CN102648485B - 图像中感兴趣体积的交互选择 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于选择图像中的感兴趣区域的系统。用户接口（1）适于接收指示感兴趣区域（504）的用户输入。提供片层选择器（2）用于基于感兴趣区域（504）的位置和尺寸来选择图像（502）的片层（503）的位置和厚度，所述片层（503）包括感兴趣区域（504）的至少部分。提供可视化子系统（3）用于对片层（503）进行可视化。片层选择器（2）被布置用于选择片层（503）的位置和厚度，使得片层（503）包括感兴趣区域（504）并且片层（503）的厚度与感兴趣区域（504）在片层（503）的厚度方向上的尺寸相对应。图像包括动态图像。通过沿射线并在时间上处理动态图像的体素值来获得投影图像（505）。

Description

图像中感兴趣体积的交互选择

技术领域

本发明涉及图像中的感兴趣区域的交互选择。

背景技术

在医学图像观察和计算机辅助诊断(CAD)应用中，通常为用户提供机会以在3D医学图像数据集中选择病灶或肿瘤用于成像或处理。可以通过指示包含病灶或肿瘤的感兴趣体积来执行这种选择。

用于这种感兴趣区域选择的已知方法可以允许用户在用户选择的2D图像切片中选择二维感兴趣区域(2D ROI)。可以将这一2D ROI自动扩展为三维感兴趣区域(3D ROI)或者感兴趣体积(VOI)。或者，可以允许用户浏览一堆图像切片并交互地放置3D ROI，例如通过在每个图像切片中绘制轮廓、或者通过指示感兴趣区域的第一切片和最后的切片以及标记切片之内的ROI的边界的方框或圆圈。

US 2009/0034684公开了一种用于显示断层合成图像的方法和系统。所述方法包括显示二维切片或片层(slab)图像、在所显示的图像上对与位于图像平面中的二维感兴趣区域相关联的至少一个感兴趣体积的选择，以及根据从业人员的希望在感兴趣区域中显示：感兴趣体积的切片的图像、感兴趣体积的三维图像、从感兴趣体积获得的片层。为了界定感兴趣体积，在所显示的图像上界定：二维感兴趣区域的位置和尺寸，由感兴趣区域的位置界定的感兴趣体积的位置，以及自动或手动调整的感兴趣体积的深度。在所显示的图像为片层的情况下，将感兴趣体积的深度定义为等于片层的厚度。

现有的方法被认为不容易使用。此外，不易直观地检查三维感兴趣区域。

发明内容

拥有一种用于交互选择图像中的感兴趣区域的经改进的系统将是有利的。为了更好地解决这一问题，本发明的第一方面提供了一种系统，其包括：

-用户接口，其用于使得用户能够通过如下方式交互地选择所述感兴趣区域：(i)接收用于定义或更新图像中的所述感兴趣区域的二维尺寸或形状的用户输入，并且(ii)使用所述系统的区域扩展器以用于基于所述二维尺寸或形状将二维感兴趣区域扩展到三维感兴趣区域；

-片层选择器，其用于基于感兴趣区域的位置和尺寸来选择所述图像的至少三个片层的位置和厚度，所述至少三个片层中的每个都包括感兴趣区域，每个片层的各自厚度与在所述片层的各自厚度方向上测量的所述感兴趣区域的尺寸相对应，所述至少三个片层具有不同的取向；以及

-可视化子系统，其用于通过在显示器上对所述至少三个片层进行同时可视化来提供对所述感兴趣区域的选择的实况更新。

通过对具有以感兴趣区域的位置和尺寸为基础的厚度和位置的片层进行可视化，片层示出了所述图像的就所选择的感兴趣区域方面高度相关的部分。具体而言，片层视图可以去除图像中遮挡感兴趣区域的至少部分的视图的任何物体。因此，片层视图非常适于指示感兴趣区域的边界，其使得用户能够核查感兴趣区域的边界是否为他或她所期望的。片层的厚度不必手动地细致调整，因为片层选择器自动地设置片层的厚度和位置。而且，由于片层的厚度基于感兴趣区域的尺寸，与使感兴趣体积的深度等于先前存在的片层的厚度的情况相比，用户有更多自由度来控制对感兴趣区域的选择。

