CN104602588A - 内窥镜 - Google Patents

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Abstract

内窥镜(1)具有：插入部(2)，其配设有前端部(6)和弯曲部(7)；以及倾斜面(24)，其形成在前端部(6)上，形成为相对于与前端部(6)的前端面(20a)相邻的侧面分别倾斜交叉，形成为与前端面(20a)交叉形成的棱线(24a)和弯曲部(7)弯曲的方向大致垂直，通过该倾斜面(24)与插入有插入部(2)的管路(100)的屈曲部的内壁抵接，插入部(2)旋转而使姿势可变，使得弯曲部(7)的弯曲方向与屈曲部的屈曲方向一致，由此，能够通过简单的结构提高插入部的弯曲部相对于屈曲管路的穿过性，而成本不会升高。

Description

内窥镜
技术领域
本发明涉及具备被插入到屈曲管路中的插入部的内窥镜，该插入部具有弯曲部。
背景技术
众所周知，内窥镜广泛用于活体体内(体腔内)的观察、处置等或工业用的机械设备内的检查、修理等。这种内窥镜具有用于插入到屈曲管路中的插入部。
在内窥镜的插入部中设有弯曲部，以提高针对管路的插入性。该弯曲部相对于内窥镜拍摄的拍摄图像仅在上下方向这2个方向上弯曲，或者相对于上述拍摄图像在上下左右这4个方向上弯曲。
例如，在JP特开2004-351138号公报中公开了在插入部中设有弯曲部的内窥镜。公开了该现有的内窥镜在前端部的前端形成刮刀状突出部以使得插入部能够顺畅地插入到尿道等闭合管腔内的技术。
关于该现有的内窥镜中设置的刮刀状突出部，通过从前端部的前端到基部之间的表面，在弯曲部弯曲的朝向上形成有在弯曲部弯曲时与管腔的内壁抵靠的斜面部。
并且，例如，在JP特开2012-70934号公报中还公开了如下技术：在前端部的前端面上设置倾斜面并使其成为炮弹形状，以使得能够顺畅地将内窥镜插入部的前端插入到细径的胆管、胰管内。
但是，内窥镜的插入部构成为弯曲部只能如上所述在特定方向上弯曲。因此，存在插入部的弯曲部不能通过插入时绕长度轴的旋转姿势穿过稍微屈曲的管路、由于屈曲穿过困难而需要较大推入力量的问题。
与此相对，在JP特开2004-351138号公报和JP特开2012-70934号公报的内窥镜的技术中，使前端部成为刮刀状或炮弹形状，插入部的前端部相对于较窄管腔、狭窄部等的插入性提高，但是，不是对只能在特定方向上弯曲的插入部的弯曲部穿过屈曲管路的情况进行改善的技术，进而，存在前端部的形状和结构复杂、成本高的问题。
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供如下的内窥镜：能够通过简单的结构提高插入部的弯曲部相对于屈曲管路的穿过性，而成本不会升高。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的内窥镜具有：插入部，其配设有前端部和在期望方向上弯曲自如的弯曲部；以及倾斜面，其形成在上述前端部上，形成为相对于与上述前端部的前端面相邻的侧面分别倾斜交叉，形成为与上述前端面交叉形成的棱线和上述弯曲部弯曲的方向大致垂直，通过该倾斜面与插入有上述插入部的管路的屈曲部的内壁抵接，上述插入部旋转而使姿势可变，使得上述弯曲部的弯曲方向与上述屈曲部的屈曲方向一致。
根据上述记载的本发明，能够提供如下的内窥镜：能够通过简单的结构提高插入部的弯曲部相对于屈曲管路的穿过性，而成本不会升高。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式的内窥镜的结构的立体图。
图2是示出插入部的前端部的结构的主视图。
图3是示出插入部的前端部分的内部结构的剖视图。
图4是示出插入部的弯曲部的上下方向的最大弯曲状态的侧视图。
图5是示出插入部的前端部到达管路的屈曲部的状态的剖视图。
图6是沿着图5的VI-VI线的剖视图。
图7是示出斜面部与管路的屈曲部的内壁抵接且前端部旋转的状态的剖视图。
图8是沿着图7的VIII-VIII线的剖视图。
图9是示出插入部的前端部穿过管路的屈曲部的状态的剖视图。
