JP2005013708A - 内視鏡及びその組立方法 - Google Patents

Abstract

【課題】体腔内に挿入する挿入部先端に組み付ける光学部材を確実に固定しておけると共に、その光学部材の位置決め精度の向上と、その組付部分の組立性を高め、さらに、組付部分の部品点数の削減を図り得る内視鏡を提供する。
【解決手段】体腔内に挿入する挿入部１２の先端部を構成する部材３１に取り付けられた部材５１に形成した収納孔５１ａ内に光学部材５２を配設した内視鏡において、
上記収納孔５１ａの先端に、突起５８を、上記収納孔５１ａを形成する部材と一体に形成し、上記突起５８に、上記収納孔５１ａの後方より上記収納孔５１ａ内に挿入した上記光学部材５２の先端を突き当て位置決めした。
【選択図】 図３

Description

本発明は、体腔内に挿入する挿入部先端に光学部材を配設した内視鏡及びその内視鏡の組立方法に関する。

一般に、内視鏡は、挿入部先端に照明用光学系の照明窓と観察用光学系の観察窓とが配設されている。この照明窓と観察窓は、先端部材に形成した孔の開口部分にカバーガラスやレンズなどの光学窓部材を配置して構成される。

照明窓のカバーガラスは、挿入部先端に形成した孔の開口部分に先端側から嵌め込まれ、接着によって固定される形式になっている。特許文献１での内視鏡では、照明レンズを先端部材に形成した孔の先端開口部分に先端側から嵌め込み、先端カバー部材によって光学窓部材の前端周縁を押さえ、その上で、光学窓部材を先端部材に接着固定するようにしている。

また、特許文献２に示されるように、観察窓のレンズを、先端部材に形成した孔の開口部分に直接嵌め込む形式のものもある。この形式のものでは、筒状のレンズ枠に組み付けた上で、そのレンズ枠を、先端部材の孔に先端側から差し込んで取り付けるようにしている。この形式の観察窓のレンズは、筒状のレンズ枠の孔に先端側から差し込んで取り付けられるようになっている。
特開２００２−８５３２６号公報 特公平７−４３３９号公報

従来の内視鏡にあっては、照明窓のカバーガラスや観察窓のレンズなどの光学窓部材を先端部材に形成した孔の開口部分に先端側から直接に嵌め込み、または孔の開口部分に嵌め込まれる筒状のレンズ枠に先端側から嵌め込み装着するようになっていたので、光学部材を先端部材に取り付けるための補助部品が増し、取付部分の構成が複雑になり、また、各部品についての位置決め、特に、内視鏡の先端部材に対する前後方向の位置決めが難しいものであった。光学部材や、その取付部材は微細な部品であるだけに、その光学部材を位置決めするための組立工程と作業が非常に煩雑になっていた。

本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、体腔内に挿入する挿入部先端に組み付ける部材を固定しておけると共に、その部材の位置決め精度の向上と、その組付部分の組立性を高め、さらに組付部分の部品点数の削減を図り得る内視鏡を提供し、また、本発明はそのような内視鏡を簡単に組み立てることができる内視鏡の組立方法を提供することにある。

請求項１の発明は、体腔内に挿入される挿入部の先端部を構成する部材と、上記先端部を構成する部材又は上記先端部を構成する部材に取り付けられている部材に形成されている収納孔と、上記収納孔が形成されている部材と一体に上記収納孔の内周面の一部に形成されている突起部と、上記収納孔の後方より上記収納孔内に挿入されて先端を上記突起部に突き当て位置決めされ上記収納孔内に配設されている光学部材と、を具備することを特徴とする内視鏡である。

そして、本請求項１の発明では、体腔内に挿入する挿入部の先端部を構成する部材に形成した収納孔内あるいは先端部に取り付けられる部材に形成した収納孔内に、収納孔の後方より、光学部材を挿入し、収納孔に形成された段差部に、光学部材の先端を突き当て、収納孔内に光学部材を位置決めするようにしたものである。

請求項２の発明は、上記突起部は、上記収納孔の前方開口端縁に形成されていることを特徴とする請求項１の内視鏡である。

そして、本請求項２の発明では、収納孔の前方開口端縁に形成されている突起部に、光学部材の先端を突き当て位置決めするようにしたものである。

請求項３の発明は、上記突起部の前方の外表面は、斜め前方へ広がる向きに傾斜し、先端部を構成する部材の外面に連なることを特徴とする、請求項２の内視鏡である。

そして、本請求項３の発明では、突起部の前方の外表面を斜め前方へ広がる向きに傾斜させて先端部を構成する部材の外面に連なるようにし、突起部が光学部材の光学機能を損なうのを防止するようにしたものである。

請求項４の発明は、上記収納孔は、上記光学部材の後方に、別の組付け部材を設置すると共に、別の組付け部材を設置する後方領域の内径を、上記光学部材を設置する前方領域の内径よりも大きく形成したことを特徴とする、請求項１の内視鏡である。

そして、本請求項４の発明では、収納孔において、光学部材を設置する前方領域の内径よりも大きな内径を有する後方領域に、別の組付け部材を設置するようにしたものである。

請求項５の発明は、前方領域と後方領域の間に形成される段差に、後方領域に設置する別の組付け部材の先端を突き当て上記別の組付け部材を位置決めするようにしたことを特徴とする、請求項４の内視鏡である。

そして、本請求項５の発明では、前方領域と後方領域の間に形成される段差に、後方領域に設置する別の組付け部材の先端を突き当て上記別の組付け部材を後方領域に位置決めするようにしたものである。

請求項６の発明は、上記先端部に取り付けられている部材は、上記収納孔が形成されているレンズ枠を有し、上記挿入部の先端部を構成する部材には、上記レンズ枠を収納する貫通した孔が形成され、この貫通した孔の前方の領域の内径は、後方の領域の内径よりも小さく、上記前方の領域と上記後方の領域との間に段差部が形成され、この段差部に、上記貫通した孔の後方より挿入した上記レンズ枠に形成されている段差部を突き当て、上記レンズ枠を上記貫通した孔に位置決めしたことを特徴とする、請求項１の内視鏡である。

そして、本請求項６の発明では、前方の領域と後方の領域との間の段差部に、収納孔が形成されているレンズ枠の段差部を突き当て、レンズ枠を貫通した孔に位置決めするようにしたものである。

請求項７の発明は、上記挿入部の先端部を構成する部材は、前方の第１の部材と後方の第２の部材とに分割されており、上記先端部を構成する部材に上記収納孔が形成されている場合には、上記第１の部材は突起部を有し、上記先端部を構成する部材の収納孔内に配設されている上記光学部材は、上記第１の部材と第２の部材とに挟み込まれており、上記取り付けられている部材に上記収納孔が形成されている場合には、上記取り付けられている部材は、上記第１の部材と第２の部材とに挟み込まれていることを特徴とする、請求項１の内視鏡である。

そして、本請求項７の発明では、先端部を構成する部材に収納孔が形成されている場合には、第１の部材と第２の部材とによって光学部材を挟み込むようにしており、取り付けられている部材に収納孔が形成されている場合には、第１の部材と第２の部材とによって、先端部に取り付けられている部材を挟み込むようにしたものである。

請求項８の発明は、上記取り付けられている部材は、上記収納孔が形成されているレンズ枠を有し、上記第１及び第２の部材には、上記レンズ枠を収納する貫通した孔が形成され、この貫通した孔の上記第１の部材の領域の内径は第２の部材の領域の内径よりも小さく、上記第１の部材と第２の部材との間に段差部が形成され、この段差部に、上記貫通した孔の後方より挿入した上記レンズ枠に形成されている段差部を突き当て、上記レンズ枠を上記貫通した孔に位置決めしたことを特徴とする、請求項７の内視鏡である。

そして、本請求項８の発明では、第１の部材と第２の部材との間の段差部に、貫通した孔の後方より挿入したレンズ枠に形成されている段差部を突き当て、レンズ枠を貫通した孔に位置決めするようにしたものである。

請求項９の発明は、上記第１の部材は、充填硬化が可能な材料で形成されていることを特徴とする請求項７の内視鏡である。

そして、本請求項９の発明では、第１の部材を充填硬化によって形成するようにしたものである。

請求項１０の発明は、上記第１の部材と第２の部材とは、上記先端形成部材の長手方向に垂直な断面を横切る分割面を有する互いに嵌合するブロック形状であることを特徴とする、請求項７の内視鏡である。

そして、本請求項１０の発明では、ブロック形状の第１の部材と第２の部材とを互いに嵌合させるようにしたものである。

請求項１１の発明は、上記先端部を構成する部材は、上記挿入部の長手方向に延びている上記光学部材を有する光学系と上記光学系に並設されたチャンネルとを有し、上記分割面は、上記光学系とチャンネルとの間に配置されていることを特徴とする請求項１０の内視鏡である。