片层选择器可以被布置用于选择片层的位置和厚度，使得片层包括感兴趣区域并且片层的厚度与所述区域在片层的厚度方向上的尺寸相对应。通过这种方式，感兴趣区域在片层中是完全可见的，这使得用户能够基于感兴趣区域之内的图像的部分的完整图像信息来核查感兴趣区域的边界。此外，片层视图去除了图像中的在感兴趣区域前面和/或后面的任何可能遮挡视线的物体。

片层选择器可以被布置用于选择至少三个片层，每个片层都包括感兴趣区域，片层的各自厚度与在片层的各自厚度方向上所测量的感兴趣区域的尺寸相对应，片层具有不同的取向；并且

可视化子系统可以被布置用于对所述至少三个片层进行可视化。

三种不同的取向通常足以以足够的精度核查的感兴趣区域的范围。

可以选择至少三个片层，使其是彼此正交的。正交布置是合乎逻辑的布置，并且对核查从三个正交方向看到的感兴趣体积是有用的。

图像可以包括动态图像。这种动态图像可以包括静态图像的时间序列。可视化子系统可以包括用于生成动态图像的至少部分的投影图像的投影生成器，其中通过沿射线并在时间上处理动态图像的体素值来获得投影图像的像素值。通过沿射线并在静态图像的序列的至少一些序列图像中处理体素值，生成投影图像，该投影图像组合了来自序列的信息。这样可以不必观察图像的完整序列。

例如，像素值可以与在图像序列中沿射线出现的最大或最小体素值相对应。通过这种方式，当造影剂在图像序列期间流入和流出体素时，系统可以选取存在最多造影剂处的体素值。这种体素值通常将是图像序列中的最大或最小体素值。沿射线并跨序列的组合最小化提供了如MIP的投影图像，在组合图像序列的多幅图像的信息时，临床医生能够容易地解释所述投影图像。

用户接口可以被布置用于使得用户能够指示动态图像的至少部分的投影图像中的感兴趣区域。由于投影图像包含流经图像序列的至少部分的造影剂的信息，投影图像能够示出已经存在造影剂的完整区域。这使得可以指示感兴趣区域，同时不会错失已经存在造影剂的区域的部分。

片层可以包括动态图像的片层。投影生成器可以被布置用于生成动态图像的片层的投影图像。结果是包含动态图像的组合信息的片层。这可以包括关于在采集动态图像期间已经存在造影剂的所有位置的信息。

用户接口可以被布置用于接收与感兴趣体积的二维尺寸或形状相关的输入，所述系统还包括用于基于二维尺寸或形状将感兴趣体积扩展到三维感兴趣体积的区域扩展器。这提供了一种通过二维尺寸或形状来指示三维尺寸或形状的特别容易的方式。例如，如果二维形状为圆形，可以将圆形扩展为与二维圆形具有相同半径的三维球体。三维感兴趣区域在深度方向上的尺寸可以基于二维尺寸或形状。根据三维感兴趣区域在片层的深度方向上的尺寸，片层选择器能够选择对应的片层厚度。此外，可以产生具有不同的、可能正交的角度取向的片层，并且这些片层可能具有与自动扩展的三维感兴趣区域在片层的深度方向上的各自尺寸相对应的厚度。

用户接口可以被布置用于使得用户能够在图像的切片或片层视图中指示二维尺寸或形状，并且其中，假定感兴趣体积的中心是切片或片层的部分。这是指示三维感兴趣体积的位置的特别自然的方式。

医学图像采集装置可以包括上述系统。这样，能够在利用图像采集装置采集的图像中指示感兴趣区域。医学工作站也可以包括上述系统。这使得能够在医学工作站的方便的位置处指示感兴趣区域。

本发明的另一方面提供了一种用于选择图像中的感兴趣区域的方法，其包括：

-使得用户能够通过如下方式交互地选择所述感兴趣区域：(i)接收用于定义或更新图像中的所述感兴趣区域的二维尺寸或形状的用户输入，并且(ii)基于所述二维尺寸或形状将二维感兴趣区域扩展到三维感兴趣区域；

-基于感兴趣区域的位置和尺寸，选择图像的至少三个片层的位置和厚度，所述至少三个片层中的每个都包括感兴趣区，每个片层的各自厚度与在所述片层的各自厚度方向上测量的所述感兴趣区域的尺寸相对应，所述至少三个片层具有不同的取向；以及

