JP6797039B2 - 積層鉄心の製造方法及び積層鉄心の製造装置 - Google Patents
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Description
[1]本実施形態の一つの例に係る積層鉄心の製造方法は、帯状の金属板に第1のパイロット孔を第1のパンチで形成する第1の工程と、第1のパイロット孔に第1のパイロットピンを挿通して金属板を位置決めした状態で、金属板のうち所定部位を第2のパンチで加工すると共に、金属板のうち第2のパンチにより加工された加工済部位を金属板に圧入する第2の工程と、第2の工程の後で且つ金属板に他の加工が行われる前に、第3のパンチで金属板に第2のパイロット孔を形成する第3の工程と、第3の工程の後に、第2のパイロット孔に第2のパイロットピンを挿通して金属板を位置決めした状態で、加工済部位を含む領域を第4のパンチで打ち抜いて第1の打抜部材を形成する第4の工程とを含む。
以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
まず、図1及び図2を参照して、固定子積層鉄心1の構成について説明する。固定子積層鉄心1は、固定子(ステータ)の一部である。固定子は、固定子積層鉄心1に巻線が取り付けられたものである。固定子が回転子(ロータ)と組み合わされることにより、電動機(モータ)が構成される。固定子積層鉄心1は、図1に示されるように、円筒形状を呈している。すなわち、固定子積層鉄心1の中央部分には、中心軸Ax1に沿って延びる貫通孔1a(中心孔)が設けられている。貫通孔1a内には、回転子が配置可能である。
続いて、図4を参照して、回転子積層鉄心2の構成について説明する。回転子積層鉄心2は、回転子(ロータ)の一部である。回転子は、回転子積層鉄心2に端面板及びシャフト(共に図示せず)が取り付けられてなる。回転子積層鉄心2は、円筒形状を呈している。すなわち、回転子積層鉄心2の中央部分には、中心軸Ax2に沿って延びる貫通孔2a(中心孔)が設けられている。貫通孔2a内には、シャフトが配置可能である。
続いて、図5を参照して、固定子積層鉄心1及び回転子積層鉄心2の製造装置100について説明する。
ここで、図5〜図9を参照して、打抜装置130についてより詳しく説明する。本実施形態では、打抜装置130は、電磁鋼板ESのうち幅方向において異なる列で打抜部材W1,W2を形成する。具体的には、打抜装置130は、第1列L1(図10〜図12参照)において打抜部材1W1,1W2を形成すると共に、第2列P2(図10〜図12参照)において打抜部材2W1,2W2を形成する。なお、本明細書において、符号の左肩に付した上付き数字「1」は、当該符号が付された要素が第1列L1に関わることを示し、符号の左肩に付した上付き数字「2」は、当該符号が付された要素が第2列L2に関わることを示す。
は、電磁鋼板ESから打ち抜かれた材料(例えば、打抜部材W1,W2、廃材等)が排出される排出孔1C1〜1C12,2C1〜2C12が、パンチ1A1〜1A12,2A1〜2A12に対応する位置にそれぞれ設けられている。
続いて、固定子積層鉄心1及び回転子積層鉄心2の製造方法について説明する。まず、図6及び図10〜図12を参照して、電磁鋼板ESのうち第1列L1において打抜部材1W1,1W2をそれぞれ打ち抜き、一組の固定子積層鉄心1及び回転子積層鉄心2を製造する方法について説明する。
以上のような本実施形態では、パンチ1A7により電磁鋼板ESを加工して、電磁鋼板ESのうち貫通孔1R2,1R6同士の間にそれぞれ加工部1R8を形成している。加工部1R8を形成する過程で電磁鋼板ESに切り曲げ加工又は打ち抜き加工とプッシュバック加工とが行われるので、加工部1R8は、電磁鋼板ESの面内における外方に向けて自身を押し拡げながら、被加工位置に圧入される。そのため、加工部1R8と電磁鋼板ESとは人手では簡単に外れない程度にしっかりと嵌まり合うが、電磁鋼板ESに歪みが生ずることがある。しかしながら、本実施形態では、加工部1R8を形成した後で且つ電磁鋼板ESに他の加工が行われる前に、貫通孔1R1aとは異なる他の貫通孔1R9aを電磁鋼板ESに形成している。すなわち、歪みにより変形した後の電磁鋼板ESに、貫通孔1R9aが形成される。そのため、貫通孔1R9aの位置が変位しないか、貫通孔1R9aの変位量がごく僅かである。従って、その後の工程において、貫通孔1R9aにパイロットピン1B8〜1B11,1B13を挿通して電磁鋼板ESを位置決めすることができるので、パンチ1A12で電磁鋼板ESが打ち抜かれることにより形成される打抜部材1W1を設計に沿った形状とすることができる。その結果、電磁鋼板ESの切り曲げ加工又は打ち抜き加工とプッシュバック加工とを経ても精度よく固定子積層鉄心1を形成することが可能となる。
