JP7077604B2 - 操作受付装置、制御システム、制御方法、及び、制御プログラム - Google Patents

操作受付装置、制御システム、制御方法、及び、制御プログラム Download PDF

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Description

この発明は、操作受付装置の画面切り替えにかかる技術に関する。
非特許文献１には、特定端末における画面、機能等が操作権を占有することにより、当該端末以外の特定端末からの操作を不能とする技術が記載されている。この技術を用いることで、複数端末の同時操作に関する制限を用いて、安全性を確保している。
株式会社デジタル GP-Pro Ex V4.0 リファレンス インターネット〈URL:http://www.proface.co.jp/otasuke/files/manual/soft/gpproex/new/refer/gpproex.htm〉
しかしながら、非特許文献１に示した技術を用いた場合、制御機器のデータを参照のみを行いたい、すなわち、操作権を必要としない画面切り替えを行いたい場合でも、同時操作の制限により、画面切り替えを行うことが出来ず、利便性が良くない。なお、操作権とは、制御機器の設定内容を更新できる権限のことである。
したがって、本発明の目的は、操作権を必要とする操作には、制御機器の安全性を確保した画面切り替えを可能にし、操作権を不要とする画面切り替えを行う場合にも、画面切り替えを可能とすることにより、利便性を向上することである。
この操作受付装置は、複数の画面を切り替えて表示可能な表示部と、表示部に対して所定の順で画面の切り替えを制御する表示制御部と、画面の切り替え順序を制御する主制御部と、を備える。主制御部は、第１画面から切り替える指示を受け付け、シーケンス制御装置の設定内容を更新するための操作権が占有された画面があれば、操作権が占有された画面への切り替えを行わず、操作権を占有しない画面へ切り替える。
この構成では、シーケンス制御装置における画面切り替えを操作権の有無によって、制御することができる。
また、この操作受付装置は、操作権と操作権が占有される画面と、を関連付けて保存する操作管理部を備える。また、主制御部は、操作権が設定された画面への操作入力を表示部から受け付けることにより、当該画面に対する操作権が占有されたことを保存するよう、操作管理部に伝達する。
この構成では、操作権が必要となる画面については、操作権と画面とを関連付けて保存することができる。
また、この操作受付装置は、操作権を送受信する通信部を備える。
この構成では、操作受付装置が、シーケンス制御装置にネットワーク上で接続されており、操作権を送受信し、当該操作権と関連情報を共有することができる。
この発明の制御システムは、操作受付装置と同様の構成をそれぞれに有するメイン操作受付装置及びポータブル操作受付装置を備える。また、メイン操作受付装置は、通信部と同様のメイン通信部と、ポータブル操作受付装置は、通信部と同様のポータブル通信部と、を備える。また、メイン通信部とポータブル通信部は、操作権の送受信を行う。
この構成では、メイン操作受付装置と、ポータブル操作受付装置とを両者の通信部が操作権の送受信を行うことにより、両者で、操作権を共有することができる。
この制御システムのポータブル通信部は、メイン通信部から操作権を受信する。また、この制御システムのポータブル操作受付装置の主制御部は、操作権に基づき、ポータブル操作受付装置の表示部の画面切り替え順を制御する。
この構成では、ポータブル操作受付装置で操作中に、画面の操作権が占有されている場合に、画面の切り替え順を制御できる。
この制御システムは、互いに接続された、メイン操作受付装置と、ポータブル操作受付装置と、シーケンス制御装置と、を備える。この制御システムのシーケンス制御装置は、シーケンス制御装置の処理に用いる制御用パラメータと、操作権を含む制御用データの送受信を行う制御本体通信部と、制御用データによる制御を行う制御本体主制御部と、を備える。
この構成では、メイン操作受付装置と、ポータブル操作受付装置と、シーケンス制御装置と、を備えることにより、操作権をそれぞれの装置から送受信することにより、操作権を共有することができる。
この発明によれば、操作権を必要とする操作には、制御機器の安全性を確保した画面切り替えを可能とし、操作権を必要としない画面切り替えを行う場合にも、画面切り替えを可能とすることにより、利便性を向上することができる。