-通过在显示器上对所述至少三个片层进行同时可视化来提供对所述感兴趣区域的选择的实况更新。

本发明的另一方面提供了一种选择图像中的感兴趣区域的装置，包括：

-用于使得用户能够通过如下方式交互地选择所述感兴趣区域的模块：(i)接收用于定义或更新图像中的所述感兴趣区域的二维尺寸或形状的用户输入，并且(ii)基于所述二维尺寸或形状将二维感兴趣区域扩展到三维感兴趣区域；

-用于基于所述感兴趣区域的位置和尺寸来选择所述图像的至少三个片层的位置和厚度的模块，所述至少三个片层中的每个都包括所述感兴趣区域，每个片层的各自厚度与在所述片层的各自厚度方向上测量的所述感兴趣区域的尺寸相对应，所述至少三个片层具有不同的取向；以及

-用于通过在显示器上对所述至少三个片层进行同时可视化来提供对所述感兴趣区域的选择的实况更新的模块。

本发明的另一方面提供了一种包括指令的计算机程序产品，所述指令令处理器系统执行上述方法。

附图说明

参考下文所描述的实施例，本发明的这些和其他方面将显而易见并得以阐述，在附图中：

图1是用于选择图像中的感兴趣区域的系统的图表；

图2是用于选择图像中的感兴趣区域的方法的流程图；

图3示出了具有图像切片和表示用户所选择的感兴趣区域的圆形的用户接口面板；

图4A、4B和4C示出了感兴趣区域的三个正交视图；以及

图5A、5B和5C图示了图像的片层。

具体实施方式

在本说明书中，公开了一种工具，其可以是用于在3D医学图像中选择对象(例如，器官或肿瘤)的用户接口的一部分。这一所选择的对象，或者包含所选择的对象的子体积，可能是用于自动分割和图像分析算法的输入。使用输入设备，用户可能能够3D图像体积的用户所选择的切片上定义和更新2D感兴趣区域(ROI)。可以将2D ROI自动地扩展到3D感兴趣体积(VOI)。三个额外的正交投影视图(例如，MIP)可以显示当前所选择的VOI附近的图像结构。当用户修改VOI(移动、调整尺寸等)时，可以对MIP视图进行实时更新以便反映对VOI的当前选择。这为用户提供了一种有效的手段，以在提供关于所选择的VOI的正确性和完整性的可靠反馈的同时，在图像体积中选择3D VOI。可以将所述工具实施为医学成像工作站或PACS系统中的软件选项或者医学扫描器控制台，例如CT或MR扫描器控制台的一部分。下文中，“感兴趣区域”或“ROI”的表述是指图像中的区域，其可以是二维图像中的二维区域或者是三维图像中的三维区域。因此，感兴趣区域也可以是感兴趣体积。

对于若干种应用，重要的是目标器官或肿瘤完全包含在感兴趣区域中。例如，仅在对象完全包含在感兴趣区域中的情况下，用于分割感兴趣区内部的对象的自动分割任务才能够成功。现有的用于手动地在3D图像中放置VOI的方法涉及许多手动交互。而且，在一些方法中，从可视化(视图)中还不能清楚是否在VOI中完全包含了所述对象。

图1图示了用于选择图像中的感兴趣区域的系统。所述系统可以用在图像处理装置中，例如用在医学图像处理装置中。所选择的区域可以用于进行进一步处理，例如，所述区域可以经历分割算法；这样的分割算法在本领域中是已知的。可以部分地或完全以软件来实施所述系统，或者将所述系统实施为专用电路。所述系统可以是医学工作站或医学图像采集装置的控制台的一部分。在后者的情况下，所述系统可以用于在由图像采集装置采集的图像中选择感兴趣区域。可以在具有处理器、用户输入设备和显示器的计算机系统上执行所述软件。此外，通信端口可以用于从服务器系统检索图像数据以及将所选择的区域传送到服务器系统。可以将用户输入设备与用户接口1耦合。通过这种方式，用户接口1使得用户能够提供指示图像502中的感兴趣区域504的用户输入。在本说明书的其他地方更为详细地公开了指示图像502中的感兴趣区域504的若干种方式。图像502可以是三维图像，而感兴趣区域504可以是三维区域。这种三维感兴趣区域也可以称为感兴趣体积。