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。例えば、貫通孔1R1a,1R1bは、製造装置100とは異なる他の装置によって予め電磁鋼板ESに形成されていてもよい。
Claims (10)
- 帯状の金属板に第1のパイロット孔を第1のパンチで形成することと、
前記金属板に貫通孔を貫通孔用パンチで形成することと、
制止用パイロットピンが前記貫通孔に挿通され且つ回転可能なダイホルダの係合孔と係合されることにより、前記ダイホルダの回転が制止された状態で、前記ダイホルダが保持するダイを介して、回転子積層鉄心となる回転子用打抜部材を、前記金属板から打抜用パンチで打ち抜いて、前記金属板から既に打ち抜かれた他の回転子用打抜部材に対して積層することと、
前記回転子用打抜部材を前記他の回転子用打抜部材に対して積層した後に、前記第1のパイロット孔に第1のパイロットピンを挿通して前記金属板を位置決めした状態で、前記金属板のうち所定部位を第2のパンチで加工すると共に、前記金属板のうち前記第2のパンチにより加工された加工済部位を前記金属板に圧入することと、
前記加工済部位を前記金属板に圧入することの後で且つ前記金属板に他の加工が行われる前に、第3のパンチで前記金属板に第2のパイロット孔を形成することと、
前記第2のパイロット孔を形成することの後に、前記第2のパイロット孔に第2のパイロットピンを挿通して前記金属板を位置決めした状態で、前記加工済部位を含む打抜部材を、前記金属板から第4のパンチで打ち抜いて、前記金属板から既に打ち抜かれた他の打抜部材に対して積層することとを含む、積層鉄心の製造方法。 - 帯状の金属板に第1のパイロット孔を第1のパンチで形成することと、
前記金属板に貫通孔を貫通孔用パンチで形成することと、
前記貫通孔を形成することの後に、前記第1のパイロット孔に第1のパイロットピンを挿通して前記金属板を位置決めした状態で、前記金属板のうち所定部位を第2のパンチで加工すると共に、前記金属板のうち前記第2のパンチにより加工された加工済部位を前記金属板に圧入することと、
前記加工済部位を前記金属板に圧入することの後で且つ前記金属板に他の加工が行われる前に、第3のパンチで前記金属板に第2のパイロット孔を形成することと、
前記第2のパイロット孔を形成することの後に、前記第2のパイロット孔に第2のパイロットピンを挿通して前記金属板を位置決めし、さらに、制止用パイロットピンが前記貫通孔に挿通され且つ回転可能なダイホルダの係合孔と係合されることにより、前記ダイホルダの回転が制止された状態で、前記ダイホルダが保持するダイを介して、前記加工済部位を含み且つ固定子積層鉄心となる打抜部材を、前記金属板から第4のパンチで打ち抜いて、前記金属板から既に打ち抜かれた他の打抜部材に対して積層することととを含む、積層鉄心の製造方法。 - 前記第2のパイロット孔を形成することは、前記金属板のうち前記第1のパイロット孔と一致する位置で、前記第1のパイロット孔よりも大きな外形を有する前記第2のパイロット孔を前記第3のパンチにより形成することを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記第1のパイロット孔を形成することの後で且つ前記加工済部位を前記金属板に圧入することの前に、固定子積層鉄心のスロットに対応する前記金属板の領域を第5のパンチで打ち抜いて、スロット対応孔を前記金属板に形成することと、
前記第2のパイロット孔を形成することの後で且つ前記打抜部材を前記他の打抜部材に対して積層することの前に、前記第2のパイロット孔に第3のパイロットピンを挿通して前記金属板を位置決めした状態で、固定子積層鉄心の中心に位置し且つ回転子が配置される中心孔に対応する前記金属板の領域を第6のパンチで打ち抜いて、中心対応孔を前記金属板に形成することとをさらに含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記打抜部材は、前記金属板の幅方向でピッチをずらした複数列においてそれぞれ形成される、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 帯状の金属板を間欠的に順次送り出すように構成された送出部と、
第1〜第4のパンチと、
貫通孔用パンチと、
打抜用パンチと、
第1及び第2のパイロットピンと、
制止用パイロットピンと、
前記第1〜第4のパンチと、前記貫通孔用パンチと、前記打抜用パンチと、前記第1及び第2のパイロットピンと、前記制止用パイロットピンとを駆動させるように構成された駆動部と、
前記制止用パイロットピンと係合可能な係合孔を有する回転可能なダイホルダと、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記送出部及び前記駆動部を制御して、前記金属板を間欠的に順次送り出しつつ、
