원호 형상이다.

Description

가요성 내시경 지원 시스템
본 특허 문헌은 본원에 참조로 포함되는 2016년 3월 1일자로 출원된 미국 가특허출원 일련번호 제62/301,705호의 출원일의 혜택을 주장한다.
본 개시물은 의료 기기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 내시경 시스템에 관한 것이다.
본 섹션에서의 설명은 단지 본 개시물과 관련된 배경 정보를 제공하는 것에 불과하며 선행 기술을 구성하지 않을 수 있다.
십이지장경(duodenoscope)은 내시경 역행성 췌담관 조영술(ERCP)을 포함하는 다양한 내시경 수술에 사용되는 의료 기기이다. ERCP에서, 의사는 환자의 위장관(GI)을 통하여 환자의 입 안으로 십이지장경을 삽입하고, 공통 담관과 췌장관으로부터 십이지장으로의 입구로 작용하는 작은 언덕형 구조인 대십이지장(Vater) 유두 근처에 십이지장경의 원위(distal) 단부가 위치될 때까지, 십이지장 내로 삽입한다. 그 다음, 의사는 대십이지장 유두를 통해 공통 담관 또는 췌장관에 접근하기 위해 십이지장경의 내강(lumen)을 관통하는 다양한 도구와 액세서리를 사용한다.
그러나, 십이지장경은 몇 가지 설계 문제를 갖고 있다. 예를 들어, 대십이지장 유두의 위치 및 십이지장의 형상으로 인해, 내시경 도구 또는 액세서리는 십이지장경의 원위 단부에서 90도 각도로(또는 때로는 그보다 많이) 급격히 만곡되어야 하므로, 도구와 십이지장경 간에 상당한 마찰을 초래하고, 수반되는 힘 전달 손실을 초래한다. 따라서, 액세서리는 이러한 급격한 만곡을 견딜 수 있을 정도로 충분한 내구성이 있어야 하며, 의사가 도구를 계속 진행시키기 위해 원하는 것보다 더 큰 힘을 가해야 한다. 또한, 십이지장경의 내장형 카메라 시스템은 측면을 향하고 있어서, 초보자 및 경험 있는 의사조차도 위장관을 통하여 십이지장경을 조종하는 것이 어렵다. 또한, 전통적인 십이지장경은 하나의 액세서리 채널만을 갖기 때문에, 다수의 액세서리를 사용하는데 시간이 많이 소요되고 번거롭다. 부가적으로, 십이지장경은 세척하기가 어려워서, 사용 후 기기의 부적절한 세척 및 십이지장경의 후속적인 사용 동안에 환자의 잠재적인 세균 오염을 초래할 수 있다.
따라서, 전통적인 십이지장경의 힘 전달 손실을 제거하거나 감소시키는 내시경 시스템을 갖는 것이 바람직하다. 또한, 위장관을 통하여 그리고 위장관 내에서 내시경 시스템의 보다 용이하고 증가된 기동성이 요구된다. 또한, 세척하기가 용이하거나 일회용인 내시경 시스템을 제공하는 것이 바람직하다.
본 개시물의 일 형태에서, 스코프 시스템이 제공된다. 스코프 시스템은 이를 통하여 연장되는 내강을 포함하는 신장형 튜브를 포함하고, 신장형 튜브는 원위 부분을 더 포함한다. 또한, 스코프 시스템은, 이를 통하여 연장되는 액세서리 내강을 포함하는 관형 구조물을 포함하는 적어도 하나의 액세서리 채널을 포함하며, 적어도 하나의 액세서리 채널은 적어도 부분적으로 신장형 튜브의 내강 내에 이동 가능하게 배치되고, 적어도 하나의 액세서리 채널은 원위 섹션을 포함하며, 적어도 하나의 액세서리 채널은 전방-보기(forward-viewing) 구성 및 측면-보기(side-viewing) 구성을 더 포함한다. 부가적으로, 전방-보기 구성에서, 적어도 하나의 액세서리 채널의 원위 섹션은 신장형 튜브의 원위 부분에 실질적으로 평행하고, 측면-보기 구성에서, 적어도 하나의 액세서리 채널의 원위 섹션은 신장형 튜브의 원위 부분의 반경보다 더 큰 반경의 원호 형상이다.
스코프 시스템의 적어도 하나의 액세서리 채널은 또한 전방-보기 구성으로부터 측면-보기 구성으로 적어도 하나의 액세서리 채널을 이동시키는 원위 방향으로 이동 가능할 수 있으며, 적어도 하나의 액세서리 채널은 측면-보기 구성으로부터 전방-보기 구성으로 적어도 하나의 액세서리 채널을 이동시키는 근위(proximal) 방향으로 이동 가능할 수 있다. 스코프 시스템은 피벗 지점을 포함하는 원위 부분을 추가로 포함할 수 있으며, 전방-보기 구성과 측면-보기 구성 사이에서 적어도 하나의 액세서리 채널의 이동 동안에, 적어도 하나의 액세서리 채널은 피벗 지점을 중심으로 회전한다. 스코프 시스템은 또한 근위 부분과 신장형 튜브의 원위 부분 사이에 배치된 축방향으로 회전 가능한 베어링을 포함할 수 있으며, 축방향으로 회전 가능한 베어링은 근위 부분에 대하여 원위 부분의 회전을 가능하게 한다. 또한, 스코프 시스템은, 신장형 튜브의 원위 부분에 연결되고 신장형 튜브를 따라 근위방향으로 연장되는 제1 및 제2 구동 부재를 더 포함할 수 있으며, 제1 구동 부재의 근위 이동은 신장형 튜브의 원위 부분을 제1 방향으로 만곡시키고, 제2 구동 부재의 근위 이동은 신장형 튜브의 원위 부분을 제2 방향으로 만곡시킨다. 시스템은 원위 부분에 연결된 라이트를 더 포함할 수 있으며, 제1 및 제2 구동 부재 중 하나는 라이트와 전원 사이의 전기 배선을 더 포함한다.
본 개시물의 다른 형태에서, 스코프 캡이 제공된다. 스코프 캡은 부착 부분을 포함하는 하우징을 포함하며, 부착 부분은 스코프와 맞물리도록 구성되고, 하우징은 피벗 지점을 더 포함한다. 스코프 캡은 또한 하우징과 맞물리는 적어도 하나의 액세서리 채널을 포함하고, 적어도 하나의 액세서리 채널은 이를 통하여 연장되는 액세서리 내강을 포함하는 관형 구조물을 포함하며, 적어도 하나의 액세서리 채널은 원위 섹션 및 근위 섹션을 더 포함하고, 근위 섹션은 스코프와 착탈식으로 맞물리도록 구성된다. 또한, 적어도 하나의 액세서리 채널의 원위 섹션은 측면-보기 구성과 전방-보기 구성 사이에서 적어도 하나의 액세서리 채널을 이동시키기 위해 피벗 지점을 중심으로 회전 가능하다.
