JP7277053B2 - 階層式マルチレベル特徴画像合成および提示のためのシステムおよび方法 - Google Patents

階層式マルチレベル特徴画像合成および提示のためのシステムおよび方法 Download PDF

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Description

本開示の発明は、概して、トモシンセシス等の乳房撮像技法に関し、より具体的には、乳房撮像データセットまたはそのサブセットを取得、処理、合成、記憶、および表示するためのシステムおよび方法に関する。特に、本開示は、オブジェクトを識別し、1つ以上の合成された画像内に表示するために、高次元データをより低い次元のデータに分解することによって、高次元グリッドを作成するステップに関する。
マンモグラフィは、長い間、乳癌および他の異常をスクリーニングするために使用されている。従来、マンモグラムは、X線フィルム上に形成されていた。より最近では、フラットパネルデジタル撮像機が、マンモグラムをデジタル形態において取得し、それによって、取得された画像データの分析および記憶を促進し、また、他の利点を提供するように導入されている。さらに、著しい注目および技術的発展が、胸部トモシンセシス等の方法を使用して、胸部の3次元画像を取得することに向けられている。旧来のマンモグラフィシステムによって生成される2D画像とは対照的に、胸部トモシンセシスシステムは、一連の2D投影画像から3D画像ボリュームを構成し、各投影画像は、X線源が検出器にわたって走査されるにつれて、画像検出器に対してX線源の異なる角変位で取得される。構成された3D画像ボリュームは、典型的には、画像データの複数のスライスとして提示され、スライスは、典型的には、撮像検出器と平行な平面上に数学的に再構成される。再構成されたトモシンセシススライスは、ユーザ(例えば、放射線技師または他の医療従事者)が、画像スライスを通してスクロールし、そのスライス内の構造のみを視認することを可能にすることによって、単一スライスの2次元マンモグラフィ撮像に存在する組織重複および構造雑音によって生じる問題を低減または排除する。
トモシンセシスシステム等の撮像システムは、最近、乳癌スクリーニングおよび診断のために開発された。特に、Hologic,Inc.(www.hologic.com)は、胸部が固定されたままである間または胸部の異なる圧縮下にある間のいずれかにおいて、マンモグラムおよびトモシンセシス画像の一方または両方のタイプを取得する、融合型マルチモードマンモグラフィ/トモシンセシスシステムを開発している。他の企業は、トモシンセシス撮像を含む、システムを導入している。例えば、同一圧縮下でマンモグラムを取得する能力も含むものではない。
随意に、トモシンセシス技術への移行を促進するために、既存の医療専門知識を活用する、システムおよび方法の実施例は、米国特許第7,760,924号(参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる)に説明されている。特に、米国特許第7,760,924号は、スクリーニングおよび診断を補助するために、随意に、トモシンセシス投影または再構成画像とともに表示され得る、合成2D画像を生成する方法を説明している。
2Dの合成された画像は、異常病変および正常乳房構造等の任意の臨床上重要かつ有意義な情報を含む、3D再構成スライスの簡潔な表現を提供する一方、関連部分では、従来の2D画像を表すように設計される。多くの異なるタイプの病変および乳房構造が存在し、これは、異なる特性を有する、異なるタイプの画像オブジェクトとして画定され得る。3Dボリュームデータ内で可視の任意の所与の画像オブジェクトに関して、2Dの合成された画像上に可能な限り多くの画像特性(例えば、微細石灰化、構造的歪曲等)を維持し、増強させることが重要である。標的画像オブジェクトの増強を達成するために、3Dトモシンセシスデータ内に存在する画像オブジェクトを正確に識別し、表すことが不可欠である。
米国特許第7,760,924号明細書
開示される発明の一実施形態では、乳房組織画像データを処理するための方法は、患者の乳房組織の画像データを取得し、画像データを処理し、患者の乳房組織を集合的に描写する、画像スライスのセットを生成するステップを含む。複数のマルチレベル特徴モジュールと関連付けられた1つ以上のフィルタが、次いで、各画像スライスに適用され、マルチレベル特徴モジュールは、患者の乳房組織内に存在し得る、高次元オブジェクトの少なくとも1つの割り当てられた特徴を認識するように構成され、本方法はさらに、各マルチレベル特徴モジュールにおいて、少なくとも1つの割り当てられた特徴を有する個別の画像スライスの領域(該当する場合)を描写する、特徴マップを生成するステップを含む。生成された特徴マップは、次いで、好ましくは、学習ライブラリベースのコンバイナを使用することによって、オブジェクトマップに組み合わせられ、オブジェクトマップは、個別の高次元オブジェクトが画像スライスの特定の場所に存在する確率を示す。本方法はさらに、少なくとも部分的に、複数の画像スライスに関して生成されたオブジェクトマップに基づいて、1つ以上の高次元オブジェクトを識別する、2Dの合成された画像を作成するステップを含んでもよい。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
乳房組織画像データを処理するための方法であって、
患者の乳房組織の画像データを処理し、前記患者の乳房組織を集合的に描写する画像スライスのセットを生成することと、
複数のマルチレベル特徴モジュールと関連付けられた1つ以上のフィルタを前記セットの各画像スライスに適用することであって、前記マルチレベル特徴モジュールは、前記患者の乳房組織内に存在し得る高次元オブジェクトの少なくとも1つの割り当てられた特徴を認識するように構成される、ことと、
前記複数のうちの各マルチレベル特徴モジュールにおいて、前記少なくとも1つの割り当てられた特徴を有する個別の画像スライス内の領域を描写する特徴マップを生成することと、
前記生成された特徴マップを個別の高次元オブジェクトの可能性として考えられる場所を示すオブジェクトマップに組み合わせることと
を含む、方法。
(項目2)
少なくとも部分的に、複数の前記画像スライスに関して生成されたオブジェクトマップに基づいて、1つ以上の高次元オブジェクトを識別することを含む、前記患者の乳房組織の2次元の合成された画像を作成することをさらに含む、項目1に記載の方法。
(項目3)
学習ライブラリベースのコンバイナが、前記生成された特徴マップをオブジェクトマップに組み合わせるために使用される、項目1または2に記載の方法。
(項目4)
投票ベースのコンバイナが、前記生成された特徴マップをオブジェクトマップに組み合わせるために使用される、項目1または2に記載の方法。
(項目5)
前記マルチレベル特徴モジュールは、高次元画像オブジェクトの個別の少なくとも1つの割り当てられた特徴を表すように構成される、項目1-4のいずれかに記載の方法。
(項目6)
前記高次元オブジェクトの少なくとも1つの特徴は、低レベル特徴を含む、項目1-5のいずれかに記載の方法。
(項目7)
前記低レベル特徴は、縁フィルタ、線フィルタ、および勾配フィルタを含む群から選択される一般的画像フィルタに基づく、項目6に記載の方法。
(項目8)
前記高次元オブジェクトの少なくとも1つの特徴は、中レベル特徴を含む、項目1-7のいずれかに記載の方法。
(項目9)
前記中レベル特徴は、アルゴリズムまたはアルゴリズムモデルに基づき、前記アルゴリズムまたはアルゴリズムモデルは、単純幾何学的形状および/または画像パターンを表し、それを認識する、項目8に記載の方法。
(項目10)
前記単純幾何学的形状および/または画像パターンは、円形形状、分葉形状、および高密度オブジェクトを備える、項目9に記載の方法。
(項目11)
前記高次元オブジェクトの少なくとも1つの特徴は、高レベル特徴を含む、項目1-10のいずれかに記載の方法。
(項目12)
前記高レベル特徴は、アルゴリズムまたはアルゴリズムモデルに基づき、前記アルゴリズムまたはアルゴリズムモデルは、複雑な幾何学的形状および/または画像パターンを表し、それを認識する、項目11に記載の方法。
(項目13)
前記複雑な幾何学的形状および/または画像パターンは、乳房病変および乳房構造のタイプを備える、項目12に記載の方法。
(項目14)
前記高次元画像オブジェクトは、具体的乳房病変または乳房構造のタイプを表すように画定される、項目5に記載の方法。
(項目15)
前記高次元画像オブジェクトは、3次元画像オブジェクトを備える、項目5に記載の方法。
(項目16)