本発明の第１の実施形態に係る制御システムの主要構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る制御システムの概要を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る画面切り替えを行うイメージ図である。 本発明の第１の実施形態に係る画面切り替え時のフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る操作権の登録時のフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る制御システムの概要を示す図とブロック図との関連イメージ図である。 本発明の第２の実施形態に係る制御本体の停止時のフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る制御本体停止時に他装置から起動実行時のフローチャートである。
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る操作受付装置、制御システム、制御方法及び制御プログラムについて、図を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る制御システムの主要構成を示すブロック図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る制御システムの概要を示す図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る画面切り替えを行うイメージ図とブロック図との関連イメージ図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係る画面切り替え時のフローチャートである。図５は、本発明の第１の実施形態に係る操作権の登録時のフローチャートである。
図１に示すように、制御システム１０は、メイン操作受付装置１００と、ポータブル操作受付装置２００、制御本体３００を備える。
メイン操作受付装置１００は、表示部１０１、表示制御部１０２、主制御部１０３、操作管理部１０４、通信部１０５、保存部１０６を備える。また、ポータブル操作受付装置２００は、ポータブル表示部２０１、ポータブル表示制御部２０２、ポータブル主制御部２０３、ポータブル操作管理部２０４、ポータブル通信部２０５、ポータブル保存部２０６を備える。また、制御本体３００は、制御本体主制御部３０３、制御本体通信部３０５、制御本体保存部３０６を備える。
まず、メイン操作受付装置１００の構成について説明する。なお、画面の表示順に伴い、各画面にはＩＤが設定されているものとし、以降、画面ＩＤとする。画面ＩＤは連続した数値を含む文字列である。本発明の制御を行わない場合には、画面ＩＤの当該数値の昇順に画面を切り替える。
表示部１０１は、液晶パネル等で構成されるディスプレイ機能を備えており、制御用データを表示する。また、表示部１０１は、タッチパネル等の位置入力装置を備えた、操作インターフェースを含む。
表示制御部１０２は、表示部１０１で表示する画面の切り替えを制御する。表示制御部１０２は、表示部１０１で操作した画面切り替え処理を受け付け、主制御部１０３へ切り替え先の画面ＩＤを伝達する。
主制御部１０３は、表示制御部１０２から伝達された画面ＩＤを受け付ける。主制御部１０３は、表示部１０１に表示する画面ＩＤを表示制御部１０２に伝達する。主制御部１０３は、表示部１０１で受け付けた画面ＩＤを、操作管理部１０４へ伝達する。主制御部１０３は、保存部１０６に制御用データを保存する。主制御部１０３は、通信部１０５に画面ＩＤと操作権を伝達する。主制御部１０３は、保存部１０６から制御用データを取得する。
操作管理部１０４は、主制御部１０３から伝達された画面ＩＤから、当該画面ＩＤが示す画面の操作権が占有されているかどうかを検索する。操作権が占有されていれば、画面の切り替えができない旨を主制御部１０３に伝達する。操作権が占有されていなければ、切り替え先の画面ＩＤを主制御部１０３に伝達する。
また、操作管理部１０４は、現在表示している画面ＩＤと、切り替え先画面ＩＤとの間に、操作権が占有されている画面ＩＤが含まれていれば、当該操作権が占有されている画面を伝達せず、切り替え先画面ＩＤを主制御部１０３に伝達する。例えば、画面ＩＤが画面ＩＤ１、画面ＩＤ２、画面ＩＤ３と設定されており、画面ＩＤ１から画面ＩＤ３へ切り替えを実行する。画面ＩＤ２の操作権が占有されていれば、操作管理部１０４は、切り替え先画面ＩＤを画面ＩＤ３であると、主制御部１０３に伝達する。
通信部１０５は、主制御部１０３からの指示により、同一ネットワーク上で接続されているポータブル通信部２０５と、制御本体通信部３０５とに対して、通信を行う。通信部１０５は、操作権を送受信する。
保存部１０６は、制御用データを保存する。
次に、ポータブル操作受付装置２００の構成について説明する。
ポータブル表示部２０１は、液晶パネル等で構成されるディスプレイ機能を備えており、制御用データを表示する。また、ポータブル表示部２０１は、タッチパネル等の位置入力装置を備えた、操作インターフェースを含む。
