CN211834301U

CN211834301U - 端头、成像导管和医疗设备

Info

Publication number: CN211834301U
Application number: CN202020258458.8U
Authority: CN
Inventors: 李晓春; 王继伟; 高端贵
Original assignee: Micro Tech Nanjing Co Ltd
Current assignee: Micro Tech Nanjing Co Ltd
Priority date: 2020-03-04
Filing date: 2020-03-04
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2030-03-04
Also published as: WO2021175095A1

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种端头、成像导管和医疗设备，涉及医疗器械技术领域，端头的远端端面具备平面区域和曲面区域，曲面区域从平面区域的周缘朝靠近端头的近端的方向平滑过渡。端头具备第一腔道和第二腔道，第一腔道用于容纳摄像模组，且第一腔道的远端贯穿平面区域，以形成第一开口，第一开口位于端头的最远端，第二腔道用于使工作器械穿过，且第二腔道的远端贯穿曲面区域，以形成第二开口。该端头的曲面区域不会对位于第一腔道内的摄像模组的视角造成阻碍，能够有效地增大摄像模组的视野角度。

Description

端头、成像导管和医疗设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种端头、成像导管和医疗设备。

背景技术

经十二指肠内窥镜的胆道直视子镜系统逐渐被市场认可，有研究证明，胆道子镜系统与ERCP相比，其并发症的发生率并没有增加，进一步证实了其安全性。相较于传统的ERCP手术，胆道子镜系统通过其自带的摄像头观察胆道内的病变和结石情况，大大地提高了胆道疾病治疗的准确性。临床上使用胆道子镜系统时，能够通过其工作腔道配合使用手术器械，从而进行手术治疗。

临床上使用胆道子镜系统时，自带的摄像头的视野角度较窄，同时成像导管在进入人体胆道的过程不顺畅，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种端头，该端头能够有效地改善上述提到的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种成像导管，该成像导管包括上述提到的端头，并且具有该端头的全部功能。

本实用新型的目的还包括，提供了一种医疗设备，该医疗设备包括上述提到的成像导管，并且具有该成像导管的全部功能。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种端头，所述端头的远端端面具备平面区域和曲面区域，所述曲面区域从所述平面区域的周缘朝靠近所述端头的近端的方向平滑过渡；

所述端头具备第一腔道、第二腔道和至少两个第三腔道，所述第一腔道用于容纳摄像模组，且所述第一腔道的远端贯穿所述平面区域，以形成第一开口，所述第一开口位于所述端头的最远端，所述第二腔道用于使工作器械穿过，且所述第二腔道的远端贯穿所述曲面区域，以形成第二开口，每个所述第三腔道均用于穿设牵引丝，以引导所述端头沿所述牵引丝的延伸方向运动，所述第三腔道的远端贯穿所述曲面区域，以形成第三开口；

基准线的两侧均分布有所述第三开口；其中，所述基准线为所述第一开口的中心与所述第二开口的中心之间的连线，且所述基准线沿所述端头的径向延伸。

可选地，所述曲面区域的外轮廓为椭圆形。

可选地，过所述曲面区域的外轮廓的平面为第一基准面，与所述平面区域共面的平面为第二基准面，所述第一基准面与所述第二基准面之间形成夹角a，30°≤a≤60°。

可选地，所述曲面区域为凸球面。

可选地，所述第一腔道的轴线与所述端头的轴线间隔设置，所述第二腔道的轴线与所述端头的轴线间隔设置。

可选地，所述第三开口的数量为四个，四个所述第三开口分别位于矩形的四个顶点。

可选地，所述端头还具备至少两个第四腔道，每个所述第四腔道的远端均贯穿所述曲面区域，以形成第四开口，所述基准线的两侧均分布有所述第四开口，所述第四腔道用于使注射液通过，并使所述注射液从所述第四开口流出。

可选地，所述基准线的两侧分别设置有两个所述第三开口，所述基准线的两侧分别设置有一个所述第四开口，在所述基准线的同一侧中，所述第四开口位于两个所述第三开口之间。

可选地，所述第一腔道的轴线、所述第二腔道的轴线、所述第三腔道的轴线和所述第四腔道的轴线均与所述端头的轴线平行。

本实用新型的实施例还提供了一种成像导管，其包括管体和上述提到的端头，所述管体具备第五腔道、第六腔道和第七腔道，所述管体的远端与所述端头的近端连接，并且，所述第五腔道的远端与所述第一腔道的近端连通，所述第六腔道的远端与所述第二腔道的近端连通，所述第七腔道的远端与所述第三腔道的近端连通。

