WO2014192386A1

WO2014192386A1 - 内視鏡

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Publication number: WO2014192386A1
Application number: PCT/JP2014/057854
Authority: WO
Inventors: 直也島田
Original assignee: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2013-05-27
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2014-12-04
Also published as: EP2870909A1; CN104602588A; EP2870909A4; JP5663709B1; JPWO2014192386A1; US20150157189A1; CN104602588B

Abstract

　内視鏡１は、先端部６および湾曲部７が配設された挿入部２と、先端部６に形成され、先端部６の先端面２０ａに隣接する側面の夫々に対して傾斜して交差するように形成され、先端面２０ａに交差して形成された稜線２４ａと湾曲部７が湾曲する方向と略直交して形成され、挿入部２が挿入された管路１００の屈曲部の内壁に当接することで挿入部２が回転されて湾曲部７の湾曲方向が屈曲部の屈曲方向と一致するように姿勢を可変する傾斜面２４と、を備えることで、簡単な構成によりコスト高となることなく、屈曲管路への挿入部の湾曲部の通過性を向上させることができる。

Description

内視鏡

　本発明は、湾曲部を備えて、屈曲する管路に挿入される挿入部を備えた内視鏡に関する。

　周知の如く、内視鏡は、生体の体内（体腔内）の観察、処置など、または工業用のプラント設備内の検査、修理などのため広く用いられている。このような、内視鏡は、屈曲する管路に挿入するための挿入部を有している。

　内視鏡の挿入部には、管路への挿入性を向上させるために湾曲部が設けられている。この湾曲部は、内視鏡が撮影する撮影画像に対して上下方向の２方向のみ湾曲するものや、上記撮影画像に対して上下左右の４方向へ湾曲するものがある。

　例えば、ＪＰ特開２００４－３５１１３８号公報には、挿入部に湾曲部が設けられた内視鏡が開示されている。この従来の内視鏡は、先端部の先端に尿道などの閉じた管腔内へスムーズに挿入部を挿入できるようにへら状突き出し部を形成した技術が開示されている。

　この従来の内視鏡に設けられたへら状突き出し部は、先端部の先端から基部までの間の表面によって湾曲部が湾曲する向きに位置して湾曲部が湾曲するときに管腔の内壁に押し当てる斜面部が形成されている。

　また、例えば、ＪＰ特開２０１２－７０９３４号公報にも、内視鏡挿入部の先端を細径の胆管、膵管内へスムーズに挿入できるように、先端部の先端面に傾斜面を設けて、砲弾形状にした技術が開示されている。

　ところで、内視鏡の挿入部は、湾曲部が上述したように特定の方向にしか湾曲できない構成となっている。そのため、挿入部の湾曲部は、挿入時の長手軸回りの回転姿勢によっては小さく屈曲する管路への通過が不可能であったり、屈曲通過が困難であるために大きな押し込み力量が必要であったりという問題がある。

　これに対して、ＪＰ特開２００４－３５１１３８号公報およびＪＰ特開２０１２－７０９３４号公報の内視鏡の技術では、先端部をへら状または砲弾形状にして、狭い管腔、狭窄部などへの挿入部の先端部の挿入性が向上するものの、特定の方向にしか湾曲しない挿入部の湾曲部の屈曲管路へ通過を改善する技術ではなく、さらに先端部の形状および構成が複雑となりコスト高となる問題がある。

　そこで、本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、簡単な構成によりコスト高となることなく、屈曲管路への挿入部の湾曲部の通過性を向上させることができる内視鏡を提供することを目的とする。

　本発明の一態様による内視鏡は、先端部および所望の方向に湾曲自在な湾曲部が配設された挿入部と、上記先端部に形成され、上記先端部の先端面に隣接する側面の夫々に対して傾斜して交差するように形成され、上記先端面に交差して形成された稜線と上記湾曲部が湾曲する方向と略直交して形成され、上記挿入部が挿入された管路の屈曲部の内壁に当接することで上記挿入部が回転されて上記湾曲部の湾曲方向が上記屈曲部の屈曲方向と一致するように姿勢を可変する傾斜面と、を備えている。