可以将三维感兴趣区域504递送到片层选择器2。基于感兴趣区域的位置和尺寸，片层选择器2可以选择图像502的片层503的位置和厚度。片层选择器2可以被配置成选择片层503的位置和厚度，使得片层503包括感兴趣区域504的至少部分。然后将片层503递送到可视化子系统3。可视化子系统3可以呈现片层503的可视化。这种可视化可以包括最大强度投影或其他种类的投影图像或片层的体绘制。为此，可以将可视化子系统与显示器耦合。

片层选择器2可以被布置用于选择片层503的位置和厚度，使得片层503包括完整的感兴趣区域504。此外，可以选取片层503的厚度，使其与感兴趣区域504在片层503的厚度方向上的尺寸相对应。这样，可以构建和显示完全包括所选择的感兴趣区域的最薄的片层。

片层选择器2可以被布置用于选择至少三个片层，如在图5A、5B、5C中所图示的。可以通过相同的方式选择完全包括感兴趣区域的这些片层。然而，这些片层可能具有不同的取向。通过对这些不同取向的片层进行可视化，能够从不同的观察角度检查感兴趣区域。片层503的各自厚度可以与在片层503的各自厚度方向上所测量的感兴趣区域504的尺寸相对应。可视化子系统3可以被布置用于对至少三个片层503进行可视化。可以选择这些至少三个片层503使它们是彼此正交的。

所述系统可以被布置用于处理动态图像。这种动态图像可以包括静态图像502的时间序列。可视化子系统3可以包括用于生成动态图像502的至少部分的投影图像505的投影生成器4。可以通过沿射线501并在时间上处理动态图像的体素值来获得投影图像505的像素值。因此，可以针对静态图像的时间序列的所有图像，处理沿射线501的体素值。通过这种方式，能够使仅在图像序列的部分中可见的任何结构，在投影图像中仍然可见。为了创建时间MIP投影图像，可以选择像素值，以使其与图像序列中沿射线501出现的最大或最小体素值相对应。

用户接口1可以被布置用于使得用户能够指示动态图像的至少部分的投影图像505中的感兴趣区域504。

片层选择器2可以被布置用于选择动态图像的片层503。投影生成器4可以被布置用于生成片层503的投影。例如，生成片层503的时间MIP。

用户接口1可以被布置用于接收与感兴趣区域的二维尺寸或形状相关的输入。例如，使得用户能够在图像的可视化中进行点击。例如，这种可视化可以包括切片图像或投影图像。指针，例如鼠标指针，与鼠标点击相组合，能够由本领域技术人员通过已知的方式指示二维感兴趣区域的位置、尺寸和/或形状。可以将二维感兴趣区域递送到区域扩展器5，所述区域扩展器可以被布置用于将二维感兴趣区域扩展到三维感兴趣区域504。这种扩展可以基于二维尺寸或形状。如何实现这种扩展的范例将在本说明书的其他地方详细解释。

用户接口1可以被布置用于使得用户能够指示图像的切片或片层视图中的二维尺寸或形状。这样，三维感兴趣区域的中心可以被假定为切片或片层的部分。例如，三维感兴趣区域的中心可以被假定为在切片上或者在片层的中心切片上。此外，所述中心也可以被假定为也是二维感兴趣区域的中心。通过这种方式，三维感兴趣区域的中心被唯一地确定了。

图2图示了一种用于选择图像中的感兴趣区域的方法。所述方法包括用于接收指示图像502中的感兴趣区域504的用户输入的步骤201。接下来，在步骤202中，可以基于感兴趣区域504的位置和尺寸来选择图像502的片层503的位置和厚度。在本文中，片层503可以包括感兴趣区域504的至少部分。接下来，在步骤203中，可以对片层503进行可视化。随后，用户可以改变对感兴趣区域的选择，从而再次从步骤201执行所述方法。可以以计算机软件的形式实施所述方法。例如，计算机程序产品可以包括用于令处理器系统执行图2的方法的指令。

用户接口可以使得用户能够在3D医学图像数据集中定义3D VOI。这一VOI可以是到诸如分割或特征提取的后续自动处理步骤的输入。可以提供2D切片观察器，用户可以在所述2D切片观察器上定义2D ROI。自动区域扩展器可以用于将用户定义的2D ROI扩展到3D VOI。可以生成和显示三个正交的MIP视图，其示出了VOI的当前选择中包含的3D图像数据的实况更新。