可选地，所述成像导管还包括摄像模组和导线，所述摄像模组位于所述第一腔道内，所述导线穿设于所述第五腔道和所述第一腔道内，且所述导线的远端与所述摄像模组连接。

可选地，所述摄像模组的远端端面与所述平面区域共面。

本实用新型的实施例还提供了一种医疗设备，其包括上述提到的成像导管。

本实用新型实施例提供的端头、成像导管和医疗设备的有益效果包括，例如：

本实用新型实施例提供了一种端头，曲面区域从平面区域的周缘朝靠近端头的近端的方向平滑过渡，也就是说，平面区域位于端头的最远端。第一腔道的远端贯穿平面区域，第一开口也就位于端头的最远端，摄像模组位于第一腔道内，这样，曲面区域不会对位于第一腔道内的摄像模组的视角造成阻碍，能够有效地增大摄像模组的视野角度。并且，由于曲面区域与平面区域之间平滑过渡，使得端头在进入胆道的过程中受到的阻力更小，能够使得端头进入胆道的过程更加顺畅。另外，基准线的两侧均分布有第三开口，第三腔道用于穿设牵引丝，能够使得端头沿牵引丝的延伸方向运动，减低端头碰触其它物体的概率，使得端头能够更加舒畅地到达目标位置，提高工作效率。

本实用新型实施例还提供了一种成像导管，包括上述提到的端头，该成像导管同样能够有效地增大摄像模组的视野角度，能够更加顺畅地进入胆道，从而有效地提高工作效率。

本实用新型实施例还提供了一种医疗设备，包括上述提到的成像导管，该医疗设备能够有效地增大摄像模组的视野角度，能够使得成像导管更加顺畅地进入胆道，从而有效地提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的成像导管与工作器械的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的成像导管的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的管体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的端头在第一视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的端头在第二视角下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的端头在第三视角下的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的端头在第四视角下的结构示意图；

图8为本实用新型实用例提供的端头在第五视角下的结构示意图；

图9为本实用新型实用例提供的端头在第六视角下的结构示意图。

图标：1-成像导管；11-管体；111-第五腔道；112-第六腔道；113-第七腔道；114-第八腔道；12-端头；121-平面区域；122-曲面区域；123-第一腔道；124-第二腔道；125-第一开口；126-第二开口；127-第三开口；128-第四开口；129-基准线；13-摄像模组；14-导线；2-工作器械。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参照图1和图2，本实施例提供了一种医疗设备，该医疗设备包括成像导管1和工作器械2，成像导管1包括管体11和端头12，端头12具备第二腔道124，管体11具备第六腔道112，管体11的远端与端头12的近端连接，使得第六腔道112的远端与第二腔道124的近端连通，以形成工作腔道。工作人员操作工作器械2的近端使得工作器械2穿过工作腔道，并到达预设位置。

需要说明的是，在本实施例中，工作器械2可以为：取样钳，网篮，圈套器等，工作人员可借助不同的工作器械2进行相应的手术治疗。

需要说明的是，端头12可以选用金属材料，也可以选用高分子材料。端头12可以通过机加工的方式进行加工，也可以使用注塑或粉末冶金的方法进行成型。

请参照图2-图5，在本实施例中，成像导管1还包括摄像模组13和导线14，端头12还具备第一腔道123，管体11还具备第五腔道111，第一腔道123的近端与第五腔道111的远端连通，以形成摄像腔道。具体的，摄像模组13安装于第一腔道123内，并且摄像模组13位于第一腔道123的远端。导线14穿设于摄像腔道内，导线14的远端与摄像模组13连接。

