JP7043852B2 - 位置検出装置、画像形成装置、および方法 - Google Patents

Description

本発明は、位置検出装置、画像形成装置、および方法に関する。

電子写真方式の画像形成装置において、記録媒体の搬送経路に配置した光学的なセンサにより閾値を基準に記録媒体の主走査方向の端部を検出し、検出した端部の位置から主走査レジストのズレ量やスキュー量を算出する技術が既に知られている。

端部検出センサとしてイメージセンサを用い、記録媒体の端部を検出するものがある。転写紙は紙色によって反射率が大きく異なるため、紙色によっては端部の検出の際に閾値を上回る十分な反射光量が得られず、端部を精度良く検出することができない。閾値を低く設定しておくことも考えられるが、この場合には誤差が大きくなってしまう。そこで、波長の異なる複数の光源を用い、紙色に応じて光源の波長や光量などを変えるようにした画像形成装置の開示がある（特許文献１参照）。

しかし、黒紙やＯＨＰシートなどのように反射光量が非常に乏しく各画素から十分な信号出力が得られない記録媒体においては、イメージセンサが画素毎に有する固定パターンノイズの影響により、依然として記録媒体の端部の検出精度が悪いという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高濃度で低反射率の記録媒体などのようにイメージセンサにおける受光量が乏しい記録媒体であっても記録媒体の端部を精度良く検出することが可能な位置検出装置、画像形成装置、および方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一実施の形態の位置検出装置は、光源から読取対象に照射した光の反射光を読み取るイメージセンサと、前記イメージセンサから主走査位置毎に黒補正データを生成する黒補正データ生成部と、前記イメージセンサの出力信号を前記黒補正データにより黒補正する黒補正部とを有する黒補正処理部と、前記黒補正処理部により黒補正処理された黒補正処理後の出力信号から前記読取対象の媒体の位置を検出する位置検出部と、前記読取対象の媒体の媒体情報を記憶する記憶部と、前記読取対象の媒体に対応する媒体情報に基づき、前記媒体の種類に応じて、前記イメージセンサまたは前記黒補正処理部に対して異なる動作条件を設定して動作する制御部と、を有し、前記制御部は、前記黒補正処理部に前記黒補正処理を行わせる動作条件において、前記読取対象の媒体の種類に応じて前記イメージセンサの動作条件が変更になる場合には前記黒補正データを再生成することを特徴とする。

本発明によれば、高濃度で低反射率の記録媒体などのようにイメージセンサにおける受光量が乏しい記録媒体であっても記録媒体の端部を精度良く検出することができるという効果を奏する。

図１は、画像形成装置において、記録媒体のエッジ位置を検出する読取デバイスの配置の一例を示す図である。 図２は、記録媒体の濃度により異なる光の各波長についての反射率（分光反射率）の一例を示す図である。 図３は、高濃度（低反射率）の記録媒体を読み取った場合にエッジ位置が誤検出されることを示す説明図である。 図４は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。 図５は、位置検出ユニットの構成の一例を示す図である。 図６は、読取デバイスの構成ブロックの一例を示す図である。 図７は、媒体情報格納部に格納されている記録媒体情報の一例を示す図である。 図８は、位置検出ユニットによる位置調整のための動作フローの一例を示す図である。 図９は、高濃度（低反射率）の記録媒体で黒補正データによる補正（黒補正）を実施した場合における検出精度向上の効果を説明するための図である。 図１０は、読取デバイスの出力信号量の調整によって生じる上記弊害の説明図である。 図１１は、変形例１にかかる記録媒体情報の設定を示す図である。 図１２は、変形例１にかかる位置調整の動作フローの一例を示す図である。 図１３は、蓄積時間（ライン同期信号周期）の拡大に伴う黒補正データ生成期間の長期化についての説明図である。 図１４は、変形例２にかかる記録媒体情報の設定を示す図である。 図１５は、変形例２にかかる位置調整の動作フローの一例を示す図である。 図１６は、変形例３にかかる記録媒体情報の設定を示す図である。 図１７は、変形例３にかかる位置調整の動作フローの一例を示す図である。 図１８は、記録媒体のエッジ位置の検出における第２の課題について説明するための図である。 図１９は、第２の実施の形態にかかる位置検出ユニットの構成の一例を示す図である。 図２０は、第２の実施の形態にかかる位置調整の動作フローの一例を示す図である。 図２１は、第２の実施の形態の変形例１にかかる記録媒体情報の設定を示す図である。 図２２は、補正係数αの設定変更による効果の説明図である。 図２３は、第２の実施の形態の変形例１にかかる位置調整の動作フローの一例を示す図である。 図２４は、第２の実施の形態の変形例２にかかる位置検出ユニットの構成の一例を示す図である。 図２５は、第２の実施の形態の変形例２にかかる位置調整の動作フローの一例を示す図である。 図２６は、記録媒体の領域外の不要成分による誤検出の発生のケースについて説明する図である。 図２７は、記録媒体の領域外の不要成分の影響を除去するメカニズムを示す説明図である。 図２８は、第２の実施の形態の変形例３にかかる位置調整の動作フローの一例を示す図である。

（第１の実施の形態）
以下に添付図面を参照して、位置検出装置、画像形成装置、および方法の実施の形態を詳細に説明する。ここで、位置検出装置とは、媒体の位置を検出するユニット装置、或いは当該ユニット装置を含む所定目的の装置のことである。所定目的の装置とは、例えば、記録紙などの記録媒体（媒体）の位置を検出して媒体上に画像を形成する画像形成装置や、製造ラインにおいてベルトコンベア上の部品等（媒体）の位置を検出して自動組み立てを行うＦＡ装置などである。以下では、上記位置検出装置として、画像形成装置（電子写真方式やインクジェット方式など）への適用例を示す。

（概要説明）
画像形成装置において、搬送手段により搬送されてきた記録媒体が、画像形成位置において主走査方向に位置ずれしていると、画像が記録媒体に対して所定の基準位置からずれて形成されてしまう。そのため、本実施の形態にかかる画像形成装置では、記録媒体に画像を形成する前に、その記録媒体の主走査方向に交差するエッジ（「媒体」の「端部」に相当する）の位置を検出し、検出したエッジ位置に基づいて主走査方向の位置ずれを調整する。この調整により、例えば、設計上発生する搬送誤差（主走査レジストレーション誤差）や、記録媒体の搬送時において記録媒体ごとに生じたずれなどを補正することができる。本実施の形態において、記録媒体のエッジ位置の検出は、位置検出ユニットである位置検出装置が行う。記録媒体のエッジ位置の検出の概要を図１～図３を用いて以下に説明する。

図１は、画像形成装置において、記録媒体のエッジ位置を検出する読取デバイスの配置の一例を示す図である。図１には、上記位置検出装置が備える読取デバイス２と、読取デバイス２の位置を通過する記録媒体１とを示している。記録媒体１は、搬送方向（矢印ｓ）に搬送される。図１において、記録媒体１の搬送方向（矢印ｓ）と副走査方向（Ｙ）とは同じ向きであり、記録媒体１の平面において副走査方向（Ｙ）に直交する向きが主走査方向（Ｘ）である。

読取デバイス２は、例えば、複数のイメージセンサ（例えばＣＭＯＳイメージセンサ）をライン状に並べたＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着型イメージセンサ）である。図１において読取デバイス２は、読取面を記録媒体１の片面に対向する方向に向け、当該片面に近接して設けられている。読取デバイス２の各イメージセンサ２ａ、２ｂ、・・・は、主走査方向（Ｘ）にライン状に配列されている。読取デバイス２は、照明光を読取対象に照射し、それぞれの位置から反射する光を、主走査方向（Ｘ）のイメージセンサ２ａ、２ｂ、・・・の各位置（主走査位置）でフォトダイオードにより受光し、光電変換後の各主走査位置の画素信号を主走査方向（Ｘ）の信号列（画像信号）として出力する。

読取デバイス２の対向位置には、読取デバイス２からの照明光を遮光・吸光する専用の遮光部材が配置されている。また、読取デバイス２は、図１に示すように記録媒体１のエッジ１ａを主走査方向（Ｘ）に跨ぐように配置されている。この構成により、読取デバイス２と遮光部材との間を記録媒体１が通過する期間において記録媒体１から反射光を受光しない部分の主走査位置（画素番号）の光の読取値が微小になる。

図１には、読取デバイス２の主走査方向（Ｘ）に対応させ、各主走査位置（画素番号）の出力値を示すグラフＧを示している。グラフＧに示すように、記録媒体１の通過中における読取デバイス２の各主走査位置（画素番号）の出力値（読取値）はエッジ１ａを境に急な変化を示す。記録媒体１の反射率が高ければ高いほど、エッジ１ａでの出力値の差が大きくなり、各主走査位置の出力値と予め設定した閾値とを比べることでエッジ１ａの位置（エッジ位置）を検出することができる。一方、記録媒体１の反射率が低いものになると、エッジ１ａでの出力値の差が小さくなり、各主走査位置の出力値と所定の閾値との比較だけではエッジ位置の誤検出が高まり、エッジ位置を精度良く検出することができない。