そして、本請求項１１の発明では、第１の部材と第２の部材との分割面を光学系とチャンネルとの間に配置することによって、第１の部材と第２の部材とのチャンネル側の分割部分と光学系側の分割部分との間に所定の距離を取るようにしたものである。

請求項１２の発明は、体腔内に挿入する挿入部の先端部を構成する部材に形成した収納孔内あるいは上記先端部に取り付けられる部材に形成した収納孔内に、上記収納孔の後方より、光学部材を挿入し、上記収納孔に形成された段差部に、上記光学部材の先端を突き当て、上記収納孔内に光学部材を位置決めすることを特徴とする内視鏡の組立方法である。

請求項１３の発明は、上記挿入部の先端部を構成する部材に形成した収納孔内に上記光学部材を位置決めする場合には、上記挿入部の先端部を構成する部材の前方の部分をなす第１の部材に上記光学部材を固定し、上記挿入部の先端部を構成する部材の後方の部分をなす第２の部材に上記第１の部材を取り付け、上記取り付けられる部材に形成した収納孔内に上記光学部材を位置決めする場合には、上記取り付けられる部材に上記光学部材を固定し、上記取り付けられる部材を上記第１の部材に取り付け、上記第１の部材を上記第２の部材に取り付けることを特徴とする請求項１２の内視鏡の組立方法である。

本発明によれば、体腔内に挿入する挿入部先端に組み付ける部材を確実に固定しておけると共に、その部材の位置決め精度の向上と、その組付部分の組立性を高め、さらに組付部分の部品点数の削減を図り得る内視鏡を提供できる。本発明方法によれば、そのような内視鏡を簡単に組み立てることができる。

図面を参照して本発明の第１実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態の内視鏡は尿道に挿入して使用する泌尿器用直視型軟性内視鏡である。

図１に示すように、本実施形態に係る内視鏡１０は、手元操作部１１と軟性の挿入部１２を有してなり、手元操作部１１には、接眼部１３と湾曲操作ノブ１４とチャンネル口金１５が設けられている。さらに、手元操作部１１には、ライトガイドケーブル１６が連結されている。挿入部１２は、基端側から順に一列に配置して順次連結した可撓管部１７と湾曲部１８及び先端部１９によって構成されている。可撓管部１７は、一定以上の外力を加えることにより追従的に撓み、かつ復元性を備える可撓性を呈する部分である。また、湾曲部１８は、手元操作部１１の湾曲操作ノブ１４を回動することにより、上下方向へのみ強制的に湾曲させられ、先端部１９の向きを変えるようになっている。

図３（Ａ）に示すように、上記湾曲部１８は、複数の湾曲駒２１を挿入部１２の中心軸Ｌの方向（長手軸方向）に沿って一列に並べて配置し、隣接する湾曲駒２１を軸部材２２によって上下方向に回動するように枢着したものである。すなわち、隣接する湾曲駒２１の端縁の左右両部分に耳片２３を他方の湾曲駒２１に向けて突き出すように設け、隣接する耳片２３同士を重ね合わせると共に、図１１に示すように、軸部材２２を重なり合う耳片２３の両者にわたって貫通させ、リベット止めすることにより、枢支部２４を構成した。このように湾曲駒２１の左右部分に枢支部２４を構成しているので、湾曲部１８は上下の２方向へのみ湾曲できる形式になっている。なお、上記枢支部２４は左右位置のみならず、上下位置にも配置する構成にすれば、上下のみならず、左右の方向にも湾曲部１８を湾曲することも可能になる。図３（Ａ）に示すように、湾曲部１８の湾曲駒２１の略上下の位置には、それぞれガイドリング２７が付設され、上下それぞれのガイドリング２７には、操作ワイヤ２６が別々に挿通されている。

図１０及び図１１に示されるように、ガイドリング２７及びこれに挿通される操作ワイヤ２６は、正確な真上と真下には位置せず、後述するように先端部１９に組み込まれる内蔵部材の配置を優先して左右に角度θをずらして配置されていても、その湾曲機能としては上下位置とみなされ、使用上不都合はない。

また、図３（Ａ）に示されるように、操作ワイヤ２６の先端は、最先端に位置する湾曲駒２１のガイドリング２７内に差し込まれた状態で半田などのろう付け等により固着されている。操作ワイヤ２６の手元側部分は、湾曲駒２１の上下それぞれのガイドリング２７に挿通され、さらに、可撓管部１７内に配置した図示しないガイドシース内を経て手元操作部１１内に導かれ、湾曲操作ノブ１４によって操作される図示しない湾曲操作機構に連結されている。そして、湾曲操作ノブ１４を回動すれば、湾曲操作機構は、上下それぞれの操作ワイヤ２６を押し引きし、操作ワイヤ２６を引き込む方向へ上記湾曲駒２１を回動することによって湾曲部１８を上下方向へ湾曲するようになっている。

図３（Ａ）に示すように、上記湾曲部１８は、湾曲駒２１の外周にいわゆるブレード２８を被せ、そのブレード２８の外側を外皮２９によって被覆した構成である。また、外皮２９の先端側は先端部１９の基部まで延長され、その先端部１９の基部外周まで覆っている。

図２及び図３（Ａ）に示すように、挿入部１２の先端部１９は、単一部品の先端形成部材３１を備える。この先端形成部材３１は樹脂により一体にモールド成型される。先端形成部材３１を形成する材料の樹脂はある程度光透過性のあるものであってもよい。先端形成部材３１の湾曲下側の部位は先方へ突き出したへら状の突出し部３２となっており、この突出し部３２の先端面３３は図４に示されるように、横に長く上下に扁平な形状、例えば、上下方向を短軸とし、左右方向を長軸とした略楕円形状になっている。

突出し部３２及び先端面３３は、これを正面から見たとき、図４に示すように、先端形成部材３１の輪郭内領域における下半分の領域内に略配置される。上記突出し部３２は、後述する斜面３５の裏側に偏って位置している。また、先端形成部材３１の周面は、突出し部３２の先端面３３の縁から先端形成部材３１の後端部外周まで急激な角や激しい凹凸のない滑らかな表面によって形成される。具体的には、略楕円形の先端面３３の縁から先端形成部材３１の後半基端部の略円形外周面に移行するまで、その全体が連続した曲面によって形成されている。先端形成部材３１の外面は、略楕円形の先端面３３の縁から先端部１９の後端に隣接して設置される略円形断面の湾曲自在な湾曲部１８に至るまでの間において略楕円形から略円形に移行する滑らかな曲面である。さらに、図２に示すように、突出し部３２は、先端形成部材３１の下方部位から先方へ突き出して先端が窄まる形である。図３（Ａ）に示した突出し部３２の下側部分の斜面３４は、挿入部１２の中心軸Ｌに対して小さな角度で緩やかに窄まる曲面である。

一方、図３（Ａ）に示すように、突出し部３２の上側表面には、斜面３５が展開している。この斜面３５は挿入部１２の中心軸Ｌに対して比較的大きな傾斜角度θの斜面である。上記斜面３５は曲面からなるものであって、この斜面３５を横から見ると、図３（Ａ）に示されるように、末端側が挿入部１２の中心軸Ｌ付近まで傾斜して下りるスロープとなっている。また、斜面３５は、上から見ると、先端形成部材３１の基部の幅内において先端側が僅かに窄まる左右に幅広い形状になっている。

そして、この先端形成部材３１の突出し部３２とその上側に展開している斜面３５の両者によって誘導へら部３７を形成している。誘導へら部３７は湾曲部１８が湾曲する方向、ここでは、先端部１９を起上する向き側に位置して配置されている。突出し部３２の先端面３３の周縁や先端形成部材３１の外に露出する角部分にはいずれも丸みのある縁３９が形成されている。

図４に示すように、先端形成部材３１には、チャンネル口４１を形成するチャンネル孔４２と、観察用光学系の組付け部材を設置する観察用孔４３と、照明用光学系の組付け部材を設置する左右一対の照明用収納孔４４とが形成されている。図３（Ａ）に示すように、チャンネル口４１を形成するチャンネル孔４２は、挿入部１２の中心軸Ｌの方向に沿って平行に直線的に形成されている。図４に示すように正面から見たとき、チャンネル口４１は、先端形成部材３１における斜面３５の中心位置に配置されて開口している。