图10是示出插入部的前端部穿过了管路的屈曲部的状态的剖视图。
图11是示出前端部上形成的斜面部的角度的侧视图。
图12是示出母内窥镜的前端部的结构的剖视图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的方式进行说明。
另外，在以下的说明中，基于实施方式的附图是示意性的，应该留意到各部分的厚度与宽度的关系、各个部分的厚度的比率等与现实不同，在附图相互之间，有时也包含彼此的尺寸关系和比率不同的部分。
附图涉及本发明的一个方式，图1是示出电子内窥镜的结构的立体图，图2是示出插入部的前端部的结构的主视图，图3是示出插入部的前端部分的内部结构的剖视图，图4是示出插入部的弯曲部的上下方向的最大弯曲状态的侧视图，图5是示出插入部的前端部到达管路的屈曲部的状态的剖视图，图6是沿着图5的VI-VI线的剖视图，图7是示出斜面部与管路的屈曲部的内壁抵接且前端部旋转的状态的剖视图，图8是沿着图7的VIII-VIII线的剖视图，图9是示出插入部的前端部穿过管路的屈曲部的状态的剖视图，图10是示出插入部的前端部穿过了管路的屈曲部的状态的剖视图，图11是示出前端部上形成的斜面部的角度的侧视图，图12是示出母内窥镜的前端部的结构的剖视图。
如图1所示，本实施方式的电子内窥镜即内窥镜1主要由形成为细长管状的插入部2、在该插入部2的基端连续设置的操作部3、从该操作部3延伸设置的内窥镜缆线即通用缆线4、以及配设在该通用缆线4的前端的内窥镜连接器5等构成。另外，这里，内窥镜1举电子内窥镜为例，但是不限于此，也可以是在操作部3上具有目镜装置的纤维镜体。
插入部2是从前端侧起依次连续设置有前端部6、弯曲部7和挠性管部8而形成的具有挠性的管状部件。其中，在前端部6中收纳配置有在内部具有摄像构件的后述摄像装置即摄像单元、照明构件等。
弯曲部7是机构部位，其构成为，通过操作部3的操作部件中的弯曲杆13的转动操作，能够向作为绕插入部2的中心轴O1(参照图2)的点对称方向的上下2个方向(UP-DOWN)主动弯曲。
另外，弯曲部7不限于向上下2个方向主动弯曲的类型，也可以是能够向除了上下方向以外还包含左右方向的4个方向(通过上下左右的操作而实现的绕轴的整周方向、UP-DOWN/LEFT-RIGHT)弯曲的类型，还可以是只能向上(UP)方向这1个方向弯曲的类型，进而，可以是不具有基于弯曲杆13的主动弯曲的机构而只是被动弯曲的类型。
挠性管部8是形成为具有柔软性而能够被动挠曲的管状部件。在该挠性管部8的内部，除了后述处置器械贯穿插入通道以外，还贯穿插入有从内置于前端部6中的摄像装置延伸出进而从操作部3延伸设置到通用缆线4的内部的后述信号缆线束、用于引导来自光源装置的照明光并使其从前端部6射出的后述光导束等(这里均未图示)。
操作部3由设置在前端侧、覆盖挠性管部8的基端并与挠性管部8连接的防折部9、与该防折部9连续设置并在使用者使用内窥镜1时用手把持的把持部10、设置在该把持部10的外表面上的对各种内窥镜功能进行操作的操作构件、处置器械贯穿插入部11、抽吸阀15等构成。
作为设置在操作部3中的操作构件，例如具有进行弯曲部7的弯曲操作的弯曲杆13、用于进行送气送水操作或抽吸操作、摄像构件、照明构件等的各对应操作的多个操作部件14等。
处置器械贯穿插入部11是如下的结构部：具有用于插入各种处置器械(未图示)的处置器械贯穿插入口，在操作部3的内部，经由分支部件而与处置器械贯穿插入通道(未图示)连通。
在该处置器械贯穿插入部11中配设有钳子栓12，该钳子栓12是用于对处置器械贯穿插入口进行开闭的盖部件，构成为相对于该处置器械贯穿插入部11拆装自如(能够更换)。另外，处置器械贯穿插入通道构成为，在操作部3的内部还通过分支部件与抽吸阀15连通。
通用缆线4是将信号缆线束、传送来自光源装置(未图示)的照明光的光导束等从插入部2的前端部6贯穿插入到该插入部2内部并贯穿插入到操作部3的复合缆线。