　上記記載の本発明によれば、簡単な構成によりコスト高となることなく、屈曲管路への挿入部の湾曲部の通過性を向上させることができる内視鏡を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る内視鏡の構成を示す斜視図挿入部の先端部の構成を示す正面図挿入部の先端部分の内部構成を示す断面図挿入部の湾曲部の上下方向の最大湾曲状態を示す側面図管路の屈曲部に挿入部の先端部が到達した状態を示す断面図図５のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図管路の屈曲部の内壁に斜面部が当接して先端部が回転した状態を示す断面図図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿った断面図管路の屈曲部を挿入部の先端部が通過する状態を示す断面図管路の屈曲部を挿入部の先端部が通過した状態を示す断面図先端部に形成された斜面部の角度を示す側面図親内視鏡の先端部の構成を示す断面図

　以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。　
　なお、以下の説明において、実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

　図面は本発明の一態様に係わり、図１は電子内視鏡の構成を示す斜視図、図２は挿入部の先端部の構成を示す正面図、図３は挿入部の先端部分の内部構成を示す断面図、図４は挿入部の湾曲部の上下方向の最大湾曲状態を示す側面図、図５は管路の屈曲部に挿入部の先端部が到達した状態を示す断面図、図６は図５のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図、図７は管路の屈曲部の内壁に斜面部が当接して先端部が回転した状態を示す断面図、図８は図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿った断面図、図９は管路の屈曲部を挿入部の先端部が通過する状態を示す断面図、図１０は管路の屈曲部を挿入部の先端部が通過した状態を示す断面図、図１１は先端部に形成された斜面部の角度を示す側面図、図１２は親内視鏡の先端部の構成を示す断面図である。

　図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡である内視鏡１は、細長管状に形成される挿入部２と、この挿入部２の基端に連設される操作部３と、この操作部３から延設される内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設される内視鏡コネクタ５などによって主に構成されている。なお、ここでは、内視鏡１は、電子内視鏡を例に挙げているがこれに限定されることなく、操作部３に接眼装置を備えたファイバスコープでもよい。

　挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７および可撓管部８が連設されて形成され可撓性を備えた管状部材である。このうち、先端部６には、内部に撮像手段を備えた後述の撮像装置である撮像ユニット、照明手段などが収納配置されている。

　湾曲部７は、操作部３の操作部材のうち湾曲レバー１３の回動操作によって、挿入部２の中心軸Ｏ１（図２参照）回りの点対称方向として上下２方向（ＵＰ－ＤＯＷＮ）へと能動的に湾曲させ得るように構成される機構部位である。

　なお、湾曲部７は、上下２方向へ能動的に湾曲するタイプのものに限定されることはなく、上下方向に加えて左右方向をも含めた４方向（上下左右の操作によって軸回りの全周方向、ＵＰ－ＤＯＷＮ／ＬＥＦＴ－ＲＩＧＨＴ）に湾曲し得るタイプのものであっても良いし、上（ＵＰ）方向の１方向にのみ湾曲し得るタイプのものでもよく、さらに湾曲レバー１３による能動的に湾曲する機構を有しておらず、単に受動的に湾曲するタイプのものであってもよい。

　可撓管部８は、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される管状部材である。この可撓管部８の内部には、後述する処置具挿通チャンネルのほか、先端部６に内蔵される撮像装置から延出し、さらに操作部３からユニバーサルコード４の内部へと延設される後述の信号ケーブル束、光源装置からの照明光を導光し先端部６から出射させるための後述するライトガイドバンドルなどが挿通している（ここでは、何れも不図示）。