스코프 캡의 적어도 하나의 액세서리 채널은 또한 전방-보기 구성인 경우의 적어도 하나의 액세서리 채널의 원위 섹션에 대하여 측면-보기 구성에서 적어도 45도 회전될 수 있다. 부가적으로, 근위 방향으로의 적어도 하나의 액세서리 채널의 이동은 전방-보기 구성으로부터 측면-보기 구성으로 적어도 하나의 액세서리 채널을 이동시킬 수 있고, 원위 방향으로의 적어도 하나의 액세서리 채널의 이동은 측면-보기 구성으로부터 전방-보기 구성으로 적어도 하나의 액세서리 채널을 이동시킬 수 있다.
본 개시물의 또 다른 형태에서, 방법이 제공된다. 방법은 스코프 시스템을 환자의 신체 내로 삽입하는 단계를 포함하며, 스코프 시스템은, 이를 통하여 연장되는 내강을 포함하는 신장형 튜브, 및 적어도 부분적으로 신장형 튜브의 내강 내에 이동 가능하게 배치된 적어도 하나의 액세서리 채널을 포함하고, 적어도 하나의 액세서리 채널은 이를 통하여 연장되는 액세서리 내강을 포함하는 관형 구조물을 포함한다. 방법은 전방-보기 구성으로 스코프 시스템을 위치시키는 단계를 더 포함하며, 전방-보기 구성에서 적어도 하나의 액세서리 채널의 원위 섹션은 신장형 튜브의 원위 부분에 실질적으로 평행하다. 또한, 방법은 스코프 시스템을 측면-보기 구성으로 이동시키는 단계를 포함하며, 측면-보기 구성에서, 적어도 하나의 액세서리 채널의 원위 섹션은 신장형 튜브의 원위 부분의 반경보다 더 큰 반경의 원호 형상이다.
적용 가능성의 추가적인 영역은 본원에서 제공되는 설명으로부터 명백해질 것이다. 설명 및 특정 예들은 단지 예시의 목적을 위하여 의도된 것이며 본 개시물의 범주를 제한하려는 의도가 아니라는 점을 이해해야 한다.
본원에서 설명되는 도면들은 예시의 목적만을 위한 것이며 임의의 방식으로 본 개시물의 범주를 제한하려는 의도가 아니다.
도 1은 내시경 시스템의 도면이다;
도 2는 전방-지향 구성의 내시경 시스템의 원위 부분의 상세도이다;
도 3은 전방-지향 구성의 피벗 아암의 상세도이다;
도 4는 측면-지향 구성의 피벗 아암의 상세도이다;
도 5는 측면-지향 구성의 내시경 시스템의 원위 부분의 상세도이다;
도 6은 만곡형 구성의 내시경 시스템의 원위 부분의 상세도이다;
도 7은 내시경 시스템의 리브의 단면도이다;
도 8은 만곡형 및 측면-지향 구성의 내시경 시스템의 원위 부분의 상세도이다;
도 9는 내시경 시스템의 축방향으로 회전 가능한 베어링의 상세도이다;
도 10은 내시경 시스템의 핸들의 상세도이다;
도 11은 사용 중인 내시경 시스템의 묘사도이다;
도 12는 사용 중인 내시경 시스템의 다른 묘사도이다;
도 13은 사용 중인 내시경 시스템의 다른 묘사도이다;
도 14는 전방-보기 구성의 내시경 캡의 도면이다; 그리고
도 15는 측면-보기 구성의 내시경 캡의 도면이다.
이하의 설명은 본질적으로 단지 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시물, 적용형태 또는 용도를 제한하려는 의도가 아니다. 도면들에 걸쳐서, 대응하는 참조 번호들은 유사하거나 대응하는 부분 및 특징부를 나타낸다는 것을 이해해야 한다. 또한, 도면들에서 사용된 다양한 직교 평행선 패턴들은 본 개시물에 사용될 수 있는 특정 재료를 제한하려는 의도가 아니라는 것을 이해해야 한다. 직교 평행선 패턴들은 바람직한 재료의 단지 예시적인 것일 뿐이거나, 명료화의 목적을 위하여 도면들 내에 도시된 인접 또는 정합 요소들을 구별하는데 사용된다.
도 1을 참조하면, 내시경 시스템(10)이 제공된다. 내시경 시스템(10)은 일반적으로 원위 부분(12), 중앙 부분(14), 및 근위 부분 또는 핸들 부분(13)을 포함하는 신장형 튜브로서 형상화될 수 있다. 중앙 부분(14)은 중앙 부분(14)의 길이에 걸쳐서 연장되는 적어도 하나의 내강(15)을 갖는 가요성 신장형 튜브일 수 있다. 중앙 부분(14)은 원위 부분(12)과 근위 부분(13)을 함께 연결할 수 있다. 중앙 부분(14)의 내강(15)은 내시경 시스템(10)의 원위 부분(12) 및 핸들 부분(13)을 통해서도 연장될 수 있다. 중앙 부분(14)은 충분한 토크 성능 및 푸시 성능을 제공하기 위해 폴리테트라플루오로에틸렌 라이너를 갖는 페벡스(pebax)와 같은 브레이드(braided) 재료로 제조될 수 있다. 중앙 부분(14)에 대한 다른 잠재적인 재료는 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 및 나일론을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 내시경 시스템(10)은 이를 통하여 연장되는 내강(17, 19)을 각각 갖는 2개의 액세서리 채널(16, 18)을 추가로 포함할 수 있다(도 7에 도시됨). 액세서리 채널(16, 18)은 시스템(10)의 내강(15) 내에서 이동 가능할 수 있는 개별적인 신장형 튜브로서 설계될 수 있어서, 중앙 부분(14)에 대하여 액세서리 채널(16, 18)의 종방향 이동을 가능하게 한다. 본 실시형태는 2개의 액세서리 채널(16, 18)을 포함하지만, 하나 또는 심지어 3개 이상의 액세서리 채널이 사용될 수 있다. 예를 들어, 보다 대형 내시경 도구를 수용하기 위해, 보다 대형 단일 액세서리 채널이 사용될 수 있다. 또한, 개별 액세서리 채널(16, 18) 대신에, 이를 통하여 연장되는 2개 이상의 내강을 갖는 단일 신장형 튜브가 사용될 수 있다. 액세서리 채널(16, 18)은 1 내지 10 밀리미터의 임의의 직경 범위일 수 있다. 예시적인 일 실시형태에서, 제1 액세서리 채널(16)은 4.2 밀리미터의 직경일 수 있는 반면에, 제2 액세서리 채널(18)은 3.7 밀리미터의 직경일 수 있다. 액세서리 채널(16, 18)은 내강(15)을 통하여, 핸들 부분(13)으로부터 또는 핸들 부분(13)을 지나서 근위방향으로 연장될 수 있고 원위 부분(12)으로 연장될 수 있다. 다양한 도구, 기기 및 카메라가 액세서리 채널(16, 18) 내로 삽입되고 액세서리 채널(16, 18)로부터 탈거될 수 있다.