図２は、記録媒体１の濃度により異なる光の各波長についての反射率（分光反射率）の一例を示す図である。図２（ａ）には、記録媒体１が「白紙」と「黒紙」の場合の分光反射率を示している。図２（ａ）に示す実線のグラフが、白紙の分光反射率を示す値である。この例では、可視光域（図２においては４００ｎｍ～７６０ｎｍとした）内のほとんどの波長域において概ね７０～９０％の高い反射率を示すことが分かる。これに対し、破線のグラフは、白紙とは濃度が相対的な黒紙の分光反射率を示したものである。

図２（ｂ）には、図２（ａ）と別のレンジで黒紙の分光反射率を示している。図２（ｂ）に示すように、黒紙の場合には、上記可視光域において１～２％の低い分光反射率を示すものも存在することが分かっている。

各主走査位置の画素の、受光した光の出力信号量は、記録媒体１の各濃度間の分光反射率の比に概ね比例する。従って、黒紙を読み取った場合に得られる出力信号量は、白紙と比べると、白紙：黒紙≒８０：１であるため、非常に小さい。

各主走査位置の画素の出力信号には、各画素のフォトダイオードの固定パターンノイズである暗電流の出力（暗出力）が重畳されている。密着型イメージセンサに代表されるようなラインセンサの光電変換素子としては、主にＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが用いられるが、いずれのセンサも、固定パターンノイズによる信号出力のばらつきが生じることで知られている。固定パターンノイズの代表的な発生要因としては、センサ内のフォトダイオードに流れる暗電流のばらつきが挙げられる。暗電流に起因する固定パターンノイズは、フォトダイオードへの入射光が無くても定常的に発生し、そのノイズ成分は光蓄積時間に比例し、かつ、温度依存性を持つことで知られている。

このように暗出力の大きさはフォトダイオードごとに異なるため、画素によりばらつきがある。記録媒体１として高濃度のものが対象になる場合、濃度が高濃度であればあるほど、各画素の出力信号に含まれる反射光の信号量が少なくなり、相対的に暗出力の信号量に近づくことになる。

図３は、高濃度（低反射率）の記録媒体を読み取った場合にエッジ位置が誤検出されることを示す説明図である。図３（ａ）は、閾値が低い設定で誤検出される場合の例であり、図３（ｂ）は、閾値が高い設定で誤検出される場合の例である。

図３（ａ）および図３（ｂ）には、高濃度（低反射率）の記録媒体１を読み取った場合における各主走査位置の画素の出力成分の比率の一例を示している。各図において、網掛け領域ｇ１が暗出力（暗出力成分）を表し、白領域ｇ２が明出力（明出力成分）を表す。ここで、明出力成分とは、反射光成分のことを指す。

暗出力成分は、各画素のフォトダイオードが同一のものではないため、各主走査位置で大小のばらつきがあり、主走査方向において一定にならない。明出力成分は、記録媒体１が高濃度（低反射率）の場合において微小となり、最大値が暗出力成分の影響を受けるようになる。

この場合、図３（ａ）に示すように、記録媒体１以外での出力（暗出力成分）が記録媒体１のエッジ１ａでの出力（暗出力成分＋明出力成分）を上回ることが考えられる。このケースのように低い閾値Ｔｈ１を設定すると、主走査先端から画素毎に所定の閾値を越えるか否かを判定する検出方式の場合、真のエッジ位置よりも先に記録媒体１以外の位置で出力値が閾値Ｔｈ１を超え、真のエッジ位置以外がエッジ位置として誤検出されることになる。

これを回避するために、図３（ｂ）に示すように、全画素内で画素の暗出力成分の最大値を見込んだ上で、高い閾値Ｔｈ２を設定する。しかし、その場合においても、暗出力成分の最大値をエッジ１ａでの出力（暗出力成分＋明出力成分）が下回る場合は、真のエッジ位置で出力値が閾値Ｔｈ２を超えることができず、エッジ１ａから遠ざかる位置で記録媒体１内の位置の出力値が閾値Ｔｈ２を超え、真のエッジ位置以外がエッジ位置として誤検出されることになる。

このように、記録媒体のエッジ位置周辺の暗出力が他の主走査位置の暗出力よりも小さい場合、高濃度（低反射率）の記録媒体では反射光成分を十分に確保できないため、暗出力成分と明出力成分との総和でも他の暗出力が大きい位置の総出力を上回ることができないことがある。従って、高濃度（低反射率）の記録媒体を読取対象とする場合、閾値の設定を変えただけでは、真のエッジ位置以外がエッジ位置として誤検出されることが起こり得る。主走査位置によって暗出力の値にばらつきがあることは、特に高濃度（低反射率）の記録媒体のエッジ位置を検出する上で致命的である。

本実施の形態では、照明を消灯した状態において各画素の暗出力を示す黒シェーディングデータ（黒補正データ）を生成、つまり読取デバイスの暗時出力データを生成し、記録媒体を照明して読み取ったときの出力値から黒補正データの値を差し引く。このようにすることにより、暗時出力データがもつ画素毎の固定パターンノイズの影響を相殺し、様々な種類の記録媒体、特に高濃度（低反射率）用紙に代表される、イメージセンサ受光量が乏しい記録媒体の端部位置（エッジ）を高精度に検出する。

図４は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。図４には、画像形成装置の一例として印刷システムの全体構成を模式的に示している。図４に示す印刷システム１０は、印刷装置１００と位置検出ユニット２００とスタッカ４００とにより構成されている。

印刷装置１００は、オペレーションパネル１０１と、タンデム式の電子写真方式の作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、給紙部１０９と、搬送ローラ対１０２と、定着ローラ１０４と、反転パス１０６とを備えている。これらの内、主に作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、搬送ローラ対１０２と、定着ローラ１０４とが「画像形成手段」に相当する。

オペレーションパネル１０１は、印刷装置１００や位置検出ユニット２００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。

作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、それぞれ、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）を有し、作像プロセスでトナー像を形成し、そのトナー像を転写ベルト１０５に転写する。図１に示す形態では、作像部１０３Ｙ上にイエロー色のトナー像が形成され、作像部１０３Ｍ上にマゼンタ色のトナー像が形成され、作像部１０３Ｃ上にシアン色のトナー像が形成され、作像部１０３Ｋ上にブラック色のトナー像が形成され、作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋから各色のトナー像が転写ベルト１０５に重畳して転写される。なお、トナーの色の種類や数を、これに限定するものではない。トナーの色の種類や数は適宜変形してもよい。

転写ベルト１０５は、所定の方向に走行し、作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋから重畳して転写されたトナー像（フルカラーのトナー画像）を二次転写ローラ１０７の二次転写位置に搬送する。例えば、転写ベルト１０５は、反時計回りに走行し、イエロー色のトナー像、マゼンタ色のトナー像、シアン色のトナー像、ブラック色のトナー像の順に重畳して転写されて、フルカラーのトナー画像が二次転写位置に搬送される。

給紙部１０９は、被搬送物で処理対象となる複数の記録媒体１を重ね合わせて収容した給紙トレイを有し、給紙トレイから１枚ずつ記録媒体１を繰り出して搬送路ａ上に給紙する。記録媒体１は、例えば記録紙（転写紙）であるが、この他、例えば、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead Projector）シート、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔など画像を記録可能な媒体であれば他のものであっても良い。

なお、給紙部１０９の他に、外部オプションとして、記録媒体１の異なる種類のものを収容可能な給紙部を更に接続し、処理対象の記録媒体を、給紙部１０９を含む複数の給紙部から交互に或いは選択により切り替えて搬送するようにしてもよい。

搬送ローラ対１０２は、給紙部１０９により給紙された記録媒体１を搬送路ａの矢印ｓ方向に搬送する。

二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１０２により搬送された記録媒体１上に二次転写位置で一括転写する。

定着ローラ１０４は、トナー画像が転写された記録媒体１を加熱及び加圧することにより、トナー画像を記録媒体１に定着させる。

印刷装置１００は、片面印刷の場合、トナー画像が定着された記録媒体１をスタッカ４００へ送り、両面印刷の場合、トナー画像が定着された記録媒体１を反転パス１０６へ送る。

反転パス１０６は、送られてきた記録媒体１をスイッチバックすることにより記録媒体１の表裏を反転して矢印ｔ方向に搬送する。反転パス１０６により搬送された記録媒体１は、搬送ローラ対１０２により矢印ｓ方向に再び搬送され、二次転写ローラ１０７により反対側の面にトナー画像が転写され、定着ローラ１０４によるトナー画像の定着後、スタッカ４００へと送られる。

スタッカ４００は、印刷装置１００から排紙された記録媒体１をトレイ４０１にスタックする。

位置検出ユニット２００は、記録媒体１の主走査方向（Ｘ）に複数のイメージセンサを配列した読取デバイス２（図１参照）を、読取面を記録媒体１の搬送路ａに向けて有する。位置検出ユニット２００は、処理対象の記録媒体１の副走査方向（Ｙ）に沿うエッジの位置を読取デバイス２からの出力値に基づいて検出し、記録媒体１の主走査方法（Ｘ）の位置ずれを補正する。

図５は、位置検出ユニット２００の構成の一例を示す図である。図５に示すように、位置検出ユニット２００は、媒体情報格納部２０１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０２と、制御部２０３と、読取デバイス２と、黒シェーディング補正部２０４と、黒補正データ生成・格納部２０５と、端部位置検出部２０６と、搬送位置制御部２０７と、搬送位置調整ユニット２０８とを有する。これらの内の主に黒シェーディング補正部（「黒補正部」に相当）２０４と黒補正データ生成・格納部（「黒補正データ生成部」に相当）２０５とが「黒補正処理部」に相当する。また、主にＣＰＵ２０２と端部位置検出部２０６とが「位置検出部」に相当する。また、主に媒体情報格納部２０１が「記憶部」に相当する。また、主に搬送位置調整ユニット２０８が「補正手段」に相当する。