内窥镜连接器5在侧面部具有连接对内窥镜连接器5与外部设备的视频处理器(未图示)之间进行连接的信号缆线的电连接器部16，并且，构成为具有连接对内窥镜连接器5与作为外部设备的光源装置之间进行连接的后述光导束和电缆(未图示)的光源连接器部17、以及连接从外部设备的送气送水装置(未图示)起的送气送水用管(未图示)的送气送水插头18等。
这里，下面根据图2和图3对本实施方式的内窥镜1的插入部2的结构进行说明。另外，在以下的说明中，省略插入部2的公知结构的说明。另外，图2和图3所示的上下左右(UP/DOWN/LEFT/RIGHT)与通过后述摄像单元30进行拍摄的观察像的上下左右对应且一致。
如图2所示，插入部2的前端部6具有设有观察窗21、照明窗22和通道开口部23的金属块体的前端硬质部20。在该前端硬质部20中，切掉前端侧的缘边周部的一部分而形成作为倾斜面的斜面部24。该斜面部24的结构和作用的详细说明在后面叙述。
并且，如图3所示，前端部6具有外嵌于前端硬质部20的基端部分并进行固定的外装管25。在前端硬质部20中设有作为摄像装置的摄像单元30和未图示的照明构件，内嵌有未图示的处置器械通道并进行固定以与通道开口部23连通。
另外，处置器械通道从插入部2的前端部6贯穿插入到插入部2内部并贯穿插入到操作部3，与图1所示的处置器械贯穿插入部11的处置器械贯穿插入口和抽吸阀15连通。
摄像单元30具有将包含观察窗21的多个物镜光学系统31保持在镜头保持框32上而成的镜头单元33、检测由物镜光学系统31形成的被检体像(图中的拍摄光轴O所示的观察像)的作为摄像构件的固体摄像元件34、与该固体摄像元件34电连接的FPC上安装的多个电子部件35等。
并且，从电子部件35延伸设置有多个小信号缆线，捆束这些小信号缆线而构成的信号缆线束36从摄像单元30朝向基端侧延伸设置。
从摄像单元30延伸设置的信号缆线束36贯穿插入配置在插入部2内，经由图1所示的操作部3和通用缆线4延伸设置到内窥镜连接器5，与内窥镜连接器5的电连接器部16连接。
从镜头单元33的基端部到信号缆线束36的前端部设有热收缩管37，以覆盖FPC上安装的多个电子部件35等。在该热收缩管37内填充有粘接剂等以保持水密。
由于以上说明的本实施方式的摄像单元30与已知的现有结构相同，所以省略其他详细说明。
这里，未图示的照明构件构成为，嵌合保持在前端硬质部20内，前端面与图2所示的照明窗22的背面对置配置，具有被外皮包覆且捆束多个光纤而构成的传送照明光的未图示的光导束。
另外，光导束贯穿插入配置在插入部2内，经由图1所示的操作部3和通用缆线4延伸设置到内窥镜连接器5，与内窥镜连接器5的光源连接器部17连接。
插入部2的弯曲部7是通过铆钉等枢轴支撑部45以转动自如的方式连结金属制的多个弯曲块41而成的，并且包覆有弯曲橡胶42以覆盖这些多个弯曲块41。
另外，弯曲橡胶42优选为外层侧使用硬原材料、内层侧使用软原材料的多层构造。作为多层构造的弯曲橡胶42，例如，外层侧的硬原材料使用聚氨基甲酸酯等，内层侧的软原材料使用氟橡胶等。
这样，弯曲橡胶42为多层构造，通过在外层侧使用硬原材料，能够提高表面的耐性，并且，通过在内层侧使用软原材料而使其具有弹性，弯曲部7的冲击耐性提高。
上述多个弯曲块41中的配置在最前端的弯曲块41外嵌于与前端部6的前端硬质部20的基端部分连接的外装管25的基端小径部上而与其连接。另外，在图3中，仅标注标号“41(41a)”来表记多个弯曲块41中的配置在最前端侧的弯曲块41。在以后的说明中将其表示为“弯曲块41a”。
弯曲橡胶42的前端部分以与弯曲块41a的外周部保持水密的方式通过粘接部43进行固定。而且，弯曲橡胶42的基端部分也以使弯曲块41a与挠性管部8的连接部保持水密的方式通过粘接部(未图示)进行固定。
根据与弯曲块41a连接的2条弯曲操作线44的牵引松弛，贯穿插入保持这2条弯曲操作线44的多个弯曲块41以枢轴支撑部45为支轴进行转动，由此，这里的弯曲部7在摄像单元30拍摄的观察像的上下方向这2个方向上进行弯曲操作。
2条弯曲操作线44从弯曲部7的基端起在挠性管部8内和操作部3内贯穿插入到未图示的螺旋护套内，与通过弯曲杆13的操作而联动的链轮(未图示)连接。另外，由于使弯曲部7弯曲的结构众所周知，所以，省略其他详细说明。