이제 도 2를 참조하면, 내시경 시스템(10)의 원위 부분(12)의 상세도가 도시된다. 내시경 시스템(10)은 원위 부분(12)이 중앙 부분(14)과 독립적으로 회전될 수 있게 하는, 중심 부분(14)과 원위 부분(12) 사이에 배치된 회전식 베어링(20)을 포함할 수 있다. 원위 부분(12)은 내강(15)을 갖는 신장형 튜브를 생성하기 위해 함께 연결된 다수의 개별 리브(22)를 갖는 가요성 리브형 구조를 가질 수 있다. 이러한 리브(22)는 폴리카보네이트, 나일론, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 및 폴리옥시메틸렌과 같은 다양한 재료로 제조될 수 있다. 액세서리 채널(16, 18)은 리브(22)를 통하여 원위 부분(12)의 원위 단부 섹션(24)으로 이동할 수 있다. 원위 단부 섹션(24)은 제1 및 제2 액세서리 내강(28, 30)을 갖는 피벗 아암(26)을 포함할 수 있다(도 3 및 도 4에 도시됨). 액세서리 채널(16, 18)의 원위 단부는 각각의 액세서리 내강(28, 30) 내에 고정식으로 또는 이동식으로 배치될 수 있다. 원위 단부 섹션(24)은 또한 내강(15)으로부터 내시경 시스템(10) 외부의 지점으로의 접근을 제공하는 측면 포트(32)를 포함할 수 있다.
원위 부분(12)의 원위 단부 섹션(24)은 도 3 및 도 4에 보다 상세히 도시된다. 명료화를 위해, 액세서리 채널(16, 18)은 도 3 및 도 4에서 생략된다. 피벗 아암(26)은 핀(34)을 통해 원위 단부 섹션(24)에 연결될 수 있다. 핀(34)은 피벗 지점을 생성할 수 있으며, 그 둘레에서 피벗 아암(26)이 도 4에 도시된 위치로 원위 단부 섹션(24)에 대하여 회전할 수 있다. 피벗 아암(26)은 도 3에 도시된 바와 같은 전방-보기 위치와 도 4에 도시된 바와 같은 측면-보기 위치 사이에서 이동될 수 있다. 환자의 위장관을 통한 조종을 보조하기 위해 원위 단부 섹션(24) 상에 LED 라이트(35)가 배치될 수 있다. 대안적으로, LED 라이트(35)는 측면 포트(32) 근처와 같은 원위 단부 섹션(24) 상의 다른 위치에 배치될 수 있다. 또한, 다수의 LED 라이트(35)가 시스템(10) 상의 다양한 위치에서 사용될 수 있다.
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 액세서리 채널(16, 18)의 원위 단부는 피벗 아암(26)에 고정될 수 있다. 따라서, 액세서리 채널(16, 18)은 측면-보기 구성과 전방-보기 구성 사이에서 피벗 아암(26)을 이동시킬 때 피벗 아암(26)과 함께 회전할 수 있다. 도 2는 전방-보기 구성의 액세서리 채널(16, 18)을 도시하는 반면에, 도 5는 측면-보기 구성의 액세서리 채널(16, 18)을 도시한다. 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 측면-보기 구성인 경우 및 피벗 아암(26)의 회전으로 인해, 액세서리 채널(16, 18)의 원위 부분은 리브(22)의 제한부 외부로 만곡된 다음, 피벗 아암(26)을 향하여 그리고 피벗 아암(26) 내로 다시 만곡된다. 따라서, 전방-보기 구성에서, 원위 부분(12)의 만곡 각도 또는 곡률 반경은 액세서리 채널(16, 18)의 만곡 각도와 동일하여, 스코프 시스템(10)의 원위 부분(12) 및 액세서리 채널(16, 18)이 실질적으로 평행하지만; 측면-보기 구성에서는, 액세서리 채널(16, 18)의 만곡 각도 또는 곡률 반경이 원위 부분(12)의 만곡 각도보다 더 커서, 액세서리 채널(16, 18)의 원위 부분이 원위 부분(12)의 내강(15) 외부로 연장된다. 2개의 구성 사이의 이동을 원활하게 하기 위해, 리브(22)는 액세서리 채널(16, 18)이 리브(22)의 안밖으로 자유롭게 이동할 수 있도록 하는 개방 섹션을 갖는 U-형상 또는 V-형상 디자인을 가질 수 있다(도 7에 가장 잘 도시됨).
피벗 아암(26)을 전방-보기 위치로부터 측면-보기 위치로 이동시키기 위해, 액세서리 채널(16, 18)은 근위 부분(13) 및 중앙 부분(14)에 대해 원위 방향으로 가압되어, 액세서리 채널(16, 18)을 통해 피벗 아암(26)에 힘을 가할 수 있다. 그 결과적인 힘은 피벗 아암(26)이 핀(34)의 피벗 지점을 중심으로 회전되도록 하여, 액세서리 채널(16, 18) 및 피벗 아암(26)을 측면-보기 구성으로 이동시킨다. 전방-보기 구성으로 다시 이동시키기 위해, 근위 부분(13) 및 중앙 부분(14)에 대해 액세서리 채널(16, 18)에 근위 힘이 가해져서, 근위 힘을 피벗 아암(26)으로 전달할 수 있다. 그 다음, 근위 힘은 피벗 아암(26)이 핀(34)의 피벗 지점을 중심으로 반대 방향으로 다시 회전되게 하여, 액세서리 채널(16, 18) 및 피벗 아암(26)을 전방-보기 구성으로 다시 이동시킨다. 이러한 이동 동안에 액세서리 채널(16, 18)이 일제히 이동하도록 보장하기 위해, 액세서리 채널(16, 18)은 시스템(10)의 길이를 따라 임의의 지점에서 또는 심지어 전체 길이를 따라 함께 고정될 수 있다. 일 예로서, 액세서리 채널(16, 18)은 중앙 부분의 전체 길이에 걸쳐서 플라스틱 튜빙을 사용하여 함께 고정될 수 있다. 다른 예로서, 액세서리 채널(16, 18)은 시스템(10)이 측면-보기 구성인 경우 원위 부분(12)의 제약부 외부로 연장되는 액세서리 채널(16, 18)의 부분에서 함께 고정될 수 있다.
본 실시형태는 전방-보기 구성과 측면-보기 구성 사이에서 액세서리 채널(16, 18)을 전달하는 것을 보조하기 위해 피벗 아암(26)의 사용을 설명하지만, 다양한 다른 방법 및 구조가 사용될 수 있다. 또한, 단일 피벗 아암(26)을 사용하기보다는, 다수의 피벗 아암이 사용될 수 있거나, 각각의 액세서리 채널(16, 18)에 대해 하나씩 사용될 수 있다. 따라서, 각각의 액세서리 채널(16, 18)은 서로 독립적으로 전방-보기 구성과 측면-보기 구성 사이에서 이동될 수 있다. 또한, 전방-보기 구성과 측면-보기 구성 사이에서 피벗 아암(26)의 회전 정도는 45도 내지 135도 초과의 잠재적인 범위로 가변할 수 있다.