媒体情報格納部２０１は、印刷ジョブにおいて使用する給紙部１０９、及び、給紙部１０９にセットされる記録媒体１に関する情報（記録媒体情報ｄ１）を格納する。各情報は、オペレーションパネル１０１（図４参照）などのユーザーインターフェースを介して設定される。なお、給紙部１０９にセットされる記録媒体情報ｄ１の詳細については後述する。

ＣＰＵ２０２は、媒体情報格納部２０１から、印刷ジョブにおいて使用する記録媒体情報ｄ１を取得して制御部２０３に通知する。

制御部２０３は、ＣＰＵ２０２から通知された記録媒体情報ｄ１に応じ、制御信号ｍ１にて読取デバイス２の動作条件設定を行い、制御信号ｍ２にて黒シェーディング補正部２０４の動作条件設定を行い、制御信号ｍ３にて黒補正データ生成・格納部２０５の動作条件設定を行う。

読取デバイス２は、制御部２０３から制御信号ｍ１により入力された所定の動作条件設定で動作し、読み取った画像信号Ｄ１を黒シェーディング補正部２０４と黒補正データ生成・格納部２０５に出力する。

黒補正データ生成・格納部２０５は、制御信号ｍ３が入力した任意のタイミングを起点に所定ライン数分の画像信号Ｄ１を取得し、その取得した画像信号Ｄ１に基づいて黒補正データＤｂを生成する。例えば、制御部２０３が有するレジスタに予め画像信号の取得ライン数を設定しておき、制御部２０３が制御信号ｍ３により、設定されているライン数に応じた制御信号（黒補正データ生成領域信号）をアサートする。黒補正データ生成・格納部２０５は、所定ライン数分の画像信号Ｄ１を取得し、画素毎に所定ライン数分の平均値や最頻値を演算するなどして、ランダムノイズ成分の除去された黒補正データＤｂを生成する。なお、この方式は一例であり、黒補正データＤｂの生成方式がこれに限定されるものではない。

また、黒補正データ生成・格納部２０５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えており、生成した黒補正データＤｂを当該ＲＡＭに格納して保持する。

なお、所定ライン数のデータを用いて画素毎に黒補正データＤｂを生成する場合、高精度な黒補正データを得ることが可能になるが、画素数分のラインメモリ容量が必要となる。このような実情から、ラインメモリ容量を削減するべく、黒補正データＤｂを複数画素の単位で生成する方式であってもよい。例えば、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）のように、複数画素が配列されたセンサＩＣチップが主走査方向に複数個配列されている構成の読取デバイスの場合、センサＩＣチップ毎に黒補正データＤｂを生成する方式が一例として挙げられる。

黒シェーディング補正部２０４は、次の式（１）により画像の黒補正を行う。具体的に、黒シェーディング補正部２０４は、予め黒補正データ生成・格納部２０５が格納し保持している黒補正データＤｂを読み出し、読取デバイス２から出力された画像信号Ｄ１から当該黒補正データＤｂを減算する黒補正を行う。黒補正後の画像信号Ｄ２は、端部位置検出部２０６に出力される。

Ｄ２（ｎ）＝Ｄ１（ｎ）－Ｄｂ（ｎ） ・・・（１）
ただし、ｎは画素番号とする。

なお、式（１）は、画素毎に黒補正データＤｂを減算する計算式となっているが、複数の画素毎に生成する方式など、黒補正データの生成方式に応じて計算式を適宜変形してもよい。

黒シェーディング補正部２０４には、制御部２０３から制御信号ｍ２が入力される。上記黒補正の処理は、制御信号ｍ２により実行するか、実行しないかを適宜切り替え可能にしていてもよい。

端部位置検出部２０６は、ＣＰＵ２０２から制御信号ｍ４により検出開始命令を受信すると、黒シェーディング補正部２０４から入力した画像信号Ｄ２を用いてエッジ位置の検出処理を行い、その検出結果（位置検出結果）ｄ２をＣＰＵ２０２に通知する。

ＣＰＵ２０２は、端部位置検出部２０６の検出結果ｄ２に基づいて、搬送路ａ上の基準位置との差分量を抽出し、その記録媒体１の搬送位置情報ｄ３を搬送位置制御部２０７に出力する。

搬送位置制御部２０７は、ＣＰＵ２０２からの搬送位置情報ｄ３に従い、位置の調整を行う制御信号ｍ５で搬送位置調整ユニット２０８の駆動を制御する。

搬送位置調整ユニット２０８は、制御信号ｍ５による制御により、搬送路ａ上の記録媒体１の主走査方向（Ｘ）のずれを記録媒体１の位置調整により基準位置に補正する。この補正により、基準位置へと補正された記録媒体１が二次転写ローラ１０７へ送られるようになる。なお、搬送位置調整ユニット２０８は、位置検出ユニット２００に備えてもよいし、印刷装置１００に備えてもよい。印刷装置１００に備えた場合、位置検出ユニット２００の搬送位置制御部２０７により搬送位置調整ユニット２０８を制御できるように構成する。

図６は、読取デバイス２の構成ブロックの一例を示す図である。図６に示す読取デバイス２は、主に、センサ３０１と、Ａ／Ｄ変換部３０２と、ゲインアンプ３０３と、光源３０４と、光源駆動部３０５とを有する。

センサ３０１は、記録媒体１などの読取対象Ａからの反射光を各画素でフォトダイオードにより受光し、各画素で光電変換した読取値をアナログ信号出力するセンサである。

Ａ／Ｄ変換部３０２は、センサ３０１からアナログ信号出力された各画素の読取値をデジタル信号に変換する回路である。

ゲインアンプ３０３は、Ａ／Ｄ変換部３０２によるデジタル変換後の信号レベルを増幅または減衰により調整するゲインアンプである。

光源３０４は、読取対象Ａに照明光を照射する光源である。

光源駆動部３０５は、光源３０４の点灯や、消灯や、発光量などの調整を行うための回路である。

図６に示すように、制御信号ｍ１には、センサ３０１、光源駆動部３０５、およびゲインアンプ３０３の各制御信号が含まれている。

センサ３０１の制御信号は、任意周期で駆動・制御するためのライン同期信号（≒光蓄積時間）である。

光源駆動部３０５の制御信号は、点灯と消灯のタイミングを示す信号や、発光量を示す信号である。

ゲインアンプ３０３の制御信号は、ゲインアンプの増幅・減衰量を設定する制御信号である。

なお、図６には、ゲインアンプ３０３をＡ／Ｄ変換部３０２の後段に配置した構成のものを示しているが、センサの出力信号量を調整（増幅・減衰）できる構成であればよい。従って、ゲインアンプ３０３をＡ／Ｄ変換部３０２の前段に配置し、アナログ信号量を調整する構成としてもよい。

イメージセンサの出力信号をゲインアンプ３０３等によって増幅することにより、より高濃度（低反射率）の記録媒体１への対応が可能となり、より一層、信頼性の高い位置検出が実現できる。

また、センサの単位時間あたりの受光量を調整する方法として、光源（例えばＬＥＤ）に流れる電流値の調整や、ライン同期信号周期（光蓄積時間）の調整や、ライン同期信号の１ライン周期内の点灯時間（光蓄積時間）の調整等の方式が挙げられる。

信号出力を高めるという意味では、ゲイン（増幅率）を同じ信号出力比となるように変更する方式も考えられるが、蓄積時間を２倍にすると信号出力が２倍になり、信号出力に含まれる光ショットノイズ成分がルート２倍になる。また、ゲインを２倍にすると信号出力が２倍になり、信号出力に含まれる光ショットノイズ成分が２倍になることが一般的に知られている。つまり、画像データのＳ／Ｎ比を極力損なわずにイメージセンサの出力信号量を調整するには、信号出力に含まれるノイズ成分まで同じ増幅率で増幅してしまうゲインアンプを用いるより、光源の発光量や、センサの光蓄積時間などで信号出力量を調整することが望ましい。このため、ゲインよりも光源の発光量やセンサの光蓄積時間などの調整を優先的に実施する。これにより、信号品質（Ｓ／Ｎ比）の劣化をできるだけ損なわずに、イメージセンサ出力信号量の調整を行うことが可能となる。

図７は、媒体情報格納部２０１に格納されている記録媒体情報ｄ１の一例を示す図である。図７には、記録媒体１の種類を高濃度媒体と低濃度媒体の２種類に分類し、それぞれに対応する動作条件を決める設定、この例では黒シェーディング補正の実施有無と、光蓄積時間と、ゲインの設定値とを、一覧で示している。