前記高次元画像オブジェクトの具体的特性を表すように設計される複数のマルチレベル特徴によって、個別の高次元画像オブジェクトを分解し、表すことをさらに含む、項目1-15のいずれかに記載の方法。
(項目17)
複数の画像スライスに関して作成された個別のオブジェクトマップに基づいて、3次元立体オブジェクトマップを生成することをさらに含む、項目1-4のいずれかに記載の方法。
(項目18)
前記3次元立体オブジェクトマップを抽象化し、異なる属性を有する抽象的3次元画像オブジェクトのセットを備える3次元立体オブジェクトグリッドを生成することをさらに含む、項目17に記載の方法。
(項目19)
前記3次元立体オブジェクトグリッドは、個々のグリッドボクセルに関するオブジェクト確率値を備え、前記異なる属性は、場所、サイズ、および形状のうちの1つ以上のものを含む、項目17に記載の方法。
(項目20)
複数の画像スライスから導出される前記オブジェクトマップは、前記高次元オブジェクトの場所、サイズ、形状、および形態のうちの1つ以上のものを決定するために使用される、項目1-5のいずれかに記載の方法。
本開示の発明のこれらおよび他の側面および実施形態は、付随の図と併せて、以下により詳細に説明される。
図面は、本開示の発明の実施形態の設計および有用性を図示するものであって、類似要素は、共通参照番号によって参照される。これらの図面は、必ずしも、正確な縮尺で描かれていない。前述および他の利点および目的がどのように得られたかをより理解するために、付随の図面に図示される実施形態のより具体的説明が、与えられる。これらの図面は、本開示の発明の典型的実施形態のみを描写し、したがって、その範囲を限定するものと見なされるものではない。
図1は、本開示の発明の実施形態による、例示的乳房画像入手および処理システムを通したデータのフローを図示する、ブロック図である。
図2は、本開示の発明の実施形態による、階層式マルチレベル特徴シンセサイザを通したデータのフローを図示する、ブロック図である。
図3は、複数のトモシンセシス画像上の高次元オブジェクトと関連付けられた3つのマルチレベル特徴モジュールを起動させ、特徴マップのセットを生成するステップの一実施形態を図示する。
図4は、3つのマルチレベル特徴モジュールと関連付けられたフィルタを図3の複数のトモシンセシス画像の1つのトモシンセシス画像上で適用し、3つの特徴マップを生成するステップの一実施形態を図示する。
図5は、学習ライブラリを使用して、特徴マップを単一オブジェクトマップに組み合わせるステップの一実施形態を図示する。
図6Aおよび6Bは、特徴をオブジェクトマップ上に表示するステップの例示的実施形態を図示する。
図7Aおよび7Bは、データを組み合わせ、オブジェクトマップを形成するための例示的組み合わせ技法を図示する。 図7Aおよび7Bは、データを組み合わせ、オブジェクトマップを形成するための例示的組み合わせ技法を図示する。
図8は、高次元グリッドを使用して、1つ以上の合成された2D画像を生成するための種々のステップを描写する、例示的フロー図を図示する。
全ての数値は、本明細書では、明示的に示されるかどうかにかかわらず、用語「約」または「およそ」によって修飾されるものと仮定され、用語「約」および「およそ」は、概して、当業者が列挙される値と均等物である(すなわち、同一機能または結果を有する)と見なすであろう、数の範囲を指す。いくつかの事例では、用語「約」および「およそ」は、最近傍有効数字に丸められる数を含んでもよい。端点による数値範囲の列挙は、その範囲内の全数字を含む(例えば、1~5は、1、1.5、2、2.75、3、3.80、4、および5を含む)。
本明細書および添付の請求項において使用されるように、単数形「a」、「an」、および「the」は、別様に文脈によって明確に示されない限り、複数参照も含む。本明細書および添付の請求項に使用されるように、用語「or(または)」は、概して、別様に文脈によって明確に示されない限り、「and/or(および/または)」を含む意味で採用される。付随の図において図示される本開示の発明の描写される実施形態を説明する際、具体的専門用語が、説明の明確化および容易化のために採用される。しかしながら、本特許明細書の開示は、そのように選択される具体的専門用語に限定されることを意図せず、各具体的要素は、同様に動作する全ての技術的均等物を含むことを理解されたい。さらに、異なる例証的実施形態の種々の要素および/または特徴は、本開示の範囲および添付の請求項内で可能である場合、相互に組み合わせる、および/または相互に代用され得ることを理解されたい。
本開示の発明の種々の実施形態は、図を参照して以下に説明される。図は、正確な縮尺で描かれておらず、類似構造または機能の要素は、図全体を通して類似参照番号によって表されることに留意されたい。また、図は、実施形態の説明を促進するためだけに意図されることに留意されたい。それらは、本発明の包括的説明または本開示の発明の範囲の限定として意図されるものではなく、添付の請求項およびその均等物によってのみ定義される。加えて、本開示の発明の図示される実施形態は、示される全側面または利点を有する必要はない。例えば、本開示の発明の特定の実施形態と併せて説明される側面または利点は、必ずしも、その実施形態に限定されず、図示されない場合でも、任意の他の実施形態において実践されることができる。
以下に定義される用語および略語に関して、これらの定義は、異なる定義が請求項または本明細書のいずれかに与えられない限り、本特許明細書および付随の請求項全体を通して適用されるものとする。
「入手画像」は、患者の組織を可視化する際に生成された画像を指す。取得画像は、従来のマンモグラムにおけるように、患者の組織の両側に配置される放射線検出器に衝突する、放射線源からの放射線によって生成されることができる。
「再構成画像」は、複数の取得画像から導出されたデータから生成される画像を指す。再構成画像は、複数の取得画像内に含まれない取得画像をシミュレートする。
「合成画像」は、複数の取得および/または再構成画像から導出されたデータから生成される人工的画像を指す。合成画像は、取得および/または再構成画像からの要素(例えば、オブジェクトおよび領域)を含むが、必ずしも、可視化の間に取得され得る画像に対応しない。合成画像は、構成された分析ツールである。
「Mp」画像は、胸部の2次元(2D)投影画像であって、フラットパネル検出器または別の撮像デバイスによって取得されるようなデジタル画像と、表示(例えば、医療従事者に)、記憶(例えば、病院のPACSシステムに)、および/または他の使用のためにそれを準備するための従来の処理後の画像との両方を包含する、従来のマンモグラムまたは造影増強マンモグラムである。
「Tp」画像は、同様に、2次元(2D)であるが、胸部と撮像X線の原点(典型的には、X線管の焦点)との間の個別のトモシンセシス角度において取得され、取得されたままの画像と、表示、記憶、および/または他の使用のために処理された後の画像データを包含する、画像である。
「Tr」画像は、例えば、米国特許第7,577,282号、第7,606,801号、第7,760,924号、および第8,571,289号(それらの開示は、参照することによって全体として本明細書に完全に組み込まれる)のうちの1つ以上のものに説明される様式において、トモシンセシス投影画像Tpから再構成される再構成画像のタイプ(またはサブセット)であって、Tr画像は、TpまたはMp画像を取得するために使用される角度においてのみのではなく、任意の所望の角度における、スライスの投影X線画像に現れるであろうような胸部のスライスを表す。
「Ms」画像は、合成画像のタイプ(またはサブセット)であって、特に、頭尾方向(CC)または内外斜位方向(MLO)画像等のマンモグラフィ画像をシミュレートする、合成2D投影画像を指し、トモシンセシス投影画像Tp、トモシンセシス再構成画像Tr、またはそれらの組み合わせを使用して構成される。Ms画像は、医療従事者への表示のために、または病院または別の施設のPACSシステムにおける記憶のために提供されてもよい。Ms画像を生成するために使用され得る方法の実施例は、上記に組み込まれる米国特許第7,760,924号および第8,571,289号に説明されている。
Tp、Tr、Ms、およびMp画像データは、表示、さらなる処理、または記憶のために、個別の画像を記述するために十分な何らかの形態における情報を包含することを理解されたい。個別のMp、Ms、Tp、およびTr画像は、典型的には、表示に先立って、デジタル形態で提供され、各画像は、画素の2次元アレイにおいて各画素の特性を識別する情報によって定義される。画素値は、典型的には、胸部内の対応するボリュームのX線に対する個別の測定、推定、または計算された応答、すなわち、組織のボクセルまたはカラムに関する。好ましい実施形態では、トモシンセシス画像(TrおよびTp)およびマンモグラフィ画像(MsおよびMp)の幾何学形状は、米国特許第7,702,142号(本開示は、参照することによって全体として本明細書に組み込まれる)に説明されるように、共通座標系に整合される。別様に規定されない限り、そのような座標系整合は、本特許明細書の続く詳細な説明において説明される実施形態に関して実装されると仮定される。