需要说明的是，在本实施例中，该医疗设备还包括手柄组件，导线14的近端与手柄组件连接，工作人员可以通过手柄组件控制摄像模组13的工作状态。

值得注意的是，本文所指的近端和远端是以使用该设备的工作人员为参考，在使用过程中，相对靠近工作人员的一端为近端，相对远离工作人员的一端为远端。例如：以图2中的相对位置介绍，管体11的左端为近端，管体11的右端为远端，端头12的左端为近端，端头12的右端为远端。

可以理解的是，在本实施例中，工作人员可借助摄像模组13观察胆道内的病变和结实情况。

需要说明的是，在本实施例中，摄像模组13与照明装置共用同一个腔道，即第一腔道123内还安装有照明装置，照明装置用于提高周围环境的亮度，方便摄像模组13进行图像采集。在其它实施例中，照明装置与摄像模组13也可以不共用同一个腔道，即可以在端头12上单独设置用于容纳照明装置的腔道。

请参照图4和图5，在本实施例中，端头12的远端端面具备平面区域121和曲面区域122，曲面区域122从平面区域121的周缘朝靠近端头12的近端的方向平滑过渡。也就是说，平面区域121位于端头12的最远端。

在本实施例中，第一腔道123的远端贯穿平面区域121，并且在平面区域121上形成第一开口125，可以理解的是，第一开口125也位于端头12的最远端，摄像模组13位于第一腔道123的内部，摄像模组13通过第一开口125能够观察外部胆道的具体情况。

可以理解的是，在本实施例中，平面区域121位于端头12的最远端使得曲面区域122不会对摄像模组13的视野角度造成阻碍，这样能够有效地增大摄像模组13的视野角度，能够获取更大范围的图像。

值得注意的是，在实际使用过程中，如果摄像模组13伸出第一开口125，摄像模组13会与胆道组织接触，对胆道组织造成损伤。请参照图2、图4和图5，在本实施例中，摄像模组13的远端端面与平面区域121共面。这样，在摄像模组13不伸出第一开口125的前提下，能够使得该摄像模组13获取最大的视野角度。

在本实施例中，由于曲面区域122与平面区域121之间光滑过渡，使得端头12在进入胆道的过程中受到的阻力减少，能够使端头12更加顺畅地进入胆道内部。

另外，请参照图3-图5，在本实施例中，端头12还具备第三腔道，管体11还具备第七腔道113，第三腔道的远端贯穿曲面区域122，以形成第三开口127，第三腔道的近端与第七腔道113的远端连通，以形成牵引腔道。

具体地，在实际实用过程中，可以先在预设路径上设置牵引丝，然后通过第三开口127，使得牵引丝穿设于牵引腔道内。这样，在牵引丝的引导作用下，管体11和端头12能够沿牵引丝的延伸方向移动，能够有效地降低端头12和管体11碰触到其它组织的概率，使得端头12和管体11能够更加顺畅地到达目标位置，从而有效地提高工作效率。

请参照图2-图5，在本实施例中，第二腔道124的远端贯穿曲面区域122，以形成第二开口126，可以理解的是，第二开口126相对于第一开口125靠近端头12的近端，位于第二腔道124内的工作器械2能够从第二开口126穿出。

在本实施例中，第一开口125的外轮廓为圆形，第二开口126的外轮廓为椭圆形，第一开口125的中心与第二开口126的中心之间的连线为基准线129，基准线129沿端头12的径向延伸，基准线129的两侧均分布有第三开口127。

具体地，在本实施例中，第三开口127的数量为四个，对应地，第三腔道的数量为四个，四个第三开口127与四个第三腔道一一对应。具体地，四个第三开口127分别设置在矩形的四个顶点。这样，四个第三腔道均穿设有牵引丝时，具有更好的导向性能，同时，能够也能够使得端头12和管体11沿牵引丝的延伸方向运动地更加稳定。

当然了，在本实施例中，第七腔道113的数量也为四个，四个第七腔道113与四个第三腔道一一对应。

需要说明的是，在其它实施例中，四个第三开口127也可以分别设置在梯形的四个顶点，梯形可以是等腰梯形、直角梯形等，或者，四个第三开口127也可以分别设置在其它四边形的四个顶点。

请参照图3-图5，在本实施例中，该端头12还具备第四腔道，对应地，管体11还具备第八腔道114，第四腔道的远端贯穿曲面区域122，以形成第四开口128。第四腔道的近端与第八腔道114的远端连通，以形成注液腔道。