多種多様な記録媒体が存在する中、例えば、赤、青、緑、黒等の色紙（特に高濃度色）や、光透過率の高い（反射率の低い）ＯＨＰシート、クリアファイル／ホルダー等の記録媒体が、プロダクションプリンティングなどの印刷市場において、印刷品質向上の要求が年々高まっている。色紙の中でも特に黒紙、ＯＨＰシート、鏡面反射成分（正反射成分）が支配的で拡散反射成分が乏しい光沢用紙／メタリック用紙などの品質向上の要求は高い。このような記録媒体がエッジ検出の対象となる場合、光源から照射される光の波長や、記録部材の材質や色などの記録媒体に起因する条件によっては記録媒体からの反射光が不十分となる。特に、黒紙やＯＨＰシートなどは、その反射光量が非常に乏しく、センサで十分な信号出力が得られない。このため、図７に示す例では、黒紙やＯＨＰシート等を「高濃度媒体」に分類し、一般的な白紙等を「低濃度媒体」に分類している。

図７に示す設定では、黒シェーディング補正を「実施する（ＯＮ）」設定と、黒シェーディング補正を「実施しない（ＯＦＦ）」設定とを示している。「低濃度媒体」では、暗出力に比べて明出力の出力レベルが非常に高く、閾値によるエッジ位置の検出精度が高い。このため、「低濃度媒体」が選択された場合に黒シェーディング補正を「実施しない（ＯＦＦ）」設定とする。

また、「低濃度媒体」が選択されている場合、主に白紙などにおいては、読取デバイス２からの明出力が暗出力に比べて非常に高くエッジ位置を検出する上で必要十分であることが期待できる。このため、「低濃度媒体」の設定では、蓄積時間２（２００μｓｅｃ）と、ゲイン２（１倍）に示すように、低い値を設定している。

一方、「高濃度媒体」が選択されている場合には、読取デバイス２からの明出力が位置検出する上で必要十分でない可能性がある。このため、「高濃度媒体」の設定では、蓄積時間１（６００μｓｅｃ）、ゲイン１（２倍）に示すように高い値を設定している。すなわち、「高濃度媒体」が選択されると、「低濃度媒体」が選択された場合に比べ、信号出力量が６倍になるように動作することを意味する。

なお、図７に示す設定は一例であり、動作条件を決める設定を、当該設定に限定するものではない。使用する読取デバイス２の仕様に基づいて適切な設定を決定すればよい。

図８は、位置検出ユニット２００による位置調整のための動作フローの一例を示す図である。図８に示すように、読取デバイス２に電源が供給された後（Ｓ８０１）、ＣＰＵ２０２は、ユーザーからの印刷ジョブ開始命令を受けるまで、待機状態をとる（Ｓ８０２：Ｎｏ判定）。

印刷ジョブの開始が操作キーなどにより確定されると（Ｓ８０２：Ｙｅｓ判定）、ＣＰＵ２０２は、当該ジョブにおいて使用する給紙部１０９と、給紙部１０９にセットされる記録媒体１に関する情報（記録媒体情報ｄ１）を、媒体情報格納部２０１から取得し、制御部２０３へ通知する（Ｓ８０３）。

制御部２０３は、ＣＰＵ２０２から通知された記録媒体情報ｄ１から、記録媒体１が高濃度媒体か否かを判定する（Ｓ８０４）。以下において、制御部２０３は、記録媒体情報ｄ１の黒シェーディング補正の機能がＯＮの場合、第１のモードで動作し、記録媒体情報ｄ１の黒シェーディング補正の機能がＯＦＦの場合、第２のモードで動作するものとする。

制御部２０３は、記録媒体１が高濃度媒体であると判定した場合（Ｓ８０４：Ｙｅｓ判定）、制御信号ｍ１により読取デバイス２に蓄積時間１（ライン同期信号周期）とゲイン１を設定する（Ｓ８０５、Ｓ８０６）。

また、制御部２０３は、制御信号ｍ２により黒シェーディング補正部２０４の機能をＯＮに設定する（Ｓ８０７）。

そして、制御部２０３は、制御信号ｍ３により黒補正データ生成・格納部２０５にて黒補正データを生成させる（Ｓ８０８）。このタイミングでは、光源３０４が消灯状態であるため、読取デバイス２から出力される画像信号Ｄ１は、各主走査位置の暗出力を示すデータとなる。黒補正データ生成・格納部２０５は、その主走査位置の暗出力を示すデータを黒補正データＤｂとして保持する。

一方、制御部２０３は、記録媒体１が高濃度媒体でない低濃度媒体と判定した場合（Ｓ８０４：Ｎｏ判定）、制御信号ｍ１により読取デバイス２に蓄積時間２（ライン同期信号周期）とゲイン２を設定する（Ｓ８０９、Ｓ８１０）。

また、制御部２０３は、制御信号ｍ２により黒シェーディング補正部２０４の機能をＯＦＦに設定する（Ｓ８１１）。

なお、ステップＳ８０８やステップＳ８１１に示す処理は、給紙部１０９によって給紙された記録媒体１が、エッジの位置検出の実行位置（エッジ位置検出実行位置）まで搬送されるまでの間に実行する。

ステップＳ８０８やステップＳ８１１の処理後、制御部２０３は、制御信号ｍ１により読取デバイス２の光源３０４を点灯する（Ｓ８１２）。この点灯から、読取デバイス２から読取対象の反射光成分である明出力を含む画像信号Ｄ１が出力される。黒シェーディング補正部２０４から端部位置検出部２０６に出力される画像信号Ｄ２は、黒シェーディング補正部２０４の機能がＯＮの場合、黒補正データ生成・格納部２０５が保持している黒補正データＤｂを減算した明出力成分の出力となる。また、黒シェーディング補正部２０４の機能がＯＦＦの場合は、読取デバイス２が出力する画像信号Ｄ１、つまり（暗出力成分＋明出力成分）の出力となる。

ＣＰＵ２０２は、記録媒体１が上記エッジ位置検出実行位置に搬送されると端部位置検出部２０６からエッジ位置の検出結果ｄ２を取得する（Ｓ８１３）。具体的に、ＣＰＵ２０２は、記録媒体１が上記エッジ位置検出実行位置に搬送されたタイミングで端部位置検出部２０６に制御信号ｍ４により検出開始命令を送信する。端部位置検出部２０６は、検出開始命令の受信により、そのときに入力される画像信号Ｄ２に基づいて記録媒体１のエッジ位置の検出を行い、その検出結果ｄ２をＣＰＵ２０２に通知する。

ＣＰＵ２０２は、端部位置検出部２０６によるエッジ位置の検出が完了すると、点灯した光源３０４を消灯する（Ｓ８１４）。

そして、ＣＰＵ２０２は、検出結果ｄ２が示すエッジ位置から、搬送上の基準位置との差分量を抽出し、当該差分量を搬送位置情報ｄ３として搬送位置制御部２０７に通知する（Ｓ８１５）。

この搬送位置情報ｄ３に基づき、搬送位置制御部２０７が制御信号ｍ５により搬送位置調整ユニット２０８を制御し、記録媒体１の主走査方向のずれを基準位置に調整する（Ｓ８１６）。これにより、基準位置に調整された状態で記録媒体１が二次転写ローラ１０７に搬送されることになる。

続いて、ＣＰＵ２０２は、記録媒体１の次ページの記録媒体１が存在するか否かを判定する（Ｓ８１７）。次ページの記録媒体１が存在しない場合は（Ｓ８１７：Ｎｏ判定）、当該ジョブを終了する。次ページの記録媒体１が存在する場合は（Ｓ８１７：Ｙｅｓ判定）、Ｓ８０３に移行して同様にエッジ位置の調整処理を行う。

図９は、高濃度（低反射率）の記録媒体で黒補正データによる補正（黒補正）を実施した場合における検出精度向上の効果を説明するための図である。図９（ａ）は、高濃度（低反射率）の記録媒体で黒補正を実施しなかった場合の図（効果の比較図）であり、図９（ｂ）は、高濃度（低反射率）の記録媒体で黒補正を実施した場合の図である。

図９（ａ）では、前にも述べたように、暗出力のばらつきにより、閾値Ｔｈを適切に選択しても記録媒体１の真のエッジ位置を検出することができず、暗出力の値が大きい位置で誤検出する。

図９（ｂ）は、黒補正の実施により、暗出力成分が除去され、記録媒体１からの反射光成分である明出力のみが信号出力成分として残る。したがって、記録媒体１以外の出力値を低く抑えることができ、また、記録媒体１において主走査方向の信号出力変動も小さく抑えることができる。この場合、真のエッジ位置のみで出力差が大きく変化するので、閾値Ｔｈの設定範囲を広げることができ、常に記録媒体１の真のエッジ位置＝端部検出位置という結果を得ることができる。

なお、高濃度媒体とは異なる低濃度媒体を対象とする場合には、暗出力に比べて明出力の出力値が非常に高い。このため、黒補正データの生成と黒補正の実行を行わなくても真のエッジ位置を精度良く検出することができる。記録媒体１の濃度に合わせて黒補正についての動作条件を異ならせることにより、黒補正に要する処理時間の短縮を図ることができる。印刷市場、特にプロダクションプリンティング分野において、印刷速度（生産性）は非常に重要な要素であり、黒補正についての動作条件を変える設定が印刷速度向上に寄与する。

以上のように、本実施の形態では、様々な種類の記録媒体、特に黒紙やＯＨＰシート等の様な高濃度（低反射率）用紙に代表されるイメージセンサでの受光量が乏しい記録媒体についても、エッジ位置を高精度に検出することができるようになる。印刷市場では、絶対的に拡散反射率が乏しい黒紙や透明紙（ＯＨＰシート、クリアファイル／ホルダーなど）が多用されるため、このような記録媒体を対象にして上述の第１のモードを適用することにより、高精度、高信頼性の位置検出が実現できる。