図３（Ａ）に示したように、チャンネル口４１を形成するチャンネル孔４２の内端には、チャンネルチューブ４６が接続口金４７を介して接続され、このチャンネルチューブ４６の手元側部分は、湾曲部１８および可撓管部１７内を通じて手元操作部１１まで導かれ、チャンネル口金１５に接続されている。そして、チャンネル口金１５から先端部１９のチャンネル口４１まで貫通するチャンネル４８を形成している。このチャンネル４８は、処置具の挿通に使用する他に送気・送水等に使用される。チャンネル４８を使用して送気・送水を行う場合、チャンネル口金１５に図示しない送気送水装置のアダプタを装着して送気・送水し、また、手元操作部１１に送気送水用操作釦を設けてこの操作釦を操作して送気・送水の操作を行ったりする。また、上記チャンネル４８とは、別の送気送水用チャンネル（図示せず）を設けてこれを通じて送気・送水を行うようにしてもよい。

図３（Ａ）及び図５に示すように、観察用光学系の部材を設置する観察用孔４３と照明用光学系の部材を設置する照明用収納孔４４とは、いずれも先端形成部材３１の突出し部３２の領域において挿入部１２の中心軸Ｌの方向に沿って直線的に形成され、先端形成部材３１を貫通して設けられている。図７に示すように、観察用光学系の部材を設置する（貫通）観察用孔４３は、突出し部３２の中央に位置して配置され、また、照明用光学系の部材を設置する一対の照明用収納孔４４は、突出し部３２の左右に位置して配置されている。さらに、観察用光学系の部材を設置する観察用孔４３と照明用光学系の部材を設置する一対の照明用収納孔４４は、いずれも突出し部３２の先端面３３の領域内に配置される。よって、それらに構成される後述する観察窓４９と照明窓５０も同じく先端面３３の領域内に設けられる。

上記観察用光学系は図３（Ａ）に示すように構成される。すなわち、取り付けられる部材としての筒状の第１レンズ枠５１が、先端形成部材３１の観察用孔４３内に挿入して配置される。この第１レンズ枠５１の内腔によって形成した観察用収納孔５１ａ内には、組付け部材としての光学部材たる、先端側に位置させる第１対物レンズ５２と後端側に位置させる第２対物レンズ５３とが組み込まれる。第１対物レンズ５２と第２対物レンズ５３は、第１レンズ枠５１を先端形成部材３１の観察用孔４３内に装着する前に予め、観察用収納孔５１ａに装着される。

第１対物レンズ５２はここでは合わせレンズからなっている。そして、第１対物レンズ５２は、筒状の第２レンズ枠５４に予め組み付けられ、後述するように、他の組付け部材としての第２レンズ枠５４内にその後端開口から差し込んで組み付けられるようになっている。このため、第２レンズ枠５４の外径は、観察用収納孔５１ａ内に挿入し、かつ、接着できる形状及び寸法に設定される。

つまり、第２レンズ枠５４と、口金５７及び第２対物レンズ５３が固定される前にあっては、口金５７及び第２対物レンズ５３は、第１レンズ枠５１の光軸方向に移動自在であり、かつ、第１レンズ枠５１に差し込む口金５７及び第２対物レンズ５３の外周面に接着剤を塗布した状態で、第１レンズ枠５１の所定位置まで差し込める、のり代の余裕を持たせる隙間が、第１レンズ枠５１の内面と、口金５７及び第２対物レンズ５３の外周の間に形成されるように設定されている。

また、第２対物レンズ５３は、イメージガイドファイバ５６の先端に取り付けた口金５７に同軸に取付け固定され、一体化された部組になっている。第２対物レンズ５３と口金５７の外径は略等しく、このため、第２対物レンズ５３は、イメージガイドファイバ５６の口金５７と一緒に観察用収納孔５１ａの後端開口からその観察用収納孔５１ａに差し込めるようになっている。上記第１レンズ枠５１は照明光の漏洩を遮断する遮光部材を兼ねる。このため、第１レンズ枠５１は遮光性のある樹脂または金属などの材料によって形成されている。

また、第１レンズ枠５１の内径は、第２レンズ枠５４と、第２対物レンズ５３及びイメージガイドファイバ５６の口金５７とをその外周に接着剤を塗布した状態で差し込み、所定位置まで挿入できる寸法に設定されている。

第１レンズ枠５１は全長にわたり直線的に形成され、その内径は略等しい。また、第１レンズ枠５１の内径を、先端側に配置する部品が通過する後端側の領域では先端側の領域よりも細くなるように形成し、後端側の部分の径を一段または複数段に段階的に細く形成して、各部品の位置決め機能を確保しながら接着剤を塗布した部品の先端側への挿入性を高めるようにしている。

第１レンズ枠５１から後方に露出する口金５７の外周領域には接着剤を充填し、それらの周辺を固めている。

図３（Ａ）に示すように、イメージガイドファイバ５６の口金５７の外周には、保護チューブ５９が被嵌され、この保護チューブ５９の先端は、第１レンズ枠５１の後端に密に突き当てられるようになっている。そして、口金５７の先端部を、観察用収納孔５１ａに後端開口から差し込んだとき、保護チューブ５９の先端を、第１レンズ枠５１の後端に突き当て接合するようになっている。

図３（Ａ）に示すように、第１レンズ枠５１の観察用収納孔５１ａの先端には内方へ突き出す爪状の突起５８が、その先端全周（または部分的）にわたり形成されている。この突起５８の内端面には、図３（Ｂ）に示すように、第２レンズ枠５４に組み付けた最先端の第１対物レンズ５２の端縁面取り部５２ａが当り、または図３（Ｃ）に示すように、端縁面取り部５２ａを僅かに越えた第１対物レンズ５２の先端面に当たるようになっている。このため、観察用収納孔５１ａの手元側開口から第２レンズ枠５４を差し込んだとき、最先端の第１対物レンズ５２の先端面または端縁面取り部５２ａが、その突起５８の内端面に当たり、第１対物レンズ５２は前方への移動が阻止され、所定の位置に位置決めされる。つまり、突起５８は、直接には、第１レンズ枠５１に対して第２レンズ枠５４に組み付けた第１対物レンズ５２の端縁面取り部５２ａに当たり、その第１対物レンズ５２の差し込み終端位置を定め、間接的には第２レンズ枠５４の差し込み終端位置も定める位置決めストッパ部となっている。ここで、突起５８の内端面の段差（高さ）は、第２レンズ枠５４の先端厚みよりも長く、第１対物レンズ５２の先端面（端縁面取り部５２ａのみまたは端縁面取り部５２ａ以外の表面を含む）に当接する寸法に形成されている。

なお、上記形態の突起５８の形態とは別に、突起５８の内側に位置する端面の高さを、第２レンズ枠５４の先端の厚みに見合う程度のものとして、突起５８の内端面に第２レンズ枠５４の先端のみを突き当てるようにしてもよい。この場合は、第２レンズ枠５４の先端に、上述したような第１対物レンズ５２の端縁面取り部５２ａもしくは第１対物レンズ５２の先端面（端縁面取り部５２ａを除く）に当接する高さ寸法の突起を形成するとよい。このような場合には観察用収納孔５１ａの突起５８が第２レンズ枠５４の差し込み終端位置をまず定め、この第２レンズ枠５４を介して、第１レンズ枠５１に対しての第１対物レンズ５２の位置を決めるようになる。この場合にも第１対物レンズ５２を取付け位置に固定できる。

また、上記突起５８の外側表面５８ａは、観察窓４９から斜めに広がり、観察窓４９の中心から放射方向に傾斜した斜面になって、先端部１９を構成する先端形成部材３１の外面に連なるようになっている。このように、突起５８の外側表面は、観察視野がけられることを極力少なくする斜面形状であるため、観察用収納孔５１ａの先端に突起５８を設けても、光学的な機能を損なわない。また、突起５８の外面を観察窓４９の外表面から斜めに広がる放射方向に傾斜させた斜面としたので、その突起５８の先端は、外側に段差が大きく出ず、観察窓４９の表面に実質的に滑らかに連なる。

また、突起５８は第１対物レンズ５２の先端を突き当て第１対物レンズ５２の前方への移動を止めれば足りるものであるため、突起５８の高さはその第２レンズ枠５４の厚みと端縁面取り部５２ａの高さの総和程度で十分に間に合うため、観察用収納孔５１ａの先端に突起５８を突き出して設けても第１対物レンズ５２の光学的な機能を損なうものではない。

一方、図３に示すように、第１レンズ枠５１の後端部６０における外周は、先端部６１よりも太い径に形成され、この後端部６０の先端に段差６２が形成される。第１レンズ枠５１の後端部６０と段差６２との形状に合わせて、上記観察用孔４３内は後端部に太い内径部６３を形成し、この内径部６３の先端に段差６４を形成する。そこで、図３（Ａ）に示すように、観察用孔４３内に第１レンズ枠５１を後方から差し込んだとき、第１レンズ枠５１の段差６２が、内径部６３の段差６４に突き当たる。これによって、観察用孔４３に第１レンズ枠５１を差し込んだときの終端位置が定まる。つまり、第１レンズ枠５１は、観察用孔４３に後方からのみ挿入でき、上記段差６２は、第１レンズ枠５１を観察用孔４３に差し込んだときの終端位置を規制するストッパを構成している。この嵌め込み規制位置で、第１レンズ枠５１は、先端形成部材３１に接着等により固定される。観察用孔４３の内径と第１レンズ枠５１の外径は、第１レンズ枠５１の外周面に接着剤を塗布した状態で、先端形成部材３１の観察用孔４３内に所定位置まで差し込め得る余裕を持った寸法に設定される。