前記金属板に前記第1のパンチで第1のパイロット孔を形成させる処理と、
前記金属板に前記貫通孔用パンチで貫通孔を形成させる処理と、
前記制止用パイロットピンを前記貫通孔に挿通させ且つ前記係合孔と係合させることにより、前記ダイホルダの回転を制止させた状態で、前記ダイホルダが保持するダイを介して、回転子積層鉄心となる回転子用打抜部材を、前記金属板から前記打抜用パンチで打ち抜いて、前記金属板から既に打ち抜かれた他の回転子用打抜部材に対して積層させる処理と、
前記回転子用打抜部材が前記他の回転子用打抜部材に対して積層された後に、前記第1のパイロット孔に前記第1のパイロットピンを挿通させて前記金属板を位置決めした状態で、前記金属板のうち所定部位を前記第2のパンチで加工すると共に、前記金属板のうち前記第2のパンチにより加工された加工済部位を前記金属板に圧入させる処理と、
前記加工済部位を前記金属板に圧入させる処理の後で且つ前記金属板に他の加工が行われる前に、前記第3のパンチで前記金属板に第2のパイロット孔を形成させる処理と、
前記第2のパイロット孔を形成する処理の後に、前記第2のパイロット孔に第2のパイロットピンを挿通させて前記金属板が位置決めされた状態で、前記加工済部位を含む打抜部材を、前記金属板から前記第4のパンチで打ち抜いて、前記金属板から既に打ち抜かれた他の打抜部材に対して積層させる処理とを実行する、積層鉄心の製造装置。 - 帯状の金属板を間欠的に順次送り出すように構成された送出部と、
第1〜第4のパンチと、
貫通孔用パンチと、
打抜用パンチと、
第1及び第2のパイロットピンと、
制止用パイロットピンと、
前記第1〜第4のパンチと、前記貫通孔用パンチと、前記打抜用パンチと、前記第1及び第2のパイロットピンと、前記制止用パイロットピンとを駆動させるように構成された駆動部と、
前記制止用パイロットピンと係合可能な係合孔を有する回転可能なダイホルダと、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記送出部及び前記駆動部を制御して、前記金属板を間欠的に順次送り出しつつ、
前記金属板に前記第1のパンチで第1のパイロット孔を形成させる処理と、
前記金属板に前記貫通孔用パンチで貫通孔を形成させる処理と、
前記貫通孔を形成する処理の後に、前記第1のパイロット孔に前記第1のパイロットピンを挿通させて前記金属板を位置決めした状態で、前記金属板のうち所定部位を前記第2のパンチで加工すると共に、前記金属板のうち前記第2のパンチにより加工された加工済部位を前記金属板に圧入させる処理と、
前記加工済部位を前記金属板に圧入させる処理の後で且つ前記金属板に他の加工が行われる前に、前記第3のパンチで前記金属板に第2のパイロット孔を形成させる処理と、
前記第2のパイロット孔を形成する処理の後に、前記第2のパイロット孔に第2のパイロットピンを挿通させて前記金属板が位置決めされた状態で、さらに、前記制止用パイロットピンを前記貫通孔に挿通させ且つ前記係合孔と係合させることにより、前記ダイホルダの回転を制止させた状態で、前記ダイホルダが保持するダイを介して、前記加工済部位を含み且つ固定子積層鉄心となる打抜部材を、前記金属板から前記第4のパンチで打ち抜いて、前記金属板から既に打ち抜かれた他の打抜部材に対して積層させる処理とを実行する、積層鉄心の製造装置。 - 前記制御部は、前記第2のパイロット孔を形成させる処理において、前記金属板のうち前記第1のパイロット孔と一致する位置で、前記第1のパイロット孔よりも大きな外形を有する前記第2のパイロット孔を前記第3のパンチにより形成させる、請求項6に記載の装置。
- 第3のパイロットピンと、
第5及び第6のパンチとをさらに備え、
前記駆動部は、第3のパイロットピンと、第5及び第6のパンチとをさらに駆動させるように構成されており、
前記制御部は、前記駆動部を制御して、
前記第1のパイロット孔を形成させる処理の後で且つ前記加工済部位を前記金属板に圧入させる処理の前に、固定子積層鉄心のスロットに対応する前記金属板の領域を前記第5のパンチで打ち抜いて、スロット対応孔を前記金属板に形成する処理と、
前記第2のパイロット孔を形成させる処理の後で且つ前記打抜部材を前記他の打抜部材に対して積層させる処理の前に、前記第2のパイロット孔に前記第3のパイロットピンを挿通させて前記金属板が位置決めされた状態で、固定子積層鉄心の中心に位置し且つ回転子が配置される中心孔に対応する前記金属板の領域を第6のパンチで打ち抜いて、中心対応孔を前記金属板に形成させる処理とをさらに実行する、請求項6〜8のいずれか一項に記載の装置。 - 前記打抜部材は、前記金属板の幅方向でピッチをずらした複数列においてそれぞれ形成される、請求項6〜9のいずれか一項に記載の装置。
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