用語「画像の生成」および「画像の伝送」とはそれぞれ、表示のための画像を説明するために十分な情報を生成および伝送することを指す。生成および伝送される情報は、典型的には、デジタル情報である。
エンドユーザに表示される合成された2D画像(例えば、Ms画像)が、最も臨床上関連する情報を含むことを確実にするために、乳房組織内の悪性乳房塊状物、腫瘍等の3次元(3D)オブジェクトを検出および識別することが必要である。本情報は、合成された2D画像内の最も重要な特徴のより正確かつ増強されたレンダリングを作成することに役立つ、高次元グリッド、例えば、3Dグリッドを作成するために使用されてもよい。本開示は、高次元オブジェクト(すなわち、3Dまたはより高い)をより低い次元画像パターン(2D画像)に分解することによって3Dグリッドを作成するための1つのアプローチを説明する。これらの2D画像パターンが、画像のトモシンセシススタック内で検出されると、それらは、患者の乳房組織内の対応する3Dオブジェクトの場所および形態を決定する、学習ライブラリを使用して組み合わせられてもよい。個別の3Dオブジェクトの存在に関する本情報は、システムが、より正確な合成された2D画像をエンドユーザにレンダリングすることを可能にする。
図1は、合成された画像生成、オブジェクト識別、およびディスプレイ技術のそれぞれを組み込む、例示的画像生成およびディスプレイシステム100内のデータのフローを図示する。図1は、特定の連続順序で、または並行して生じる、あるプロセスを伴う、フロー図の特定の実施形態を図示するが、請求項および本明細書に説明される種々の他の実施形態は、そのように規定されない限り、任意の特定の順序における画像処理ステップの実施に限定されないことを理解されたい。
より具体的には、画像生成およびディスプレイシステム100は、現在利用可能なシステムのいずれかの個別の3次元および/またはトモシンセシス入手方法を使用して、患者の乳房のTp画像を生成するためのトモシンセシス画像データを入手する、画像入手システム101を含む。入手システムが、組み合わせられたトモシンセシス/マンモグラフィシステムである場合、Mp画像もまた、生成されてもよい。いくつかの専用トモシンセシスシステムまたは組み合わせられたトモシンセシス/マンモグラフィシステムは、旧来のマンモグラム画像(図1では、破線および凡例「Mplegacy」によって示される)を受け取り、好ましくは、DICOM準拠写真アーカイブおよび通信システム(PACS)記憶デバイスである、記憶デバイス102内に記憶するように適合されてもよい。入手に続いて、トモシンセシス投影画像Tpもまた、記憶デバイス102に伝送されてもよい(図1に示されるように)。記憶デバイス102はさらに、エンドユーザに対して有意な3D画像パターンを識別するために使用され得る、既知の3Dオブジェクトのライブラリを記憶してもよい。他の実施形態では、別個の専用記憶デバイス(図示せず)が、3D画像パターンまたはオブジェクトを識別する、既知の3Dオブジェクトのライブラリを記憶するために使用されてもよい。
Tp画像は、上記に組み込まれる特許および出願に開示されるように、入手システム101または記憶デバイス102のいずれかまたは両方から、Tp画像を、選択された厚さの選択された配向における、乳房スライスを表す、再構成された画像「スライス」Trに再構成する、再構成エンジン103として構成される、コンピュータシステムに伝送される。
モードフィルタ107が、画像入手と画像ディスプレイとの間に配置される。フィルタ107は、加えて、個別の画像タイプのある側面を識別およびハイライトするように配列される、画像のタイプ(すなわち、Tp、Mp、およびTr画像)毎に、カスタマイズされたフィルタを含んでもよい。このように、各撮像モードは、具体的目的のために、最適方法において調整または構成されることができる。例えば、種々の2D画像スライスを横断してオブジェクトを認識するためにプログラムされるフィルタが、特定の高次元オブジェクトに属し得る画像パターンを検出するために、適用されてもよい。調整または構成は、画像のタイプに基づいて、自動であってもよい、または、例えば、ディスプレイに結合されるユーザインターフェースを通して、手動入力によって定義されてもよい。図1の図示される実施形態では、モードフィルタ107は、個別の撮像モードで最良に表示される、画像の特定の特性をハイライトするように選択される、例えば、オブジェクトを識別する、塊状物または石灰化をハイライトする、3Dオブジェクトに構成され得る、ある画像パターンを識別する、または2Dの合成された画像(下記に説明される)を作成するために適合される。図1は、1つのみのモードフィルタ107を図示するが、任意の数のモードフィルタが、乳房組織内の着目構造を識別するために利用されてもよいことを理解されたい。
撮像およびディスプレイシステム100はさらに、1つ以上のTp、Mp、および/またはTr画像の組み合わせを使用して、2Dの合成された画像を生成するための再構成エンジン103と実質的に並行して動作する、階層式マルチレベル特徴2Dシンセサイザ104を含む。階層式マルチレベル特徴2Dシンセサイザ104は、入力画像(例えば、Mp、Tr、および/またはTp画像)のセットを取り込み、最も関連する特徴のセットを入力画像のそれぞれから決定し、1つ以上の合成された2D画像を出力する。合成された2D画像は、種々のスライスの有意な部分を1つの画像上に集約する、統合され、合成された画像を表す。これは、エンドユーザ(例えば、医療人員、放射線科医等)に、最も臨床上関連する画像データを効率的様式で提供し、有意なデータを有していない場合がある、他の画像上で費やされる時間を短縮する。
合成された2D画像内でハイライトするための関連画像データのあるタイプは、1つ以上のMp、Tr、および/またはTp画像を横断して見出される、関連オブジェクトであろう。単に、2D画像スライスのそれぞれ内の着目画像パターンを査定するのではなく、着目2D画像パターンのいずれかがより大きい高次元構造に属するかどうかを決定し、該当する場合、識別された2D画像パターンをより高い次元構造に組み合わせることが有用であり得る。本アプローチは、いくつかの利点を有するが、特に、乳房組織の種々のスライス/深度を横断して高次元構造を識別することによって、エンドユーザは、乳房の種々の2Dスライス内で容易に可視ではない場合がある、潜在的に有意な構造の存在に関してより詳しく知らされ得る。
さらに、2つの2Dスライス内の類似画像パターン(おそらく、相互に隣接する)を識別し、2Dスライスの一方または両方からの画像データをハイライトするかどうかを決定する代わりに、同一高次元構造に属するものとして画像パターンの両方を識別することは、システムが、構造の性質に関するより正確な査定を行い、その結果、有意により貴重である情報をエンドユーザに提供することを可能にし得る。また、高次元構造を識別することによって、構造は、合成された2D画像上でより正確に描写されることができる。乳房組織の種々の捕捉された2Dスライス内の高次元構造を識別するさらに別の利点は、識別されたより高い次元の構造の可能性として考えられるサイズ/範囲を識別するステップに関する。例えば、いったん構造が識別されると、高次元構造に幾分近接する、以前に顕著ではなかった画像パターンが、今度は、同一構造に属するものとして識別され得る。これは、エンドユーザに、高次元構造のサイズ/範囲が増加したことのインジケーションを提供し得る。
この目的を達成するために、階層式マルチレベル特徴2Dシンセサイザ104は、画像スライスのスタックに関して、3Dオブジェクトの可能性として考えられる場所を示す、オブジェクトマップのスタックを作成する。言い換えると、オブジェクトマップのスタックは、可能性として高次元オブジェクトを含有する、1つ以上の確率領域を描写する。いくつかの実施形態では、オブジェクトマップのセットは、乳房組織内に存在する、1つ以上の高次元構造(3Dオブジェクト)を備える、高次元オブジェクトグリッド(例えば、3Dオブジェクトグリッド)を作成するために使用されてもよい。オブジェクトマップのスタックは、患者の乳房組織を表す3Dボリュームを表し、識別された3Dオブジェクトを可能性として保持する、場所を識別する。