　操作部３は、先端側に設けられ可撓管部８の基端を覆って可撓管部８と接続される折れ止め部９と、この折れ止め部９に連設され使用者が内視鏡１を使用する時に手によって把持する把持部１０と、この把持部１０の外表面に設けられる各種内視鏡機能を操作する操作手段と、処置具挿通部１１と、吸引バルブ１５などによって構成される。

　操作部３に設けられる操作手段としては、例えば湾曲部７の湾曲操作を行う湾曲レバー１３、送気送水操作または吸引操作、撮像手段、照明手段などの各対応する操作を行うための複数の操作部材１４などがある。

　処置具挿通部１１は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口を備え、操作部３の内部で、分岐部材を介して処置具挿通チャンネル（不図示）に連通する構成部である。

　この処置具挿通部１１には、処置具挿通口を開閉するための蓋部材であって、この処置具挿通部１１に対して着脱自在（交換可能）に構成される鉗子栓１２が配設されている。なお、処置具挿通チャンネルは、操作部３の内部において、分岐部材によって吸引バルブ１５とも連通した構成となっている。

　ユニバーサルコード４は、挿入部２の先端部６から、この挿入部２内部を挿通して操作部３に至り、信号ケーブル束、光源装置（不図示）からの照明光を伝送するライトガイドバンドルなどが挿通された複合ケーブルである。

　内視鏡コネクタ５は、外部機器のビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部１６を側面部に有すると共に、外部機器である光源装置との間を接続する後述のライトガイドバンドルおよび電気ケーブル（不図示）が接続される光源コネクタ部１７と、外部機器の送気送水装置（不図示）からの送気送水用チューブ（不図示）を接続する送気送水プラグ１８などを有して構成されている。

　ここで、本実施の形態の内視鏡１の挿入部２の構成について、図２および図３に基づき、以下に説明する。なお、以下の説明において、挿入部２の周知の構成に関しては、説明を省略する。なお、図２および図３に示された上下左右（ＵＰ／ＤＯＷＮ／ＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ）は、後述する撮像ユニット３０によって撮影される観察像の上下左右に対応して一致するものである。

　挿入部２の先端部６は、図２に示すように、観察窓２１、照明窓２２およびチャンネル開口部２３が設けられた金属ブロック体の先端硬質部２０を備えている。この先端硬質部２０には、先端側の縁辺周部の一部が切り欠かれて傾斜面としての斜面部２４が形成されている。この斜面部２４の構成および作用の詳細な説明は、後述する。

　また、先端部６は、図３に示すように、先端硬質部２０の基端部分に外嵌して固着される外装管２５を有している。先端硬質部２０には、撮像装置である撮像ユニット３０および図示しない照明手段が設けられ、チャンネル開口部２３に連通するように図示しない処置具チャンネルが内嵌して固着されている。

　なお、処置具チャンネルは、挿入部２の先端部６から、挿入部２内部を挿通して操作部３に至り、図１に示した処置具挿通部１１の処置具挿通口および吸引バルブ１５と連通される。

　撮像ユニット３０は、観察窓２１を含む複数の対物光学系３１がレンズ保持枠３２に保持されたレンズユニット３３、対物光学系３１により結像された被検体像（図中の撮影光軸Ｏで示す観察像）を検出する撮像手段である固体撮像素子３４、この固体撮像素子３４と電気的に接続されたＦＰＣ上に実装された複数の電子部品３５などを備えている。

　また、電子部品３５からは、複数の小信号ケーブルが延設されており、これら小信号ケーブルを束ねた信号ケーブル束３６が撮像ユニット３０から基端側へ延設されている。

　撮像ユニット３０から延設された信号ケーブル束３６は、挿入部２内に挿通配置され、図１に示した、操作部３およびユニバーサルコード４を介して内視鏡コネクタ５まで延設されており、内視鏡コネクタ５の電気コネクタ部１６に接続されている。

　レンズユニット３３の基端部から信号ケーブル束３６の先端部には、ＦＰＣ上に実装された複数の電子部品３５など覆うように熱収縮チューブ３７が設けられている。この熱収縮チューブ３７内には、水密保持のため接着剤などが充填されている。