ポータブル表示制御部２０２は、ポータブル表示部２０１で表示する画面の切り替えを制御する。ポータブル表示制御部２０２は、ポータブル表示部２０１で操作した画面切り替え処理を受け付け、ポータブル主制御部２０３へ切り替え先の画面ＩＤを伝達する。
ポータブル主制御部２０３は、ポータブル表示制御部２０２から伝達された画面ＩＤを受け付ける。ポータブル主制御部２０３は、ポータブル表示部２０１に表示する画面ＩＤをポータブル表示制御部２０２に伝達する。ポータブル主制御部２０３は、ポータブル表示部２０１で受け付けた画面ＩＤを、ポータブル操作管理部２０４へ伝達する。
ポータブル主制御部２０３は、ポータブル保存部２０６に制御用データを保存する。ポータブル主制御部２０３は、ポータブル通信部２０５に画面ＩＤと操作権を伝達する。ポータブル主制御部２０３は、ポータブル保存部２０６から制御用データを取得する。
ポータブル操作管理部２０４は、ポータブル主制御部２０３から伝達された画面ＩＤから、当該画面ＩＤが示す画面の操作権が占有されているかどうかを検索する。操作権が占有されていれば、画面の切り替えができない旨をポータブル主制御部２０３に伝達する。操作権が占有されていなければ、切り替え先の画面ＩＤをポータブル主制御部２０３に伝達する。
また、ポータブル操作管理部２０４は、現在表示している画面ＩＤと、切り替え先画面ＩＤとの間に、操作権が占有されている画面ＩＤが含まれていれば、当該操作権が占有されている画面を伝達せず、切り替え先画面ＩＤをポータブル主制御部２０３に伝達する。
ポータブル通信部２０５は、ポータブル主制御部２０３からの指示により、同一ネットワーク上で接続されている通信部１０５に対して、通信を行う。ポータブル通信部２０５は、操作権を送受信する。すなわち、上述したポータブル操作管理部２０４で用いる操作権は、操作管理部１０４の操作権と同様である。
ポータブル操作受付装置が複数存在する場合でも、同一ネットワーク上で接続されているメイン操作受付装置１００、ポータブル操作受付装置２００の操作権を共有できる。
ポータブル保存部２０６は、制御用データを保存する。
なお、ポータブル操作受付装置２００は、ポータブル操作管理部２０４とポータブル保存部２０６とを備えない装置であってもよい。その場合、ポータブル操作受付装置２００は、メイン操作受付装置１００から制御用データをストリーミング等で受信することができる。
図２は、メイン操作受付装置１００と、ポータブル操作受付装置２００を同一ネットワーク上で同時に使用している概要図である。図３は、ポータブル操作受付装置２００における、画面を切り替えるイメージ図である。図２に示すように、メイン操作受付装置１００の表示部１０１を操作する操作者ＵＳＲ１と、ポータブル操作受付装置２００のポータブル表示部２０１を操作する操作者ＵＳＲ２が存在する。図３に示すように、画面切り替え順は、画面ＩＤ１のメニュー画面、画面ＩＤ２の温度設定画面、画面ＩＤ３の温度設定モニタ画面の順であるとする。操作者ＵＳＲ１、操作者ＵＳＲ２は、同等の操作権限を保有しているものとする。
操作者ＵＳＲ１は、表示部１０１において、温度設定を変更する。なお、温度設定は、操作権を必要とする。表示部１０１は、温度設定変更と、画面ＩＤと、を表示制御部１０２に伝達する。表示制御部１０２は、温度設定変更と、画面ＩＤと、を主制御部１０３に伝達する。
主制御部１０３は、温度設定が変更された旨と、画面ＩＤ２を操作管理部１０４に伝達する。
操作管理部１０４は、画面ＩＤ２を用いて、操作権を必要とする画面かどうかを判断する。操作管理部１０４は、操作権を必要とする画面であれば、画面ＩＤ２と、操作権が占有中である旨と、を保持する。
主制御部１０３は、温度設定が変更された旨を保存部１０６に伝達する。保存部１０６は温度設定の変更を保存する。
次に、操作者ＵＳＲ２は、ポータブル表示部２０１において、メニュー画面から温度設定をモニタするよう、画面切り替えを指示する。
ポータブル表示部２０１は、現在表示している画面の画面ＩＤ１と、画面切り替え先となる画面ＩＤ３を、ポータブル表示制御部２０２に伝達する。ポータブル主制御部２０３は、画面ＩＤ１と、画面ＩＤ３と、をポータブル通信部２０５に伝達する。ポータブル通信部２０５は、画面ＩＤ１と、画面ＩＤ３と、を通信部１０５に伝達する。
通信部１０５は、画面ＩＤ１と、画面ＩＤ３と、を主制御部１０３に伝達する。主制御部１０３は、画面ＩＤ１と、画面ＩＤ３とを操作管理部１０４に伝達する。
操作管理部１０４は、画面ＩＤ１と、画面ＩＤ３の間に、他の画面ＩＤを持つ画面が存在するかどうかを判断し、画面ＩＤ２の画面が存在すると、画面ＩＤ２の操作権を判断する。操作管理部１０４は、画面ＩＤ２の操作権が占有されているため、画面ＩＤ３を主制御部１０３に伝達する。