在动态3D数据的情况下，可以呈现组合的空间和时间MIP。为此目的，可以选择沿观察射线和沿时间轴具有最高图像强度的体素，用于在组合的体积和时间MIP中显示。这样，目标结构的所有部分都可以在病灶的选择时变得可见，即使它们只在动态序列的特定时间点处摄取造影剂(即，具有高图像强度)。

图3和4A-C示出了由本发明的实施例显示的若干范例图像。图3示出了具有图像切片的用户接口操纵面板和表示用户所选择的感兴趣区域的圆形。所述系统将这一二维感兴趣区域扩展到三维感兴趣区域，在这种情况下，圆形被扩展到与所述圆形具有相同原点和半径的球体。图4A、4B和4C示出了感兴趣区域的三个正交视图。在图中利用圆形指示感兴趣区域。用户能够通过检查三个正交视图来核查他的/她的选择。在这种情况下，正交视图是通过圆形截面指示当前球体位置的经正交取向的片层的最大强度投影。片层可以与感兴趣区域相交。片层厚度可以与所选择球体的直径相近或相同。随着用户细化感兴趣区域，例如通过平移圆形或通过改变它的半径来细化感兴趣区域，可以实时地更新显示。

图5A、5B和5C图示了能够用于对感兴趣区域进行可视化的图像的片层。例如，图5A图示了轴向切片，图5B图示了矢状切片，而图5C图示了冠状切片。在这些图中，相同的参考标号用于指示相似的特征，尽管相对于图像的特征的取向是不同的。然而，感兴趣区域504相对于图像的取向是固定的。对于每个取向，各附图都示出了与图像502相交的射线501。抽取图像502作为与射线501垂直的一堆图像切片。片层503用深色示出。片层503包括与感兴趣区域504相交或接触的图像切片。感兴趣区域附近的一些额外的切片也可以包括到片层中。当生成片层503的投影图像505时，仅考虑片层503的切片。在投影图像505的可视化(视图)中，不考虑未包括在片层中的剩余的图像502。因此，在投影图像505中仅有包括在片层503中的结构是可见的。存在于图像502中的片层503外部的任何结构不在投影图像505中显示，所述结构可能遮挡片层503中的结构的可见度。为了计算投影图像505的像素值，所述系统可以沿贯穿片层503的射线501来处理体素值。例如，在投影图像505中可以包括最小体素值、最大体素值或平均体素值。

用于选择感兴趣区域的用户输入可以被布置用于使得用户能够对二维图形形状进行定位和/或尺寸调整。用户可以操纵图形形状的位置和尺寸，使得感兴趣对象包含在二维图形形状中。图形形状可以包括简单的几何形状，诸如圆形或方形。或者，图形形状可以更为复杂并表示感兴趣对象的模型(例如，通过器官模型生成的2D截面)。除了图形结构的空间位置之外，在圆形和/或旋转的情况下，图形结构能够具有额外的自由度，诸如半径。

可以将表示感兴趣区域的二维图形形状自动地扩展到表示三维感兴趣区域(感兴趣体积)的3D形状。例如，可以将2D感兴趣区域的自由度应用到对应的三维图形形状中。例如，可以将具有原点和半径的圆形扩展到具有相同原点和半径的球体。可以通过考虑用于指示选择的切片的位置来获得缺失的原点坐标。类似地，可以将方形扩展到具有相同原点和边长的立方体。类似地，可以将感兴趣对象的形状模型从形状模型的二维截面扩展到完全的三维模型。

或者，可以在投影图像中指示二维形状，并且对象检测技术可以用于识别感兴趣对象并采用这一识别来获得三维感兴趣区域的原点或位置的深度参数。指示二维感兴趣区域和/或三维感兴趣区域的其他方式对于本领域技术人员而言是使已知的。

例如，可以使得用户能够在一个视图中，例如在轴向视图中，定义ROI。除了用户在其上定义ROI的视图之外，还可以提供三个MIP视图。这些视图可以用于显示目标对象的MIP视图。为了避免对视图的遮挡，可以显示片层MIP。例如，仅通过从用户提供的2D ROI生成的3D感兴趣体积所接触的那些图像切片，来生成三个正交片层MIP。也可以仅通过考虑被包含在3D感兴趣体积中的那些体素，来生成片层图像。