図３（Ａ）に示すように、口金５７から後方に延びるイメージガイドファイバ５６の部分には保護用軟性チューブ６５が被せられている。このイメージガイドファイバ５６は湾曲部１８および可撓管部１７内を通じて手元操作部１１まで導かれ、接眼部１３に接続されている。

次に、先端形成部材３１の観察用孔４３内に、第１対物レンズ５２、第２対物レンズ５３及びイメージガイドファイバ５６等を組み付ける方法について説明する。

（１）第１レンズ枠５１に組み付ける以前の第２レンズ枠５４に対して第１対物レンズ５２を組み付けて一体的な部組とする（第１対物レンズ部組の組立工程）。

（２）この後、第１対物レンズ５２の部組、第２対物レンズ５３、第２対物レンズ５３を予め固定したイメージガイドファイバ５６の口金５７の順で、これらの部品を、先端形成部材３１に組み付ける以前の第１レンズ枠５１の観察用収納孔５１ａに後方から差し込んで組み付ける（第１レンズ枠の部組の組立工程）。
この第１レンズ枠５１の部組を組み立てる工程は、最初に、第２レンズ枠（部組）５４の外周に、接着剤を塗布し、この部組を観察用収納孔５１ａの後端開口から差し込み、図示しない工具を用いて観察用収納孔５１ａの奥まで押し込んでいく。すると、観察用収納孔５１ａの突起５８に第２レンズ枠５４の先端および第１対物レンズ５２の先端面または端縁面取り部５２ａが突き当たり、その位置に第１対物レンズ５２が止まり、それ以上の前方への移動を阻止される。この位置で、接着剤を固め、その位置に第１レンズ枠５１の部組の組立を完了する。

（３）ついで、第２対物レンズ５３および口金５７の外周にわたり接着剤を塗布し、この第２対物レンズ５３と口金５７を、観察用収納孔５１ａの後端開口から差し込む（第２対物レンズ挿入工程）。
そして、第２対物レンズ５３が、第１対物レンズ５２に近づくところを見計らって、接眼部１３または別に用意した冶具を覗きながら、口金５７の押込み量を調節し、焦点が合ったところで止める（第２対物レンズ位置調整工程）。このまま、放置して接着剤を固め、第２対物レンズ５３と口金５７とを第１レンズ枠５１に固定する（第２対物レンズ固定整工程）。

これによって、第１レンズ枠５１に、第１対物レンズ５２、第２対物レンズ５３、第２レンズ枠５４及びイメージガイドファイバ５６の口金５７をユニット化し、かつ、内視鏡１０における先端形成部材３１に組み付ける前に光学的な調整を済ましておける。

（４）この後、第１レンズ枠５１の部組を、先端形成部材３１に組み付ける（第１レンズ枠組付工程）。この工程では、第１レンズ枠５１の外周に接着剤を塗布し、その第１レンズ枠５１を、内視鏡１０の先端形成部材３１における観察用孔４３に、その後方開口から差し込む。すると、図３（Ａ）に示すように、観察用孔４３の段差６４に、第１レンズ枠５１の段差６２が当たり、第１レンズ枠５１の取付け位置が定まる。この位置で接着剤を固め、先端形成部材３１に第１レンズ枠５１を固定する。

以上の如く、組付け部材としての第１対物レンズ５２と第２対物レンズ５３とイメージガイドファイバ５６を他の組付け部材としての第１レンズ枠５１に取り付け、一つの部組として予め組み立てておくと共に、それらの光学的な調整を済ませておくようにした。したがって、必要な光学的調整作業が簡単に済む。これによると、内視鏡１０の本体に部品を組み付けた後にそれらの部品の光学的な調整作業を行う場合に比べて、光学的調整作業が容易であるだけではなく、光学的な調整ミスによる他の周辺部品まで一緒に無駄にしてしまう事態を回避し、歩留まりの低下を防ぎ、生産性を向上できる。また、光学的な調整を予め済ました部組を、先端形成部材３１の観察用孔４３に後方から差し込むことにより、その位置決めと組み付け作業が容易であり、これによっても、組立性を向上し、しかも、部品点数の削減が達成できる。

また、第２レンズ枠５４は、第１レンズ枠５１に対し、後方の開口から観察用収納孔５１ａに差し込み、観察用収納孔５１ａの突起５８に内側から当てるようにした。このため、第２レンズ枠５４の光軸方向への位置決めが容易であり、また、第２レンズ枠５４を、所定位置に確実に固定することができる。さらに、第１レンズ枠５１に突起５８を一体に形成したので、微細で小さな突起５８であっても、第１レンズ枠５１と一緒に容易に作ることができる。第１レンズ枠５１が樹脂製である場合にはモールド成型により一体に形成することが特に容易である。

また、第１レンズ枠５１を先端形成部材３１に組み付ける場合についても、先端形成部材３１における観察用孔４３に、後方開口から差し込み、第１レンズ枠５１の段差６２を、観察用孔４３の段差６４に当てて位置決めするので、その第１レンズ枠５１の位置決めが容易であり、また、先端形成部材３１における観察用孔４３の所定位置で、第１レンズ枠５１を確実に固定することができる。

上記照明用光学系は図５に示すように構成されている。すなわち、先端形成部材３１の照明用収納孔４４内には、カバーガラスとして取付け部品の照明レンズ７１が直接に嵌め込まれている。この照明レンズ７１は照明用収納孔４４の最先端部位に位置してその位置に接着により固定されている。また、照明レンズ７１よりも後端側には他の取付け部品としてライトガイドファイバ７２の先端部外周に取り付けた筒状の先端口金７３が嵌め込まれ、先端形成部材３１に同じく接着により固定されている。そして、照明レンズ７１と先端口金７３はいずれも照明用収納孔４４内に後方開口から差し込まれ、それぞれの設置位置において接着固定される。

また、これらの取付け部材を所定の設置位置まで接着剤を落とすことなく差し込むため、照明レンズ７１と先端口金７３の外周外径は、照明用収納孔４４の内面との間に、のり代の余裕を持たせる寸法になっている。また、照明用収納孔４４において先端口金７３を設置させる後方部位の内径は照明レンズ７１を嵌め込み設置する前方部位の内径に比べて僅かに大きく形成してあり、その部位の間には先端口金７３の先端を突き当てる段差７４を形成している。このため、段差７４に先端口金７３を当てることにより取付け部品の差込み終端の位置を規制できる。

なお、段差７４よりも前方までも、ライトガイドファイバ７２の先端口金７３が入り込み得るように前方部位の内径を先端口金７３の外径に比べて大きく形成するようにしてもよい。この場合では、先端口金７３の先端が、段差７４に当たることにより、取付け部品の差込み終端の位置を知ることができる。

また、図５に示すように、先端形成部材３１の照明用収納孔４４の先端縁には、内方へ突き出す突起７５が一体に形成されている。この突起７５は、照明用収納孔４４の全周にわたり、または部分的に形成される。そして、突起７５は、照明用収納孔４４内にその手元側開口から照明レンズ７１を差し込んだとき、その照明レンズ７１の先端が、最終的に突起７５の内端に突き当たり、先端形成部材３１の照明用収納孔４４に対して取付け部品の照明レンズ７１の設置位置を決める位置決め用ストッパ部となっている。

図６に示すように、上記突起７５の内端は照明レンズ７１の先端周縁に形成される面取り部７８の高さよりも僅かに高い段差状端面を形成している。また、突起７５の外側の表面７５ａは、照明窓５０の表面から斜めに広がり、観察窓４９の中心から放射方向に傾斜した斜面７７になっている。このため、突起７５を設けても光学的な機能を損なわない。また、突起７５の外面部分には段差が出来ない。また、突起７５の突出し量は、照明レンズ７１の縁の面取り部７８の高さ程度で済み、ここでは面取り部７８の高さより僅かに高い程度である。突起７５の突出し量は小さい。また、突起７５は内側に段差端面を形成し、その外側表面に斜面７７を形成した微細で小さな部分であるが、この突起７５の部分を先端形成部材３１と一緒にモールド成型により形成するので、その製作は容易である。

また、図５に示すように、先端形成部材３１の後端から後方へ延出するライトガイドファイバ７２の外周には保護用軟性チューブ７６が被せられている。この状態で、ライトガイドファイバ７２は、湾曲部１８内および可撓管部１７内を通じて手元操作部１１まで導かれ、さらに、ライトガイドケーブル１６に導かれる。そして、内視鏡１０を使用する際には、ライトガイドケーブル１６のコネクタを図示しない内視鏡用光源装置に接続する。