因みに、固定パターンノイズの影響による検出精度悪化を回避する手段として、予め記録媒体のサイズを把握しておき、搬送路構成の設計上、発生し得る主走査方向の搬送位置のずれ量に基づいて、記録媒体の端部位置検出範囲（主走査範囲）を制限する方法が考えられる。このような手法によって、イメージセンサの暗出力に含まれる固定パターンノイズの影響を、ある程度、軽減することは可能かも知れない。

しかしながら、上記したとおり、固定パターンノイズは読取デバイス毎に異なる性質を持つため、主走査方向の信号出力分布（主走査分布）は、読取デバイス個体毎にどのようになるかは不明である。よって、端部位置検出範囲を制限したところで、端部位置検出範囲内において固定パターンノイズの影響を受けない保証はない。

反面、本発明では、暗出力がいかなる主走査分布であっても、あらかじめ暗出力に基づいて黒補正データを生成・保持することにより、読取デバイス個体毎に暗出力の主走査分布（固定パターンノイズ）を把握し、端部位置検出の際に黒補正データを減算して除去している。したがって、暗出力の主走査分布、および、その個体差の影響を受けることは無く、高信頼・高精度な位置検出精度を確保することが可能であり、位置検出精度の向上という点において、より優れた手法であることは言うまでもない。

なお、信号出力量を増やす場合、暗出力を再取得して黒補正データを生成することが望ましい。出力信号量を増やす方法として次の２つが挙げられるが、黒補正データを再取得した暗出力から生成しない場合に弊害を招く可能性がある。

（１）出力信号量を増やす方法の一つに読取デバイス２内のセンサが受光する受光量を調整（拡大）する方法がある。この場合、例えば光蓄積時間の拡大によって、それに比例してセンサに流れる暗電流も増加する。このため、結果的に蓄積時間変更前後で固定パターンノイズが変化し、蓄積時間変更前後で暗出力が異なる値を示すことになる。つまり、蓄積時間を変更する場合において、変更前の暗出力で生成した黒補正データは、変更後のものに対応しない。蓄積時間変更前後で同じ黒補正データを使用すると、検出精度劣化（または誤検出）という弊害を招いてしまう。

（２）出力信号量を増やす方法の他の一つに、センサからの出力信号をゲインアンプによって増幅する方法がある。この場合も、増幅前後で同じ黒補正データを使用すると同様の弊害が考えられる。この弊害について図１０を用いて説明する。

図１０は、読取デバイス２の出力信号量の調整によって生じる上記弊害の説明図である。図１０には、ゲインアンプにより増幅率を１倍から２倍に変更したときの出力成分（暗出力と明出力）の変化の様子を示している。図１０（ａ）は増幅率が１倍のときのものであり、図１０（ｂ）は増幅率が２倍のときのものである。

図１０（ａ）および図１０（ｂ）から、ゲインアンプにより増幅率を１倍から２倍に変更すると、全画素の出力値が２倍になることが分かる。例えば、図１０Ｘ（ａ）に示すように画素番号＝Ｎａの主走査全画素中のピーク値＝Ａが、２倍の増幅により、図１０Ｘ（ｂ）に示すようにピーク値＝２Ａとなる。

このようなケースにおいて、増幅率２倍のときに、増幅率１倍のときの暗出力で生成した黒補正データで黒補正（暗出力成分の除去）を実施すると、増幅率２倍のときの暗出力が完全には除去しきれず、検出精度劣化という弊害を招く可能性がある。

従って、読取対象とする記録媒体（紙種）に応じて読取動作条件を変化させる場合、その都度、暗出力を再取得し、その再取得した暗出力に基づいて黒補正データを再生成する。こうすることにより、一層の検出精度の向上が期待できる。

（変形例１）
第１の実施の形態の変形例１として、記録媒体情報ｄ１（図７参照）と、そのときの動作フロー（図８参照）の変形例について示す。なお、以下では、主に第１の実施の形態と異なる部分について説明し、共通する部分については同一の番号を付すなどして説明を適宜省略するものとする。

図１１は、変形例１にかかる記録媒体情報ｄ１の設定を示す図である。変形例１にかかる記録媒体情報ｄ１の設定は、「低濃度媒体」についての黒シェーディング補正の設定を「実施しない（ＯＦＦ）」から「実施する（ＯＮ）」に変更している点で異なる。つまり、変形例１では、記録媒体の種類によらず全ての種類に対して黒補正を実施する。

図１２は、変形例１にかかる位置調整の動作フローの一例を示す図である。本動作フローでは、制御部２０３が、図８のステップＳ８０４に対応するステップＳ９０４で低濃度媒体と判定（Ｓ９０４：Ｎｏ判定）し、図８のステップＳ８０９とステップＳ８１０とに対応するステップＳ９０７とステップＳ９０８で「蓄積時間２」と「ゲイン２」とを設定した後において、図８のステップＳ８０７に対応するステップＳ９０９の処理に移行して図８のステップＳ８０８に対応するステップＳ９１０の処理を行ってから図８のステップＳ８１２に対応するステップＳ９１１の処理を行うという流れが異なる。

すなわち、制御部２０３は、低濃度媒体において、「蓄積時間２」と「ゲイン２」の設定後、制御信号ｍ２により黒シェーディング補正部２０４の機能をＯＮに設定して黒補正データを生成し、それから、光源３０４を点灯する。

その他のフローは、第１の実施の形態の動作フロー（図８参照）に対応している。従って、これ以上の説明は繰り返しの説明になるため省略する。

このように変形例１では記録媒体１の種類に依らず黒補正データを生成し、黒補正を実施する。ただし、暗出力に影響する蓄積時間やゲインの設定が完了した後に行うようにしている。

つまり、変形例１では黒補正データの生成時の動作条件を記録媒体１の種類に応じて異ならせているため、常に適切な黒補正データを生成することができる。従って、高濃度媒体のみならず、低濃度媒体に対してもより一層の検出精度の向上が期待できる。

（変形例２）
変形例１では、低濃度媒体および高濃度媒体において共に黒補正を実施する設定とし、黒補正データの生成時の動作条件として低濃度媒体と高濃度媒体とで蓄積時間を異ならせるものについて示した。変形例２では、蓄積時間の変更に応じて取得ライン数を変更する例を示す。なお、以下では、主に第１の実施の形態および変形例１と異なる部分について説明し、共通する部分については同一の番号を付すなどして説明を適宜省略するものとする。

図１３は、蓄積時間（ライン同期信号周期）の拡大に伴う黒補正データ生成期間の長期化についての説明図である。黒補正データの生成にあたっては、第１の実施の形態で説明したように、例えば、制御部２０３が有するレジスタに予め画像信号の取得ライン数を設定しておき、制御部２０３が制御信号ｍ３により、設定されているライン数に応じた制御信号（黒補正データ生成領域信号）をアサートする。

変形例１の記録媒体情報ｄ１（図１１参照）の設定に示すように、蓄積時間２（２００μｓ）から蓄積時間１（６００μｓ）にライン同期信号周期を拡大したとする。この場合、図１３（ａ）に示すように、読取デバイス２から有効画素群の出力信号を取得するまでの時間が長期化する。例えば、図１３（ａ）では、蓄積時間２から、蓄積時間２の３倍の蓄積時間の蓄積時間１へ変更すると、有効画素群の出力に３倍の時間がかかることを示している。従って、生成ライン数が固定で蓄積時間が変更されると、黒補正データ生成領域信号が長期化する。

図１３（ｂ）には、生成ライン数と黒補正データ生成時間との対応関係を示している。図１３（ｂ）に示すように、例えば黒補正データの生成ライン数が６０ラインに固定化されていると、蓄積時間２から蓄積時間１への変更に伴い、黒補正データ生成領域信号がライン同期信号周期に比例して長期化、つまり黒補正データ生成時間が長期化する。

そこで、蓄積時間２から蓄積時間１への変更に伴い、生成ライン数を変更し、黒補正データ生成時間を短縮する。

図１３（ｃ）には、生成ライン数を変更した後の黒補正データ生成時間の関係を示している。この例では、生成ライン数を６０ラインから１／３の２０ラインに変更した場合について示している。このように生成ライン数を変更することにより、蓄積時間を蓄積時間２から蓄積時間１に拡大した場合においても黒補正データ生成時間を短縮し、この例では蓄積時間の変更前後において一定（同等）に保つことが可能になる。つまり、生成ライン数の変更は、連続印刷ジョブにおいては、生産性の向上の一要因となり得る。

図１４は、変形例２にかかる記録媒体情報ｄ１の設定を示す図である。図１４に示す記録媒体情報ｄ１には、黒補正データ生成時間（生成ライン数）の設定を更に含めている点で他と異なる。

図１４に示す設定例は、図１３に基づく設定であり、蓄積時間１と蓄積時間２との比（３：１）に従い、生成時間１と生成時間２とを比（１：３）となるように２０ラインと６０ラインとに設定している。なお、生産性低下を招かなければ、生成時間を必ずしも蓄積時間の比に合わせる必要はなく、例えば、生成時間１と生成時間２とを比（１：２）などの関係になるように設定にしてもよい。