可以显示投影视图而非最大强度投影(MIP)。这也适用于片层图像。选项包括，但不限于，平均强度投影(mIP)和最小强度投影(minIP)。

为了向用户提供关于当前感兴趣体积选择的反馈，可以在用户选择目标结构时对MIP进行实时更新。用于输入定义的自由度可以包括在当前选择的图像切片之内的平移、卷到另一输入切片或者对输入ROI进行尺寸调整。这些变化中的每个可以被布置成使其具有对3D VOI的对应效应。这可能令新的图像切片进入VOI的范围，和/或令已经包括在VOI的范围内的图像切片离开VOI的范围。因此，额外的切片分别被包括到片层中或从片层中移除。为了向用户提供将关于当前VOI选择的有用反馈，可以利用VOI定义中的每个变化来对MIP视图进行更新。

可以针对其使用区域选择的应用之一是动态MR研究中的乳房肿瘤的分割。这些研究包括在一段时间内相继采集的多个图像体积。其他的应用包括其他的动态成像研究。这样的应用可以包括图像的序列，例如MR或CT图像。对于分割和分析，重要的是将整个病灶包含在用户所选择的VOI中。然而，由于在采集图像序列的时间段内对比度的变化，肿瘤的一些部分可能仅在时间序列后期所采集的体积中是可见的(由于缓慢的持续增强)，而其他部分主要出现在早期阶段(由于造影剂的快速流入和洗出)。为了确保在任何时间点都示出增强的对比度的病灶的所有部分是可见的，可以将时间分量添加到MIP中。类似地，可以将时间分量添加到其他投影形成技术中，诸如平均化。给出从在时刻t_1到t_n采集的图像体积生成的若干MIP，可以根据下式计算时间MIP：

MIP_temp(x)＝max(MIP_t_1(x),…,MIP_t_n(x))，

其中，MIP_temp(x)表示在像素x处的时间MIP，“max”表示变量的最大值，“MIP_t_1(x)”表示从在时刻t_1在像素x处采集的图像体积生成的MIP，“MIP_t_n(x)”表示从在时刻t_n在像素x处采集的图像体积生成的MIP。

应当认识到，本发明还扩展到计算机程序，具体扩展到在载体上或载体内的计算机程序，其适于将本发明付诸实践。所述程序可以是源代码、目标代码媒介源和目标代码的形式，诸如部分编译的形式，或者是适于在根据本发明的实施中使用的任意其他形式。还应当认识到，这样的程序可以具有许多不同的架构设计。例如，实施根据本发明的方法或系统功能的代码可以细分成一个或多个子进程。在这些子进程之间分配功能的许多不同方式对于本领域技术人员而言显而易见。所述子进程可以用可执行文档的形式存储在一起以形成自包含(self-contained)的程序。这样的可执行文档可以包括计算机可执行指令，例如处理器指令和/或解释指令(例如Java解释指令)。或者，子进程中的一个、多个或全部存储在至少一个外部库文档中，并例如在运行时与主程序静态地或动态地链接。主程序包含对子进程中的至少一个的至少一次调用。同样地，子进程可以包括对彼此的功能调用。一个涉及计算机程序产品的实施例，包括与前述方法中的至少一个的处理步骤中的每个对应的计算机可执行指令。这些指令可以被细分为子进程和/或存储在可以静态或动态链接的一个或多个文档中。涉及计算机程序产品的另一实施例包括与前述系统和/或产品中的至少一个的模块中的每个对应的计算机可执行指令。这些指令可以被细分成子进程和/或存储在可以静态和/或动态链接的一个或多个文档中。

计算机程序的载体可以是能够承载程序的任何实体或装置。例如。所述载体可以包括诸如ROM存储介质，例如CD ROM或半导体ROM；或磁记录介质，例如软盘或硬盘。此外，所述载体可以是可传输的载体，诸如电或光信号，其可以经由电缆或光缆或者通过射频或其他手段传递。当所述程序被嵌入到这种信号中时，可以通过线缆或其他装置或模块指定载体。或者，所述载体可以是其中嵌入有所述程序集成电路，所述集成电路适于执行、或用于执行相关的方法。

应当认识到，上述实施例用于说明而非是限制本发明，并且本领域技术人员能够在不背离本发明权利要求范围的情况下设计许多备选实施例。在权利要求中，置于圆括号之间的任何参考标记不应当解释为对权力要求构成限制。“包括”一词以及其结合的使用并不排除权利要求中所述的那些元件或步骤之外元件或步骤。不定冠词“一”或“一个”并不排除多个此类元件的存在。本发明可以通过包括若干分立元件的硬件方式实施，以及通过适当编程的计算机的方式实施。在装置权利要求中列举了若干模块，这些模块中的一些可以通过硬件中的一个或相同内容实现。在相互不同的从属权利要求中所应用的特定措施并不指示不能有利的使用这些措施的组合。