しかしながら、既知の高次元オブジェクトの存在と関連付けられた確率を識別する、オブジェクトマップを作成することは、構造が独立構造であるかどうか、または高次元構造に属するかどうかを確認することが困難であり得るため、困難である。また、複雑なアルゴリズムを起動し、種々の画像スライス内に含有される複雑な画像パターンを識別し、ある画像パターンを既知のオブジェクトに属するものとして識別することは、算出上困難かつ高価であり得る。この目的を達成するために、高次元オブジェクトは、より低い次元画像パターンに分解されてもよい。
これは、高次元オブジェクトをより単純な低レベルパターンに分解する、複数の階層式マルチレベル特徴モジュールを通して達成されてもよい。言い換えると、高レベルオブジェクト表現を構成する画像パターンは、下記にさらに詳細に説明されるであろうように、密度、形状、形態、辺縁、縁、線等の複数の特徴に分解されることができる。これらの分解された表現は、オリジナルの高レベル画像パターンを処理するより算出上容易であり得、より低いレベル画像パターンをより高い次元のオブジェクトに属するものとして関連付けることに役立ち得る。より複雑なオブジェクトをより単純な画像パターンに分解することによって、システムは、低レベル特徴を検出する一方、同時に、低レベル特徴と高次元オブジェクトを関連付けることが算出上より容易であり得るため、複雑なオブジェクトのより容易な検出を可能にする。
高次元オブジェクトは、少なくとも3以上の次元(例えば、3Dまたはより高次元のオブジェクト、3Dオブジェクトおよび時間次元等)を備える、任意のオブジェクトを指し得る。画像オブジェクトは、画像データ内に存在する、あるタイプの画像パターンとして画定されてもよい。オブジェクトは、3D空間内の単純丸形オブジェクトおよび2D空間内の対応する平坦丸形オブジェクトであってもよい。これは、複雑なパターンおよび複雑な形状を伴うオブジェクトであることができ、任意のサイズまたは次元であることができる。オブジェクトの概念は、局所的に境界された幾何学的オブジェクトを超えて拡張し得る。むしろ、画像オブジェクトは、任意の次元形状内に存在し得る、抽象的パターンまたは構造を指し得る。本開示は、3Dオブジェクトおよび/または構造に限定されず、さらにより高い次元の構造も参照し得ることを理解されたい。しかしながら、便宜上、残りの開示は、より高い次元のオブジェクトを3Dグリッド内にポピュレートされる3Dオブジェクトとして参照するであろう。
マルチレベル特徴モジュールは、高レベル特徴モジュール114を含み、より高い次元のオブジェクトを検出および識別する。例えば、高レベル特徴モジュール114は、有棘塊状物等の複雑な構造を識別するように構成される。しかしながら、高レベル特徴モジュールは、最も算出リソースを要求し得、多数のフィルタまたはより算出上複雑なフィルタとともにプログラムされる、より複雑なアルゴリズムを要求し得ることを理解されたい。したがって、直接、高レベル特徴モジュールを利用して、複雑な構造を認識することに加え、3Dオブジェクトは、中レベルおよび低レベル特徴の範囲に分解されてもよい。本目的を達成するために、マルチレベル特徴モジュールはまた、有棘塊状物の中心領域等の中複雑性の画像パターンを検出するように構成される、中レベル特徴モジュール112と、有棘塊状物の中心から放射状に広がる線形パターン等のさらにより単純な画像パターンを検出するように構成される、低レベル特徴モジュール110とを含む。
マルチレベル特徴モジュール(110、112、および114)はそれぞれ、マルチレベル特徴モジュールのそれぞれが、個別の画像パターンを識別することを可能にする、モデル、テンプレート、およびフィルタを備える、個別のフィルタに対応してもよい。これらのマルチレベル特徴モジュールは、その対応するフィルタとともに、入力画像(例えば、Tp、Tr、Mp等)上で起動され、割り当てられた高レベル、中レベル、および/または低レベル特徴を識別する。各階層式マルチレベル特徴モジュール(例えば、110、112、および114)は、その特定の特徴を備える個別の画像スライスの面積を識別する、特徴マップの群を出力する。例えば、低レベル特徴モジュール110は、線を含有する、画像スライスの面積を識別してもよい。中レベル特徴モジュール112は、円形形状を含有する、画像スライスの面積を識別してもよく、高レベル特徴モジュール114は、有棘塊状物全体を含有する、面積を識別してもよい。
個別の特徴モジュールによって出力されたこれらの特徴マップはコンバイナ120を使用して、組み合わせられてもよい。コンバイナ120は、任意の種類の好適なコンバイナ、例えば、図7Aに示されるような単純投票ベースのコンバイナまたは図1および7Bに示されるようなより複雑な学習ライブラリベースのコンバイナ122であってもよい。特に、学習ライブラリベースのコンバイナ120/122は、各画像スライスに対応する、一連のオブジェクトマップ124を生成し、一連のオブジェクトマップは、患者の乳房組織の3Dボリュームを表し、3Dオブジェクトを含有する、可能性として考えられる面積を識別する。いくつかの実施形態では、オブジェクトマップのスタックは、3D座標空間内のオブジェクトを識別する、3Dグリッドを作成するために利用されてもよい。
学習ライブラリベースのコンバイナ120/122は、既知の形状/画像パターンのセットを記憶し、特徴マップを使用して、特定の形状が3D場所に存在するかどうかの確率を決定する。各オブジェクトマップ124は、特徴モジュールを通して導出される種々の特徴マップを組み合わせることに基づいて形成される。形成されるオブジェクトマップ124は、複数の異なるオブジェクトに対応する確率を識別してもよい、または単に、単一オブジェクトに対応する確率を識別してもよいことを理解されたい。言い換えると、特定の画像スライスに対応する単一オブジェクトマップ124は、2つの異なるオブジェクトに関する可能性として考えられる場所を識別し得る。または、単一オブジェクトマップ124は、同一オブジェクトに関する2つの可能性として考えられる場所を識別し得る。したがって、1つ以上の高次元オブジェクトに属する複数の特徴マップは、単一オブジェクトマップに組み合わせられてもよい。階層式マルチレベル特徴シンセサイザ104は、下記にさらに詳細に議論されるであろうように、1つ以上の合成された2D画像を作成するために、入力画像(例えば、Tr、Tp、Mp等)に加え、オブジェクトマップ124のスタックを利用する。
合成された2D画像は、ディスプレイシステム105において視認されてもよい。再構成エンジン103および2Dシンセサイザ104は、好ましくは、高速伝送リンクを介して、ディスプレイシステム105に接続される。ディスプレイシステム105は、標準的入手ワークステーション(例えば、入手システム101)または入手システム101から物理的に遠隔の標準的(マルチディスプレイ)精査ステーション(図示せず)の一部であってもよい。いくつかの実施形態では、通信ネットワークを介して接続されるディスプレイ、例えば、パーソナルコンピュータ、または、いわゆるタブレット、スマートフォン、もしく他のハンドヘルドデバイスのディスプレイが、使用されてもよい。いずれの場合も、システムのディスプレイ105は、好ましくは、並行して、例えば、精査ワークステーションの別個の隣り合わせのモニタ内に個別のMs、Mp、Tr、および/またはTp画像を表示可能であるが、本発明は、依然として、画像間をトグルすることによって、単一ディスプレイモニタとともに実装されてもよい。
したがって、限定ではなく、例証目的のために説明される、撮像およびディスプレイシステム100は、トモシンセシス投影画像Tp、トモシンセシス再構成画像Tr、合成されたマンモグラム画像Ms、および/またはマンモグラム(コントラストマンモグラムを含む)画像Mp、またはこれらの画像タイプの任意の1つまたは副次的組み合わせを受信し、選択的に表示することが可能である。システム100は、トモシンセシス画像Tpを画像Trに変換する(すなわち、再構成する)ためのソフトウェアと、マンモグラム画像Msを合成するためのソフトウェアと、3Dオブジェクトを分解するためのソフトウェアと、特徴マップおよびオブジェクトマップを作成するためのソフトウェアとを採用する。ソース画像内の着目オブジェクトまたは特徴は、1つ以上のアルゴリズムおよび/またはヒューリスティックとともに、オブジェクトマップの適用に基づく、2Dの合成された画像内への含有のための「最も関連する」特徴と見なされ得、アルゴリズムは、数値、加重、または閾値を、個別の領域内または特徴間の識別された/検出された着目オブジェクトおよび特徴に基づいて、個別のソース画像のピクセルまたは領域に割り当てる。着目オブジェクトおよび特徴は、例えば、有棘病変、石灰化、および同等物を含んでもよい。