次に、先端形成部材３１の照明用収納孔４４内に、照明レンズ７１とライトガイドファイバ７２とを組み付ける方法について説明する。

（１）まず、先端形成部材３１の照明用収納孔４４に照明レンズ７１を取り付ける（照明レンズ取付け工程）。
この場合、照明レンズ７１の周囲に接着剤を塗布し、先端形成部材３１の照明用収納孔４４の後方開口から差し込み、図示しない差込工具等を用いて照明用収納孔４４内の奥まで照明レンズ７１を押し込む（照明レンズ挿入工程）。

前述したように照明用収納孔４４において段差７４までの後方部位の内径は比較的大きいので、設置位置まで照明レンズ７１を容易に差し込むことができ、また、照明レンズ７１の周囲に塗布した接着剤が、照明レンズ７１の挿入過程で削り落とされてしまうこともない。

そして、照明用収納孔４４内に照明レンズ７１を押し込んでいくと、最終的に照明レンズ７１の先端周縁が突起７５の内端面に突き当たり、位置決めされる（照明レンズの位置決め工程）。

つまり、照明用収納孔４４内に押し込まれた照明レンズ７１は最終的に突起７５の内端面に突き当たるため、それ以上、前方への移動は確実に阻止され、照明レンズ７１を正確に位置決めできる。また、このように突起７５によって位置決めされた位置において接着剤を固め、照明レンズ７１を先端形成部材３１に確実に固定できる。

なお、この接着剤を固化させる接着固定工程は、後述するように、ライトガイドファイバ７２を照明用収納孔４４に組み付ける工程の終了後に、ライトガイドファイバ７２と同時に固定する手順のものでも良い。

（２）次に、先端形成部材３１の照明用収納孔４４に、ライトガイドファイバ７２を取り付ける（ライトガイドファイバ取付け工程）。
照明レンズ７１を組み付けた後に、ライトガイドファイバ７２を照明用収納孔４４に組み付ける場合は、予め、ライトガイドファイバ７２の先端口金７３の外周に接着剤を塗布し、その先端口金７３の部分を、照明用収納孔４４へ後方開口より差し込む。先端口金７３の部分を照明用収納孔４４内に押し込んでいくことにより、先端口金７３の先端は最終的に段差７４に当たり、先端口金７３の先端位置を求めることができる（ライトガイドファイバ位置決め工程）。

この位置において接着剤を固め、先端口金７３の部分を固定する（ライトガイドファイバ固定工程）。

なお、このようなレンズとライトガイドファイバとを本体部材の孔に組み付ける手段は、対物レンズとイメージガイドファイバを観察光学用孔内に直接に組み込む場合にも利用することができる。

このように照明レンズ７１を照明用収納孔４４の後方から差し込み、突起７５により確実に位置決めするので、照明レンズ７１の前後方向の正確な位置決めと確実な固定がなされ、かつ、照明レンズ７１とライトガイドファイバ７２の組立性の向上を図り得る。

次に、挿入部１２の湾曲部１８と先端部１９とを連結する組付け構造について説明する。図５に示すように、先端形成部材３１の後端部外周には、先端側よりもいずれも小径の第１取付け嵌合部８１と第２取付け嵌合部８２が前後に位置して形成されている。第１取付け嵌合部８１は、第２取付け嵌合部８２よりも先端側に位置しており、外径は第２取付け嵌合部８２のものよりも僅かに外径が大きい。この第２取付け嵌合部８２の外周面には浅い周回溝８３が形成されている。そして、図５に示すように、第２取付け嵌合部８２には、湾曲部１８から延長した外皮２９の先端部分が被せられ、その外皮２９の先端部分の外周に糸８５を巻き付け、その巻き付けた糸８５は接着剤８６で固められる。

また、図５に示すように、第２取付け嵌合部８２の外周には、湾曲部１８における最先端の湾曲駒２１における筒状の前端部分８７が密に嵌め込まれる。最先端の湾曲駒２１における前端部分は、先端形成部材３１の第１取付け嵌合部８１と第２取付け嵌合部８２の間に形成される段差８４に当たり、それ以上に押し込まれず、位置決めされるようになっている。

また、図９に示すように、第２取付け嵌合部８２の外周には、一個または複数の係止用突起８８が形成されている。係止用突起８８は、先端形成部材３１と一体にモールド成型することにより形成される。係止用突起８８は、先端形成部材３１の第２取付け嵌合部８２が嵌合する最先端の湾曲駒２１における筒状の前端部分８７に形成した孔８９に嵌め込まれ、所定位置においてのみ係止するようになっている。また、図９に示すように、係止用突起８８は、丸い山状に隆起するものであり、その係止用突起８８の高さは、孔８９の深さ以内か孔８９の深さ程度であることが好ましい。係止用突起８８の高さを、孔８９の深さ以上にしてもよいが、この場合は、外皮２９を押し上げない程度の高さであることが好ましい。もちろん、外皮２９を押し上げる高さのものであってもよい。

また、本実施形態での係止用突起８８及びこれに係止する孔８９の組数は、２組である。複数組設ける場合には、先端形成部材３１の中心点に対して対称な位置を避けて非対称に配置するようにする。本実施形態では、図９に示すように、側方位置と斜め上方位置の非対称位置に配置した。したがって、各係止用突起８８はその特定の位置のみで対応した孔８９のみに係合し、湾曲駒２１の前端部分８７に対する先端形成部材３１の組み付け位置が一つに決まる。

そこで、最先端の湾曲駒２１に先端部１９の先端形成部材３１を組み付ける場合には、次のような手順により行う。まず、図３（Ａ）に示すように、湾曲駒２１における前端部分８７の内側に前端開口から先端形成部材３１の第２取付け嵌合部８２を差し込み、湾曲駒２１における前端が段差８４に当たるまで先端形成部材３１を差し込む。これにより、先端形成部材３１の前後方向の位置決めがなされる。このとき、先端形成部材３１の係止用突起８８を湾曲駒２１における筒状の前端部分８７の内側に押し込むようにしなければならないが、先端形成部材３１が樹脂製であり、係止用突起８８の高さも湾曲駒２１の前端部分８７の厚み程度であり、しかも、係止用突起８８が丸い山状に隆起するものである。このため、係止用突起８８にわずかな変形を許容しながら、係止用突起８８の部分を、湾曲駒２１の前端部分８７内にスムーズに押し込むことができる。（なお、この際の係止用突起８８の逃げを助長させるため、その係止用突起８８を付設する先端形成部材３１の後端部分を、図９において２点鎖線で示すように筒状に形成したり、係止用突起８８を設ける部分を片状部に形成するようにすれば、挿入が一層、容易になる。係止力を確保する上では前者の形式が好ましい。）
また、湾曲駒２１の前端部分８７に先端形成部材３１の第２取付け嵌合部８２の部分を押し込む際において、位置関係を予想して嵌め込むので、係止用突起８８が湾曲駒２１側の孔８９に一度で入り込むこともあり得るが、軸回りに位置がずれている場合には嵌り合わない。この場合には係止用突起８８が孔８９に嵌るまで湾曲駒２１または先端形成部材３１を相対的に軸Ｌの回りにまわし、係止用突起８８と孔８９が係合する位置関係を探る。両者の位置が合えば、係止用突起８８と孔８９が自動的に係合し、その係合は終了する。このように係合したことは、係止用突起８８が孔８９に落ち込む感触や音等でも作業者が容易に知ることができる。一旦、係止用突起８８が孔８９に係合した後はその所定の位置に確実に保持され、この後の作業がやり易い。組立時の位置決めは簡単でかつ容易である。しかも、少ない部品点数の構造でありながら、所定の位置に容易に組み付けることができると共に組立精度を高めることができる。

この後、先端形成部材３１の第２取付け嵌合部８２の部分に湾曲駒２１の前端部分８７を接着して両者を固定する。この両者を固定する工程は省略してもよい。また、別の固定手段を用いてもよい。

これに続く作業として、第２取付け嵌合部８２には、湾曲部１８から延長した外皮２９の先端部分を被せ、その外皮２９の先端部分の外周に糸８５を巻き付け、巻き付けた糸８５を接着剤８６によって固める。

なお、本実施形態では、光学部材としてレンズを用いて説明したが、光学部材としては、レンズに限ることは無く、カバーガラスやフイルタ等でもよく、また、その材料としても光を透過可能なガラスやプラスチック等を用いることができる。

以下、本発明の第２実施形態を図１２乃至図１５を参照して説明する。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態は、先端形成部材３１を前方の第１の部材９２と後方の第２の部材９４とに分割し、これら第１の部材９２と第２の部材９４とによって第１レンズ枠５１等を挟み込むようにしたものである。また、先端形成部材３１は円筒形状であり、突出し部３２、斜面３４，３５等（図３参照）は形成されていない。