図１５は、変形例２にかかる位置調整の動作フローの一例を示す図である。本動作フローでは、制御部２０３が、図１２のステップＳ９０６とステップＳ９０８にそれぞれ対応するステップＳ１３０６とステップＳ１３０９の後に黒補正データ生成時間を設定するステップ（それぞれステップＳ１３０７とステップＳ１３１０）を加えた点が異なる。図１５に示す例では、高濃度媒体に対して黒補正データ生成時間を「生成時間１」に設定し（Ｓ１３０７）、低濃度媒体に対して黒補正データ生成時間を「生成時間２」に設定する（Ｓ１３１０）。

その他のフローは、変形例１の動作フロー（図１２参照）に対応している。従って、これ以上の説明は繰り返しの説明になるため省略する。

このように変形例２では記録媒体１の種類（高濃度／低濃度）に応じて黒補正データ生成時間（生成ライン数）を適切に切り替えることができるようにした。この切り替えにより、連続印刷時における生産性と、高い位置検出精度との両立が可能になる。

（変形例３）
これまでは、記録媒体１の種類を高濃度と低濃度とに分類した例を示したが、分類を高濃度と低濃度の２種類に限定するものではない。分類は、３種類以上であってもよい。変形例３では、その一例として、３種類（高濃度、中濃度、低濃度）に分類した場合の例を示す。

図１６は、変形例３にかかる記録媒体情報ｄ１の設定を示す図である。変形例３にかかる記録媒体情報ｄ１の設定は、「中濃度媒体」についての設定を設けている点で変形例１と異なる。中濃度媒体とは、例えば、黒色以外の色紙（赤、青、黄、緑・・・など）、特定の波長域において比較的高い分光反射率（低濃度）を示す記録媒体を指している。

図１６に示す中濃度媒体の設定には、低濃度媒体との差分として、蓄積時間のみ高濃度媒体と同じ値に設定したものを示している。なお、図１６に示す高濃度媒体、中濃度媒体、および低濃度媒体の各設定は一例であり、各設定は、読取デバイス２の仕様と読取対象とする記録媒体１の濃度との関係などから適切設定してよい。

図１７は、変形例３にかかる位置調整の動作フローの一例を示す図である。本動作フローでは、制御部２０３が、図１２のステップＳ９０４に対応するステップＳ１７０４のＮｏ判定、つまり高濃度媒体でないという判定の後に、中濃度媒体かの判定（Ｓ１７０５）と、中濃度媒体の設定処理（Ｓ１７０８とＳ１７０９）とを加えた点が異なる。

本動作フローにおいて、制御部２０３は、ステップＳ１７０５において中濃度媒体と判定（Ｙｅｓ判定）すると、制御信号ｍ１により、読取デバイス２に低濃度媒体の設定として蓄積時間１とゲイン２とを設定する（Ｓ１７０８、Ｓ１７０９）。なお、制御部２０３は、ステップＳ１７０５において中濃度媒体ではないと判定（Ｎｏ判定）、つまり低濃度媒体と判定した場合、図１２のステップＳ９０７とステップＳ９０８の低濃度媒体における設定をステップＳ１７１０とステップＳ１７１１において行う。

高濃度媒体、中濃度媒体、および低濃度媒体のいずれにおいても、蓄積時間とゲインの設定後は、図１２のステップＳ９０９に対応するステップＳ１７１２において黒補正の機能がＯＮに設定される。

その他のフローは、変形例１の動作フロー（図１２参照）に対応している。従って、これ以上の説明は繰り返しの説明になるため省略する。

このように変形例３では記録媒体１の種類（高濃度／中濃度／低濃度）に応じて設定を切り替えることができるようにした。この切り替えにより、記録媒体１の種類に応じたきめ細やかな処理が可能になる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、画像信号Ｄ２を端部位置検出部２０６にて取り込み、端部位置検出部２０６が所定の閾値を越える画素番号を主走査方向（Ｘ）におけるエッジ位置として検出する構成について示した。

ところで、一般的に、ＣＩＳ（密着型イメージセンサ）に代表される読取デバイスでは、主走査方向（Ｘ）に分光反射率が均一である読取対象を読み取った際に得られる出力信号量は、主走査方向（Ｘ）において変化する特性を示すことで知られている。このような主走査方向（Ｘ）における変化（以下、主走査照度分布と呼ぶ）が発生する要因としては、ＬＥＤなどの光源を入射させて主走査方向（Ｘ）に渡り光を読取対象に照射する導光体の形状や、導光体とその他周辺部品と組立位置関係、読取対象との位置関係、センサ自身の感度特性ばらつき等、様々である。

第２の実施の形態では、記録媒体１のエッジ位置の検出における第２の課題を示し、第２の課題を解決するための具体的な実施の形態について示す。

図１８は、記録媒体１のエッジ位置の検出における第２の課題について説明するための図である。図１８には、主走査照度分布特性が悪い読取デバイス（ケース１）と、これに対して主走査照度分布特性が良好な読取デバイス（ケース２）についての、エッジ位置近辺のセンサ出力の比較図を示している。なお、図１８に示すケース１とケース２との比較図において、記録媒体１の分光反射率は主走査方向に均一で、読取デバイス２と記録媒体１のエッジ１ａとの相対位置関係はケース１とケース２とにおいて同じものとする。

図１８（ａ）には、ケース１とケース２のそれぞれについて、主走査方向（Ｘ）の照度分布図（Ｈ１１、Ｈ１２）と、記録媒体１の搬送位置を示す搬送位置図（Ｈ２１、Ｈ２２）と、読取デバイス２からの各画素の出力を示す出力分布図（Ｈ３１、Ｈ３２）とを対応付けて示している。

ケース１では、主走査照度分布特性が悪いため、照度分布図Ｈ１１は、主走査方向（Ｘ）において原稿面照度にばらつきがある。一方、ケース２では、主走査照度分布特性が良好なため、照度分布図Ｈ１２は、主走査方向（Ｘ）において原稿面照度が安定している。

出力分布図Ｈ３１、Ｈ３２が示すように、巨視的に見れば、ケース１とケース２のいずれの場合も記録媒体１のエッジ１ａの位置近辺でセンサ出力が同様に大きく変化しているが、微視的に見ると両者には明確な差異がある。

図１８（ｂ）には、ケース１およびケース２のエッジ位置近辺の枠３００のセンサ出力の拡大図を示している。図１８（ｂ）において、実線のグラフがケース１のセンサ出力カーブを示し、一点鎖線のグラフがケース２のセンサ出力カーブを示している。

ケース１の照度分布図Ｈ１１に示すように、搬送位置図Ｈ２１の記録媒体１のエッジ位置１ａの近傍では、照度分布に大きな変化がある。このため、図１８（ｂ）に示すケース１のセンサ出力カーブは、エッジ位置１ａの近傍において傾きが緩やかになる。

一方、ケース２については、照度分布図Ｈ１２に示すように、搬送位置図Ｈ２１の記録媒体１のエッジ位置１ａの近傍で、照度分布の変化が微小で安定している。このため、図１８（ｂ）に示すケース２のセンサ出力カーブは、エッジ位置１ａの近傍においてケース１よりも傾きが急になる。

図１８（ｂ）に示すエッジ位置近傍の出力カーブの違いから、主走査方向（Ｘ）において所定の閾値（Ａ／２）を越える主走査位置が厳密には異なることが明らかである。従って、記録媒体１の真のエッジ位置１ａに対する位置検出結果がケース１とケース２との比較に示すように読取デバイスに応じて異なるという課題がある。このような課題は、読取デバイス２の信号出力が比較的高い低濃度媒体に対して大きな影響を与える。

図１９は、第２の実施の形態にかかる位置検出ユニット２００の構成の一例を示す図である。以下、第１の実施の形態と共通する部分については同一の番号を付すなどして説明を省略し、第１の実施の形態と異なる部分について説明する。

第２の実施の形態にかかる位置検出ユニット２００においては、更に、白シェーディング補正部２１１と白補正データ生成・格納部２１２とを有する。白シェーディング補正部２１１と白補正データ生成・格納部２１２とは「白補正処理部」に相当する。

白補正データ生成・格納部２１２は、ＣＰＵ２０２からの制御信号ｍ６により任意のタイミングを起点に所定ライン数分の画像信号Ｄ２を取得し、その取得した画像信号Ｄ２に基づいて白補正データＤｗを生成する。また、白補正データ生成・格納部２１２は、ＲＡＭを備えており、生成した白補正データを当該ＲＡＭに格納して保持する。

白補正データ生成・格納部２１２は、例えば、読取デバイス２の対向に位置する基準濃度部材（主走査全域に均一濃度の部材）に光を照射して得られる画像信号を所定ライン数分だけ取得し、画素毎に所定ライン数分の平均値や最頻値を演算する等でランダムノイズ成分を除去するなどして白補正データＤｗを生成する。なお、この方式は一例であり、白補正データＤｗの生成方式を当該方式に限定するものではない。

白シェーディング補正部２１１は、白シェーディング補正処理（「白補正処理」に相当）を実行する。例えば、白シェーディング補正部２１１は、予め白補正データ生成・格納部２１２に保持されている白補正データＤｗを読み出し、黒シェーディング補正部２０４から出力される画像信号Ｄ２に対して以下の式（２）で示される演算を実行し、白シェーディング補正された画像信号Ｄ３を後段の端部位置検出部２０６に出力する。