在本实施例中，液体经过注液腔道从第四开口128喷出，液体不仅能够对周围的胆道组织进行清洗，同时也能够对摄像模组13的远端端面进行清洗。在本实施例中，由于摄像模组13的远端端面与平面区域121共面，这样，也有利于液体清洗摄像模组13的远端端面。

需要说明的是，在本实施例中，第四开口128的数量为两个，对应地，第四腔道的数量也为两个，两个第四腔道与两个第四开口128一一对应。当然了，在本实施例中，第八腔道114的数量也为两个，两个第八腔道114与两个第四腔道一一对应。

请参照图4和图5，在本实施例中，基准线129的两侧均分布有第四开口128。这样，从两个第四开口128喷出的液体能够对不同方向上的组织进行清洗。具体地，在基准线129的同一侧，一个第四开口128位于两个第三开口127之间。

需要说明的是，在其它实施例中，第三腔道的数量也可以为一个、两个、三个等，第四腔道的数量也可以为一个、三个、四个等。

需要说明的是，在本实施例中，第一腔道123、第二腔道124、第三腔道和第四腔道均为圆孔，端头12为圆柱结构。第一腔道123的轴线和第二腔道124的轴线均与端头12的轴线间隔设置。且第一腔道123的轴线、第二腔道124的轴线、第三腔道的轴线和第四腔道的轴线均与端头12的轴线平行。

请参照图4和图5，在本实施例中，由于曲面区域122本身的特质，端头12在进入胆道的过程中，曲面区域122能够有效地降低端头12的远端对胆道的损伤。

具体地，在本实施例中，曲面区域122为凸球面。这样，能够增强曲面区域122表面的平滑度，能够进一步减少对胆道的损伤。

请参照图6，在本实施例中，曲面区域122的外轮廓为椭圆形，具体地，曲面区域122的外轮廓是由第一基准面(图6中A所指向的平面)切割端头12形成。这样，能够有效地增大第二开口126、第三开口127和第四开口128的尺寸。

具体地，增大第二开口126的尺寸有利于工作器械2从第一开口125穿出。增大第三开口127的尺寸有利于牵引丝从第三开口127穿过。增大第四开口128有利于增加从第四开口128喷出的液体量。

请参照图6，在本实施例中，以过平面区域121的平面为第二基准面(图6中xoy所指向的平面)，第一基准面(图6中A所指向的平面)与第二基准面(图6中xoy所指向的平面)之间的夹角为a，30°≤a≤60°。

请参照图6，需要说明的是，在本实施例中，整体的曲面区域122是从曲面区域122的外轮廓(图6中r所指向的弧线)开始沿弧线cd、ef、gh、ij拟合的曲面逐渐向圆弧b平滑过渡形成。其中：

曲面区域122的外轮廓即图6中r所指向的弧线；

圆弧b为平面xoy上以o′为圆心的圆弧，在本实施例中，圆弧b的圆心与第一开口125的圆心为同一个点，圆弧b的直径尺寸为第一腔道123的直径尺寸的70％～130％，平面xoy与上述的水平面平行，o′为第一腔道123的轴线(图7中z′所指向的直线)与平面xoy的交点；

弧线cd是过平面B上的顺滑弧线，c点位于曲面区域122的外轮廓上(图6中r所指向的弧线)，d点位于圆弧b上，平面B为过第一腔道123的轴线(图7中z′所指向的直线)的平面；

类似地，请参照图6，弧线ef是过平面B上的顺滑弧线，e点位于曲面区域122的外轮廓(图6中r所指向的弧线)上，f点位于圆弧b上，弧线ef与弧线cd相对设置；

弧线gh是平面yoz上的g点到h点的顺滑弧线，g点为平面yoz与曲面区域122的外轮廓(图6中r所指向的弧线)的交点，h点为平面yoz与圆弧b的交点，平面yoz同时垂直于平面xoy和平面zox；