図2は、階層式マルチレベル特徴シンセサイザ104をさらに詳細に図示する。上記に議論されるように、トモシンセシスデータセット(または「スタック」)202(例えば、患者の乳房組織のフィルタ処理および/またはフィルタ未処理Mp、Tr、および/またはTp画像)の種々の画像スライス218が、階層式マルチレベル特徴シンセサイザ104に指向され、これは、次いで、処理され、ディスプレイ105上に表示されるであろう合成された2D画像内でハイライトするための画像の部分を決定する。画像スライス218は、患者の乳房組織の連続して捕捉された断面であってもよい。または、画像スライス218は、既知の間隔で捕捉された患者の乳房組織の断面画像であってもよい。画像スライス218を備える、トモシンセシス画像スタック202は、階層式マルチレベル特徴シンセサイザ104に転送されてもよく、これは、(1)1つ以上の2Dの合成された画像内への可能性として考えられる含有のために、画像データセット(Tr)内で識別され得る、高次元オブジェクト222を識別し、および/または(2)識別されたオブジェクト222を含有する、画像内の個別のピクセル領域を識別するために、ソース画像のそれぞれを評価する。
図示される実施形態に示されるように、トモシンセシススタック202は、患者の乳房組織の種々の深度/断面で撮影された複数の画像218を備える。トモシンセシススタック202内の画像218のいくつかは、2D画像パターンを備える。したがって、トモシンセシススタック202は、スタックの画像内に種々の画像パターンを含有する、多数の入力画像を備える。例えば、トモシンセシススタック202は、患者の乳房組織の種々の深度/断面で捕捉された100枚の画像218を備えてもよい。画像218の数枚のみが、有意性の任意の情報を備え得る。また、トモシンセシススタック202は、単に、種々の画像スライス218における2D画像パターンを含有するが、種々の断面画像に基づいて、3D構造を決定することは困難であり得ることに留意されたい。しかしながら、トモシンセシススタック202が、オブジェクトマップ124のスタックを備える3D乳房ボリューム204(下記により詳細に説明されるように、図2における参照番号220aおよび220bによって示される)を作成するために利用されてもよい。
3D乳房ボリューム204は、患者の乳房塊状物を表す、3D座標空間と見なされ得る。種々の画像スライスにおける2D画像パターンを描写するのではなく、3D乳房ボリューム204は、オブジェクトマップ124(220a、220b)を通して、患者の乳房組織を表す塊状物全体(またはその一部)内の識別された3Dオブジェクトの可能性として考えられる場所を描写する。オブジェクトマップ214(220a、220b)は、画像スライス218毎に、特定のオブジェクト(または複数のオブジェクト)222がその特定の座標場所に存在する確率を描写する。単なるディスプレイ画像パターンではなく、オブジェクトマップのスタックは、乳房ボリューム204内の特定のオブジェクトを明確に識別する。これは、着目する画像パターン(オブジェクトに関連する場合とそうではない場合がある)を単にハイライトするのではなく、オブジェクト222の場所を描写し得る、2Dの合成された画像206のより正確なレンダリングを可能にする。画像パターンが特定のオブジェクト222に属することを把握することは、合成された2D画像206を精査するとき、エンドユーザに、より多くの洞察を提供する。
オブジェクトマップ124(220a、220b)は、オブジェクトがその場所に存在する確率を描写する、いくつかの面積を備えてもよい。例えば、図示される実施形態では、2つのオブジェクトマップ220aおよび220bが、2つの異なる場所におけるオブジェクトに関する確率を描写するように示される。これらは、上記に議論されるように、単一オブジェクトまたは複数のオブジェクトを指し得る。
オブジェクトマップ220aおよび220bは、画像スライス218を種々の階層式マルチレベル特徴モジュール(例えば、モジュール110、112、および114)を通して通過させ、特徴マップを生産することによって作成され、これは、次いで、学習ライブラリベースのコンバイナ120/122と相談の上、ともに組み合わせられ、個別の3Dオブジェクトの可能性として考えられる場所を決定する。各3Dオブジェクトは、個別の高レベル、中レベル、および低レベル特徴モジュールに対応し得ることを理解されたい。マルチレベル特徴モジュールはそれぞれ、画像スライス内の特定の特徴を識別する、特徴マップを出力する。複数の特徴マップは、学習ライブラリベースのコンバイナ120/122を使用して、組み合わせられ、特定の画像スライス218に関するオブジェクトマップ220a、220bを生成し得る。
例えば、図示される実施形態では、オブジェクトマップ220aおよび220bは、2つの別個のオブジェクトに関する確率を描写し得る。表示されるオブジェクトマップ220a、220b自体は、これらのオブジェクトマップ220aおよび220bが、トモシンセシススタック202全体に関して全体として視認されるとき、必ずしも、可視ではないが、種々のオブジェクトの形状/サイズおよび次元は、3D乳房ボリューム204内で明白となるであろう。したがって、2つのオブジェクト222が、3D乳房ボリューム204内で識別されるため、2Dの合成された画像206は、その場所を識別する。しかしながら、これらの2つの識別されたオブジェクト222は、同一オブジェクトであり得る、または複数のオブジェクトであり得ることを理解されたい。特に、これらのオブジェクト222は、システムが識別するために訓練されている、事前決定されたオブジェクトであり得ることを理解されたい。しかしながら、必ずしも、任意の疑わしいオブジェクトまたは構造を備えていない、健康な乳房組織においてさえ、3D乳房ボリューム204が、乳房背景オブジェクトを表示してもよい。例えば、全ての乳房線形組織および密度組織構造が、乳房背景オブジェクトとして表示されることができる。例えば、3Dオブジェクトグリッド204は、3Dグリッド全体を通して、「乳房背景」パターンを表示してもよく、1つ以上のオブジェクトが、乳房背景の種々の面積に位置してもよい。他の実施形態では、球状形状、卵形形状等の「健康な」オブジェクトが、単に、3Dオブジェクトグリッド204を通して識別されてもよい。これらの識別された3Dオブジェクトは、次いで、2Dの合成された画像206上に表示されてもよい。当然ながら、下記にさらに詳細に議論されるであろうように、個別のオブジェクトを2Dの合成された画像上に表示するとき、全ての識別された2Dオブジェクトから、より臨床上有意なオブジェクトが、優先または別様に増強されてもよい。
1つ以上の実施形態では、階層式マルチレベル特徴シンセサイザ104は、関連特徴を単一の2Dの合成された画像206に集約するために、トモシンセシス画像スタック202と、オブジェクトマップ220のスタックを含有する作成された3D乳房ボリューム204との両方を利用する。図示される実施形態に示されるように、2Dの合成された画像206は、単一2Dの合成された画像206上の複数の画像スライスからの重要な詳細を提供する。単に、旧来の技法をトモシンセシス画像スタック202上で利用することは、識別されたオブジェクトの両方についての詳細を提供する場合と必ずしもそうではない場合がある。説明するために、2つの重要な画像パターンのz方向に重複が存在する場合、2つの画像パターンは、本質的に、2Dの合成された画像内でハイライトするために、相互に競合している。2つの画像パターンが2つの別個のオブジェクトに属することが決定されない場合、両オブジェクトの重要な側面が、折衷されてもよい。代替として、2つの構造のうちの1つのみのが、2Dの合成された画像206内で全て強調されてもよい。または、さらに別のシナリオでは、2Dの合成された画像は、重要な構造がエンドユーザによって完全に検出されないように、両構造を1つの無定形構造として描写してもよい。
したがって、オブジェクトマップ220a、220bのスタックを通してオブジェクトを識別することは、システムが、構造を2Dの合成された画像206内でより正確に描写することを可能にし、種々のオブジェクトの重複が座標空間内に存在する場合でも、種々のオブジェクトが同時に描写されることを可能にする。したがって、オブジェクトマップ220a、220bのスタックを含有する3D乳房ボリューム204を利用することは、より正確な2Dの合成された画像206を生産する際、多くの利点を有する。