主制御部１０３は、画面ＩＤ３を通信部１０５に伝達する。通信部１０５は、画面ＩＤ３をポータブル通信部２０５に伝達する。
ポータブル通信部２０５は、画面ＩＤ３をポータブル主制御部２０３に伝達する。ポータブル主制御部２０３は、画面ＩＤ３をポータブル表示制御部２０２に伝達し、ポータブル操作管理部２０４に、画面ＩＤ３を保存する。
ポータブル表示制御部２０２は、画面ＩＤ３に画面を切り替えるよう、ポータブル表示部２０１に伝達する。ポータブル表示部２０１は、画面ＩＤ３に画面を切り替える。
上述における、ポータブル表示部２０１は、画面ＩＤ２に画面切り替え時、画面ＩＤ２の操作権が占有されていなければ、通信部１０５は、画面ＩＤ２をポータブル通信部２０５に伝達する。また、画面ＩＤ２の操作権が占有されていれば、通信部１０５は、操作権が占有されている旨をポータブル通信部２０５に伝達する。
これによって、ポータブル表示部２０１において、現在表示している画面から切り替え先の画面との間に操作権が占有されている画面があれば、当該画面をスキップし、目的とする画面を表示することが可能になる。
図４は、本発明の第１の実施形態に係る画面切り替え時のフローチャートである。なお、メイン操作受付装置１００、ポータブル操作受付装置２００は、図４のフローチャートを共通で使用する。
メイン操作受付装置１００を用いたフローチャートについて説明する。表示部１０１は、画面の切り替えを要求する（Ｓ１０１）。目的とする画面の前に、画面（以下、目的前画面とする）があるかどうかを判断する（Ｓ１０２）。
目的前画面がある場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、目的前画面の操作権が占有されているかどうかを判断する（Ｓ１０３）。
目的前画面の操作権が占有されている場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、画面ＩＤを１インクリメントして、再度Ｓ１０２のステップを実行する。
目的前画面の操作権が占有されていない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、次画面を表示し（Ｓ１０４）、再度Ｓ１０２のステップを実行する。
目的前画面がない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、目的画面を表示する（Ｓ１０５）。
図５は、本発明の第１の実施形態に係る操作権の登録時のフローチャートである。なお、メイン操作受付装置１００、ポータブル操作受付装置２００は、図５のフローチャートを共通で使用する。
メイン操作受付装置１００を用いたフローチャートについて説明する。表示部１０１は、設定画面を用いて、更新操作を開始する（Ｓ２０１）。操作管理部１０４は、表示部１０１における設定画面の操作権を取得可能かどうか判断する（Ｓ２０２）。操作管理部１０４は、当該設定画面の操作権を取得できる場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、操作権を占有する（Ｓ２０３）。表示部１０１は、表示制御部１０２を経由して、主制御部１０３に伝達する。主制御部１０３は、保存部１０６を更新する（Ｓ２０４）。
操作管理部１０４は、操作権を取得できなかった場合（Ｓ２０４）、処理を終了する。すなわち、操作権が既に占有されている場合は、排他制御により、更新操作を実行しない。
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るポータブル操作受付装置、制御システム、制御方法及び制御プログラムについて、図を参照して説明する。図６は、本発明の第２の実施形態に係る制御システムの概要を示す図とブロック図との関連イメージ図である。図７は、本発明の第２の実施形態に係る制御本体の停止時のフローチャートである。図８は、本発明の第２の実施形態に係る制御本体停止時に他装置から起動実行時のフローチャートである。
図６に示すように、制御システム１０Ａは、メイン操作受付装置１００と、ポータブル操作受付装置２００、制御本体３００を備える。メイン操作受付装置１００を操作する、操作者ＵＳＲ１が制御本体の操作を行う点において異なる。制御システム１０Ａの他の構成は制御システム１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
操作者ＵＳＲ１は、メイン操作受付装置１００の表示部１０１にて、制御本体３００の停止操作を行う。
表示部１０１は制御本体３００の停止命令を表示制御部１０２に伝達する。表示制御部１０２は、主制御部１０３に伝達する。主制御部１０３は、制御本体３００の停止命令を通信部１０５に伝達する。また、主制御部１０３は、制御本体３００を停止する命令を操作管理部１０４に伝達する。操作管理部１０４は、制御本体３００が停止する命令を保持する。よって、操作管理部１０４は、制御本体３００の操作権を占有している旨を保持する。