図１２に示されるように、先端形成部材３１は、第１対物レンズ５２が配置されている前方の第１の部材９２と、イメージガイドファイバ５６が配置されている後方の第２の部材９４とに分割されている。第１の部材９２と第２の部材９４とは互いに接着され、さらに、図１３に示されるようにビス９６によって互いに固定されている。代わって、第１の部材９２と第２の部材９４とをレーザー溶接によって固定してもよい。

再び図１２を参照し、第１の部材９２の観察用孔４３の内径は、第２の部材９４の観察用孔４３の内径よりも小さくなっている。このため、第１の部材９２と第２の部材９４との間に段差６４が形成されている。この段差６４に第１レンズ枠５１の段差６２が突き当てられている。

第１レンズ枠５１の段差６２の後方には、フランジ部９８が形成されている。このフランジ部９８は、第２の部材９４の観察用孔４３に形成されている座ぐり１００に嵌合されている。この嵌合により、第１レンズ枠５１の第１対物レンズ５２が第２の部材９４に対して光学的に位置決めされている。

図１４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、フランジ部９８の挿入部の長手方向に垂直な断面は、一方向に突出する舌片形状９８ａを有している。この舌片形状９８ａは、照明用光学系、チャンネル４８等と干渉しないように配置されている。この舌片形状９８ａは、第１及び第２の部材９２，９４によって全体に渡って挟み込まれている。このようにして、フランジ部９８は第１の部材９２と第２の部材９４とによって挟み込まれ、第１レンズ枠５１は第１の部材９２と第２の部材９４とによって固定されている。なお、本実施形態では、第２レンズ枠５４（図３参照）は用いられていない。

図１５に示されるように、照明レンズ７１は第１の部材９２に配置され、ライトガイドファイバ７２は第２の部材９４に配置されている。照明レンズ７１の前端面には、第１対物レンズ５２（図１２参照）と同様に面取り７１ａが形成されている。この面取り７１ａは、照明用収納孔４４の前端の突起７５に突き当てられている。一方、第２の部材９４の照明用収納孔４４では、前方領域の内径は後方領域の内径よりも大きくなっている。このため、前方領域と後方領域との間に段差７４が形成されている。照明レンズ７１の後端は、段差７４に突き当てられている。このようにして、照明レンズ７１は、第１の部材９２と第２の部材９４とによって挟み込まれ固定されている。

そして、第１の部材９２と第２の部材９４との分割部は、図１２及び図１５に示されるように、第１レンズ枠５１及び照明レンズ７１の中央部に配置されている。また、第１レンズ枠５１及び照明レンズ７１と第１及び第２の部材９２，９４との接着部に関しては、従来品と同等の挿入部の長手方向の接着長を確保している。このため、第１の部材９２と第２の部材９４との分割部における水密機能が確保されている。

図１２及び図１５を参照し、本実施形態の内視鏡１０は、非常に細径（外径が５ｍｍ以下）で、かつ、観察に加えて患部への処置が要求されるものを想定している。即ち、細径の内視鏡１０に第１対物レンズ５２、照明レンズ７１、チャンネル４８等を配置しなければならない。このため、スペースの制約から、きわめて小径な第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１（レンズ径が０．６ｍｍ程度）を用いなければならない。

ここで、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１を突起５８，７５に突き当てるためには、突起５８，７５の最小内径は第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１の最大外径よりも小さければよい。ここで、部品公差のばらつきにより、観察用孔４３及び照明用収納孔４４の穴位置、並びに、第１及び第２の部材９２，９４の組合せのズレ等によって、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１が突起５８，７５に充分に突き当たらない場合がある。この観点から、突起５８，７５を大きめに設定する必要がある。しかし、突起５８，７５を大きく設定すると観察窓４９及び照明窓５０が狭まり、特に第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１のレンズ径が小さい場合には、著しく光学性能を劣化させることになる。この観点からは、突起５８，７５を小さめに設定する必要がある。

本実施形態では、突起５８，７５が第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１に充分に突き当てられるようにすると共に第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１の光学特性を損なわないように、各部品の穴位置及び穴径、並びに、突起５８，７５の厚み及び高さの寸法精度と幾何公差とを著しく厳しく規制している。また、突起５８，７５について、厚み０．０５ｍｍ、高さ０．０５ｍｍという非常に厳しい寸法で加工を行っている。

一方、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１の面取り５２ａ，７１ａは、光学性能の維持のため極少とするのが望ましい。また、面取り５２ａ，７１ａの形状によって、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１が第１の部材９２の先端面よりも引っ込んだり、出っ張ったりすることがある。引っ込みすぎた場合にはけられの問題が発生し、出っ張りすぎた場合には突出面から外光が入射しフレアの問題が発生する。よって、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１の面取り５２ａ，７１ａの寸法は、加工能力上妥当な範囲で極小と考えられる０．１ｍｍとしている。

そして、各部品について、穴位置を基準として部品を互いに組み付ける際に光軸ズレの原因となり得る関係寸法の幾何公差は、厳しく規制されている。また、各部品は、第１対物レンズ５２を基準として組み付けられるような勘合関係となっている。さらに、照明レンズ７１は、部品公差分の位置ズレを吸収できるようなクリアランスをもつ設計とされている。

以上のような加工を実現するため、第１の部材９２は、微細加工が可能な金属材料等で形成されている。なお、このような加工は、一般に内視鏡１０の先端をカバーしている樹脂材料部品では困難である。

次に、上記構成の本実施形態の内視鏡１０の組立工程を説明する。第１レンズ枠５１を固定する際には、第１レンズ枠５１のフランジ部９８を第２の部材９４の観察用孔４３の座ぐり１００に嵌合させる。そして、第１レンズ枠５１のフランジ部９８を第１の部材９２と第２の部材９４とによって挟み込んで固定する。この際、第１レンズ枠５１は第１及び第２の部材９２，９４に接着される。同様に、照明レンズ７１の後端側は、第２の部材９４の観察用孔４３の前方領域に嵌合される。そして、照明レンズ７１を第１の部材９２の突起７５と、第２の部材９４の照明用収納孔４４の段差７４とによって挟み込んで固定する。この際、照明レンズ７１は第１及び第２の部材９２，９４に接着される。

従って、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。先端形成部材３１は、前方の第１の部材９２と後方の第２の部材９４とに分割されている。これら第１の部材９２と第２の部材９４とによって、接着固定に加えて、第１レンズ枠５１及び照明レンズ７１を挟み込んで固定するようになっている。このため、第１レンズ枠５１及び照明レンズ７１が強固に固定されている。

また、先端形成部材３１に第１レンズ枠５１及び照明レンズ７１を強固に固定するために、ビス等の取り付け部材、カバー部材等を使用していない。即ち、先端形成部材３１の外径を増大させるビス等の取り付け部材や、長さを増大させるカバー部材等が用いられていない。従って、内視鏡１０の先端形成部材３１の外径及び長さを増大させることなく、第１レンズ枠５１及び照明レンズ７１を強固に固定することが可能となっている。

そして、第１の部材９２と第２の部材９４との分割部は、第１レンズ枠５１及び照明レンズ７１の中央部に配置されている。また、第１レンズ枠５１及び照明レンズ７１と第１及び第２の部材９２，９４との接着部は、挿入部の長手方向に充分な接着長を確保している。このため、第１の部材９２と第２の部材９４との分割部における水密機能が確保されている。

図１６は、本発明の第３実施形態を示す。第２実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図１６（Ａ）に示されるように、本実施形態では、第１レンズ枠５１（図１２参照）は使用されておらず、先端形成部材３１に観察用収納孔５１ａが形成されている。即ち、図１６（Ｂ）に示されるように、第１対物レンズ５２は、第１の部材９２に直接取り付けられている。

次に、上記構成の本実施形態の内視鏡１０の組立工程について説明する。本実施形態では、図１６（Ｃ）及び（Ｄ）に示されるように、まず、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１を第１の部材９２に固定する。この際、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１の端面を第１の部材９２の第１の端面とほぼ同一平面になるように接着固定して組み付ける。ここで、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１の端面に染み出した接着剤は拭き取っておく。この後、第１の部材９２を第２の部材９４に嵌合させ固定する。

従って、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１が第１の部材９２に固定され、その後、第１の部材９２が第２の部材９４に固定されるようになっている。このため、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１を第１の部材９２に固定する際には、他の部品の組合せの影響を受けることが少なくなっている。このため、面取り５２ａ，７１ａの寸法、突起５８，７５の寸法、並びに、第１及び第２の部材９２，９４の位置合わせ寸法等、第１実施形態では非常に厳しく規制していた寸法精度を緩和することが可能となっている。