1つ以上の実施形態では、トモシンセシス画像スタック202は、上記に議論されるように、3D乳房ボリューム204を構成するために使用されてもよい。トモシンセシス画像スタック202の種々の画像は、マルチレベル特徴モジュール(例えば、モジュール110、112、および114)を通して通過されてもよい。より具体的には、トモシンセシス画像スタック202は、複雑な構造を識別するように構成される、高レベルモジュール114を通して通過されてもよい。例えば、3D有棘塊状物に対応する高レベルモジュール114は、有棘病変全体または有棘病変の複雑な下位部分を識別するように構成されてもよい。高レベルモジュール114は、高レベル特徴モジュール114が、割り当てられた特徴を検出することを可能にする、モデル、テンプレート、およびフィルタを備える、高レベルフィルタ212と関連付けられてもよい。図示される実施形態は、単一高レベル、中レベルおよび低レベル特徴のみを描写するが、オブジェクトあたりより多くのマルチレベル特徴モジュールが存在してもよいことを理解されたい。例えば、2Dの合成された画像206に描写される2つのオブジェクト毎に、別個の高レベル、中レベル、および低レベルモジュールが存在してもよい。
トモシンセシス画像スタック202はまた、中レベル特徴を識別するように構成され得る、中レベル特徴モジュール112を通して通過されてもよい。例えば、3D有棘塊状物に対応する、中レベル特徴モジュール112は、有棘病変の中心を表す、円形構造を検出してもよい。中レベル特徴モジュール112は、中レベルモジュール112が、割り当てられた特徴を検出することを可能にする、モデル、テンプレート、およびフィルタを備える、中レベルフィルタ210と関連付けられてもよい。
同様に、トモシンセシス画像スタック202はまた、はるかに単純な低レベル特徴を識別するように構成され得る、低レベル特徴モジュール110を通して通過されてもよい。例えば、3D有棘塊状物に対応する低レベル特徴モジュール110は、有棘病変の中心から放射状に広がる、線形パターンを表す線を検出してもよい。低レベル特徴モジュール110は、低レベルモジュール110が、割り当てられた特徴を検出することを可能にする、モデル、テンプレート、およびフィルタを備える、低レベルフィルタ208と関連付けられてもよい。
下記にさらに詳細に説明されるであろうように、マルチレベル特徴モジュールはそれぞれ、特定の特徴を画像スライス上に含有する面積を示す、特徴マップを出力する。これらの画像スライス218毎に出力された特徴マップは、学習ライブラリベースのコンバイナ120/122を使用して組み合わせられてもよい。学習ライブラリベースのコンバイナ120/122は、複数の既知のオブジェクトを記憶してもよく、出力された特徴マップに基づいて、特定のオブジェクトが画像スライス218上に位置する確率を決定してもよい。学習ライブラリ122は、より高い正確度を経時的に達成し、個別のオブジェクト222の場所と範囲および識別の両方を識別する際、ますますより正確な結果を生産し得ることを理解されたい。
学習ライブラリベースのコンバイナ120/122は、階層式マルチレベル特徴モジュールのそれぞれによって出力された種々の特徴マップを通して得られた情報を合成し、特徴マップをオブジェクトマップ220a、220bに組み合わせる。上記に議論されるように、一連のオブジェクトマップ220aおよび220bは、3D乳房ボリューム204を形成する。
ここで図3を参照すると、種々の階層式マルチレベル特徴モジュールをTrスライスの例示的セット上で起動する例示的アプローチが、図示される。図示される実施形態では、低レベル特徴モジュール310、中レベル特徴モジュール312、および高レベル特徴モジュール314が、Trスライス300a-300eのセット上で起動される。上記の実施例に従って、低レベル特徴モジュール310は、有棘塊状物/病変と関連付けられた線形構造を識別するように構成される。中レベル特徴モジュール312は、有棘病変と関連付けられた円形構造/弧を識別するように構成され、高レベル特徴モジュール314は、直接、有棘病変、すなわち、球状中心および中心から発出する線形パターンを有する構造の全てまたはほぼ全てを識別するように構成される。
マルチレベル特徴モジュール(例えば、310、312、および314)が、Trスライス300a-300eのスタック上で起動されると、特徴マップ320a-320eのセットが、生成される。1つ以上の実施形態では、少なくとも3つの特徴マップの群(3つのモジュール毎に)が、Tr画像スライス毎に生成される。より具体的には、特徴マップ320aを参照すると、特徴マップ410aは、低レベル特徴モジュール310(線形パターンを識別する)をTrスライス300a上で起動することに基づいて生成される。同様に、特徴マップ412aは、中レベル特徴モジュール312(円形パターンを識別する)をTrスライス300a上で起動することに基づいて生成され、特徴マップ414aは、高レベル特徴モジュール314(有棘病変を識別する)をTrスライス300a上で起動することに基づいて生成される。
同様に、特徴マップ320b(410b、412b、および414bを備える)は、マルチレベル特徴モジュール310、312、および314をTrスライス300b上で起動することによって生成され、特徴マップ320c(410c、412c、および414cを備える)は、マルチレベル特徴モジュール310、312、および314をTrスライス300c上で起動することによって生成され、特徴マップ320d(410d、412d、および414dを備える)は、マルチレベル特徴モジュール310、312、および314をTrスライス300d上で起動することによって生成され、特徴マップ320e(410e、412e、および414eを備える)は、マルチレベル特徴モジュール310、312、および314をTrスライス300e上で起動することによって生成される。正確な縮尺で描かれていないが、特徴マップはそれぞれ、割り当てられた特徴を含有する画像スライスの領域を識別する、個別の座標系を表す。
例えば、特徴マップ410aを参照すると、ハイライトされる領域430は、線形構造がTrスライス300aのその座標場所に存在する可能性を指す。同様に、特徴マップ412aのハイライトされる領域は、Trスライス300a内の円形構造を含有する面積を示し、特徴マップ414aのハイライトされる領域は、可能性としてTrスライス300a内に存在する有棘病変全体を含有する、面積を示す。特徴マップの範囲から分かるように、いくつかのハイライトされる領域は、他のハイライトされる領域より密度が高い。例えば、特徴マップ414cは、有棘病変が検出される高い可能性を示す、ハイライトされる領域を示す。同様に、他の特徴マップ(例えば、410b、410c、410d等)は、種々の場所におけるいくつかの検出された特徴を示す、複数の領域を図示する。特徴が、特定のTr画像スライスにおいて検出されない場合、個別の特徴マップは、ハイライトされる領域(例えば、412eおよび414e)を示し得ない。
図4は、マルチレベル特徴モジュールのそれぞれと関連付けられたフィルタを起動し、個別の特徴マップを生成する、例示的技法を図示する。具体的には、図4は、それぞれ、Trスライス300c上で起動されている、低レベル特徴モジュール310、中レベル特徴モジュール312、および高レベル特徴モジュール314を図示する。前述のように、特徴モジュールはそれぞれ、特定の特徴モジュールと関連付けされたアルゴリズムが、特徴モジュールと関連付けられた個別の形状および/または他の特性を検出することを可能にする、1つ以上のフィルタ、テンプレート、および/またはモデルと関連付けられる。図示される実施形態では、低レベル特徴モジュール310は、低レベルフィルタ208に対応してもよい。図4は、いくつかのフィルタのみを説明するが、任意の数のフィルタが、同様に使用されてもよいことを理解されたい。典型的には、低レベルフィルタ208は、起動が算出上あまり複雑ではあり得ず、中レベルまたは高レベル特徴モジュールと比較して、より少ないフィルタおよび/またはあまり複雑ではないフィルタを使用してもよい。
例えば、縁フィルタが、画像スライス内の縁を検出するために使用されてもよい。同様に、縁フィルタ、線フィルタ、および形状フィルタが、画像スライス300c内の線形パターンを検出するために使用されてもよい。低レベルモジュール310は、単に、線形パターンを検出するように構成されるため、これらの単純フィルタは、十分であり得る。これらのフィルタが、画像スライス300c上で起動されるとき、特徴マップは、線の座標場所を示す、1つ以上の領域を記録し得る。特徴マップ410cは、低レベル特徴(例えば、線)を備える、Trスライス300cの多数の領域を示す。
同様に、中レベル特徴モジュール312は、中レベルフィルタ210に対応する。縁フィルタ、勾配フィルタ、線フィルタ、および形状フィルタに加え(またはその代わりに)、中レベルフィルタバンク210もまた、単純幾何学的形状を認識するように構成される、フィルタを備えてもよい。例えば、中レベルフィルタ210は、単純円形形状を認識するように構成されてもよい。別の実施形態では、直交方向フィルタが、システムが、縁のセットの直交方向が単一中心点で収束するかどうかを決定することを可能にするように構成されてもよい。フィルタのそのような組み合わせは、円形形状に対応する領域を決定するために使用されてもよい。特徴マップ412cは、画像スライス300c内に存在する円形形状を備える、領域をハイライトする。