　以上に説明した本実施の形態の撮像ユニット３０は、既知の従来構成と同様であるため、その他の詳細な説明を省略する。

　ここでは図示しない照明手段は、先端硬質部２０内で嵌合保持され、図２に示した照明窓２２の背面と先端面が対向配置され、外皮によって被覆されて複数のファイバが束ねられた照明光を伝送する図示しないライトガイドバンドルを有して構成されている。

　なお、ライトガイドバンドルは、挿入部２内に挿通配置され、図１に示した、操作部３およびユニバーサルコード４を介して内視鏡コネクタ５まで延設されており、内視鏡コネクタ５の光源コネクタ部１７に接続されている。

　挿入部２の湾曲部７は、金属製の複数の湾曲駒４１がリベットなどの枢支部４５によって回動自在に連結されており、これら複数の湾曲駒４１を覆うように湾曲ゴム４２が被覆されている。

　なお、湾曲ゴム４２は、外層側に硬い素材と内層側に柔らかい素材が用いられた複数層構造であることが好ましい。複数層構造の湾曲ゴム４２としては、例えば、外層側の硬い素材にポリウレタンなどが用いられ、内層側の柔らかい素材にフッ素ゴムなどが用いられる。

　このように湾曲ゴム４２は、複数層構造とし、外層側に硬い素材を用いることで、表面の耐性を向上させると共に、内層側に柔らかい素材を用いて段発性を持たせることで湾曲部７の衝撃耐性が向上する。

　上述した複数の湾曲駒４１のうち、最先端に配置されたものは、先端部６の先端硬質部２０の基端部分に接続された外装管２５の基端小径部に外嵌して接続されている。なお、図３において、複数の湾曲駒４１のうち最先端側に配置されたもののみ、符号「４１（４１ａ）」を付与して表記している。以降の説明ではこれを「湾曲駒４１ａ」と表す。

　湾曲ゴム４２の先端部分は、湾曲駒４１ａの外周部と水密保持されるように接着部４３によって固着されている。そして、湾曲ゴム４２の基端部分も、湾曲駒４１ａと可撓管部８との接続部が水密保持されるように接着部（不図示）によって固着されている。

　ここでの湾曲部７は、湾曲駒４１ａに接続された２本の湾曲操作ワイヤ４４の牽引弛緩に応じて、これら２本の湾曲操作ワイヤ４４を挿通保持する複数の湾曲駒４１が枢支部４５を支軸として回動されることで撮像ユニット３０が撮像する観察像の上下方向の２方向に湾曲操作されるようになっている。

　２本の湾曲操作ワイヤ４４は、湾曲部７の基端から可撓管部８内および操作部３内において、図示しないコイルシース内に挿通されて、湾曲レバー１３の操作により連動するスプロケット（不図示）に接続されている。なお、湾曲部７を湾曲させる構成は、周知であるため、その他の詳細な説明を省略する。

　挿入部２の可撓管部８は、ここでは図示しないが、例えば、外層樹脂、内層樹脂および、これら外層樹脂と内層樹脂の間に設けられた金属網管の金属ブレードを有して構成された３層構造の可撓管体となっている。なお、金属ブレードは、金属螺旋管としてもよい。この可撓管部８の具体的な構成は、周知であるため、その他の詳細な説明を省略する。

　ところで、本実施の形態の湾曲部７は、図４に示すように、上（ＵＰ）方向への最大に湾曲する曲率半径Ｒ１が下（ＤＯＷＮ）方向へ最大に湾曲する曲率半径Ｒ２よりも小さく設定されている。即ち、湾曲部７は、上方向の最大湾曲時が下方向の最大湾曲時よりも曲率が小さく、曲がりがきつくなるように設定されている。