전방-보기 구성과 측면-보기 구성 사이에서 전환하는 능력과 더불어, 내시경 시스템(10)의 원위 부분(12)은 또한 원하는 대로 만곡 및 회전될 수도 있다. 도 2는 직선형 구성의 원위 부분(12)을 도시하는 반면에, 도 6은 만곡형 구성의 원위 부분(12)을 도시한다. 내시경 시스템(10)은 제1 구동 부재(36), 제2 구동 부재(38) 및 제3 구동 부재(39)를 포함할 수 있다(도 7에 도시됨). 제2 및 제3 구동 부재(38, 39)는 도 2 및 도 6의 동일 평면에서 리브(22)를 통해 연장될 수 있으므로, 이러한 도면들에서 제2 구동 부재(38)만이 대표적으로 도시된다. 도 7은 3개의 구동 부재(36, 38, 39)의 하나의 잠재적인 배향을 단면도로 도시한다. 구동 부재(36, 38, 39)는 원위 단부 섹션(24)에 고정식으로 부착될 수 있고 내강(15)의 외부에서 또는 내강(15)을 통하여 핸들 부분(13)으로 연장될 수 있다. 대안적으로, 구동 부재(36, 38, 39)는 내시경 시스템(10)의 길이를 따라 전용 저마찰 내강 또는 카테터(catheter)를 통해 핸들(13)로 연장될 수 있다. 제1 구동 부재(36)는 원위 단부 섹션(24)의 벽에 고정될 수 있는 반면에, 제2 및 제3 구동 부재(38, 39)는 제1 구동 부재(36)에 대하여 원위 단부 섹션(24)의 대향 벽에 고정될 수 있다. 도 2에 도시된 직선형 구성으로부터 도 6에 도시된 만곡형 구성으로 원위 부분(12)을 이동시키기 위해, 제1 구동 부재(36)가 근위 방향으로 당겨질 수 있다. 제1 구동 부재(36)의 이러한 근위 이동은 제1 구동 부재(36)를 통해서 원위 단부 섹션(24)으로 가해지는 힘을 유발할 수 있다. 이러한 힘은 원위 부분(12)의 가요성 리브형 본체가 도 6에 도시된 구성을 향하여 만곡되게 할 수 있다. 원위 부분(12)을 직선형 구성으로 다시 이동시키기 위해, 제2 및 제3 구동 부재(38, 39)가 근위 방향으로 당겨질 수 있다. 제2 및 제3 구동 부재(38, 39)가 원위 단부 섹션(24)의 대향 측면에 연결되기 때문에, 제2 및 제3 구동 부재(38, 39)를 통해서 원위 단부 섹션(24)으로 힘이 가해져서 직선형 구성을 향하여 원위 부분(12)을 다시 이동시킬 수 있다.
구동 부재(36, 38, 39)는 또한 도 7의 개별 리브(22)의 단면도에 도시된 바와 같이, 원위 부분(12)의 개별 리브(22)를 함께 고정시키는데 사용될 수도 있다. 구동 부재(36, 38, 39)는 각각의 개별 리브(22)의 작은 구멍(37)을 통해 연장될 수 있고, 구동 부재(36, 38, 39)에 충분한 장력이 가해짐으로써, 구동 부재(36, 38, 39)를 따라 리브(22)를 함께 고정시킬 수 있다. 이러한 설계로 인해, 리브(22)는 개별 리브(22) 사이에 최소 접촉을 가능하게 하도록 형상화될 수 있다. 예를 들어, 본 실시형태에 도시된 리브(22)는 개구 및 2개의 측면을 갖는 실질적으로 U-형상 단면을 갖는다. 리브(22)의 각각의 측면은 시스템(10)을 측면 각도에서 봤을 때 다이아몬드 형상일 수 있다(도 3 내지 도 4에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이). 다이아몬드 형상은 각각의 리브 사이의 접촉점을 감소시키므로, 마찰을 최소화하고 만곡형 구성으로의 원위 부분(12)의 보다 용이한 만곡 및 최대 가요성을 가능하게 한다. 선택적으로, 제2 또는 제3 구동 부재(38, 39)는 또한 제2 또는 제3 구동 부재(38, 39)가 LED 라이트(35)를 위한 회로로서도 기능할 수 있게 하는 내장형 전기 배선을 포함할 수 있다. 또한, 본 실시형태는 3개의 구동 부재(36, 38, 39)의 사용만을 설명하지만, 더 많거나 더 적은 구동 부재가 원하는 대로 사용될 수 있다. 구동 부재(36, 38, 39)에 대안적으로 또는 부가적으로, 리브(22)는 기계식 힌지, 접착제 및 다른 잘 알려진 장치에서와 같은 다양한 다른 방법을 사용하여 함께 연결될 수 있다. 또한, 추가적인 신장형 부재가 구동 부재(36, 38, 39)와 마찬가지로 리브(22)를 통해 연장되어 원위 부분(12)에 대한 추가적인 지원을 제공할 수 있다.
부가적으로, 리브(22)는 탄성 재료와 같은 다양한 생체적합성 재료로 구성될 수 있는 보호 슬리브에 의해 커버될 수 있다. 보호 슬리브는 리브(22)를 보호할 수 있는 동시에, 만곡형 구성과 직선형 구성 사이에서 원위 부분(12)이 이동될 때 신체 조직이 우발적으로 개별 리브(22) 사이에 끼는 것을 방지할 수도 있다. 보호 슬리브는 또한 리브(22) 내의 개구에 대응하는 슬롯을 포함하여, 액세서리 채널(16, 18)이 전방-보기 구성과 측면-보기 구성 사이에서 그리고 보호 슬리브의 외부로 이동할 수 있도록 한다. 보호 슬리브는 또한 만곡형 구성과 직선형 구성 사이에서 원위 부분(12)을 이동시킬 때 토크 전달을 도울 수 있다. 구동 부재(36, 38, 39)를 조작할 때 약간의 자연적인 지체가 발생할 수 있어서 원위 부분(12)의 일부가 먼저 이동하는 반면 원위 부분의 나머지 부분은 뒤처지지만 결국에는 역시 이동하도록 할 수 있다. 보호 슬리브는 전체 원위 부분(12)이 함께 그리고 최소 지체로 이동하도록 보장할 수 있다.
내시경 시스템(10)은 만곡형 구성과 직선형 구성 사이에서 이동할 수 있는 동시에, 내시경 시스템(10)은 또한 전방-지향 구성 또는 측면-지향 구성 중 어느 하나로 있다. 예를 들어, 도 8은 만곡형 및 측면-지향 구성의 내시경 시스템(10)을 도시한다. 내시경 시스템(10)은 위에서 언급된 구성들의 임의의 조합으로 조작 및 사용될 수 있으며, 모든 구성들 사이에서 반복적으로 이동 가능할 수 있다.
액세서리 채널(16, 18)은 내시경 시스템(10)을 통해서 환자의 신체 내로의 다양한 의료 도구 및 액세서리를 위한 접근을 제공하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 시스템이 액세서리 채널(16) 중 하나 내로 삽입되면서, 겸자, 괄약근절개기(sphincterotomes), 와이어, 확장 벌룬, 추출 벌룬, 스텐트, 니들 나이프, 지혈 클립 및 임의의 다른 카테터 기반 도구와 같은 다양한 도구가 제2 액세서리 채널(18) 내로 삽입될 수 있다. 도구들은 액세서리 채널(16, 18)의 원위 단부를 지나서 진행되어 이들이 환자를 수술하는데 사용될 수 있다.