Ｄ３（ｎ）＝Ｄ２（ｎ）／Ｄｗ（ｎ）×α（ｎは画素番号）・・・（２）

ここで、αは補正係数であり、例えば２５５（８ｂｉｔ）や、１０２３（１０ｂｉｔ）など、ハードウェア構成に応じたデジタル値として表現できれば、特に限定されない。

なお、式（２）に示す白シェーディング補正の演算では、画像信号Ｄ２に対して白補正データＤｗを画素毎に演算するが、白シェーディング補正の演算方式を画素毎の演算方式に限定するものではない。例えば、白補正データＤｗを複数画素毎に生成・保持し、複数画素毎に白シェーディング補正の演算を行ってもよい。

図２０は、第２の実施の形態にかかる位置調整の動作フローの一例を示す図である。本動作フローでは、第１の実施の形態の変形例３にかかる動作フロー（図１７参照）において、光源点灯のステップＳ１８１４（図１７のステップＳ１７１４に対応）の直後にＣＰＵ２０２から制御信号ｍ６が出力されて白補正データ生成・格納部２１２が白補正データを生成および保持する処理を加えている点が異なる。

本動作フローでは、光源点灯（Ｓ１８１４）の後に、ＣＰＵ２０２から制御信号ｍ６が出力され、白補正データ生成・格納部２１２が白補正データを生成および保持する（Ｓ１８１５）。その後、ＣＰＵ２０２から制御信号ｍ４が出力され、端部位置検出部２０６が、白シェーディング補正部２１１から出力される画像信号Ｄ３を対象にエッジ位置を検出する（Ｓ１８１６）。

その他のフローは、変形例３の動作フロー（図１７参照）に対応している。従って、これ以上の説明は繰り返しの説明になるため省略する。

上記課題を解決するために、主走査方向（Ｘ）の全域に渡って主走査位置毎に光量を調整し、原稿面照度を均一化することは技術的には可能であるが、膨大なコストアップを招きかねず現実的な手段とは言えない。つまり、読取デバイス毎に異なる主走査照度分布を、光量調整やゲイン調整で補正することはできない。このように第２の実施の形態では、読取デバイス２が個体毎に持つ主走査照度分布（照明ムラ）を、白シェーディング補正を実施することで除去するようにした。このため、センサ感度のばらつきに加えて主走査照度分布（照明ムラ）の課題も解決することができ、記録媒体の位置検出精度のより一層の向上が期待できる。

（第２の実施の形態の変形例１）
第２の実施の形態の変形例１として、記録媒体１の種類（濃度）に応じて補正係数αの設定を切り替えるための構成について説明する。ここでは、補正係数αの設定を切り替えるための構成として、記録媒体情報ｄ１の設定例と、そのときの動作フローとを示す。また、補正係数αの切り替えを可能にした場合の効果について説明する。

図２１は、第２の実施の形態の変形例１にかかる記録媒体情報ｄ１の設定を示す図である。第２の実施の形態の変形例１にかかる記録媒体情報ｄ１の設定は、「補正係数α」の設定を設けている点で第１の実施の形態の変形例３と異なる。この例では、記録媒体１の濃度に応じて補正係数αの設定を変えているものを示している。

図２２は、補正係数αの設定変更による効果の説明図である。ここでは、例えば８ｂｉｔ階調（０～２５５ｄｉｇｉｔ）のデジタル信号量における補正係数αと閾値との間の関係を示す。

読取デバイス２の仕様（イメージセンサの受光感度特性、光源光量など）によっては、蓄積時間（ライン同期信号周期）調整やゲインアンプ増幅率調整だけでは記録媒体１のエッジ位置で閾値を越える十分な信号出力が得られないケースも往々にして考えられる。

例えば、図２２に示すように、白シェーディング補正時の補正係数αの設定値を「２５５」とした場合、記録媒体１の領域の信号出力（デジタル出力）は７０ｄｉｇｉｔであり、閾値１２８ｄｉｇｉｔに到達しない。この場合、記録媒体１のエッジ位置を検出することはできない。

これに対して、補正係数αの設定を「５１１（２５５の約２倍）」に変更する。この場合、記録媒体１の領域の信号出力（デジタル出力）は７０ｄｉｇｉｔの２倍の１４０ｄｉｇｉｔを確保することができ、その結果、記録媒体１のエッジ位置を検出することができるようになる。

このように、補正係数αの設定も記録媒体１の種類（濃度）に応じて適切に設定値を切り替えることにより、特に高濃度媒体が選択されている場合に、その効果が発揮される。

図２３は、第２の実施の形態の変形例１にかかる位置調整の動作フローの一例を示す図である。本動作フローでは、第２の実施の形態の動作フロー（図２０参照）において、ステップＳ１８０７、ステップＳ１８０９、ステップＳ１８１１のそれぞれの直後に、それぞれの補正係数αを設定する処理（それぞれ、ステップＳ２３０１、ステップ２３０２、ステップ２３０３）を加えた点で異なる。この処理により、記録媒体１の濃度に応じて白シェーディング補正部２１１に適切な補正係数αが設定される。

その他のフローは、第２の実施の形態の動作フロー（図２０参照）に対応している。従って、これ以上の説明は繰り返しの説明になるため省略する。

このように、第２の実施の形態の変形例１では、記録媒体の種類に応じて白シェーディング補正の演算時に使用する補正係数αの設定値を切り替える。これにより、画像信号出力の増幅・減衰（調整）範囲を拡大することが可能になり、記録媒体１の対応濃度範囲が拡大する。

（第２の実施の形態の変形例２）
第２の実施の形態の変形例２として、システムへの給電が遮断（ＯＦＦ）されても情報（データ）を記憶可能な不揮発性メモリを備える構成のものを示す。

図２４は、第２の実施の形態の変形例２にかかる位置検出ユニット２００の構成の一例を示す図である。以下、第２の実施の形態の変形例１と共通する部分については同一の番号を付すなどして説明を省略し、第２の実施の形態の変形例１と異なる部分について説明する。

第２の実施の形態の変形例２にかかる位置検出ユニット２００においては、更に、不揮発性メモリ２２２を有する。不揮発性メモリ２２２は、例えばシリアルＦｌａｓｈＲＯＭなど安価で高容量な情報記憶媒体などが挙げられる。

不揮発性メモリ２２２を設けることにより、白補正データ生成・格納部２１２は、画像信号Ｄ２に基づいて生成し、内部ＲＡＭに格納した白補正データＤｗを、ＣＰＵ２０２からの制御信号ｍ６による実行命令を受けて不揮発性メモリ２２２にライトすることができる。

また、白補正データ生成・格納部２１２は、ＣＰＵ２０２からの制御信号ｍ６による実行命令を受けて、不揮発性メモリ２２２に格納された白補正データＤｗをリードして、内部ＲＡＭに格納（ライト）することもできる。

図２５は、第２の実施の形態の変形例２にかかる位置調整の動作フローの一例を示す図である。本動作フローでは、第２の実施の形態の変形例１にかかる動作フロー（図２３参照）において、不揮発性メモリ２２２からの白補正データのリードの処理（Ｓ２５０１）を加えている点と、白補正データの生成処理（Ｓ１８１５）を削除している点とが異なる。第２の実施の形態の変形例２にかかる位置検出ユニット２００は、給電遮断後も白補正データを保持し続けられる不揮発性メモリ２２２を有する。このため、位置検出ユニット２００は、予め生成した白補正データを不揮発性メモリ２２２からリードして利用することができ、通常印刷動作時における白補正データの生成処理を省略することができる。

その他のフローは、第２の実施の形態の変形例１の動作フロー（図２３参照）に対応している。従って、これ以上の説明は繰り返しの説明になるため省略する。

第２の実施の形態の変形例２では、給電遮断後においても白補正データを保持する不揮発性メモリを有するため、例えば、製品の工場出荷時に基準濃度部材を読み取って生成した白補正データを不揮発性メモリに格納・保持するようにすることもできる。この場合には、通常の印刷動作時において、不揮発性メモリに格納されている白補正データを使用して白シェーディング補正を行うことが可能になる。従って、読取デバイス２の対向位置に基準濃度部材を常時設置しておく必要がなくなり、装置全体の低コスト化、および、省スペース化の効果が得られる。更には、通常の印刷動作時において、白補正データの生成に要する時間を省くことができるため、連続印刷時における生産性と、高い位置検出精度とを両立することが可能となる。

（第２の実施の形態の変形例３）
読取デバイス２の周辺のメカ構成次第では、記録媒体１の領域外の主走査位置において、本来不要な反射光（例えば、機内において光源から出射される光線が周辺メカ部品間で乱反射して生じる迷光成分）がイメージセンサに入射する場合が考えられる。第２の実施の形態の変形例３では、この不要成分を考慮した場合の変形例について示す。

図２６は、記録媒体１の領域外の不要成分による誤検出の発生のケースについて説明する図である。

イメージセンサへの不要成分の入射は、例えば機内において、光源から出射された光線が周辺メカ部品間で乱反射し、その迷光成分が入射するケースがある。また、読取デバイス２の対向位置にある黒遮光・吸光部材の反射率を０％にすることは現実的に困難であり、その不完全性から、イメージセンサへ僅かに反射光が入射するケースがある。