高レベル特徴モジュール314は、高レベルフィルタ212に対応する。低レベルフィルタバンク208および中レベルフィルタバンク210に関して説明されるフィルタに加え(またはその代わりに)、高レベルフィルタ212は、複雑な構造を検出するように具体的に訓練される、フィルタを備えてもよい。これらは、有棘塊状物に最も類似する形状を検出することに役立つ、単純フィルタまたはより高度な画像認識アルゴリズムの組み合わせであってもよい。これらのフィルタ/アルゴリズムは、低レベルおよび中レベルフィルタバンク内のフィルタ(例えば、それぞれ、208および210)と比較して、算出上より複雑であり得ることを理解されたい。例えば、図示される実施形態では、高レベルフィルタ208は、円形形状の周囲の放射状に広がる線等の複雑な幾何学的形状を検出するように構成されてもよい。図示される実施形態では、特徴マップ414cは、高レベル特徴を含有する、画像スライス300cの領域を描写する。上記に議論されるように、マルチレベル特徴モジュール(110、112、および114)のそれぞれに対応する特徴マップが画像スライス毎に組み合わせられ、特定のオブジェクトが画像スライスの特定の場所に存在する確率を描写する、オブジェクトマップを形成する。オブジェクトマップは、上記に議論されるように、学習ライブラリベースのコンバイナ120/122を使用して作成される。
図5は、本組み合わせプロセスをさらに詳細に図示する。特に、図5は、画像スライス300cに関して図示される、種々の階層式マルチレベル特徴モジュールを通して検出された特徴を組み合わせるための例示的アプローチを図示する。図示される実施形態に示されるように、特徴マップ410c、412c、および414cは、画像スライス300cに関して、マルチレベル特徴モジュール(310、312、および314)のそれぞれを通して作成されている。図5には図示されないが、類似特徴マップが、図3の他の画像スライス300a、300b、300d、および300eに関して生成されてもよい。画像スライス300cに関する特徴マップ320cは、学習ライブラリベースのコンバイナ120/122を使用して組み合わせられる。1つ以上の実施形態では、学習ライブラリ122は、機械学習技法を使用して、特徴マップを通して検出された3D形状の正確度を改良する。種々の機械学習アルゴリズムは、種々のマルチレベル特徴モジュールから導出される情報および特徴マップを組み合わせ、3Dオブジェクトの可能性として考えられる場所を識別する、オブジェクトマップを正確に生成するために利用されてもよい。
学習ライブラリベースのコンバイナ120/122は、入力を有棘塊状物の存在に関する3つのレベルの特徴マップから受信してもよい。本情報のパターンは、オブジェクトマップ420c内の確率領域502を識別するオブジェクトマップを作成することに役立ち得る。本明細書に説明される技法は、例証目的のために簡略化され、いくつかの複雑な機械学習アルゴリズムが、3Dオブジェクトの可能性として考えられる場所および寸法を正確に算出するために使用されてもよいことを理解されたい。また、学習ライブラリ122の一部として採用される機械学習アルゴリズムは、システムがより経時的に「学習」するにつれて、システムが、非常にわずかな情報を使用して3Dオブジェクトを検出および識別することを可能にし得ることを理解されたい。したがって、学習ライブラリ122は、経時的により効率的かつ正確に成長することが想定される。例えば、1つ以上の実施形態では、システムが、特定の特徴モジュールが与えられるべき加重の量を計測するために、加重が、種々の特徴モジュールを通して導出される特徴マップに割り当てられてもよい。システムが、より「学習」するにつれて、ある特徴に割り当てられた加重は、変化してもよい。
上記に議論されるように、学習ライブラリベースのコンバイナ120/122は、特定の3Dオブジェクトの確率領域502を描写するオブジェクトマップ420cを生産するために、種々の特徴マップからの情報を組み合わせる。例えば、確率領域502は、Tr画像スライス300c内に存在し得る、有棘塊状物の場所、サイズ、および範囲に関連してもよい。同様に、学習ライブラリベースのコンバイナ120/122は、他の画像スライス300a、300b、300d、および300e(図示せず)に関する他のオブジェクトマップを出力してもよい。本オブジェクトマップのスタックは、3D乳房ボリューム(図2に示される204等)を作成するために使用されてもよく、これは、患者の乳房組織の種々3D場所に存在する1つ以上のオブジェクトを識別することに役立つ。
図6Aおよび6Bは、情報をオブジェクトマップ上で描写する、個別の例示的実施形態を図示する。図6Aは、単に、単純インジケータ602を通して、特定の着目オブジェクト/特徴のコアを図示する一方、図6Bは、特定のオブジェクトの場所を描写するだけではなく、また、オブジェクトはどのくらいの大きさであり得るかの確率を描写する、インジケータ604を通して、検出されたオブジェクトの等高線を示すことによって、オブジェクトマップを通して、より多くの情報を提供してもよい。例えば、オブジェクトがインジケータ604の中心にある確率は、最高であり得、インジケータ704の最大円形は、より低い(但し、依然として、有意である)確率の領域を示し得る。
図7Aは、代替実施形態が、より簡略化された投票ベースのコンバイナ708を使用して、最終オブジェクトマップ704内の3Dオブジェクトに対応する確率領域を決定する方法の例示的実施形態を図示する。特に、投票ベースのコンバイナ708が、システムが、オブジェクトマップ702aおよび702bに示される、第1の確率領域720a、オブジェクトマップ702eに示される、第2の確率領域720b、または確率領域720aおよび720bの両方に「投票」するように、オブジェクトマップ702a-702e上で利用されてもよい。図示される実施形態では、投票ベースの組み合わせは、確率領域720aおよび720bの両方が最終オブジェクトマップ704内でハイライトされる結果をもたらし得る。
対照的に、図7Bは、最終オブジェクトマップ706を作成するための学習ライブラリベースのコンバイナ710の例示的実施形態を図示する。図示される実施形態では、確率オブジェクトマップ702a-702eが、異なる確率領域720aおよび720b(図7Aに示される実施形態に類似する)をハイライトする場合でも、コンバイナ710によって採用される機械学習組み合わせアルゴリズムは、ニューラルネットワークを使用して、2つの確率領域720aのうちの1つのみを最終オブジェクトマップ706内に表示されるように選択する。上記に議論されるように、ニューラルネットワークを使用すると、システムは、種々の特徴マップから決定されたパターンを「学習」し、より正確なオブジェクトマップを構成することによって、経時的により高度化し得る。
図8は、本開示の発明の一実施形態による、階層式マルチレベル特徴画像シンセサイザを通して作成された複数のオブジェクトマップを使用して、2Dの合成された画像を作成するために実施され得る、例示的プロセスを図示するために提供される、フロー図800である。ステップ802では、画像データセットが、入手される。画像データセットは、トモシンセシス入手システム、組み合わせトモシンセシス/マンモグラフィシステムによって、または画像ディスプレイデバイスに対してローカルまたは遠隔で位置するかどうかにかかわらず、記憶デバイスから既存の画像データを読み出すことによって、入手されてもよい。ステップ804では、2D画像スライス(例えば、Tr画像スライス)毎に、特定の3Dオブジェクトに対応する、種々の階層式マルチレベル特徴(例えば、高レベル特徴モジュール、中レベル特徴モジュール、および低レベル特徴モジュール)と関連付けられたフィルタが、適用される。
例えば、高レベル特徴モジュール、中レベル特徴モジュール、および低レベル特徴モジュールと関連付けられたフィルタが、Trスタックの各画像に適用されてもよい。ステップ806では、特徴マップが、各階層式マルチレベル特徴モジュールによって生成される(例えば、3つの特徴マップが、特定の3Dオブジェクトと関連付けられた3つのマルチレベル特徴モジュールが存在すると仮定して出力される)。ステップ808では、高レベル特徴モジュール、中レベル特徴モジュール、および低レベル特徴モジュールによって生成された特徴マップが、学習ライブラリを使用することによって、組み合わせられ、オブジェクトマップを形成する。学習ライブラリは、生成された特徴マップを利用して、特定の3DオブジェクトがTr画像スライスの特定の場所に位置する確率を決定する。ステップ810では、複数のTr画像スライスに対応する複数のオブジェクトマップが、スタックされ、3D乳房ボリュームを作成する。ステップ812では、合成された2D画像が、3D乳房ボリューム内の複数のオブジェクトマップを使用して作成される。ステップ814では、合成された2D画像が、エンドユーザに表示される。