도 9는 축방향으로 회전 가능한 베어링(20) 및 그 기능의 단면도를 도시한다. 축방향으로 회전 가능한 베어링(20)은 제1 링(50) 및 제2 링(52)을 포함할 수 있다. 축방향으로 회전 가능한 베어링(20)은 제1 튜브(54) 및 제2 튜브(56)를 추가로 포함할 수 있다. 제1 튜브(54)는 중앙 부분(14) 및 제1 링(50)에 고정식으로 부착될 수 있다. 제2 튜브(56)는 원위 부분(12) 및 제2 링(52)에 고정식으로 부착될 수 있다. 제1 튜브(54) 및 제1 링(50)은 제2 튜브(56) 및 제2 링(52)에 대하여 자유롭게 회전 가능할 수 있어서, 원위 부분(12)이 중앙 부분(14)에 대하여 자유롭게 회전 가능하게 한다. 제1 링(50)은 중앙 부분(14)에 간접적으로 고정되지만, 원위 부분(12)에 간접적으로 고정되는 제2 링(52)의 원위에 위치되기 때문에, 원위 부분(12) 및 중앙 부분(14)은 서로 고정된 상태로 유지되는 동시에 여전히 서로에 대하여 자유롭게 회전 가능한 상태로 유지될 수 있다. 내시경 시스템(10)이 전방-지향 구성, 측면-지향 구성, 직선형 구성 및 만곡형 구성을 포함하는 상술한 구성 중 어느 하나로 있는 경우, 원위 부분(12)은 자유롭게 회전될 수 있다. 액세서리 채널(16, 18) 및 구동 부재(36, 38, 39)는 베어링(20)에 대한 간섭을 유발하지 않거나 최소 간섭을 유발하도록 베어링의 내강(15)을 자유롭게 관통할 수 있다. 이는 축방향으로 회전 가능한 베어링(20)에 대한 단지 하나의 잠재적인 설계일 뿐이며, 중앙 부분(14)에 대하여 원위 부분(12)의 자유로운 회전을 가능하게 하는 다양한 다른 설계가 사용될 수 있다.
이제 도 10을 참조하면, 내시경 시스템(10)의 핸들 부분(13)의 상세도가 도시된다. 핸들(13)은 내시경 시스템(10)의 원위 부분(12)을 조작하는데 사용되는 몇 가지 제어장치를 포함할 수 있다. 핸들(13)은 제1 부분(40) 및 제2 부분(42)을 포함할 수 있으며, 제1 부분(40)은 제2 부분(42)에 대하여 자유롭게 회전 가능하다. 핸들(13)은, 제1 구동 부재(36)에 연결되고 원위 단부 섹션(24)에 추가로 연결되는 아암(44)을 포함할 수 있다. 아암(44)은 근위 방향으로 이동 및/또는 피벗되어, 제1 구동 부재(36)가 근위 방향으로 당겨지게 함으로써, 원위 단부 섹션(24)에 근위 힘을 가할 수 있고 원위 부분(12)이 도 6에 도시된 바와 같이 만곡되게 할 수 있다. 핸들(13)은, 제2 및 제3 구동 부재(38, 39)에 연결될 수 있고 원위 단부 섹션(24)에 추가로 연결되는 제1 슬라이더(46)를 추가로 포함할 수 있다. 아암(44)과 마찬가지로, 제1 슬라이더(46)는 근위 방향으로 이동되어 제2 및 제3 구동 부재(38, 39)를 통해 원위 단부 섹션(24)에 근위 힘이 가해지도록 함으로써, 원위 부분(12)이 도 2에 도시된 위치를 향해 그리고 심지어 도 2에 도시된 위치를 지나서 다시 만곡되게 할 수 있다.
핸들(13)은 슬롯(47)을 따라 근위 및 원위 방향으로 슬라이딩될 수 있는 제2 슬라이더(48)를 추가로 포함할 수 있다. 제2 슬라이더(48)는 제1 및 제2 액세서리 채널(16, 18)에 연결될 수 있으며, 제2 슬라이더(48)의 근위 또는 원위 이동은 제1 및 제2 액세서리 채널(16, 18)의 대응하는 이동을 유발한다. 따라서, 제2 슬라이더(48)를 원위 방향으로 이동시키는 것은 액세서리 채널(16, 18)이 원위 방향으로 이동하게 하여, 피벗 아암(26)이 측면-보기 구성으로 회전 및 이동하게 한다. 또한, 제2 슬라이더(48)를 근위 방향으로 이동시키는 것은 피벗 아암(26)이 전방-보기 구성으로 다시 회전하게 한다. 또한, 앞서 논의된 바와 같이, 제1 부분(40)은 제2 부분(42)에 대하여 자유롭게 회전될 수 있다. 액세서리 채널(16, 18)이 제2 슬라이더(48)에 고정되기 때문에, 제1 부분(40)의 회전은 액세서리 채널(16, 18)의 대응하는 회전을 유발할 수 있다. 액세서리 채널(16, 18)은 또한 이들의 원위 단부에서 피벗 아암(26)에 고정되고 결과적으로 시스템(10)의 원위 부분(12)의 나머지 부분에 고정되기 때문에, 제1 부분의 회전은 전체 원위 부분(12)의 대응하는 회전을 유발할 수 있다. 또한, 도 9에 도시된 바와 같은 축방향으로 회전 가능한 베어링(20)이 원위 부분(12)과 중앙 부분(14) 사이에 배치되기 때문에, 원위 부분(12)은 시스템(10)의 나머지 부분이 회전하지 않으면서 핸들(13)의 제1 부분(40)의 회전에 대응하여 회전할 수 있다. 부가적으로, 노브(49)는 제2 및/또는 제3 구동 부재(38, 39)를 통해 적어도 부분적으로 노브(49)에 연결된 LED 라이트(35)의 밝기 또는 전력을 제어하는데 사용될 수 있다.
핸들(13)은 핸들 부분(13)의 단지 하나의 잠재적인 실시형태일 뿐이며, 시스템(10)의 다양한 특징부를 제어하는 아암 또는 슬라이더에 대한 변형을 포함하는, 내시경 시스템(10)을 제어할 수 있는 임의의 다른 핸들 설계가 사용될 수 있다. 예를 들어, 아암(44) 및 슬라이더(46, 48)와 같은 다양한 제어장치 및 핸들(13)은 다양한 상술한 구성으로 시스템을 잠그는 잠금 요소를 포함할 수 있다. 일 예로서, 핸들(13)은 마찰 로크를 포함할 수 있으며, 다양한 아암 및 슬라이더가 마찰력으로 이들의 현재 위치에 유지될 수 있다. 그러나, 외력을 가하면 제어장치를 원하는 대로 여전히 이동시킬 수 있다. 다른 대안적인 핸들(13) 설계로서, 아암(44)은 핸들의 중앙에 피벗 지점을 가질 수 있으며, 아암(44)의 일 단부는 제1 구동 부재(36)에 연결되고 아암(44)의 다른 단부는 제2 및 제3 구동 부재(38, 39)에 연결되어, 아암(44)이 원위 부분(12)에 대한 양방향의 만곡 운동을 제어할 수 있게 한다.