従って、特に記録媒体１が高濃度である場合、記録媒体１からの反射光による信号出力成分と閾値との関係性次第では、図２６に示すように記録媒体１の領域外において閾値を超えた位置をエッジ位置として誤検出する可能性があり、不要成分の存在を無視できない。

図２７は、記録媒体１の領域外の不要成分の影響を除去するメカニズムを示す説明図である。図２７（ａ）には、記録媒体１が無い状態で光源３０４を点灯した場合における各イメージセンサから得られる信号出力の成分分布の一例を示している。図２７（ａ）に示すように、不要な反射光成分による明出力が暗出力に加算されている。この明出力成分は、周辺のメカ構成や周辺部材によって、主走査位置によって僅かに異なっており、必ずしも主走査方向に一様では無い。

そのため、光源３０４の非点灯状態にて得られる暗出力から黒補正データを生成し、その黒補正データで暗出力を除去した場合、不要成分が残ってしまう。

図２７（ｂ）には、黒補正後の不要成分が残っている状態の各主走査位置の出力値の様子を示している。図２７（ｂ）に示すように、記録媒体１の領域外において不要成分が除去されずに残り、明出力として分布しているのが分かる。この場合、閾値の設定次第では、記録媒体１の領域外の位置で明出力の出力値が閾値を超えるため、真のエッジ位置ではない位置がエッジ位置として誤検出される可能性がある。

この課題を解決するためには、光源３０４を点灯し、暗出力に不要成分の明出力が重畳した状態の信号出力から黒補正データを生成する。図２７（ｃ）には、点灯状態で生成した黒補正データを使用して黒補正を行った後の各主走査位置の出力値の様子を示している。点灯状態で生成した黒補正データを使用して黒補正を行うと、記録媒体１の領域外では暗出力と反射光成分の明出力とが共に除去され、記録媒体１の領域外では各主走査位置の出力値が０またはその付近の値を示すようになる。

図２７（ｃ）では、不要な明出力成分の影響により、記録媒体１の領域内の信号出力の均一性は僅かに損なわれているが、記録媒体１の領域外の信号出力は完全に除去されている。従って、記録媒体１の領域外ではなく真のエッジ位置において出力値が閾値を越えるようになり、高い検出精度でエッジ位置が得られる。

図２８は、第２の実施の形態の変形例３にかかる位置調整の動作フローの一例を示す図である。本動作フローでは、第２の実施の形態の変形例２にかかる動作フロー（図２５参照）において、黒補正データの生成（ステップＳ１８１３）と光源３０４の点灯（ステップＳ１８１４）との順番を入れ替えた点で異なる。これらの順番の入れ替えにより、光源３０４の点灯状態において黒補正データが生成される。その他のフローは、第２の実施の形態の変形例２の動作フロー（図２５参照）に対応している。従って、これ以上の説明は繰り返しの説明になるため省略する。

第２の実施の形態の変形例３では、読取デバイス２の周辺のメカ構成の影響によって生じる記録媒体１の領域外の不要な光成分を含めて黒補正データとして生成し保持する。これにより、特に高濃度媒体に対する位置検出精度が向上し、記録媒体対応濃度範囲が拡大することができる。

（第２の実施の形態の変形例４）
第２の実施の形態の変形例４は、媒体が反射光の指向性が高い記録媒体である場合において、制御部２０３が第１のモードで動作することを特徴とする。汎用的な読取デバイスは、被写体からの拡散反射光を受光して、信号出力する構成となっているのがほとんどである。したがって、反射率は高いものの、その反射光の指向性が高いために（正反射成分が多い）、その反射光を受光できず、十分な信号出力が期待できない光沢紙、メタリック紙などを用いる場合に、第１のモードを適用することによって、高精度、高信頼性の位置検出が実現できる。

２ 読取デバイス
２００ 位置検出ユニット
２０１ 媒体情報格納部
２０２ ＣＰＵ
２０３ 制御部
２０４ 黒シェーディング補正部
２０５ 黒補正データ生成・格納部
２０６ 端部位置検出部
２０７ 搬送位置制御部
２０８ 搬送位置調整ユニット

特開２００８－００３２８６号公報

Claims (18)

1. 光源から読取対象に照射した光の反射光を読み取るイメージセンサと、
   前記イメージセンサから主走査位置毎に黒補正データを生成する黒補正データ生成部と、前記イメージセンサの出力信号を前記黒補正データにより黒補正する黒補正部とを有する黒補正処理部と、
   前記黒補正処理部により黒補正処理された黒補正処理後の出力信号から前記読取対象の媒体の位置を検出する位置検出部と、
   前記読取対象の媒体の媒体情報を記憶する記憶部と、
   前記読取対象の媒体に対応する媒体情報に基づき、前記媒体の種類に応じて、前記イメージセンサまたは前記黒補正処理部に対して異なる動作条件を設定して動作する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記黒補正処理部に前記黒補正処理を行わせる動作条件において、前記読取対象の媒体の種類に応じて前記イメージセンサの動作条件が変更になる場合には前記黒補正データを再生成する
   ことを特徴とする位置検出装置。
2. 前記制御部は、前記黒補正処理部に前記黒補正処理を行わせる動作条件を設定して動作する第１のモードを有し、
   前記位置検出部は、前記第１のモードによる動作時に前記黒補正処理後の出力信号から前記媒体の位置を検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
3. 前記制御部は、前記読取対象の媒体が前記媒体情報に高濃度媒体として設定されている場合に、前記第１のモードで動作する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の位置検出装置。
4. さらに、
   前記制御部は、前記黒補正処理部に前記黒補正処理を行わせない第２のモードを有し、
   前記位置検出部は、前記第２のモードによる動作時に前記黒補正処理が行われていない出力信号から前記媒体の位置を検出する、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の位置検出装置。
5. 前記制御部は、
   前記動作条件の設定により前記イメージセンサの単位時間あたりの受光量を調整する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４の内の何れか一項に記載の位置検出装置。
6. 前記制御部は、
   前記動作条件の設定により前記イメージセンサの出力信号量を増幅または減衰させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至５の内の何れか一項に記載の位置検出装置。
7. 前記制御部は、前記出力信号量の増幅または減衰よりも受光量の調整を優先的に適用する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の位置検出装置。
8. 前記制御部は、
   前記動作条件として、前記読取対象の媒体の種類に応じて前記黒補正データを生成するライン数を設定して動作する、
   ことを特徴とする請求項２乃至７の内の何れか一項に記載の位置検出装置。
9. 前記媒体の種類は、３段階の濃度に分類した高濃度媒体、中濃度媒体、および低濃度媒体である、
   ことを特徴とする請求項１乃至８の内の何れか一項に記載の位置検出装置。
10. 前記イメージセンサで基準濃度部材を読み取ったときの白補正データにより前記イメージセンサの出力信号に白補正処理を行う白補正処理部を、
    さらに備えたことを特徴とする請求項１乃至９の内の何れか一項に記載の位置検出装置。
11. 前記制御部は、
    前記動作条件として、前記読取対象の媒体の種類に応じて前記白補正処理の補正係数を設定して動作する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の位置検出装置。
12. 前記白補正データを格納するための不揮発性メモリを備え、
    前記白補正処理部は、前記不揮発性メモリに格納された白補正データにより前記イメージセンサの出力信号に白補正処理を行う、
    ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の位置検出装置。
13. 前記黒補正データ生成部は、
    前記媒体の領域外の迷光成分により前記位置が誤検出される場合には、前記媒体を読み取る前に前記光源を点灯した状態で前記イメージセンサの出力信号から黒補正データを生成する、
    ことを特徴とする請求項１乃至９の内の何れか一項に記載の位置検出装置。
14. 前記制御部は、
    前記読取対象の媒体が黒紙または透明紙である場合に前記黒補正処理部に前記黒補正処理を行わせる動作条件を設定して動作する、
    ことを特徴とする請求項２乃至１３の内の何れか一項に記載の位置検出装置。
15. 前記制御部は、前記媒体が反射光の指向性が高い記録媒体である場合に前記黒補正処理部に前記黒補正処理を行わせる動作条件を設定して動作する、
    ことを特徴とする請求項２乃至１４の内の何れか一項に記載の位置検出装置。
16. 前記位置検出部による前記読取対象の媒体の検出結果に基づき前記媒体の主走査方向における位置ずれを補正する補正手段を有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１５の内の何れか一項に記載の位置検出装置。
17. 請求項１６に記載の位置検出装置と、
    前記位置検出装置の前記補正手段により位置ずれが補正された記録媒体としての前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、
    を有する画像形成装置。
18. 媒体の位置ずれを検出する方法であって、
    記憶部に記憶されている媒体情報に基づき、前記媒体の種類に応じて、イメージセンサまたは黒補正処理部に対して異なる動作条件を設定するステップと、
    光源から読取対象に照射した光の反射光をイメージセンサが読み取るステップと、
    前記イメージセンサから主走査位置毎に黒補正データを生成し、前記イメージセンサの出力信号を前記黒補正データにより黒補正する、黒補正処理を行うステップと、
    前記黒補正処理後の出力信号から読取対象の媒体の位置を検出するステップと、
    前記黒補正処理部に前記黒補正処理を行わせる動作条件において、前記読取対象の媒体の種類に応じて前記イメージセンサの動作条件が変更になる場合には前記黒補正データを再生成するステップと、
    を含むことを特徴とする方法。

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