通信部１０５は、制御本体３００を停止する命令を制御本体通信部３０５に伝達する。制御本体通信部３０５は、制御本体主制御部３０３に制御本体３００を停止する命令を伝達する。制御本体主制御部３０３は、制御本体３００を停止する。
操作者ＵＳＲ１は、ポータブル操作受付装置２００のポータブル表示部２０１にて、制御本体３００の起動命令を伝達する。ポータブル表示部２０１は、ポータブル表示制御部２０２に制御本体３００の起動命令を伝達する。ポータブル表示制御部２０２は、ポータブル主制御部２０３に制御本体３００の起動命令を伝達する。
ポータブル主制御部２０３は、ポータブル通信部２０５に制御本体３００の起動命令を伝達する。ポータブル通信部２０５は、通信部１０５に制御本体３００の起動命令を伝達する。通信部１０５は、主制御部１０３に制御本体３００の起動命令を伝達する。主制御部１０３は、制御本体３００の操作権が占有されているかどうかを操作管理部１０４に問い合わせる。主制御部１０３は、操作管理部１０４に制御本体３００の操作権を検索し、当該操作権が占有されている旨を主制御部１０３に伝達する。
主制御部１０３は、制御本体３００の操作権がメイン操作受付装置１００に占有されて、制御本体３００が停止されている旨を通信部１０５に伝達する。通信部１０５は、制御本体３００の操作権が占有されて、制御本体３００が停止されている旨をポータブル通信部２０５に伝達する。
ポータブル通信部２０５は、制御本体３００が停止されている旨をポータブル主制御部２０３に伝達する。ポータブル主制御部２０３は、制御本体３００が停止されている旨をポータブル表示制御部２０２に伝達する。ポータブル表示制御部２０２は、制御本体３００が停止されている旨をポータブル表示部２０１にメッセージ表示する。
操作者ＵＳＲ１は、ポータブル表示部２０１に表示されたメッセージを確認し、制御本体３００を起動できないことを認識する。
図７は、本発明の第２の実施形態に係る制御本体の停止時のフローチャートである。まず、メイン操作受付装置１００で制御本体３００を停止し、次にポータブル操作受付装置２００から、制御本体３００を起動するとし、図７のフローチャートは、メイン操作受付装置１００における操作を記載する。
表示部１０１は、制御本体３００の停止を実行する（Ｓ３０１）。操作管理部１０４は、制御本体３００を停止するための操作権を取得可能かどうか判断する（Ｓ３０２）。操作管理部１０４は、当該操作権を取得できる場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、操作権を占有する（Ｓ３０３）。表示部１０１は、主制御部１０３に停止命令を伝達する。主制御部１０３は、通信部１０５を介して、制御本体通信部３０５に制御本体３００の停止命令を、制御本体主制御部３０３に伝達し、制御本体３００を停止する（Ｓ３０４）。
操作管理部１０４は、操作権を取得できなかった場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、処理を終了する。すなわち、操作権が既に占有されている場合は、排他制御により、制御本体３００を停止できない。
図８は、本発明の第２の実施形態に係る制御本体の起動時のフローチャートである。まずメイン操作受付装置１００は、制御本体３００を既に停止しており、次にポータブル操作受付装置２００から、制御本体３００を起動する。図８のフローチャートは、ポータブル操作受付装置２００における操作を記載する。
ポータブル表示部２０１は、制御本体３００の起動を実行する（Ｓ４０１）。ポータブル操作管理部２０４は、制御本体３００を起動するための操作権を取得可能かどうか判断する（Ｓ４０２）。ポータブル操作管理部２０４は、当該操作権を取得できない場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、制御本体３００の起動が不可である旨をポータブル主制御部２０３に伝達する。ポータブル表示制御部２０２は、ポータブル表示部２０１に制御本体３００が起動できない旨を表示する（Ｓ４０３）。
ポータブル操作管理部２０４は、当該操作権を取得できる場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、制御本体３００が既に起動している旨をポータブル主制御部２０３に伝達する（Ｓ４１１）。
なお、上述の各実施形態において、操作管理部１０４とポータブル操作管理部２０４と、は、操作権の状態を常に同期しておくことが望ましい。
ただし、操作権の同期ができない場合は、画面切り替え、制御本体停止のタイミングで、操作権の同期をとっても良い。
ＵＳＲ１、ＵＳＲ２、ＵＳＲ３…操作者