弧线ij是平面yoz上的i点到j点的顺滑弧线，i点为平面yoz与曲面区域122的外轮廓(图6中r所指向的弧线)的交点，j点为平面yoz与圆弧b的交点。

请参照图6和图7，在本实施例中，第一腔道123的轴线(z′指向的轴线)与端头12的轴线(z指向的轴线)的距离为D，D＝(t₂+t₃+φ₁-t₁)/2；

其中，t₁为第一腔道123与端头12的外壁之间的壁厚，t₂为第一腔道123与第二腔道124之间的壁厚，t₃为第二腔道124与端头12的外壁之间的壁厚，φ₁为第二腔道124的内径。

请参照图6和图8，具体地，在本实施例中，弧线cd是以过k点的直线ck为长轴半径，以过k点的直线dk为短轴半径的椭圆圆弧，其中，k点为直线ck与直线dk的交点，直线ck为过k点与平面yoz垂直的直线，直线dk为过k点与平面xoy垂直的直线。

请参照图6和图8，在本实施例中，弧线ef是以过m点的直线em为长轴半径，以过m点的直线fm为短轴半径的椭圆圆弧，其中，m点为直线em与直线fm的交点，直线em为过m点与平面yoz垂直的直线，直线fm为过m点与平面xoy垂直的直线。

请参照图6和图9，具体地，在本实施例中，弧线gh是以过n点的直线gn为长轴半径，以过n点的直线hn为短轴半径的椭圆圆弧，其中，n点为直线gn与直线hn的交点，直线gn为过n点与平面zox垂直的直线，直线hn为过n点与平面xoy垂直的直线。

请参照图6和图9，具体地，在本实施例中，弧线ij是以过p点的直线ip为长轴半径，以过p点的直线jp为短轴半径的椭圆圆弧，其中，p点为直线ip与直线jp的交点，直线ip为过p点与平面zox垂直的直线，直线jp为过p点与平面xoy垂直的直线。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种端头，其特征在于，所述端头的远端端面具备平面区域和曲面区域，所述曲面区域从所述平面区域的周缘朝靠近所述端头的近端的方向平滑过渡；

2.根据权利要求1所述的端头，其特征在于，所述曲面区域的外轮廓为椭圆形。

3.根据权利要求2所述的端头，其特征在于，过所述曲面区域的外轮廓的平面为第一基准面，与所述平面区域共面的平面为第二基准面，所述第一基准面与所述第二基准面之间形成夹角a，30°≤a≤60°。

4.根据权利要求2所述的端头，其特征在于，所述曲面区域为凸球面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的端头，其特征在于，所述第一腔道的轴线与所述端头的轴线间隔设置，所述第二腔道的轴线与所述端头的轴线间隔设置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的端头，其特征在于，所述第三开口的数量为四个，四个所述第三开口分别位于矩形或者梯形的四个顶点。

7.根据权利要求1-4任一项所述的端头，其特征在于，所述端头还具备至少两个第四腔道，每个所述第四腔道的远端均贯穿所述曲面区域，以形成第四开口，所述基准线的两侧均分布有所述第四开口，所述第四腔道用于使注射液通过，并使所述注射液从所述第四开口流出。

8.根据权利要求7所述的端头，其特征在于，所述基准线的两侧分别设置有两个所述第三开口，所述基准线的两侧分别设置有一个所述第四开口，在所述基准线的同一侧中，所述第四开口位于两个所述第三开口之间。

9.根据权利要求7所述的端头，其特征在于，所述第一腔道的轴线、所述第二腔道的轴线、所述第三腔道的轴线和所述第四腔道的轴线均与所述端头的轴线平行。

10.一种成像导管，其特征在于，包括管体和权利要求1-9任一项所述的端头，所述管体具备第五腔道、第六腔道和第七腔道，所述管体的远端与所述端头的近端连接，并且，所述第五腔道的远端与所述第一腔道的近端连通，所述第六腔道的远端与所述第二腔道的近端连通，所述第七腔道的远端与所述第三腔道的近端连通。

11.根据权利要求10所述的成像导管，其特征在于，所述成像导管还包括摄像模组和导线，所述摄像模组位于所述第一腔道内，所述导线穿设于所述第五腔道和所述第一腔道内，且所述导线的远端与所述摄像模组连接。

12.根据权利要求11所述的成像导管，其特征在于，所述摄像模组的远端端面与所述平面区域共面。

13.一种医疗设备，其特征在于，包括权利要求10-12任一项所述的成像导管。