본원에서 설명되는 내시경 시스템(10)은 다양한 의료 수술을 위해 사용될 수 있다. 그러나, 그러한 한가지 수술인 내시경 역행성 췌담관 조영술(ERCP)이 도 11 내지 도 13을 참조하여 이제 설명된다. 내시경 시스템(10)은 환자의 입 안으로 그리고 위장관을 통하여 삽입될 수 있다. 측면-지향 위치보다 더 낮은 프로파일을 제공하는 전방-지향 위치에서 내시경 시스템(10)을 삽입하여, 위장관을 통하는 진행을 보다 용이하게 하는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 카메라 시스템(70)은 환자의 위장관을 통해 내시경 시스템(10)을 안내함에 있어 의사를 보조하기 위해 액세서리 채널(16) 중 하나 내로 삽입될 수 있다. 카메라 시스템(70)은 액세서리 채널(16)과 일체형일 수 있거나, 액세서리 채널(16)의 원위 단부를 지나서 진행 가능할 수 있다. 또한, 카메라 시스템(70)은 시스템(10)의 나머지 부분과 독립적인 광원을 포함할 수 있다. 카메라 시스템(70)은 액세서리 채널(16)에 위치되어 카메라 시스템의 원위 단부가 피벗 아암(26) 내로 또는 피벗 아암(26)을 바로 지나서 연장됨으로써, 진행됨에 따라 내시경 시스템(10)의 원위 단부의 클리어 뷰를 제공할 수 있다. 내시경 시스템(10)은 원위 단부 섹션(24)이 도 11에 도시된 바와 같이 대십이지장 유두(P) 근처에 배치될 때까지 위를 지나서 십이지장(D) 내로 진행될 수 있다.
원위 단부 섹션(24)이 대십이지장 유두(P) 근처에 배치되면, 원위 단부 섹션(24)이 대십이지장 유두(P)와 실질적으로 수직이 될 때까지, 핸들(13)의 제1 슬라이더(46) 및 아암(44)을 사용하여 원위 부분(12)이 만곡되거나 직선화될 수 있다. 원위 부분(12)은 측면 포트(32)가 대십이지장 유두(P)를 향해 조준되도록 핸들(13)의 제1 부분(40)에 의해 추가로 회전될 수 있다. 그 다음, 피벗 아암(26)이 측면-지향 구성으로 회전될 때까지 핸들(13)의 제2 슬라이더(48)를 원위 방향으로 이동시킴으로써, 액세서리 채널(16, 18)이 전방-지향 구성으로부터 측면-지향 구성으로 이동될 수 있다. 원위 부분(12)은 원위 단부 섹션(24)이 도 12에 도시된 바와 같이 대십이지장 유두(P)에 대해 적절히 위치될 때까지 핸들(13)의 제어에 의해 추가로 조작될 수 있다. 이러한 위치에서, 액세서리 채널(16, 18)은 대십이지장 유두(P)에 직접적으로 그리고 직선으로 접근한다. 도 12는 대십이지장 유두(P) 반대편의 십이지장(D)의 벽과 접촉되는 액세서리 채널(16, 18) 중 적어도 하나를 추가로 도시한다. 이러한 접촉은 전체 내시경 시스템(10)을 대십이지장 유두(P)에 더 가깝게 가압하는 것을 돕고, 십이지장 또는 신체의 다른 타겟 부분 내에서 내시경 시스템(10)을 고정하는 것을 돕는 고정점을 제공한다.
이러한 지점에서, 대십이지장 유두(P)를 통해 췌장관(D) 또는 공통 담관(C)에 접근하기 위해 다양한 도구가 사용될 수 있다. 카메라 시스템(70)이 이전에 사용되었다면, 추가적인 도구가 사용될 수 있도록 선택적으로 탈거될 수 있다. 액세서리 채널(16, 18)의 점진적인 만곡형 경로는 액세서리 채널(16, 18)과 도구 사이의 마찰을 감소시킬 수 있으므로, 의사가 대십이지장 유두(P)를 향해 도구를 진행시키는데 필요한 힘의 양을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 대십이지장 유두(P) 내에 있는 강력한 근육인 오디(Oddi) 괄약근은 공통 담관(CBD) 또는 췌장관(PD)으로 접근할 수 있도록 확장되거나 절개될 필요가 있을 수 있다. 따라서, 도 13에 도시된 바와 같이, 오디 괄약근을 절개할 수 있는 얇은 와이어를 갖는 긴 도구인 괄약근절개기(72)가 액세서리 채널(18)을 통해서 유두(P)를 향해 진행될 수 있다. 그 다음, 괄약근절개기(72)를 사용하여 오디 괄약근을 절개함으로써, 공통 담관(CBD) 및 췌장관(PD) 내로의 접근점을 생성할 수 있다. 의사는 종종 괄약근을 향해 괄약근절개기(72) 또는 다른 확장 도구를 적절히 위치설정하고 괄약근에 충분한 힘을 제공하는데 어려움을 겪는다. 십이지장(D)의 대향 벽과 접촉되는 액세서리 채널(16, 18)은, 의사가 내시경 시스템(10)의 위치설정에 시간을 허비할 염려 없이 괄약근절개기(72) 또는 다른 도구에 충분한 양의 힘을 가할 수 있게 하는 고정점을 제공한다. 접근점이 생성되었다면, 카메라 시스템(70), 방사선 불투과성 염료 주입기(radiopaque dye injector), 신장 결석 리트리버(retriever) 등을 포함하는 다양한 도구가 액세서리 채널(16, 18) 중 어느 하나를 통해서 공통 담관(CBD) 또는 췌장관(PD) 내로 진행될 수 있다.
수술이 완료된 후에, 사용된 다양한 도구가 회수될 수 있고 내시경 시스템(10)은 직선형 구성 및 전방-보기 구성으로 이동될 수 있으므로, 의사가 내시경 시스템(10)을 삽입된 것과 실질적으로 동일하게 환자의 신체로부터 탈거할 수 있게 한다.
도 14에 도시된 제2 실시형태에서, 스코프 캡(100)이 표준형 십이지장경 또는 내시경에 부착될 수 있다. 스코프 캡(100)은 상술한 실시형태들의 많은 특징들을 갖는다. 스코프 캡(100)은 마찰 끼워맞춤, 탄성 벨트 및 접착제를 포함하는 다양한 방법을 사용하여, 십이지장경(102)에 착탈식으로 또는 고정식으로 부착될 수 있다. 대안적으로, 스코프 캡(100)은 내시경, 담도경, 또는 임의의 다른 유사한 기기에 부착될 수 있다. 내시경 캡(100)은 피벗 아암(104)을 포함할 수 있다. 피벗 아암(104)은 이전 실시형태에서 설명된 피벗 아암과 유사할 수 있으며, 핀(106)은 피벗 아암(104)이 스코프 캡(100)의 나머지 부분에 대하여 회전할 수 있는 피벗 지점을 생성한다. 피벗 아암(104)은 제1 피벗 내강(108) 및 제2 피벗 내강(110)을 추가로 포함할 수 있다. 각각의 내강을 각각 갖는 제1 액세서리 채널(112) 및 제2 액세서리 채널(114)은 각각의 피벗 내강(108, 110)에 연결될 수 있다. 액세서리 채널(112, 114)은 피벗 아암(104)으로부터, 십이지장경(102)의 외부를 따라, 그리고 십이지장경(102)의 근위 단부로 또는 근위 단부 근처로 연장될 수 있다. 다수의 클립(116)(도 14에는 하나만이 도시됨)이 액세서리 채널(112, 114)을 십이지장경(102)에 고정하는데 사용될 수 있다. 클립들(116)은 십이지장경(102)의 전체 길이를 따라 이격될 수 있으므로, 액세서리 채널(112, 114)이 십이지장경(102)으로부터 크게 분리되지 않도록 보장한다. 클립(116)이 십이지장경(102)의 길이를 따라 액세서리 채널(112, 114)의 종방향 이동을 여전히 가능하게 하면서 다른 이동을 제약 또는 제한하는 것이 이상적일 수 있다. 예를 들어, 클립(116)은 액세서리 채널(112, 114)에 고정식으로 연결될 수 있고 슬라이딩 가능하게 스코프(102)에 연결될 수 있다. 본 예에서 클립(116)이 사용되지만, 십이지장경(102)의 길이를 따라 원하는 위치로 슬라이딩될 수 있는 루프 또는 링과 같은 다양한 다른 부착 방법이 사용될 수 있다.