虽然这里没有图示，但是，插入部2的挠性管部8例如是构成为具有外层树脂、内层树脂以及设置在这些外层树脂与内层树脂之间的金属网管的金属编带的3层构造的挠性管体。另外，金属编带也可以是金属螺旋管。由于该挠性管部8的具体结构众所周知，所以，省略其他详细说明。
但是，如图4所示，本实施方式的弯曲部7被设定为，朝向上(UP)方向最大弯曲的曲率半径R1比朝向下(DOWN)方向最大弯曲的曲率半径R2小。即，弯曲部7被设定为，上方向的最大弯曲时的曲率比下方向的最大弯曲时的曲率小、弯曲程度大。
另外，如上所述，在弯曲部7为能够在除了上下方向以外还包含左右方向的4个方向(UP-DOWN/LEFT-RIGHT)上弯曲的类型的情况下，其构成为，与下左右方向相比，上方向能够大幅弯曲。并且，在弯曲部7为只能向上(UP)方向这1个方向弯曲的类型的情况下，其成为不向下左右方向弯曲的刚性状态。
如图2和图3所示，形成在前端部6上的作为倾斜面的斜面部24形成为相对于前端部6的前端硬质部20的前端面20a和与该前端面20a相邻的作为外周部的侧面的侧周面分别倾斜交叉，与前端面20a交叉形成的棱线24a和弯曲部7弯曲的上下(UP-DOWN)方向大致垂直。
并且，斜面部24在弯曲部7弯曲的下(DOWN)方向侧形成为与弯曲部7弯曲的左右(RIGHT-LEFT)方向平行。即，斜面部24在由前端部6的前端硬质部20中的摄像单元30拍摄的观察像的下方向沿着左右方向平行形成。
在如上所述构成的本实施方式的内窥镜1中，例如，如图5和图6所示，在插入到管路100中的插入部2的前端部6在此处遇到向左侧屈曲的管路100的屈曲部时，通过用户手边的推入操作，如图7和图8所示，形成在前端部6上的斜面部24与管路100的屈曲部的内壁抵接，插入部2沿着管路100的内壁旋转。
即，在内窥镜1的插入部2中，当前端部6的斜面部24与管路100的屈曲部的内壁抵接并进一步被推入时，在前端部6中产生旋转力以使得斜面部24被管路的内壁引导，由此，插入部2旋转。
另外，这里，是以图5的纸面的近前方向为弯曲部7的弯曲下方向的方式将内窥镜1的插入部2插入到管路100中的状态。
然后，插入部2的弯曲部7的弯曲上下左右方向旋转大致90°，以使得从图6的状态变成图8的状态。这里，由于管路100向左(LEFT)方向屈曲，所以，当从用户侧进行观察时，插入部2逆时针旋转，朝向图6和图8的纸面时，插入部2顺时针旋转。
这样，在本实施方式的内窥镜1中，当使插入部2的前端部6穿过管路100的屈曲部时，通过使形成在前端部6上的斜面部24与屈曲部的内壁抵接，插入部2自然旋转，管路100的屈曲方向和弯曲部7弯曲的上(UP)方向一致。
即，由于在弯曲部7弯曲的下(DOWN)方向侧形成前端部6的斜面部24，所以，插入部2旋转，使得弯曲部7以较小曲率半径弯曲的上(UP)方向与管路100的屈曲方向一致。
当内窥镜1的插入部2进一步朝向管路100的深部方向推入时，如图9所示，前端部6的姿势沿着管路100的屈曲部倾斜，如图10所示，弯曲部7被动向上方向弯曲，能够容易地穿过管路100的屈曲部。
另外，这里，插入部2的弯曲部7构成为只在上下(UP-DOWN)2个方向的特定方向上弯曲，相对于左右(LEFT-RIGHT)方向成为刚性状态。因此，为了使插入部2的弯曲部7容易地穿过管路100的屈曲部，只要使弯曲部7的上下方向与管路100的屈曲方向一致即可，弯曲部7沿着管路100的内壁被动弯曲。由此，用户能够以较小的推入力量使插入部2容易地穿过管路100的屈曲部。
如以上说明的那样，本实施方式的内窥镜1构成为，通过在前端部6的下部侧形成斜面部24的简单结构，插入部2的弯曲部7相对于管路100的屈曲部的穿过性提高，而成本不会升高。
另外，上述内窥镜1的技术举出穿过管路100的屈曲部的例子，但是不限于此，例如，也可以应用于经由屈曲的管体而被插入的尿管镜、母子式内窥镜中的插入到具有抬起台(也称为钳子台)的母内窥镜的通道中的子内窥镜。