例示的実施形態が説明されたが、前述され、付随の図に描写される実施例は、例証にすぎず、他の実施形態および実施例もまた、添付の請求項の範囲内に包含されることを理解されたい。例えば、付随の図に提供される流れ図は、例示的ステップの例証であるが、全体的画像マージプロセスは、当技術分野において公知の他のデータマージ方法を使用して、種々の様式で達成されてもよい。システムブロック図も同様に、機能的境界を図示する、代表にすぎず、本開示の発明の要件の限定として見なされるものではない。また、種々の変更および修正が、以下の請求項およびその均等物によってのみ定義されるものとする、本開示の発明の範囲から逸脱することなく、描写および/または説明される実施形態(例えば、種々の部品の次元)に行われてもよいことが、当業者に理解されるであろう。故に、明細書および図面は、制限的意味ではなく、例証として見なされるものとする。

Claims (19)

  1. 乳房組織画像データを処理するための方法であって、
    患者の乳房組織の画像データを処理し、前記患者の乳房組織を集合的に描写する画像スライスのセットを生成することと、
    複数のマルチレベル特徴モジュールと関連付けられた1つ以上のフィルタを前記セットの各画像スライスに適用することであって、前記マルチレベル特徴モジュールは、前記患者の乳房組織内に存在し得る高次元オブジェクトの少なくとも1つの割り当てられた特徴を認識するように構成され、前記高次元オブジェクトの前記少なくとも1つの特徴は、低レベル特徴、中レベル特徴、および高レベル特徴のうちの少なくとも1つを含む、ことと、
    前記複数のうちの各マルチレベル特徴モジュールにおいて、前記少なくとも1つの割り当てられた特徴を有する個別の画像スライス内の領域を描写する特徴マップを生成することと、
    前記生成された特徴マップを、個別の高次元オブジェクトの可能性として考えられる場所を示すオブジェクトマップに組み合わせることと
    を含む、方法。
  2. 乳房組織画像データを処理するための方法であって、
    患者の乳房組織の画像データを処理し、前記患者の乳房組織を集合的に描写する画像スライスのセットを生成することと、
    複数のマルチレベル特徴モジュールと関連付けられた1つ以上のフィルタを前記セットの各画像スライスに適用することであって、前記マルチレベル特徴モジュールは、前記患者の乳房組織内に存在し得る高次元オブジェクトの少なくとも1つの割り当てられた特徴を認識するように構成される、ことと、
    前記複数のうちの各マルチレベル特徴モジュールにおいて、前記少なくとも1つの割り当てられた特徴を有する個別の画像スライス内の領域を描写する特徴マップを生成することと、
    前記生成された特徴マップを、個別の高次元オブジェクトの可能性として考えられる場所を示すオブジェクトマップに組み合わせることと
    を含み、
    学習ライブラリベースのコンバイナが、前記生成された特徴マップをオブジェクトマップに組み合わせるために使用される、または、投票ベースのコンバイナが、前記生成された特徴マップをオブジェクトマップに組み合わせるために使用される方法。
  3. 複数の前記画像スライスに関して生成されたオブジェクトマップに少なくとも部分的に基づいて、1つ以上の高次元オブジェクトを識別することを含む、前記患者の乳房組織の2次元の合成された画像を作成することをさらに含む、請求項1または2に記載の方法。
  4. 前記マルチレベル特徴モジュールは、高次元画像オブジェクトの個別の少なくとも1つの割り当てられた特徴を表すように構成される、請求項1~3のいずれかに記載の方法。
  5. 前記高次元オブジェクトの前記少なくとも1つの特徴は、低レベル特徴を含む、請求項1~4のいずれかに記載の方法。
  6. 前記低レベル特徴は、縁フィルタ、線フィルタ、および勾配フィルタを含む群から選択される一般的画像フィルタに基づく、請求項に記載の方法。
  7. 前記高次元オブジェクトの前記少なくとも1つの特徴は、中レベル特徴を含み、前記中レベル特徴は、アルゴリズムまたはアルゴリズムモデルに基づき、前記アルゴリズムまたはアルゴリズムモデルは、単純幾何学的形状および/または画像パターンを表し、前記単純幾何学的形状および/または画像パターンを認識する、請求項1~6のいずれかに記載の方法。
  8. 前記単純幾何学的形状および/または画像パターンは、円形形状、分葉形状、および高密度オブジェクトを備える、請求項に記載の方法。
  9. 前記高次元オブジェクトの前記少なくとも1つの特徴は、高レベル特徴を含む、請求項1~8のいずれかに記載の方法。
  10. 前記高レベル特徴は、アルゴリズムまたはアルゴリズムモデルに基づき、前記アルゴリズムまたはアルゴリズムモデルは、複雑な幾何学的形状および/または画像パターンを表し、前記複雑な幾何学的形状および/または画像パターンを認識する、請求項に記載の方法。
  11. 前記複雑な幾何学的形状および/または画像パターンは、乳房病変および乳房構造のタイプを備える、請求項10に記載の方法。
  12. 前記高次元画像オブジェクトは、具体的乳房病変または乳房構造のタイプを表すように画定される、または、前記高次元画像オブジェクトは、3次元画像オブジェクトを備える、請求項1~4のいずれかに記載の方法。
  13. 前記高次元画像オブジェクトの具体的特性を表すように設計される複数のマルチレベル特徴によって、個別の高次元画像オブジェクトを分解し、表すことをさらに含む、請求項1~12のいずれかに記載の方法。
  14. 複数の画像スライスに関して作成された個別のオブジェクトマップに基づいて、3次元立体オブジェクトマップを生成することをさらに含む、請求項1~4のいずれかに記載の方法。
  15. 乳房組織画像データを処理するための方法であって、
    患者の乳房組織の画像データを処理し、前記患者の乳房組織を集合的に描写する画像スライスのセットを生成することと、
    複数のマルチレベル特徴モジュールと関連付けられた1つ以上のフィルタを前記セットの各画像スライスに適用することであって、前記マルチレベル特徴モジュールは、前記患者の乳房組織内に存在し得る高次元オブジェクトの少なくとも1つの割り当てられた特徴を認識するように構成される、ことと、
    前記複数のうちの各マルチレベル特徴モジュールにおいて、前記少なくとも1つの割り当てられた特徴を有する個別の画像スライス内の領域を描写する特徴マップを生成することと、
    前記生成された特徴マップを、個別の高次元オブジェクトの可能性として考えられる場所を示すオブジェクトマップに組み合わせることと、
    複数の画像スライスに関して作成された個別のオブジェクトマップに基づいて、3次元立体オブジェクトマップを生成することと、
    前記3次元立体オブジェクトマップを抽象化し、異なる属性を有する抽象的3次元画像オブジェクトのセットを備える3次元立体オブジェクトグリッドを生成すること
    含み、前記3次元立体オブジェクトグリッドは、個々のグリッドボクセルに関するオブジェクト確率値を備え、前記異なる属性は、場所、サイズ、および形状のうちの1つ以上のものを含む方法。
  16. 複数の前記画像スライスに関して生成されたオブジェクトマップに少なくとも部分的に基づいて、1つ以上の高次元オブジェクトを識別することを含む、前記患者の乳房組織の2次元の合成された画像を作成することをさらに含む、請求項15に記載の方法。
  17. 学習ライブラリベースのコンバイナが、前記生成された特徴マップをオブジェクトマップに組み合わせるために使用される、または、投票ベースのコンバイナが、前記生成された特徴マップをオブジェクトマップに組み合わせるために使用される、請求項15または16のいずれかに記載の方法。
  18. 前記マルチレベル特徴モジュールは、高次元画像オブジェクトの個別の少なくとも1つの割り当てられた特徴を表すように構成される、請求項15~17のいずれかに記載の方法。
  19. 複数の画像スライスから導出される前記オブジェクトマップは、前記高次元オブジェクトの場所、サイズ、形状、および形態のうちの1つ以上のものを決定するために使用される、請求項1~5のいずれかに記載の方法。
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