１０、１０Ａ…制御システム
１００…メイン操作受付装置
１０１…表示部
１０２…表示制御部
１０３…主制御部
１０４…操作管理部
１０５…通信部
１０６…保存部
２００…ポータブル操作受付装置
２０１…ポータブル表示部
２０２…ポータブル表示制御部
２０３…ポータブル主制御部
２０４…ポータブル操作管理部
２０５…ポータブル通信部
２０６…ポータブル保存部
３００…制御本体
３０３…制御本体主制御部
３０５…制御本体通信部
３０６…制御本体保存部

Claims (8)

  1. 複数の画面を切り替えて表示可能な表示部と、
    前記表示部に対して所定の順で画面の切り替えを制御する表示制御部と、
    現在表示している現在画面から、切り替え先である目的画面へ切り替える切替指示を受け付け、前記画面の切り替え順序を制御する主制御部と、
    を備え、
    前記主制御部は、
    受け付けた前記切替指示にかかる前記現在画面と前記目的画面との間に、別の画面がある場合、
    前記現在画面の次の画面が、シーケンス制御装置の設定内容を更新するための操作権を前記設定内容の更新が可能な別の装置がその時点において占有している画面であれば、前記現在画面から前記目的画面に至る順序において、前記現在画面に対して最も近い、前記操作権が前記別の装置に占有されていない画面へ切り替える、
    操作受付装置。
  2. 前記操作権と当該操作権が占有される画面と、を関連付けて保存する操作管理部を備え、
    前記主制御部は、前記操作権を必要とする画面への操作入力を受け付けることにより、当該画面に対する前記操作権が占有されたことを保存するよう、前記操作管理部に伝達する、
    請求項１に記載の操作受付装置。
  3. 前記操作権を送受信する通信部を備えた、請求項１または請求項２に記載の操作受付装置。
  4. 請求項３に記載の操作受付装置と同様の構成をそれぞれに有するメイン操作受付装置及びポータブル操作受付装置を備え、
    前記メイン操作受付装置は、前記通信部と同様のメイン通信部と、
    前記ポータブル操作受付装置は、前記通信部と同様のポータブル通信部と、を備え、
    前記メイン通信部と前記ポータブル通信部は、前記操作権の送受信を行う、制御システム。
  5. 前記ポータブル通信部は、前記メイン通信部から前記操作権を受信し、
    前記ポータブル操作受付装置の主制御部は、前記操作権に基づき、前記ポータブル操作受付装置の表示部の画面切り替え順を制御する、請求項４に記載の制御システム。
  6. 互いに接続された、
    前記メイン操作受付装置と、
    前記ポータブル操作受付装置と、
    前記シーケンス制御装置と、
    を備え、
    前記シーケンス制御装置は、
    前記シーケンス制御装置の処理に用いる制御用パラメータと、前記操作権を含む制御用データの送受信を行う制御本体通信部と、
    前記制御用データによる制御を行う制御本体主制御部と、を備えた請求項４または請求項５に記載の制御システム。
  7. 操作受付装置は、
    表示部に対して所定の順で画面の切り替えを制御する第１工程と、
    前記表示部が現在表示している現在画面から、切り替え先である目的画面へ切り替える切替指示を受け付け、前記画面の切り替え順序を制御する第２工程と、
    を実行し、
    前記第２工程は、受け付けた前記切替指示にかかる前記現在画面と前記目的画面との間に、別の画面がある場合、前記現在画面の次の画面がシーケンス制御装置の設定内容を更新するための操作権を前記設定内容の更新が可能な別の装置がその時点において、占有している画面であれば、前記現在画面から前記目的画面に至る順序において、前記現在画面に対して最も近い、前記操作権が前記別の装置に占有されていない画面への切り替えを制御する工程である、
    制御方法。
  8. 表示部に対して所定の順で画面の切り替えを制御する第１工程と、
    前記表示部が現在表示している現在画面から、切り替え先である目的画面へ切り替える切替指示を受け付け、前記画面の切り替え順序を制御する第２工程と、
    をコンピュータに実行させる制御プログラムであって、
    前記第２工程は、受け付けた前記切替指示にかかる前記現在画面と前記目的画面との間に、別の画面がある場合、前記現在画面の次の画面がシーケンス制御装置の設定内容を更新するための操作権を前記設定内容の更新が可能な別の装置がその時点において、占有している画面であれば、前記現在画面から前記目的画面に至る順序において、前記現在画面に対して最も近い、前記操作権が前記別の装置に占有されていない画面への切り替えを制御する工程である、制御プログラム。


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