并且，在内窥镜1为作为母子式内窥镜的子内窥镜的胆道镜的情况下，只要使图11所示的形成在前端部6上的斜面部24的斜面角度θ1与图12所示的角度θ2大致一致(θ1≒θ2)即可，所述角度θ2是设置在抬起台201上的使插入部2的插入路径在通道102的前端开口附近曲折的斜面203的斜面角度与贯穿插入有胆道镜的通道102的中心轴即孔轴X所成的，其中，所述抬起台201设于作为母内窥镜的十二指肠镜的前端部200。
由此，形成在胆道镜的插入部的前端部6上的斜面部24与十二指肠镜的抬起台201的斜面203面接触，沿着抬起台201的斜面被引导，所以，来自抬起台201的阻力减小，能够顺畅地进行胆道镜的插入部的插拔，能够防止插拔不良、破损等。
另外，十二指肠镜的抬起台201可以由摩擦系数较小的物质、例如四氟乙烯(氟树脂)、特别是PTFE(聚四氟乙烯)、PFA(四氟乙烯和全氟烷氧基乙烯的共聚物)等摩擦系数较低的物质成形，或者对抬起台201的斜面203实施摩擦系数较小的涂层、例如镀铬、氟树脂涂层。
上述实施方式所记载的发明不限于该实施方式和变形例，除此之外，能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内实施各种变形。进而，在上述实施方式中包含各种阶段的发明，通过所公开的多个结构要件的适当组合，可以提取出各种发明。
例如，在即使从实施方式所示的全部结构要件中删除若干个结构要件、也能够解决所述课题并得到所述效果的情况下，删除了该结构要件的结构也可以作为发明来提取。
本申请以2013年5月27日在日本申请的日本特愿2013-110928号为优先权主张的基础进行申请，上述内容被引用在日本特愿2013-110928号的说明书、权利要求书和附图中。

Claims (9)

1.一种内窥镜，其中，该内窥镜具有：
插入部，其配设有前端部和在期望方向上弯曲自如的弯曲部；以及
倾斜面，其形成在上述前端部上，形成为相对于与上述前端部的前端面相邻的侧面分别倾斜交叉，形成为与上述前端面交叉形成的棱线和上述弯曲部弯曲的方向大致垂直，通过该倾斜面与插入有上述插入部的管路的屈曲部的内壁抵接，上述插入部旋转而使姿势可变，使得上述弯曲部的弯曲方向与上述屈曲部的屈曲方向一致。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，
上述弯曲部仅在绕上述插入部的中心轴的点对称方向的2个方向上弯曲，
上述倾斜面的上述棱线与上述2个方向大致垂直。
3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，
上述倾斜面形成在上述2个方向中的与上述弯曲部的最大弯曲时的曲率较小的第1弯曲方向相反侧的第2弯曲方向上。
4.根据权利要求2或3所述的内窥镜，其特征在于，
上述内窥镜具有对被检体像进行摄像的摄像构件，
上述2个方向是相对于上述摄像构件的观察像的上下方向。
5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，
上述弯曲部仅在1个方向上弯曲，
上述倾斜面的上述棱线与上述1个方向大致垂直。
6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，
上述内窥镜具有对被检体像进行摄像的摄像构件，
上述1个方向是相对于上述摄像构件的观察像的上方向。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的内窥镜，其特征在于，
上述内窥镜是使上述插入部在十二指肠镜的通道内插拔自如的胆道镜。
8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，
上述倾斜面的倾斜角度与设置在上述十二指肠镜中的抬起台的斜面和上述通道的孔轴所成的角度大致一致，其中，上述斜面使上述插入部的插入路径在上述通道的前端开口附近曲折。
9.根据权利要求1～6中的任意一项所述的内窥镜，其特征在于，
上述弯曲部在上述期望方向上被动地弯曲自如。
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