스코프 캡(100)은 도 14에 도시된 바와 같은 전방-보기 구성과 도 15에 도시된 바와 같은 측면-보기 구성 사이에서 이동할 수 있다. 스코프 캡(100)을 전방-보기 구성으로부터 측면-보기 구성으로 이동시키기 위해, 액세서리 채널(112, 114)은 십이지장경(102) 및 스코프 캡(100)에 대하여 원위 방향으로 진행될 수 있다. 이러한 이동은 피벗 아암(104)에 가해지는 힘을 유발하여 피벗 아암(104)이 피벗 지점(106)을 중심으로 회전하게 함으로써, 스코프 캡(100)을 도 15에 도시된 바와 같은 측면-보기 구성으로 이동시킨다. 측면-보기 구성에서, 피벗 아암(104)은 전방-보기 구성과 비교하여 약 90도 회전될 수 있으며, 액세서리 채널(112, 114)은 십이지장경(102)으로부터 멀리 만곡된 다음 십이지장경(102)의 길이에 실질적으로 수직으로 스코프 캡(100)을 향해 다시 만곡될 수 있다. 대안적으로, 피벗 아암(104)은 잠재적으로 45도 내지 135도 초과의 임의의 범위의 다양한 각도로 회전될 수 있다. 이러한 만곡 또는 아치형 구조를 원활하게 하기 위해, 가장 원위의 클립(116)과 스코프 캡(100) 사이에 충분한 양의 공간을 제공하여, 액세서리 채널(112, 114)이 최소 제약으로 가장 원위의 클립(116)과 스코프 캡(100) 사이에서 십이지장경으로부터 멀리 만곡될 수 있게 하는 것이 이상적일 수 있다. 측면-보기 구성인 경우, 스코프 캡(100) 내의 개구(118)는 액세서리 채널(112, 114)을 관통하는 도구 또는 액세서리가 스코프 캡(100)을 지나서 진행되도록 할 수 있다.
사용 시에, 스코프 캡(100)은 위에서 설명된 실시형태들과 유사한 방식으로 ERCP 수술에 사용될 수 있다. 스코프 캡(100)은 십이지장경(102) 또는 다른 스코프에 사전 설치될 수 있거나, 의사 또는 다른 조작자가 스코프 캡(100) 및 액세서리 채널(112, 114)을 임의의 표준형 기존 스코프에 부착할 수 있다. 스코프 캡(100)은 십이지장경(102)의 원위 단부에 부착될 수 있고, 클립(116)은 액세서리 채널(112, 114)을 십이지장경(102)의 외부에 고정시키는데 사용될 수 있다. 그 다음, 십이지장경(102)은 스코프 캡(100) 및 액세서리 채널(112, 114)과 함께, 전방-보기 구성에서 환자의 입 안으로 삽입되고 스코프 캡(100)이 대십이지장 유두 근처에 위치될 때까지 위장관을 통하여 진행될 수 있다. 그 다음, 액세서리 채널(112, 114)이 원위방향으로 진행되어 피벗 아암(104)이 측면-보기 구성으로 그리고 피벗 지점(106)을 중심으로 회전되도록 할 수 있다. 그 다음, 다양한 액세서리 또는 도구가 액세서리 채널(112, 114)을 통해 진행되어 원하는 대로 사용될 수 있다.
내시경 시스템(10) 및 스코프 캡(100), 또는 이의 임의의 부분은 일회용으로 설계될 수 있으므로, 사용 후 불완전한 세척으로 인한 세균 감염의 위험을 감소시킬 수 있다.
본원에서 설명된 실시형태가 내시경 분야 및 내시경 역행성 췌담관 조영술 수술을 참조하여 제시되어 있지만, 실시형태는 한 번에 다수의 기구 및/또는 전방-보기 및 측면-보기 관점 모두에서 사물을 볼 수 있는 능력을 구비함으로써 이점이 있는 내시경점막하 절제술 및 임의의 다른 내시경 수술을 포함하는 다양한 다른 의료 수술에 사용될 수 있다.
본 개시물의 설명은 본질적으로 단지 예시적인 것이므로, 본 개시물의 본질을 벗어나지 않는 변형은 본 개시물의 범주 내에 있는 것으로 의도된다. 이러한 변형은 본 발명의 사상 및 범주로부터 벗어나는 것으로 간주되어서는 안된다.

Claims (21)

  1. 스코프 시스템으로서,
    이를 통하여 연장되는 내강을 포함하며, 원위 부분을 더 포함하는 신장형 튜브; 및
    이를 통하여 연장되는 액세서리 내강을 포함하는 관형 구조물을 포함하는 적어도 하나의 액세서리 채널을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 액세서리 채널은 적어도 부분적으로 상기 신장형 튜브의 상기 내강 내에 이동 가능하게 배치되며, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널은 원위 섹션을 포함하고, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널은 전방-보기 구성과 측면-보기 구성 사이에서 이동 가능하며,
    상기 전방-보기 구성에서, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 상기 원위 섹션은 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분에 실질적으로 평행하고,
    상기 측면-보기 구성에서, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 상기 원위 섹션은 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분에 대한 각도로 배치되는,
    스코프 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측면-보기 구성에서, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 상기 원위 섹션은 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분의 반경보다 더 큰 반경의 원호 형상인, 스코프 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 전방-보기 구성에서, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 상기 원위 섹션은 실질적으로 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분의 상기 내강 내에 배치되는, 스코프 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신장형 튜브에 대해 원위 방향으로의 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 근위 부분의 이동은 상기 전방-보기 구성으로부터 상기 측면-보기 구성으로 상기 적어도 하나의 액세서리 채널을 이동시키는, 스코프 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신장형 튜브에 대해 근위 방향으로의 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 상기 근위 부분의 이동은 상기 측면-보기 구성으로부터 상기 전방-보기 구성으로 상기 적어도 하나의 액세서리 채널을 이동시키는, 스코프 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액세서리 채널의 상기 원위 섹션은 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분에 회전 가능하게 결합되는, 스코프 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원위 부분은 피벗 지점을 포함하며, 상기 전방-보기 구성과 상기 측면-보기 구성 사이에서 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 이동 동안에, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널은 상기 피벗 지점을 중심으로 회전하는, 스코프 시스템.