また、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１を第１の部材９２に固定する際には、他の部品の組合せの影響を受けることが少ないため、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１の端面を第１の部材９２の端面とほぼ同一平面に配置することが可能となっている。このため、けられやフレア等の光学上問題になる現象を充分に防止することが可能となっている。

そして、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１の端面を第１の部材９２の端面とほぼ同一平面に配置しているため、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１を第１の部材９２に接着する際に、染み出した接着剤を拭き取るのが容易である。また、拭き残しなく作業をすることが容易となり、さらに、接着剤の充填状況の確認も容易となる。このため、組立作業性が改善されており、接着品質の向上が図られている。

さらに、第１の部材９２は、第２実施形態の第１レンズ枠５１と同様の機能を有している。即ち、第１レンズ枠５１が不要となっており、内視鏡１０をさらに細径化することが可能となっている。

図１７は、本発明の第４実施形態を示す。第２実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図１７（Ａ）を参照し、本実施形態の第１の部材９２は、プラスチック材料を射出成形によって成形型に充填することにより形成されている。そして、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１（図１５参照）は、成形型内で位置決めされている。このため、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１（図１５参照）と第１の部材９２との間には水密機能が確保されている。なお、第１の部材９２の材料は、充填後硬化する材料であればよく、樹脂、ゴム等であってもよい。

また、第１の部材９２の内周面には複数の凸部１０２ａ，１０２ｂが周方向に延設されている。そして、第２の部材９４の外周面には、これら凸部１０２ａ，１０２ｂに対応する複数の凹部１０４ａ，１０４ｂが周方向に延設され、凸部１０２ａ，１０２ｂと係合されている。このようにして、第１の部材９２と第２の部材９４とが互いに固定されている。

次に、上記構成の本実施形態の内視鏡１０の組立工程について説明する。プラスチック材料を射出成形によって成形型に充填して第１の部材９２を形成する。この際、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１を成形型内で位置決めする。そして、第１の部材９２の凸部１０２ａ，１０２ｂを第２の部材９４の凹部１０４ａ，１０４ｂに係合し、第１の部材９２と第２の部材９４とを互いに固定する。

従って、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。第１の部材９２は、プラスチック材料を射出成形によって成形型に充填することにより形成されており、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１は、成形型内で位置決めされている。このため、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１の組み付けにおいて、面取り５２ａ，７１ａの形状の寸法、突起５８，７５の寸法、第１及び第２の部材９２，９４の位置合わせ勘合寸法等の影響をそれほど受けないようになっている。従って、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１の端面をより正確に第１の部材９２の端面と位置合せすることが可能となっている。

また、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１の第１の部材９２への組み付けにおいて、接着剤を使用した組立工程を無くすことが可能となっている。このため、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１の端面に染み出した接着剤の拭き取り作業や、接着剤の充填状況の確認作業も不要となっている。従って、組立て作業性の改善が図られている。

そして、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１は成形型内で位置決めされているため、第１の部材９２の成形時において、第１対物レンズ５２及び照明レンズ７１と第１の部材９２との間の水密機能が確保されるようになっている。このため、成形後に水密確保のために充填材を充填することが不要となっている。従って、組立て作業性の改善がさらに図られている。

なお、第１の部材９２をゴムによって形成した場合には、水密機能の向上が期待できる。

図１８は、本発明の第５実施形態を示す。第２実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、先端形成部材３１を互いに嵌合するブロック形状である第１及び第２の部材９２，９４に分割している。

図１８（Ａ）に示されるように、本実施形態の先端形成部材３１は円筒形状とは異なる異型形状である。そして、第１及び第２の部材９２，９４は、ブロック形状となっている。即ち、図１８（Ｂ）に示されるように、第２の部材９４は、第１対物レンズ５２等を有する光学系側の突出部分９４ａを有する。そして、第１の部材９２は、チャンネル４８側の突出部分９２ａを有し、図中で矢印により示されるように第２の部材９４と嵌合する形状となっている。また、第１及び第２の部材９２，９４の突出部分９２ａ，９４ａの互いに対面する面は、先端形成部材３１の長手方向に垂直な断面を横切り、光学系とチャンネル４８との間に配置されている。このため、図１８（Ｃ）に示されるように、第１の部材９２と第２の部材９４とのチャンネル４８に面する分割部分１０６と、光学系に面する分割部分１０８との間に充分に距離が取られている。

従って、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。第１の部材９２と第２の部材９４とを、先端形成部材３１の長手方向に垂直な断面を横切る分割面を有する互いに嵌合するブロック形状としている。このため、先端形成部材３１が円筒形状でない異型形状である場合であっても、先端形成部材３１を第１及び第２の部材９２，９４に適切に分割することが可能となっている。

また、第１の部材９２と第２の部材９４とのチャンネル４８に面する分割部分１０６と、光学系に面する分割部分１０８との間に充分に距離が取られている。このため、チャンネル４８に面する分割部分１０６から内部へと水漏れが生じ得る経路が充分に長くなっており、水密機能が強化されている。

なお、先端形成部材３１がより細径化されスペースの余裕がない場合であっても、第１の部材９２と第２の部材９４とをブロック形状とすることにより、先端形成部材３１を第１の部材９２と第２の部材９４とに分割することが可能となる。

図１９は、本発明の第５実施形態の第１変形例を示す。第４実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本変形例の第２の部材９４は、チャンネル４８側に突出部分９４ｂを有する。第１の部材９２は、チャンネル４８側の部分を有さず、光学系側に配置され、図中で矢印により示されるように第２の部材９４に嵌合する板状の形状となっている。第１の部材９２と第２の部材９４の突出部分との互いに対面する面は、先端形成部材３１の長手方向に垂直な断面を横切り、第１対物レンズ５２等を有する光学系とチャンネル４８との間に配置されている。

図２０は、本発明の第６実施形態を示す。第２実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、チャンネル４８の外周面を形成する筒状のチャンネル受け１０８を先端形成部材３１に嵌入固定している。このチャンネル受け１０８は、第１及び第２の部材９２，９４の分割部分１０６をオーバーラップするように配置されている。即ち、第１及び第２の部材９２，９４の分割部分１０６及びその周辺は、チャンネル受け１０８によって覆われている。また、チャンネル受け１０８は、第１及び第２の部材９２，９４の後端部を越えて延びている。即ち、チャンネル受け１０８の後端部と第１及び第２の部材９２，９４の分割部分１０６との間に、充分な距離が取られている。

従って、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。チャンネル４８から分割部分１０６への水漏れが生じ得る経路が充分に長くなっている。このため、水密機能が強化されている。

本発明の適用される内視鏡は子宮用内視鏡や下部消化器用内視鏡等、様々な形式の内視鏡にも適用できる。また、本発明は上記実施形態そのままのものに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せることにより、種々の発明を構成できる。例えば、上記実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せて構成してもよい。

次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 挿入部の先端部に設けられた先端部本体と、
この先端部本体に配設された対物光学系及び照明用光学系と、
対物光学系で取り込んだ情報を伝達するイメージガイドファイバまたは撮像素子及び照明用光学系に光を供給するライトガイドファイバと、
上記対物光学系及び照明用光学系の先端部分に配置され、先端が外に露出する光学窓部材とを有する内視鏡において、
先端部本体は上記対物光学系及び照明用光学系側と、イメージガイドファイバまたは撮像素子及びライトガイドファイバ側に分割構造を成しており、上記対物光学系及び照明用光学系側の部材と、イメージガイドファイバまたは撮像素子及びライトガイドファイバ側の部材で上記対物光学系及び照明用光学系を挟み込むように構成し、
上記対物光学系及び照明用光学系側の部材では少なくとも一つの上記光学窓部材はその基端側部分に最大直径部を有し、この最大直径部よりも、先端に向かう側周面部に上記最大直径部の直径よりも小さい、少なくとも１つの小径部が設けてあることを特徴とする内視鏡。

（付記項２） 付記項１の内視鏡において、
対物光学系及び照明用光学系の部材を配置する部材に先に接着固定し、その後イメージガイドファイバまたは撮像素子及びライトガイドファイバ側の部材に部組みごと取り付ける組立て順としたことを特徴とした内視鏡の製造方法。

（付記項３） 付記項１の内視鏡において、
対物光学系及び照明用光学系の部材を配置する部材をプラスチック材料等の充填硬化が可能な材料で構成したことを特徴とした内視鏡。

（付記項４） 付記項１、３の内視鏡において、
対物光学系のワクに全周、または一部分に段差を設け、対物光学系及び照明用光学系側の部材と、イメージガイドファイバまたは撮像素子及びライトガイドファイバ側の部材で上記対物光学系のワクを挟み込むように構成したことを特徴とする内視鏡。