Claims (11)

1.一种用于选择图像中的感兴趣区域的系统，包括：

-用户接口(1)，其用于使得用户能够通过如下方式交互地选择所述感兴趣区域：(i)接收用于定义或更新图像(502)中的所述感兴趣区域(504)的二维尺寸或形状的用户输入，并且(ii)使用所述系统的区域扩展器(5)以用于基于所述二维尺寸或形状将二维感兴趣区域扩展到三维感兴趣区域(504)；

-片层选择器(2)，其用于基于所述感兴趣区域(504)的位置和尺寸来选择所述图像(502)的至少三个片层(503)的位置和厚度，所述至少三个片层(503)中的每个都包括所述感兴趣区域(504)，每个片层(503)的各自厚度与在所述片层(503)的各自厚度方向上测量的所述感兴趣区域(504)的尺寸相对应，所述至少三个片层(503)具有不同的取向；以及

-可视化子系统(3)，其用于通过在显示器上对所述至少三个片层(503)进行同时可视化来提供对所述感兴趣区域的选择的实况更新。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少三个片层(503)是彼此正交的。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像包括动态图像，所述动态图像包括静态图像(502)的时间序列，并且其中，所述可视化子系统(3)包括用于生成所述动态图像的至少部分的投影图像(505)的投影生成器(4)，通过沿射线并在时间上处理所述动态图像的体素值来获得所述投影图像(505)的像素值。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，像素值与在图像的所述序列中沿射线(501)出现的最大体素值或最小体素值相对应。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述用户接口(1)被布置用于使得用户能够指示所述动态图像的所述至少部分的所述投影图像(505)中的所述感兴趣区域(504)。

6.根据权利要求3所述的系统，其中，所述动态图像的所述至少部分包括所述动态图像的片层(503)。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述用户接口(1)被布置用于使得用户能够在所述图像的切片或片层视图中指示所述二维尺寸或形状，并且其中，假定感兴趣体积的中心为所述切片或片层的部分。

8.一种包括根据权利要求1所述的系统的医学图像采集装置。

9.一种包括根据权利要求1所述的系统的医学工作站。

10.一种选择图像中的感兴趣区域的方法，包括：

-使得用户能够通过如下方式交互地选择所述感兴趣区域：(i)接收(201)用于定义或更新图像(502)中的所述感兴趣区域(504)的二维尺寸或形状的用户输入，并且(ii)基于所述二维尺寸或形状将二维感兴趣区域扩展到三维感兴趣区域(504)；

-基于所述感兴趣区域(504)的位置和尺寸来选择(202)所述图像(502)的至少三个片层(503)的位置和厚度，所述至少三个片层(503)中的每个都包括所述感兴趣区域(504)，每个片层(503)的各自厚度与在所述片层(503)的各自厚度方向上测量的所述感兴趣区域(504)的尺寸相对应，所述至少三个片层(503)具有不同的取向；以及

-通过在显示器上对所述至少三个片层(503)进行同时可视化(203)来提供对所述感兴趣区域的选择的实况更新。

11.一种选择图像中的感兴趣区域的装置，包括：

-用于使得用户能够通过如下方式交互地选择所述感兴趣区域的模块：(i)接收(201)用于定义或更新图像(502)中的所述感兴趣区域(504)的二维尺寸或形状的用户输入，并且(ii)基于所述二维尺寸或形状将二维感兴趣区域扩展到三维感兴趣区域(504)；

-用于基于所述感兴趣区域(504)的位置和尺寸来选择(202)所述图像(502)的至少三个片层(503)的位置和厚度的模块，所述至少三个片层(503)中的每个都包括所述感兴趣区域(504)，每个片层(503)的各自厚度与在所述片层(503)的各自厚度方向上测量的所述感兴趣区域(504)的尺寸相对应，所述至少三个片层(503)具有不同的取向；以及

-用于通过在显示器上对所述至少三个片层(503)进行同时可视化(203)来提供对所述感兴趣区域的选择的实况更新的模块。