  8. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분은 복수의 개별 리브를 포함하고, 각각의 복수의 개별 리브는 개구 및 2개의 측면을 포함하는 실질적으로 U-형상 단면을 포함하며, 상기 2개의 측면은 실질적으로 다이아몬드 형상인, 스코프 시스템.
  9. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    근위 부분과 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분 사이에 배치된 축방향으로 회전 가능한 베어링을 더 포함하고, 상기 축방향으로 회전 가능한 베어링은 상기 근위 부분에 대하여 상기 원위 부분의 회전을 가능하게 하는, 스코프 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분에 연결되고 상기 신장형 튜브를 따라 근위방향으로 연장되는 제1 및 제2 구동 부재를 더 포함하며,
    상기 제1 구동 부재의 근위 이동은 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분을 제1 방향으로 만곡시키고, 상기 제2 구동 부재의 근위 이동은 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분을 제2 방향으로 만곡시키는, 스코프 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 원위 부분에 연결된 라이트를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 구동 부재 중 하나는 상기 라이트와 전원 사이의 전기 배선을 더 포함하는, 스코프 시스템.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 액세서리 채널은 제1 액세서리 채널 및 제2 액세서리 채널을 포함하며, 상기 제1 액세서리 채널은 상기 제2 액세서리 채널과는 독립적으로 상기 전방-보기 구성과 상기 측면-보기 구성 사이에서 이동 가능한, 스코프 시스템.
  13. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 액세서리 채널은 제1 액세서리 채널 및 제2 액세서리 채널을 포함하며, 그리고
    상기 액세서리 내강은 제1 액세서리 내강 및 제2 액세서리 내강을 포함하고, 상기 제1 액세서리 내강은 상기 제1 액세서리 채널을 통해 연장되며 상기 제2 액세서리 내강은 상기 제2 액세서리 채널을 통해 연장되고, 카메라 시스템이 상기 제1 액세서리 내강 내에 적어도 부분적으로 그리고 착탈식으로 배치되는, 스코프 시스템.
  14. 스코프 캡으로서,
    스코프와 맞물리도록 구성된 부착 부분을 포함하고, 피벗 지점을 더 포함하는 하우징;
    상기 하우징과 맞물리고, 이를 통하여 연장되는 액세서리 내강을 포함하는 관형 구조물을 포함하는 적어도 하나의 액세서리 채널을 포함하며,
    상기 적어도 하나의 액세서리 채널은 원위 섹션 및 근위 섹션을 더 포함하고, 상기 근위 섹션은 착탈식으로 그리고 슬라이딩 가능하게 상기 스코프와 맞물리도록 구성되며,
    상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 상기 원위 섹션은 측면-보기 구성과 전방-보기 구성 사이에서 상기 적어도 하나의 액세서리 채널을 이동시키기 위해 상기 피벗 지점을 중심으로 회전 가능한,
    스코프 캡.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 측면-보기 구성에서, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 상기 원위 섹션은 상기 전방-보기 구성인 경우의 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 상기 원위 섹션에 대하여 적어도 45도 회전되는, 스코프 캡.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    근위 방향으로의 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 이동은 상기 전방-보기 구성으로부터 상기 측면-보기 구성으로 상기 적어도 하나의 액세서리 채널을 이동시키는, 스코프 캡.
  17. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    원위 방향으로의 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 이동은 측면-보기 구성으로부터 상기 전방-보기 구성으로 상기 적어도 하나의 액세서리 채널을 이동시키는, 스코프 캡.
  18. 제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 액세서리 채널은 제1 액세서리 채널 및 제2 액세서리 채널을 포함하며, 그리고
    상기 액세서리 내강은 상기 제1 액세서리 채널을 통해 연장되는 제1 액세서리 내강 및 상기 제2 액세서리 채널을 통해 연장되는 제2 액세서리 내강을 포함하고, 카메라 시스템이 상기 제1 액세서리 내강 내에 적어도 부분적으로 그리고 착탈식으로 배치되는, 스코프 캡.
  19. 스코프 시스템을 사용하는 방법으로서,
    스코프 시스템을 제공하는 단계로서, 상기 스코프 시스템은, 이를 통하여 연장되는 내강을 포함하는 신장형 튜브, 및 적어도 부분적으로 상기 신장형 튜브의 상기 내강 내에 이동 가능하게 배치된 적어도 하나의 액세서리 채널을 포함하고, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널은 이를 통하여 연장되는 액세서리 내강을 포함하는 관형 구조물을 포함하는, 단계;
    전방-보기 구성에서 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 원위 섹션이 상기 신장형 튜브의 원위 부분에 실질적으로 평행한 상기 전방-보기 구성으로 상기 스코프 시스템을 위치시키는 단계; 및
    측면-보기 구성에서 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 상기 원위 섹션이 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분의 반경보다 더 큰 반경의 원호 형상인 상기 측면-보기 구성으로 상기 스코프 시스템을 이동시키는 단계를 포함하는,
    스코프 시스템을 사용하는 방법.
  20. 스코프 시스템으로서,
    이를 통하여 연장되는 내강을 포함하며, 원위 부분을 더 포함하는 신장형 튜브; 및
    이를 통하여 연장되는 액세서리 내강을 포함하는 관형 구조물을 포함하는 적어도 하나의 액세서리 채널을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 액세서리 채널은 적어도 부분적으로 상기 신장형 튜브의 상기 내강 내에 이동 가능하게 배치되며, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널은 원위 섹션을 포함하고, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널은 전방-보기 구성 및 측면-보기 구성을 더 포함하며,
    상기 전방-보기 구성에서, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 상기 원위 섹션은 실질적으로 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분의 상기 내강 내에 배치되고,
    상기 측면-보기 구성에서, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 상기 원위 섹션은 실질적으로 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분의 상기 내강의 외부에 배치되고 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분의 상기 내강으로부터 멀어지는 원호 형상인,
    스코프 시스템.
  21. 스코프 시스템으로서,
    이를 통하여 연장되는 내강을 포함하며, 원위 부분을 더 포함하는 신장형 튜브; 및
    이를 통하여 연장되는 액세서리 내강을 포함하는 관형 구조물을 포함하는 적어도 하나의 액세서리 채널을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 액세서리 채널은 적어도 부분적으로 상기 신장형 튜브의 상기 내강 내에 이동 가능하게 배치되며, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널은 전방-보기 구성과 측면-보기 구성 사이에서 이동 가능한 원위 섹션을 포함하고,
    상기 전방-보기 구성에서, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 상기 원위 섹션은 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분과 실질적으로 정렬되며,
    상기 측면-보기 구성에서, 상기 적어도 하나의 액세서리 채널의 상기 원위 섹션은 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분에 대해 그리고 상기 신장형 튜브의 상기 원위 부분으로부터 멀어지는 원호 형상인,
    스코프 시스템.
KR1020187027789A 2016-03-01 2017-02-28 가요성 내시경 지원 시스템 KR102219533B1 (ko)

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