（付記項５） 付記項１の内視鏡において、
対物光学系及び照明用光学系側の部材と、イメージガイドファイバまたは画像素子及びライトガイドファイバ側の部材をブロック状に分割する構造としたことを特徴とする内視鏡先端構造。

（付記項６） 付記項６の内視鏡において、
対物光学系及び照明用光学系の配置範囲とチャンネル部配置範囲の間に分割位置を構成したことを特徴とする内視鏡先端構造。

（付記項７） 付記項７の内視鏡において、
チャンネル部が分割位置にオーバーラップするように配置したことを特徴とする内視鏡先端構造。

本発明は、体腔内に挿入する挿入部先端に組み付ける部材を確実に固定しておけると共に、その部材の位置決め精度の向上と、その組付部分の組立性を高め、さらに組付部分の部品点数の削減を図り得る、体腔内に挿入する挿入部先端に光学部材を配設した内視鏡及びその内視鏡の組立方法を提供する。

本発明の第１実施形態に係る内視鏡全体の側面図。 本発明の第１実施形態に係る内視鏡の先端部付近の斜視図。 （Ａ）は本発明の第１実施形態に係る内視鏡の先端部付近の縦断面図、（Ｂ）は第１レンズ枠５１の先端付近の部分を拡大して示す縦断面図、（Ｃ）は他の例として第１レンズ枠５１の先端付近の部分を拡大して示す縦断面図。 本発明の第１実施形態に係る内視鏡の先端部を図３中Ａ矢視線から見た正面図。 本発明の第１実施形態に係る内視鏡の先端部における図４中のＮ−Ｏ線またはＰ−Ｏ線に沿う部分の縦断面図。 本発明の第１実施形態に係る内視鏡の先端部における突起部を拡大して示す縦断面図。 本発明の第１実施形態に係る内視鏡の先端部における図３中のＢ−Ｂ線に沿う部分の横断面図。 本発明の第１実施形態に係る内視鏡の先端部における図３中のＣ−Ｃ線に沿う部分の横断面図。 本発明の第１実施形態に係る内視鏡の先端部における図３中のＤ−Ｄ線に沿う部分の横断面図。 本発明の第１実施形態に係る内視鏡の先端部における図３中のＥ−Ｅ線に沿う部分の横断面図。 本発明の第１実施形態に係る内視鏡の先端部における図３中のＦ−Ｆ線に沿う部分の横断面図。 本発明の第２実施形態に係る内視鏡の先端部付近の縦断面図。 本発明の第２実施形態に係る内視鏡の先端部における図１２中のＧ−Ｇ線に沿う部分の横断面図。 （Ａ）は、本発明の第２実施形態に係る内視鏡の先端部における図１２中のＨ−Ｈ線に沿う部分の横断面図、（Ｂ）は、観察用光学系の先端部を示す縦断面図。 本発明の第２実施形態に係る内視鏡の照明用光学系の先端部を示す縦断面図。 （Ａ）は、本発明の第３実施形態に係る内視鏡の先端部付近の縦断面図、（Ｂ）は、対物レンズ付近の部分を拡大して示す縦断面図、（Ｃ）は、第１の部材と第２の部材とを分解した状態で観察用光学系の先端付近の部分を示す縦断面図、（Ｄ）は、第１の部材と第２の部材とを分解した状態で照明用光学系の先端付近の部分を示す縦断面図。 （Ａ）は、本発明の第４実施形態に係る内視鏡の先端部付近の縦断面図、（Ｂ）は、対物レンズ付近の部分を拡大して示す縦断面図。 （Ａ）は、本発明の第５実施形態に係る内視鏡の先端部付近の縦断面図、（Ｂ）は、第１の部材と第２の部材とを分解した状態で内視鏡の先端部付近を示す斜視図、（Ｃ）は、照明用光学系の先端付近の部分を示す縦断面図、（Ｄ）は、内視鏡の先端部付近を（Ａ）の断面に垂直な断面で切断して示す別の縦断面図。 本発明の第５実施形態の変形例に係る内視鏡の先端部付近を、第１の部材と第２の部材とを分解した状態で示す斜視図。 本発明の第６実施形態に係る内視鏡の先端部付近の縦断面図。

符号の説明

１０…内視鏡、１２…挿入部、３１…先端部を構成する部材、４４，５１ａ…収納孔、５１…先端部を構成する部材に取り付けられている部材、５３，７１…光学部材、５８，７５…突起部。

Claims (13)

1. 体腔内に挿入される挿入部の先端部を構成する部材と、
   上記先端部を構成する部材又は上記先端部を構成する部材に取り付けられている部材に形成されている収納孔と、
   上記収納孔が形成されている部材と一体に上記収納孔の内周面の一部に形成されている突起部と、
   上記収納孔の後方より上記収納孔内に挿入されて先端を上記突起部に突き当て位置決めされ上記収納孔内に配設されている光学部材と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 上記突起部は、上記収納孔の前方開口端縁に形成されていることを特徴とする請求項１の内視鏡。
3. 上記突起部の前方の外表面は、斜め前方へ広がる向きに傾斜し、先端部を構成する部材の外面に連なることを特徴とする、請求項２の内視鏡。
4. 上記収納孔は、上記光学部材の後方に、別の組付け部材を設置すると共に、別の組付け部材を設置する後方領域の内径を、上記光学部材を設置する前方領域の内径よりも大きく形成したことを特徴とする、請求項１の内視鏡。
5. 前方領域と後方領域の間に形成される段差に、後方領域に設置する別の組付け部材の先端を突き当て上記別の組付け部材を位置決めするようにしたことを特徴とする、請求項４の内視鏡。
6. 上記先端部に取り付けられている部材は、上記収納孔が形成されているレンズ枠を有し、上記挿入部の先端部を構成する部材には、上記レンズ枠を収納する貫通した孔が形成され、この貫通した孔の前方の領域の内径は、後方の領域の内径よりも小さく、上記前方の領域と上記後方の領域との間に段差部が形成され、この段差部に、上記貫通した孔の後方より挿入した上記レンズ枠に形成されている段差部を突き当て、上記レンズ枠を上記貫通した孔に位置決めしたことを特徴とする、請求項１の内視鏡。
7. 上記挿入部の先端部を構成する部材は、前方の第１の部材と後方の第２の部材とに分割されており、上記先端部を構成する部材に上記収納孔が形成されている場合には、上記第１の部材は突起部を有し、上記先端部を構成する部材の収納孔内に配設されている上記光学部材は、上記第１の部材と第２の部材とに挟み込まれており、上記取り付けられている部材に上記収納孔が形成されている場合には、上記取り付けられている部材は、上記第１の部材と第２の部材とに挟み込まれていることを特徴とする、請求項１の内視鏡。
8. 上記取り付けられている部材は、上記収納孔が形成されているレンズ枠を有し、上記第１及び第２の部材には、上記レンズ枠を収納する貫通した孔が形成され、この貫通した孔の上記第１の部材の領域の内径は第２の部材の領域の内径よりも小さく、上記第１の部材と第２の部材との間に段差部が形成され、この段差部に、上記貫通した孔の後方より挿入した上記レンズ枠に形成されている段差部を突き当て、上記レンズ枠を上記貫通した孔に位置決めしたことを特徴とする、請求項７の内視鏡。
9. 上記第１の部材は、充填硬化が可能な材料で形成されていることを特徴とする請求項７の内視鏡。
10. 上記第１の部材と第２の部材とは、上記先端形成部材の長手方向に垂直な断面を横切る分割面を有する互いに嵌合するブロック形状であることを特徴とする、請求項７の内視鏡。
11. 上記先端部を構成する部材は、上記挿入部の長手方向に延びている上記光学部材を有する光学系と上記光学系に並設されたチャンネルとを有し、上記分割面は、上記光学系とチャンネルとの間に配置されていることを特徴とする請求項１０の内視鏡。
12. 体腔内に挿入する挿入部の先端部を構成する部材に形成した収納孔内あるいは上記先端部に取り付けられる部材に形成した収納孔内に、上記収納孔の後方より、光学部材を挿入し、上記収納孔に形成された段差部に、上記光学部材の先端を突き当て、上記収納孔内に光学部材を位置決めすることを特徴とする内視鏡の組立方法。
13. 上記挿入部の先端部を構成する部材に形成した収納孔内に上記光学部材を位置決めする場合には、上記挿入部の先端部を構成する部材の前方の部分をなす第１の部材に上記光学部材を固定し、上記挿入部の先端部を構成する部材の後方の部分をなす第２の部材に上記第１の部材を取り付け、上記取り付けられる部材に形成した収納孔内に上記光学部材を位置決めする場合には、上記取り付けられる部材に上記光学部材を固定し、上記取り付けられる部材を上記第１の部材に取り付け、上記第１の部材を上記第２の部材に取り付けることを特徴とする請求項１２の内視鏡の組立方法。

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