　なお、上述したように、湾曲部７は、上下方向に加えて左右方向をも含めた４方向（ＵＰ－ＤＯＷＮ／ＬＥＦＴ－ＲＩＧＨＴ）に湾曲し得るタイプである場合も、上方向が下左右方向よりも大きく湾曲できる構成となる。また、湾曲部７は、上（ＵＰ）方向の１方向にのみ湾曲し得るタイプである場合、下左右方向へは湾曲せずリジットな状態となる。

　先端部６に形成される傾斜面としてしての斜面部２４は、図２および図３に示したように、先端部６の先端硬質部２０の先端面２０ａと、この先端面２０ａに隣接する外周部となる側面としての側周面の夫々に対して傾斜して交差するように形成され、先端面２０ａに交差して形成された稜線２４ａと湾曲部７が湾曲する上下（ＵＰ-ＤＯＷＮ）方向と略直交している。

　また、斜面部２４は、湾曲部７が湾曲する下（ＤＯＷＮ）方向側であって、湾曲部７が湾曲する左右（ＲＩＧＨＴ－ＬＥＦＴ）方向と平行に形成されている。即ち、斜面部２４は、先端部６の先端硬質部２０における撮像ユニット３０によって撮影される観察像の下方向であって、左右方向に沿って平行に形成されている。

　以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、例えば、図５および図６に示すように、管路１００に挿入された挿入部２の先端部６がここでは左側に屈曲する管路１００の屈曲部に差し掛かったときに、ユーザによる手元の押し込み操作によって、図７および図８に示すように、先端部６に形成された斜面部２４が管路１００の屈曲部の内壁に当接して管路１００の内壁に沿って挿入部２が回転する。

　即ち、内視鏡１の挿入部２は、先端部６の斜面部２４が管路１００の屈曲部の内壁に当接して、さらに押し込まれると、斜面部２４が管路の内壁に案内されるように先端部６に回転力が生じて、これに合わせて回転する。

　なお、ここでは、図５の紙面の手前方向が湾曲部７の湾曲下方向となるように、内視鏡１の挿入部２が管路１００に挿入されている状態である。

　そして、挿入部２は、図６の状態から図８の状態となるように、湾曲部７の湾曲上下左右方向が、およそ９０°回転する。ここでは、管路１００が左（ＬＥＦＴ）方向に屈曲しているため、ユーザ側から見ると、反時計回りに、図６および図８の紙面に向かって時計回りに挿入部２が回転する。

　このように、本実施の形態の内視鏡１は、管路１００の屈曲部を挿入部２の先端部６を通過させると、先端部６に形成された斜面部２４が屈曲部の内壁に当接することによって、挿入部２が自然に回転して、管路１００の屈曲方向と湾曲部７が湾曲する上（ＵＰ）方向とが一致するようになる。

　即ち、先端部６の斜面部２４を湾曲部７が湾曲する下（ＤＯＷＮ）方向側に形成されているため、湾曲部７を小さな曲率半径で曲げられる上（ＵＰ）方向が管路１００の屈曲方向と一致するように挿入部２が回転される。

　内視鏡１の挿入部２は、さらに、管路１００の深部方向へ押し込まれると、図９に示すように、先端部６が管路１００の屈曲部に沿って姿勢が傾き、図１０に示すように、湾曲部７が受動的に上方向に湾曲して、管路１００の屈曲部を容易に通過することができる。

　なお、挿入部２の湾曲部７は、ここでは上下（ＵＰ－ＤＯＷＮ）２方向の特定の方向にしか湾曲しない構成であり、左右（ＬＥＦＴ－ＲＩＧＨＴ）方向に対してリジットな状態となる。そのため、挿入部２の湾曲部７が管路１００の屈曲部を容易に通過するには、管路１００の屈曲方向に湾曲部７の上下方向を一致させればよく、湾曲部７が管路１００の内壁に沿って受動的に湾曲する。これにより、ユーザは、小さな押し込み力量で挿入部２を管路１００の屈曲部に容易に通過させることができる。

　以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡１は、先端部６の下部側に斜面部２４を形成した簡単な構成によりコスト高となることなく、管路１００の屈曲部への挿入部２の湾曲部７の通過性が向上する構成となる。

　なお、上述の内視鏡１の技術は、管路１００の屈曲部を通過させる例を挙げたが、これに限定されることなく、例えば、屈曲するチューブ体を介して挿入される尿管鏡や、親子式内視鏡における起上台（鉗子台ともいう）を備えた親内視鏡のチャンネルに挿入される子内視鏡にも適用可能なものである。

　また、内視鏡１が親子式内視鏡の子内視鏡としての胆道鏡であった場合、図１１に示す、先端部６に形成される斜面部２４の斜面角度θ１に対して、図１２に示す、親内視鏡としての十二指腸鏡の先端部２００に設けられる起上台２０１に設けられ、チャンネル１０２の先端開口近傍で挿入部２の挿入経路が曲折される斜面２０３の斜面角度を胆道鏡が挿通するチャンネル１０２の中心軸としての孔軸Ｘとのなす角度θ２を略一致（θ１≒θ２）させるとよい。

　これにより、胆道鏡の挿入部の先端部６に形成された斜面部２４が十二指腸鏡の起上台２０１の斜面２０３に面接触して、起上台２０１の斜面に沿って案内されるため、起上台２０１からの抵抗が軽減され、胆道鏡の挿入部の挿抜がスムーズに行えるようになり、挿抜不良、破損などを防止することができる。

　なお、十二指腸鏡の起上台２０１を摩擦係数の小さい物質、例えば、四フッ化エチレン（フッ素樹脂）、特にＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＰＦＡ（四フッ化エチレンとパフルオロアルコキシエチレンとの共重合体）などの摩擦係数の低い物質で成形したり、起上台２０１の斜面２０３に摩擦係数の小さいコーティング、例えば、クロムメッキ、フッ素樹脂コーティングを施したりしてもよい。

　上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

　例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

　本出願は、２０１３年５月２７日に日本国に出願された特願２０１３－１１０９２８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、特願２０１３－１１０９２８号の明細書、特許請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims

　先端部および所望の方向に湾曲自在な湾曲部が配設された挿入部と、
　上記先端部に形成され、上記先端部の先端面に隣接する側面の夫々に対して傾斜して交差するように形成され、上記先端面に交差して形成された稜線と上記湾曲部が湾曲する方向と略直交して形成され、上記挿入部が挿入された管路の屈曲部の内壁に当接することで上記挿入部が回転されて上記湾曲部の湾曲方向が上記屈曲部の屈曲方向と一致するように姿勢を可変する傾斜面と、
　を備えた内視鏡。
　上記湾曲部は、上記挿入部の中心軸回りの点対称方向の２方向にのみ湾曲し、
　上記傾斜面の上記稜線が上記２方向に略直交することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　上記傾斜面は、上記２方向のうち、上記湾曲部の最大湾曲時の曲率が小さい第１の湾曲方向とは逆側の第２の湾曲方向に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
　被検体像を撮像する撮像手段を備え、
　上記２方向は、上記撮像手段の観察像に対する上下方向であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡。
　上記湾曲部は、１方向にのみ湾曲し、
　上記傾斜面の上記稜線が上記１方向に略直交することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　被検体像を撮像する撮像手段を備え、
　上記１方向は、上記撮像手段の観察像に対する上方向であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
　上記挿入部を十二指腸鏡のチャンネル内に挿抜自在とした胆道鏡であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡。
　上記傾斜面の傾斜角度は、上記チャンネルの先端開口近傍で上記挿入部の挿入経路が曲折される上記十二指腸鏡に設けられた起上台の斜面と上記チャンネルの孔軸とのなす角度を略一致させたことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
　上記湾曲部は、上記所望の方向に受動的に湾曲自在であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡。