CN110235339A - 层叠铁芯的制造方法及层叠铁芯的制造装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种层叠铁芯的制造方法，其包括：第一工序，利用第一冲头在带状的金属板上形成第一导孔；第二工序，在将第一导销插通于第一导孔而使金属板定位的状态下，利用第二冲头对金属板中的规定部位进行加工，并且将金属板中的利用第二冲头进行了加工的已加工部位压入金属板；第三工序，在第二工序之后并且在对金属板进行其它加工之前，利用第三冲头在金属板上形成第二导孔；第四工序，在第三工序之后，在将第二导销插通于第二导孔而使金属板定位的状态下，利用第四冲头对包含已加工部位的区域进行冲裁而形成第一冲裁部件。

Description

层叠铁芯的制造方法及层叠铁芯的制造装置
技术领域
本发明涉及一种层叠铁芯的制造方法及层叠铁芯的制造装置。
背景技术
定子层叠铁芯是构成电动机(motor)的部件。定子层叠铁芯可通过将加工为规定形状的多个金属板(例如电磁钢板)层叠并紧固而获得。定子层叠铁芯一般具有环状的轭部、以及从轭部的内缘向轭部的中心侧突出的多个齿部。为了获得电动机，将绕组在各齿部卷绕规定的匝数。但是，一般而言，相邻的齿部彼此之间的间隔狭窄，因此存在绕组向齿部的卷绕作业困难的倾向。
因此，专利文献1公开了一种定子层叠铁芯的制造方法，其包含：第一工序，一边将卷绕成卷状的带状金属板(被加工板)即卷材从开卷机间歇地输送，一边利用冲头对该金属板进行冲裁而形成冲裁部件(参照段落0022及图4的工序A)；第二工序，将多个冲裁部件层叠而获得包含轭部、和从轭部的内缘向轭部的中心侧突出的齿部的层叠体(参照段落0028及图4的工序B)；第三工序，使层叠体对应于齿部单片化而形成多个铁芯片(参照段落0029及图4的工序D)；第四工序，将绕组卷绕于各铁芯片的齿部(参照段落0029及图4的工序E)；以将相邻的轭部彼此连接的方式对各铁芯片进行组装而获得环状的层叠铁芯(参照段落0029及图4的工序F)。
在上述第一工序中包含如下步骤，即：从金属板冲裁出成为在相邻的轭部之间形成的空间即切槽的切槽形成部(参照段落0024及图6的工序b)；从金属板冲裁出成为在定子层叠铁芯1的中心部形成的空间即中心孔的内径部(参照段落0024及图6的工序c)；对与轭部对应的区域的一部分进行半冲裁加工(参照段落0025、图6的工序e及图8(a))；将半冲裁部分推回并向金属板中的原位置(被加工位置)压入(参照段落0026、图6的工序f及图8(b))；冲裁外形而获得冲裁部件(参照段落0027及图6的工序g参照)。此外，为了在利用冲头冲裁金属板时等情况下，利用导销(推顶销)使金属板定位，而在第一工序之前在金属板形成了导孔。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利公开2012－010425号公报
发明内容
(一)要解决的技术问题
另外，在对金属板进行半冲裁加工时，金属板会因冲头而发生变形。尤其是金属板中的与冲头的外周缘接触的部分会发生塑性变形而略微延伸。因此，在接下来的工序中，当半冲裁部分被推回到被加工位置时，半冲裁部分会一边向金属板的面内的外方扩张金属板，一边压入被加工位置。因此，半冲裁部分和金属板会以无法通过手动简单地分离的程度牢固地嵌合，但有可能在金属板产生应变。
在专利文献1记载的方法中，是在从金属板冲裁出内径部之后进行半冲裁加工及推回。因此，即使高精度地冲裁出了内径部，进行了冲裁的内径部的空间也有可能经过后续的半冲裁加工及推回加工而发生变形，导致完成的定子层叠铁芯无法成为符合设计的形状。同样地，经过半冲裁加工及推回加工，也会使在这些加工之前形成于金属板的导孔的位置发生位移。如果该位移量较大，则有可能无法使导销插入导孔，而导致无法利用导销使金属板定位。
因此，本公开对如下的层叠铁芯的制造方法及层叠铁芯的制造装置进行说明，该层叠铁芯的制造方法及层叠铁芯的制造装置即使经过金属板的加工工序以及已加工部位的向被加工位置的压入工序也能够高精度地形成层叠铁芯。
(二)技术方案
本公开的一个方面是一种层叠铁芯的制造方法，其包括：第一工序，利用第一冲头在带状的金属板上形成第一导孔；第二工序，在将第一导销插通于第一导孔而使金属板定位的状态下，利用第二冲头对金属板中的规定部位进行加工，并且将金属板中的利用第二冲头进行了加工的已加工部位压入金属板；第三工序，在第二工序之后并且在对金属板进行其它加工之前，利用第三冲头在金属板上形成第二导孔；第四工序，在第三工序之后，在将第二导销插通于第二导孔而使金属板定位的状态下，利用第四冲头对包含已加工部位的区域进行冲裁而形成第一冲裁部件。
本公开的另一方面是一种层叠铁芯的制造装置，其具备：构成为能够将带状的金属板间歇地依次输送的输送部；第一～第四冲头；第一及第二导销；使第一～第四冲头及第一及第二导销驱动的驱动部；以及控制部。控制部对输送部及驱动部进行控制，将金属板间歇地依次输送，并执行如下处理：第一处理，利用第一冲头在金属板上形成第一导孔；第二处理，在将第一导销插通于第一导孔而使金属板定位的状态下，利用第二冲头对金属板中的规定部位进行加工，并且将金属板中的利用第二冲头进行了加工的已加工部位压入金属板；第三处理，在第二处理之后并且在对金属板进行其它加工之前，利用第三冲头在金属板上形成第二导孔；第四处理，在第三处理之后，在将第二导销插通于第二导孔而使金属板定位的状态下，利用第四冲头对包含已加工部位的区域进行冲裁而形成第一冲裁部件。
(三)有益效果
采用本公开的层叠铁芯的制造方法及层叠铁芯的制造装置，即使经过金属板的加工工序以及已加工部位的向被加工位置的压入工序也能够高精度地形成层叠铁芯。
附图说明
图1是表示定子层叠铁芯一例的立体图。
图2是沿着图1的II－II线的剖视图。
图3是表示构成图1的定子层叠铁芯的冲裁部件的俯视图。
图4是表示转子层叠铁芯一例的立体图。
图5是表示定子层叠铁芯的制造装置一例的概要图。
图6是将冲裁装置在第一列剖切表示的概要剖视图。
图7是将冲裁装置在第二列剖切表示的概要剖视图。
图8是示意性地表示层叠冲裁部件的机构、和从模具中排出层叠体的机构的剖视图。
图9是示意性地表示层叠冲裁部件的机构、和从模具中排出层叠体的机构的剖视图。
图10是部分地表示冲裁加工的布局一例的图。
图11是表示冲裁加工的布局中的图10的后续部分的图。
图12是表示冲裁加工的布局中的图11的后续部分的图。
具体实施方式
以下说明的本公开的实施方式是用于对本发明进行说明的例示，因此本发明不应限定于以下的内容。
＜实施方式的概要＞
[1]本实施方式的一个例子是一种层叠铁芯的制造方法，其包括：第一工序，利用第一冲头在带状的金属板上形成第一导孔；第二工序，在将第一导销插通于第一导孔而使金属板定位的状态下，利用第二冲头对金属板中的规定部位进行加工，并且将金属板中的利用第二冲头进行了加工的已加工部位压入金属板；第三工序，在第二工序之后并且在对金属板进行其它加工之前，利用第三冲头在金属板上形成第二导孔；第四工序，在第三工序之后，在将第二导销插通于第二导孔而使金属板定位的状态下，利用第四冲头对包含已加工部位的区域进行冲裁而形成第一冲裁部件。
在本实施方式的一个例子的层叠铁芯的制造方法中，在第二工序中，已加工部位一边朝向金属板的面内的外方扩张金属板，一边压入被加工位置。因此，已加工部位和金属板会以无法通过手动简单地分离的程度牢固地嵌合，但有可能在金属板产生应变。但是，在本实施方式的一个例子的层叠铁芯的制造方法中，在第二工序之后并且在对金属板进行其它加工之前即第三工序中，在金属板上形成与第一导孔不同的第二导孔。因此，由于是在因应变而变形之后的金属板上形成第二导孔，因此第二导孔的位置不发生位移，或者第二导孔的位移量极小。因此，在第四工序中，能够通过使第二导销插通于第二导孔而使金属板定位，因此能够使利用第四冲头对金属板进行冲裁而形成的第一冲裁部件成为符合设计的形状。其结果是，即使经过金属板的加工工序以及已加工部位的向被加工位置的压入工序，也能够高精度地形成层叠铁芯。
[2]在上述第1项的方法中，可以是，在第三工序中，利用第三冲头在金属板中的与第一导孔一致的位置，形成具有比第一导孔大的外形的第二导孔。此时，第二导孔以相对于第一导孔重叠的方式形成。因此，不必在金属板上另外单独确保用于形成第二导孔的区域。因此，能够利用宽度较窄的金属板，因而可提高生产率。其结果是，能够降低层叠铁芯的制造成本。尤其是，从开卷机输送的一个卷材的总长例如有可能为数百米～数万米的程度，因此通过减小金属板的宽度，能够极为有效地提高生产率并降低成本。
[3]上述第1项或者第2项的方法，可以是，还包括：第五工序，在第一工序之后并且在第二工序之前，利用第五冲头冲裁与定子层叠铁芯的切槽对应的金属板的区域，在金属板上形成切槽对应孔；第六工序，在第三工序之后并且在第四工序之前，在将第三导销插通于第二导孔而使金属板定位的状态下，利用第六冲头冲裁与位于定子层叠铁芯的中心且配置转子的中心孔对应的金属板的区域，在金属板上形成中心对应孔。另外，可通过在定子层叠铁芯的中心孔配置转子而构成电动机。定子层叠铁芯的中心孔的内周面与转子的外周面的间隙(所谓的气隙)是与电动机的特性有关的重要参数。根据第3项的方法，在将第三导销插通于第二导孔而使金属板定位的状态下，在金属板上形成与定子层叠铁芯的中心孔对应的中心对应孔。因此，能够使定子层叠铁芯的中心孔成为符合设计的形状。因此，能够极高精度地形成在电动机中作为重要参数的气隙，因此能够提高电动机的性能。
[4]上述第3项的方法，可以是，还包括：第七工序，在第二工序之前，利用第七冲头在金属板上形成贯穿孔；第八工序，在第七工序之后并且在第二工序之前，利用第八冲头并通过可旋转的模座所保持的冲模从金属板冲裁出作为转子层叠铁芯的第二冲裁部件，并向已经从金属板冲裁出的其它第二冲裁部件层叠，在第八工序中，在层叠多个第二冲裁部件时，插通于贯穿孔的第四导销与模座的卡合孔卡合，从而制止模座的旋转。另外，模座为了进行第二冲裁部件的旋转层叠而构成为能够旋转。但是，如果在将第二冲裁部件彼此层叠时模座发生旋转，则会导致旋转层叠角度发生偏移而无法适当地进行旋转层叠。因此，根据第4项的方法，在层叠多个第二冲裁部件时，第四导销与模座的卡合孔卡合而使模座的旋转静止。因此，旋转层叠角度不会发生偏移，从而能够将第二冲裁部件彼此适当地层叠。并且，第四导销可插通于金属板上所形成的贯穿孔并与模座的卡合孔卡合。因此，无需以避开金属板的方式配置第四导销，因此能够使包含第四导销及模座的层叠铁芯的制造装置整体上紧凑化。
[5]在上述第1项～第4项的任意一项的方法中，可以是，第一冲裁部件分别形成于在金属板的宽度方向上错开间距的多列。在这种所谓的多列制造加工的情况下，会由于金属板的加工工序以及已加工部位的向被加工位置的压入工序而在金属板上产生更大的应变。因此，有可能导致第一导孔的位置大幅度地发生位移。但是，在第5项的方法中，是在因应变而发生了变形之后的金属板上形成第二导孔，并在将第二导销插通于该第二导孔的状态下进行之后的金属板的加工。因此，即使在进行金属板更容易变形的多列制造加工时，也能够高精度地形成层叠铁芯。
[6]本实施方式的另一个例子是一种层叠铁芯的制造装置，其具备：构成为能够将带状的金属板间歇地依次输送的输送部；第一～第四冲头；第一及第二导销；使第一～第四冲头及第一及第二导销驱动的驱动部；以及控制部。控制部对输送部及驱动部进行控制，将金属板间歇地依次输送，并执行如下处理：第一处理，利用第一冲头在金属板上形成第一导孔；第二处理，在将第一导销插通于第一导孔而使金属板定位的状态下，利用第二冲头对金属板中的规定部位进行加工，并且将金属板中的利用第二冲头进行了加工的已加工部位压入金属板；第三处理，在第二处理之后并且在对金属板进行其它加工之前，利用第三冲头在金属板上形成第二导孔；第四处理，在第三处理之后，在将第二导销插通于第二导孔而使金属板定位的状态下，利用第四冲头对包含已加工部位的区域进行冲裁而形成第一冲裁部件。本实施方式的另一个例子的层叠铁芯的制造装置具有与上述第1项的方法同样的作用效果。
[7]在上述第6项所述的装置中，可以是，控制部在第三处理中，利用第三冲头在金属板中的与第一导孔一致的位置，形成具有比第一导孔大的外形的第二导孔。此时，能够获得与上述第2项的方法同样的作用效果。
[8]上述第6项或者第7项所述的装置，可以是，还具备：第三导销；以及第五及第六冲头，控制部对驱动部进行控制，还执行如下处理：第五处理，在第一处理之后并且在第二处理之前，利用第五冲头冲裁与定子层叠铁芯的切槽对应的金属板的区域，在金属板上形成切槽对应孔；第六处理，在第三处理之后并且在第四处理之前，在将第三导销插通于第二导孔而使金属板定位的状态下，利用第六冲头冲裁与位于定子层叠铁芯的中心且配置转子的中心孔对应的金属板的区域，在金属板上形成中心对应孔。此时，能够获得与上述第3项的方法同样的作用效果。
[9]上述第8项所述的装置，可以是，还具备：第七及第八冲头；第四导销；以及具有能够与第四导销卡合的卡合孔的可旋转的模座，控制部对驱动部进行控制，还执行如下处理：第七处理，在第二处理之前，利用第七冲头在金属板上形成贯穿孔；第八处理，在第七处理之后并且在第二处理之前，利用第八冲头并通过模座所保持的冲模从金属板冲裁出作为转子层叠铁芯的第二冲裁部件，且在将第四导销插通于贯穿孔并与卡合孔卡合从而制止了模座的旋转的状态下，向已经从金属板冲裁出的其它第二冲裁部件层叠。此时，能够获得与上述第4项的方法同样的作用效果。
[10]在上述第6项～第9项的任意一项的装置中，可以是，第一冲裁部件分别形成于在金属板的宽度方向上错开间距的多列。此时，能够获得与上述第5项的方法同样的作用效果。
＜实施方式的例示＞
以下参照附图对本公开的实施方式的一例详细地进行说明。在以下的说明中，对于相同要素或者具有相同功能的要素使用相同附图标记并省略重复的说明。
[定子层叠铁芯的结构]
首先，参照图1及图2对定子层叠铁芯1的结构进行说明。定子层叠铁芯1是定子(stator)的一部分。定子是通过在定子层叠铁芯1安装绕组而形成的。定子通过与转子(rotor)组合而构成电动机(motor)。定子层叠铁芯1如图1所示那样呈圆筒形状。即，在定子层叠铁芯1的中央部分设置有沿着中心轴Ax1延伸的贯穿孔1a(中心孔)。在贯穿孔1a内能够配置转子。
定子层叠铁芯1是层叠有多个冲裁部件W1(第一冲裁部件)的层叠体。冲裁部件W1是由后述的电磁钢板ES(金属板)冲裁成规定形状的板状体。定子层叠铁芯1可以通过所谓的旋转层叠构成。“旋转层叠”是指，以使冲裁部件W1彼此的角度相对地错开的方式将多个冲裁部件W1层叠的方式。实施旋转层叠的目的主要是为了抵消定子层叠铁芯1的板厚偏差。旋转层叠的角度可以设定为任意的大小。
定子层叠铁芯1具有轭部11、多个齿部12、以及多个变形部部分13。轭部11呈圆环状且以围绕中心轴Ax1的方式延伸。轭部11的径向的宽度、内径、外径以及厚度分别可以根据电动机的用途以及性能设定为各种尺寸。
各齿部12以从轭部11的内缘朝向中心轴Ax1侧的方式沿着轭部11的径向延伸。即，各齿部12从轭部11的内缘朝向中心轴Ax1侧突出。在定子层叠铁芯1中，与轭部11一体地形成有12个齿部12。各齿部12在轭部11的周向上大致等间隔地排列。在相邻的齿部12之间划定了用于配置绕组(未图示)的空间即切槽14。
变形部部分13在轭部11及各齿部12分别设置。在本实施方式中，通过变形部部分13将在层叠方向上相邻的冲裁部件W1彼此紧固。具体而言，变形部部分13如图2所示那样具有：形成于构成定子层叠铁芯1的除了最下层以外的层的冲裁部件W1的变形部13a、以及形成于构成定子层叠铁芯1的最下层的冲裁部件W1的贯穿孔13b。变形部13a由在冲裁部件W1的表面侧形成的凹部、和在冲裁部件W1的背面侧形成的凸部构成。一个冲裁部件W1的变形部13a的凹部与在该一个冲裁部件W1的表面侧相邻的另一个冲裁部件W1的变形部13a的凸部接合。一个冲裁部件W1的变形部13a的凸部与在该一个冲裁部件W1的背面侧相邻的又一个冲裁部件W1的变形部13a的凹部接合。在贯穿孔13b中接合与定子层叠铁芯1的最下层相邻层的冲裁部件W1的变形部13a的凸部。贯穿孔13b具有如下功能：在连续地制造定子层叠铁芯1时，防止已经制造的定子层叠铁芯1与后续形成的冲裁部件W1通过变形部13a而紧固的情况。
也可以取代变形部部分13而采用其它各种公知的方法将多个冲裁部件W1彼此紧固。例如，多个冲裁部件W1彼此可以使用例如粘接剂或者树脂材料相互接合，也可以通过焊接相互接合。或者，也可以对冲裁部件W1设置临时相互固定部，并通过临时相互固定部将多个冲裁部件W1紧固而获得层叠体，之后将临时相互固定部从该层叠体除去，从而得到定子层叠铁芯1。此外，“临时相互固定部”是指为了使多个冲裁部件W1暂时地一体化而使用并且在制造产品(定子层叠铁芯1)的过程中被去除的变形部。
这里参照图3对冲裁部件W1进一步详细地进行说明。从中心轴Ax1方向观察的冲裁部件W1的形状，与从中心轴Ax1方向观察的定子层叠铁芯1的形状大致相同。因此，冲裁部件W1也是从中心轴Ax1方向观察呈圆环状。在冲裁部件W1的中央部分设置有贯穿孔W1a。
冲裁部件W1具有轭部W11和多个齿部W12。在轭部W11及各齿部W12分别设置有变形部部分13。轭部W11呈圆环状且以围绕中心轴Ax1的方式延伸。轭部W11设置有多个切断线CL。在图2所示的冲裁部件W1中，在轭部W11设置有12个切断线CL。
各切断线CL以横穿轭部W11的方式沿着轭部W11的径向延伸。各切断线CL在轭部W11的周向上大致等间隔地排列。各切断线CL例如可以通过在对电磁钢板ES进行切口弯曲加工或者冲裁加工之后将切弯部位或者冲裁部位(已加工部位)推回，并向被加工板的原位置(被加工位置)压入而形成。如果对电磁钢板ES进行切口弯曲加工或者冲裁加工，则已加工部位会发生塑性变形而略微延伸，因此在将已加工部位向被加工位置压入时，已加工部位和电磁钢板ES会以无法通过手动简单地分离的程度牢固地嵌合。
切断线CL的形状并不限定于如图1及图2所示那样的凹凸状，只要是在轭部W11的外周缘与内周缘之间横穿，则也可以是直线状、曲线状、曲柄状、弧状、圆弧状等各种形状。在切断线CL的形状为直线状的情况下，可以是沿着轭部W11的径向延伸，也可以是在相对于轭部W11的径向以规定的角度倾斜的状态下延伸。在切断线CL的形状为直线状的情况下，存在容易通过较小的力使轭部W11沿着切断线CL单片化的倾向。
各齿部W12以从轭部W11的内缘朝向中心轴Ax1侧的方式沿着轭部W11的径向延伸。即，各齿部W12从轭部W11的内缘朝向中心轴Ax1侧突出。在本实施方式中，12个的齿部W12与轭部W11一体地形成。
各齿部W12在轭部W11的周向上大致等间隔地排列。各齿部W12分别在轭部W11的周向上位于相邻的切断线CL之间。在相邻的齿部W12之间限定了用于配置绕组的空间即切槽W14。
如果沿着切断线CL使冲裁部件W1单片化，则能够从一个冲裁部件W1得到多个板片W15(在图2中为12个板片W15)。换言之，也可以认为冲裁部件W1是由多个板片W15组合而成的组件。一个板片W15由一个轭片部W11a和一个齿部W12构成。轭片部W11a是利用切断线CL将轭部W11分离时的轭部W11的一部分。因此，冲裁部件W1是通过将在中心轴Ax1的周向上相邻的板片W15在轭片部W11a的端部(切断线CL)进行临时连接而一体化的部件。
参照图1，如上所述，定子层叠铁芯1由多个冲裁部件W1层叠而成。具体而言，多个冲裁部件W1层叠为：轭部W11彼此重合，齿部W12彼此重合，切断线CL彼此重合。因此，如果向定子层叠铁芯1施加规定的力而沿着切断线CL使定子层叠铁芯1单片化，则能够由一个定子层叠铁芯1得到多个铁芯片15(在图1中为12个铁芯片15)。换言之，即可以认为定子层叠铁芯1也是由多个铁芯片15组合而成的组件。一个铁芯片15由一个轭片部11a和一个齿部12构成。轭片部11a是利用切断线CL将轭部11分离时的轭部11的一部分。因此，定子层叠铁芯1是通过将在中心轴Ax1的周向上相邻的铁芯片15在轭片部12a的端部(切断线CL)进行临时连接而一体化的部件。
[转子层叠铁芯的结构]
接下来参照图4对转子层叠铁芯2的结构进行说明。转子层叠铁芯2是转子(rotor)的一部分。转子是通过向转子层叠铁芯2安装端面板以及主轴(均未图示)而构成的。转子层叠铁芯2呈圆筒形状。即，在转子层叠铁芯2的中央部分设置有沿着中心轴Ax2延伸的贯穿孔2a(中心孔)。在贯穿孔2a内能够配置主轴。
转子层叠铁芯2是层叠有多个冲裁部件W2(第二冲裁部件)而成的层叠体。冲裁部件W2是由后述的电磁钢板ES(金属板)冲裁成规定形状的板状体。转子层叠铁芯2可以与定子层叠铁芯1同样地通过所谓的旋转层叠构成。旋转层叠的角度可以设定为任意的大小。
转子层叠铁芯2具有多个变形部部分23。变形部部分23与变形部部分13同样地，由未图示的变形部及贯穿孔构成，具有将相邻的冲裁部件W2彼此紧固的功能。也可以取代变形部部分23而采用其它各种公知的方法将多个冲裁部件W2彼此紧固。例如，多个冲裁部件W2彼此可以使用例如粘接剂或者树脂材料相互接合，也可以通过焊接而相互接合。或者，也可以对冲裁部件W2设置临时相互固定部，并通过临时相互固定部将多个冲裁部件W2紧固而获得层叠体，之后将临时相互固定部从该层叠体去除，从而得到转子层叠铁芯2。
可以在转子层叠铁芯2设置有至少一个磁体插入孔(未图示)，其沿着中心轴Ax2(层叠方向)延伸并且贯穿层叠体20。可以在磁体插入孔内以配置有永久磁体(未图示)的状态下填充树脂材料。树脂材料具有如下功能，即：将永久磁体在磁体插入孔内固定的功能；以及，使在上下方向上相邻的冲裁部件W2彼此接合的功能。
[层叠铁芯的制造装置]
接下来参照图5对定子层叠铁芯1及转子层叠铁芯2的制造装置100进行说明。
制造装置100是用于从带状的金属板即电磁钢板ES(被加工板)制造定子层叠铁芯1及转子层叠铁芯2的装置。制造装置100具备：开卷机110、输送装置120(输送部)、冲裁装置130、控制器140(控制部)。
开卷机110以装设有卷材111的状态将卷材111以可自由旋转的方式保持，所述卷材111是卷绕成卷状的带状的电磁钢板ES。输送装置120具有从上下夹持电磁钢板ES的一对辊121、122。一对辊121、122基于来自控制器140的指示信号而进行旋转和停止，间歇地将电磁钢板ES向冲裁装置130依次输送。
构成卷材111的电磁钢板ES的长度例如可以是500m～10000m的程度。电磁钢板ES的厚度例如可以是0.1mm～0.5mm的程度。为了获得磁特性更加优异的定子层叠铁芯1及转子层叠铁芯2，电磁钢板ES的厚度例如可以是0.1mm～0.3mm的程度。电磁钢板ES的宽度例如可以是50mm～500mm的程度。
冲裁装置130基于来自控制器140的指示信号而动作。冲裁装置130具有如下功能，即：对由输送装置120间歇地输送的电磁钢板W依次进行冲裁加工而分别形成冲裁部件W1、W2的功能；将通过冲裁加工得到的冲裁部件W1依次层叠来制造定子层叠铁芯1的功能；以及，将冲裁部件W2依次层叠来制造转子层叠铁芯2的功能。
控制器140例如基于记录介质(未图示)所记录的程序或者操作者的操作输入等而生成分别用于使输送装置120及冲裁装置130动作的指示信号，并向输送装置120及冲裁装置130发送。
[冲裁装置的详情]
这里参照图5～图9对冲裁装置130详细地进行说明。在本实施方式中，冲裁装置130在电磁钢板ES的宽度方向上的不同列形成冲裁部件W1、W2。具体而言，冲裁装置130在第一列L1(参照图10～图12)形成冲裁部件1W1、1W2，并且在第2列P2(参照图10～图12)形成冲裁部件2W1、2W2。此外，在本说明书中，附图标记左上的数字“1”表示标注有该附图标记的要素属于第一列L1，附图标记左上的数字“2”表示标注有该附图标记的要素属于第二列L2。
如图5～图7所示，冲裁装置130具有：基座131、下模132、模板133、脱模板134、上模135、顶板136、冲压机137(驱动部)、吊具138、冲头1A1～1A12、2A1～2A12、导销1B1～1B13、2B1～2B13。基座131设置在地面上并且对载置于基座131的下模132进行支撑。
下模132对载置于下模132的模板133进行保持。在下模132上，在与冲头1A1～1A12、2A1～2A12对应的位置分别设置有使从电磁钢板ES冲裁出的材料(例如冲裁部件W1、W2、废料等)排出的排出孔1C1～1C12、2C1～2C12。
模板133具与冲头1A1～1A12、2A1～2A12一起使冲裁部件W1、W2成型的功能。在模板133上，在与冲头1A1～1A12、2A1～2A12对应的位置设置有冲模1D1～1D12、2D1～2D12。在各冲模1D1～1D12、2D1～2D12设置有冲模孔(贯穿孔)，该冲模孔(贯穿孔)在上下方向上延伸并且与对应的排出孔1C1～1C12、2C1～2C12连通。各贯穿孔的大小设定为能够插通所对应的冲头1A1～1A12、2A1～2A12的前端部并且比该前端部稍小的程度。
如图8及图9所示，冲模1D5、1D12、2D5、2D12保持于呈圆筒状的模座133a的内壁面。模座133a以能够绕沿着铅直方向延伸的中心轴旋转的方式安装于模板133。在模座133a连接有驱动机构133b。驱动机构133b基于来自控制器140的指示信号而使模座133a绕模座133a的中心轴旋转。因此，在将冲裁出的冲裁部件W1、W2层叠到气缸132b上之后，模座133a旋转规定的角度，从而将后续的冲裁部件W1、W2相对于之前的冲裁部件W1、W2旋转层叠。驱动机构133b例如可以由旋转电动机和齿轮的组合等构成。
如图6及图7所示，在模板133上，在与导销1B1～1B13、2B1～2B13对应的位置分别设置有导孔1E1～1E13、2E1～2E13。其中，导孔1E3、1E12、2E4、2E12如图8及图9所示那样设置于模座133a。例如在对冲模1D5进行保持的模座133a，多个导孔1E3以沿着该模座133a的外周缘排列的方式设置于该模座133a的上表面。关于导孔1E12、2E4、2E12也是同样的。导孔1E3、1E12、2E4、2E12的数量及位置可以根据冲裁部件W1、W2的旋转层叠角度适当地设定。例如在旋转层叠角度为120°的情况下，可以在模座133a的上表面侧设置3个导孔，并且这3个导孔在模座133a的中心轴的周向上大致间隔120°配置。
脱模板134具有如下功能，即：当用冲头1A1～1A12、2A1～2A12冲裁电磁钢板ES时，在脱模板134与模板133之间夹持电磁钢板ES的功能；以及，将咬合在冲头1A1～1A12、2A1～2A12的电磁钢板ES从冲头1A1～1A12、2A1～2A12去除的功能。
如图6及图7所示，在脱模板134上，在与冲头1A1～1A12、2A1～2A12对应的位置分别设置有在上下方向上延伸的贯穿孔。当脱模板134与模板133接近时，各贯穿孔分别与对应的冲模1D1～1D12、2D1～2D12的冲模孔连通。在各贯穿孔内分别插通有冲头1A1～1A12、2A1～2A12的下部。冲头1A1～1A12、2A1～2A12的该下部分别能够在各贯穿孔内滑动。
在脱模板134上，在与导销1B1～1B13、2B1～2B13对应的位置分别设置有在上下方向上延伸的贯穿孔。当脱模板134与模板133接近时，各贯穿孔分别与对应的导孔1E1～1E13、2E1～2E13连通。在各贯穿孔内分别插通有导销1B1～1B13、2B1～2B13的下部。导销1B1～1B13、2B1～2B13的该下部分别能够在各贯穿孔内滑动。
上模135位于脱模板134的上方。在上模135固定有冲头1A1～1A12、2A1～2A12及导销1B1～1B13、2B1～2B13的基部(上部)。因此，上模135保持冲头1A1～1A12、2A1～2A12及导销1B1～1B13、2B1～2B13。
顶板136位于上模135的上方。顶板136保持上模135。冲压机137位于顶板136的上方。冲压机137的活塞与顶板136连接，并且基于来自控制器140的指示信号而动作。当冲压机137动作时，活塞进行伸缩，从而使脱模板134、上模135、顶板136、吊具138、冲头1A1～1A12、2A1～2A12及导销1B1～1B13、2B1～2B13(以下将这些统称为可动部150)整体地上下移动。
吊具138具有将脱模板134悬挂并保持于上模135的功能。吊具138的下端侧固定于脱模板134。吊具138的上端侧相对于上模135可上下移动地安装。
冲头1A1～1A12、2A1～2A12与对应的冲模1D1～1D12、2D1～2D12一起构成了冲头部。各冲头部具有将电磁钢板ES冲裁成规定形状的功能。冲头1A1～1A12以从冲裁装置130的上游侧(输送装置120侧)朝向下游侧大致依次排列的方式配置。冲头2A1～2A12以从冲裁装置130的上游侧(输送装置120侧)朝向下游侧依次排列的方式配置。冲头2A1～2A12分别以在电磁钢板ES的宽度方向上与冲头1A1～1A12大致并排的方式配置。
导销1B1、1B2、1B4～1B13、2B1～2B3、2B5～2B13具有：在利用冲头1A1～1A12、2A1～2A12冲裁电磁钢板ES时，使电磁钢板ES压接于模板133的功能。导销1B3、1B12、2B4、2B12具有：与导孔1E3、1E12、2E4、2E12卡合而制止模座133a的旋转的功能。导销1B1～1B13以从冲裁装置130的上游侧(输送装置120侧)朝向下游侧大致依次排列的方式配置。导销2B1～2B13以从冲裁装置130的上游侧(输送装置120侧)朝向下游侧大致依次排列的方式配置。导销2B1～2B13分别以在电磁钢板ES的宽度方向上与导销1B1～1B13大致并排的方式配置。
如图8所示，在排出孔1C5、2C5、1C12、2C12内配置有驱动机构132a、气缸132b、载台132c、推动器132d。驱动机构132a基于来自控制器140的指示信号而使气缸132b驱动。具体而言，驱动机构132a使气缸132b沿着上下方向移动。驱动机构132a例如也可以由线性执行器构成。
气缸132b具有如下功能：将利用冲头1A5、2A5、1A12、2A12从电磁钢板ES冲裁出的冲裁部件1W2、2W2、1W1、2W1弹性地支撑。由此，可防止冲裁而成的冲裁部件1W2、2W2、1W1、2W1向下方落下。
气缸132b能够通过控制器140对驱动机构132a进行指示而沿着上下方向移动。具体而言，每当在气缸132b上层叠冲裁部件W1、W2，气缸132b都间歇地向下方移动。如果在气缸132b上层叠冲裁部件W1、W2达到规定张数而形成定子层叠铁芯1或者转子层叠铁芯2，则会如图9所示那样，气缸132b向气缸132b的表面与载台132c的表面为相同高度的位置移动。
当在气缸132b上层叠冲裁部件W1、W2时，会如图8所示那样，导销1B3、1B12、2B4、2B12的前端向导孔1E3、1E12、2E4、2E12内插入。由此，使导销1B3、1B12、2B4、2B12的前端与导孔1E3、1E12、2E4、2E12卡合，从而制止模座133a的旋转。另一方面，在除此以外的其它情况下，则会如图9所示那样，导销1B3、1B12、2B4、2B12在电磁钢板ES上方待机。因此，导销1B3、1B12、2B4、2B12的前端不与导孔1E3、1E12、2E4、2E12卡合。因此，这时模座133a能够相对于模板133旋转。
在载台132c设置有气缸132b能够通过的孔132e。推动器132d构成为能够基于来自控制器140的指示信号而在载台132c的表面上沿着水平方向移动。在气缸132b移动到气缸132b的表面与载台132c的表面为相同高度的位置的状态下，推动器132d将定子层叠铁芯1或者转子层叠铁芯2从气缸132b推移到载台132c。推移到载台132C的定子层叠铁芯1或者转子层叠铁芯2通过未图示的输送器等被输送至后续的工序来进行定子或者转子的制造。
[层叠铁芯的制造方法]
接下来，对定子层叠铁芯1及转子层叠铁芯2的制造方法进行说明。首先，参照图6及图10～图12来说明：在电磁钢板ES中的第一列L1分别冲裁出冲裁部件1W1、1W2来制造一组定子层叠铁芯1及转子层叠铁芯2的方法。
利用输送装置120将电磁钢板ES向冲裁装置130输送，且当电磁钢板ES的加工对象部位到达冲头1A1时，控制器140对冲压机137进行指示，从而冲压机137会将可动部150朝向模板133向下方推出。在脱模板134到达模板133且电磁钢板ES被夹持之后，冲压机137将可动部150向下方推压。
此时，虽然脱模板134不移动，但是冲头1A1～1A12及导销1B1～1B13的前端部会在脱模板134的贯穿孔内移动，并到达模板133中的对应的冲模1D1～1D12及导孔1E1～1E13。因此，电磁钢板ES被冲头1A1(第一冲头、第七冲头)沿着规定的冲裁形状冲裁，在电磁钢板ES上形成在电磁钢板ES的宽度方向上排列的一对贯穿孔1R1a、1R1b(参照：第一工序；第七工序；第一处理；第七处理；图6及图10的位置1P1)。贯穿孔1R1a(第一导孔)位于电磁钢板ES的侧缘附近。贯穿孔1R1b(贯穿孔)位于电磁钢板ES的中央附近。冲裁产生的废料从下模132的排出孔1C1排出。之后，冲压机137动作而使可动部150上升。
接下来，利用输送装置120将电磁钢板ES输送，且当电磁钢板ES的加工对象部位到达冲头1A2时，控制器140对冲压机137进行指示，从而冲压机137使可动部150升降。由此，利用冲头1A2对电磁钢板ES进行冲裁，在电磁钢板ES上形成多个贯穿孔1R2(参照图6及图10的位置1P2)。在本实施方式中，呈矩形状的12个贯穿孔1R2整体上排列成呈圆形状。冲裁产生的废料从下模132的排出孔1C2排出。
与此同时，可以根据需要而利用冲头1A3对电磁钢板ES进行冲裁，在电磁钢板W上形成多个贯穿孔1R3(参照图6及图10的位置1P3)。在本实施方式中，在被多个贯穿孔1R2围绕的区域内侧，呈圆形状的8个贯穿孔1R3整体上排列成呈圆形状。冲裁产生的废料从下模132的排出孔1C3排出。各贯穿孔1R3与转子层叠铁芯2的冲裁部件W2上的变形部部分23的贯穿孔对应。此外，在形成变形部部分23的变形部的情况下，不利用冲头1A3对电磁钢板ES进行冲裁。
接下来，利用输送装置120将电磁钢板ES输送，且当电磁钢板ES的加工对象部位到达冲头1A4时，控制器140对冲压机137进行指示，从而冲压机137使可动部150升降。由此，利用冲头1A4对电磁钢板ES进行冲裁，在电磁钢板ES上形成一个贯穿孔1R4及多个加工部1R5(参照图6及图10的位置1P5)。贯穿孔1R4呈圆形状，且与转子层叠铁芯2的冲裁部件W2的贯穿孔2a对应。加工部1R5与转子层叠铁芯2的冲裁部件W2上的变形部部分23的变形部对应。在本实施方式中，围绕贯穿孔1R4的8个加工部1R5排列成呈圆形状。在利用冲头1A4对电磁钢板ES进行冲裁时，通过使导销1B1、1B2插通于贯穿孔1R1a内，从而使电磁钢板ES定位(参照图6及图10的位置1P4、1P6)。
如果在电磁钢板ES上已经在位置1P3形成有贯穿孔1R3，则冲头1A4中的用于形成加工部1R5的部分会穿过贯穿孔1R3而发生空打，因此不会在电磁钢板ES上形成加工部1R5。即，在电磁钢板ES上择一地形成贯穿孔1R3及加工部1R5中的一方。
接下来，利用输送装置120将电磁钢板ES输送，且当电磁钢板ES的加工对象部位到达冲头1A5(第八冲头)时，控制器140对冲压机137进行指示，从而冲压机137使可动部150升降。由此，利用冲头1A5对电磁钢板ES进行冲裁，将具有多个变形部部分23的冲裁部件1W2在排出孔1C5内层叠到气缸132b上(参照：第八工序；第八处理；图6及图10的位置1P7)。通过重复实施以上的工序，从而在气缸132b上将多个冲裁部件1W2利用变形部部分23接合并层叠，形成转子层叠铁芯2。在利用冲头1A5对电磁钢板ES进行冲裁时，通过使导销1B2、1B4(第四导销)插通于贯穿孔1R1a内，从而使电磁钢板ES定位(参照图6及图10的位置1P6、1P9)。同样地，在利用冲头1A5对电磁钢板ES进行冲裁时，通过使导销1B3(第四导销)穿过贯穿孔2R1b(在后面进行说明)，并使导销1B3的前端插入至导孔1E3内，从而使对冲模1D5进行保持的模座133a的旋转静止(参照图6及图10的位置1P8)。此外，在电磁钢板ES中的冲裁出冲裁部件1W2后的区域形成贯穿孔1R6。
接下来，利用输送装置120将电磁钢板ES输送，且当电磁钢板ES的加工对象部位到达冲头1A6(第五冲头)时，控制器140对冲压机137进行指示，从而冲压机使可动部150升降。由此，利用冲头1A6对电磁钢板ES进行冲裁，在电磁钢板ES上形成多个贯穿孔1R7(切槽对应孔)(参照：第五工序；第五处理；图6、图10及图11的位置1P11)。在本实施方式中，呈大致扇形状的12个贯穿孔1R7整体上排列成呈圆形状。贯穿孔1R7与定子层叠铁芯1的冲裁部件W1上的切槽W14对应。冲裁产生的废料从下模132的排出孔1C6排出。在利用冲头1A6对电磁钢板ES进行冲裁时，通过使导销1B5、1B6插通于贯穿孔1R1a内，从而使电磁钢板ES定位(参照图6、图10及图11的位置1P10、1P12)。
接下来，利用输送装置120将电磁钢板ES输送，且当电磁钢板ES的加工对象部位到达冲头1A7(第二冲头)时，控制器140对冲压机137进行指示，从而冲压机使可动部150升降。由此，在电磁钢板ES中的贯穿孔1R2、1R6彼此之间分别形成加工部1R8(已加工部位)(参照：第二工序；第二处理；图6及图11的位置1P13)。在沿着连结贯穿孔1R2、1R7的切断线CL对电磁钢板ES进行切口弯曲加工或者冲裁加工之后，对该已加工部位向电磁钢板ES进行压入加工(推回加工)而得到加工部1R8。在利用冲头1A7对电磁钢板ES进行加工时，通过使导销1B6、1B7(第一导销)插通于贯穿孔1R1a内，从而使电磁钢板ES定位(参照图6及图11的位置1P12、1P14)。
接下来，利用输送装置120将电磁钢板ES输送，且当电磁钢板ES的加工对象部位到达冲头1A8(第三冲头)时，控制器140对冲压机137进行指示，从而冲压机使可动部150升降。由此，利用冲头1A8对电磁钢板ES中的与贯穿孔1R1a、1R1b一致的位置进行冲裁，在电磁钢板ES上形成多个贯穿孔1R9a、1R9b(第二导孔)(参照：第三工序；第三处理；图6及图11的位置1P5)。在本实施方式中，贯穿孔1R9a是在与贯穿孔1R1a一致的位置利用冲头1A8冲裁而成，且具有比贯穿孔1R1a大的外形。贯穿孔1R9b是在与贯穿孔1R1b一致的位置利用冲头1A8冲裁而成，且具有比贯穿孔1R1b大的外形。冲裁产生的废料从下模132的排出孔1C8排出。
接下来，利用输送装置120将电磁钢板ES输送，且当电磁钢板ES的加工对象部位到达冲头1A9时，控制器140根据需要对冲压机137进行指示，从而冲压机137使可动部150升降。由此，利用冲头1A9对电磁钢板ES进行冲裁，在电磁钢板ES上形成多个贯穿孔1R10(参照图6及图11的位置1P16)。在本实施方式中，贯穿孔1R10逐个地位于相邻的贯穿孔1R7之间，且这些贯穿孔1R10整体上排列成呈圆形状。另外，贯穿孔1R10每两个位于相邻的加工部1R8之间，且这些贯穿孔1R10整体上排列成呈圆形状。冲裁产生的废料从下模132的排出孔1C9排出。各贯穿孔1R10与定子层叠铁芯1的冲裁部件W1上的变形部部分13的贯穿孔13b对应。此外，在形成变形部部分13的变形部13a的情况下，不利用冲头1A9对电磁钢板ES进行冲裁。
接下来，利用输送装置120将电磁钢板ES输送，且当电磁钢板ES的加工对象部位到达冲头1A10(第六冲头)时，控制器140对冲压机137进行指示，从而冲压机使可动部150升降。由此，利用冲头1A10对电磁钢板ES中的与冲裁出冲裁部件1W2的区域一致的位置进行冲裁，在电磁钢板ES上形成一个呈圆形状的贯穿孔1R11(中心对应孔)(参照：第六工序；第六处理；图6、图11及图12的位置1P18)。在本实施方式中，贯穿孔1R11是在与贯穿孔1R6一致的位置利用冲头1A10冲裁而成，且具有比贯穿孔1R6大的外形。贯穿孔1R11与各贯穿孔1R7的贯穿孔1R6的中心侧的一部分重合。因此，贯穿孔1R11与各贯穿孔1R7连通。冲裁产生的废料从下模132的排出孔1C10排出。各贯穿孔1R11与定子层叠铁芯1的冲裁部件W1中的贯穿孔W1a对应。在通过冲头1A10对电磁钢板ES进行冲裁时，通过使导销1B8、1B9(第三导销)插通于贯穿孔1R9a内，从而使电磁钢板ES定位(参照图6及图12的位置1P17、1P19)。
接下来，利用输送装置120将电磁钢板ES输送，且当电磁钢板ES的加工对象部位到达冲头1A11时，控制器140对冲压机137进行指示，从而冲压机137使可动部150升降。由此，利用冲头1A11对电磁钢板ES进行加工，在电磁钢板ES上形成多个加工部1R12(参照图6及图12的位置1P20)。在本实施方式中，加工部1R12逐个地位于相邻的贯穿孔1R7之间，且这些加工部1R12整体上排列成呈圆形状。另外，加工部1R12每两个位于相邻的加工部1R8之间，且这些加工部1R12整体上排列成呈圆形状。各加工部1R12与定子层叠铁芯1的冲裁部件W1中的变形部部分13的变形部13a对应。在利用冲头1A11对电磁钢板ES进行冲裁时，通过使导销1B9、1B10插通于贯穿孔1R9a内，从而使电磁钢板ES定位(参照图6及图12的位置1P19、1P21)。
如果在电磁钢板ES上已经在位置1P16形成有贯穿孔1R10，则冲头1A11会穿过贯穿孔1R10而发生空打，因此不会在电磁钢板ES上形成加工部1R12。即，在电磁钢板ES上择一地形成贯穿孔1R10及加工部1R12中的一方。
接下来，利用输送装置120将电磁钢板ES输送，且当电磁钢板ES的加工对象部位到达冲头1A12(第四冲头)时，控制器140对冲压机137进行指示，从而冲压机137使可动部150升降。由此，利用冲头1A12对电磁钢板ES中的包含加工部1R8的区域进行冲裁，将冲裁部件1W1在排出孔1C12内层叠到气缸132b上(参照：第四工序；第四处理；图6及图12的位置1P23)。通过重复实施以上的工序，从而在气缸132b上将多个冲裁部件1W1利用变形部部分13接合并层叠，形成定子层叠铁芯1。在利用冲头1A12对电磁钢板ES进行冲裁时，在贯穿孔1R9a内，可插通导销1B11、1B13(第二导销)的贯穿孔1R11，各贯穿孔1R7(参照图6及图12的位置1P22、1P25)。另外，在利用冲头1A12对电磁钢板ES进行冲裁时，如图8所示，导销1B12(第二导销)穿过贯穿孔2R9b(在后面进行说明)，并使导销1B12的前端插入至导孔1E12内，从而使对冲模1D12进行保持的模座133a的旋转静止(参照图6及图12的位置1P24)。
另一方面，与对于第一列L1的上述的说明同样地，在第二列L2也在电磁钢板ES上形成贯穿孔2R1a、2R1b、2R2～2R4、2R6、2R7、2R9a、2R9b、2R10、2R11及加工部2R5、2R8、2R12，并在该过程中形成冲裁部件2W1、2W2(参照图7及图10～图12)。因此，以下省略对第二列L2中的定子层叠铁芯1及转子层叠铁芯2的详情说明。
[作用]
在上述的本发明实施方式中，利用冲头1A7对电磁钢板ES进行加工，在电磁钢板ES的贯穿孔1R2、1R6彼此之间分别形成了加工部1R8。在形成加工部1R8的过程中，对电磁钢板ES进行切口弯曲加工或者冲裁加工和推回加工，因此加工部1R8朝向电磁钢板ES的面内的外方对电磁钢板ES自身进行扩张并压入被加工位置。因此，加工部1R8和电磁钢板ES会以无法通过手动简单地分离的程度牢固地嵌合，但有可能在电磁钢板ES产生应变。但是，在本实施方式中，是在形成了加工部1R8之后并且在对电磁钢板ES进行其它加工之前，在电磁钢板ES上形成了与贯穿孔1R1a不同的其它贯穿孔1R9a。即，在因应变而变形之后的电磁钢板ES上形成贯穿孔1R9a。因此，贯穿孔1R9a的位置不发生位移，或者贯穿孔1R9a的位移量极小。因此，在之后的工序中，能够通过使导销1B8～1B11、1B13插通于贯穿孔1R9a而使电磁钢板ES定位，因此能够使利用冲头1A12对电磁钢板ES进行冲裁而形成的冲裁部件1W1成为符合设计的形状。其结果是，即使经过电磁钢板ES的切口弯曲加工或者冲裁加工和推回加工，也能够高精度地形成定子层叠铁芯1。
在本实施方式中，贯穿孔1R9a是在与贯穿孔1R1a一致的位置利用冲头1A8冲裁而成，且具有比贯穿孔1R1a大的外形。即，贯穿孔1R9a以相对于贯穿孔1R1a重叠的方式形成。因此，不必在电磁钢板ES上另外单独确保用于形成贯穿孔1R9a的区域。因此，能够利用宽度更窄的电磁钢板ES，因而可提高生产率。其结果是，能够降低定子层叠铁芯1及转子层叠铁芯2的制造成本。尤其是，从开卷机110输送的一个卷材111的总长例如有可能为数百米～数万米的程度，因此通过减小电磁钢板ES的宽度，能够极为有效地提高生产率并降低成本。
在本实施方式中，是在电磁钢板ES上形成了贯穿孔1R9a之后，在将导销1B8、1B9插通于贯穿孔1R9a内而使电磁钢板ES定位的状态下，在电磁钢板ES上形成了贯穿孔1R11。因此，能够使定子层叠铁芯1的贯穿孔1a成为符合设计的形状。因此，能够极高精度地形成在电动机中作为重要参数的气隙，因此能够提高电动机的性能。
在本实施方式中，在使导销1B3插通于贯穿孔2R1b并使导销1B3的前端插入至导孔1E3内的状态下，利用冲头1A5从电磁钢板ES冲裁出了成为转子层叠铁芯2的冲裁部件1W2。即，在层叠冲裁部件1W2时，导销1B3与导孔1E3卡合，制止了对冲模1D5进行保持的模座133a的旋转。因此，不会发生旋转层叠角度的偏移，能够将冲裁部件1W2彼此适当地层叠。并且，导销1B3插通于在电磁钢板ES形成的贯穿孔2R1b并与导孔1E3卡合。因此，无需以避开电磁钢板ES的方式配置导销1B3，能够使包含导销1B3及气缸132b的制造装置100整体上紧凑化。
在本实施方式中，可在多列分别形成冲裁部件1W1、1W2和冲裁部件2W1、2W2。在这种所谓的多列制造加工的情况下，会由于电磁钢板ES的切口弯曲加工或者冲裁加工和推回加工而在电磁钢板ES上产生更大的应变。因此，有可能导致贯穿孔1R1a的位置大幅度地发生位移。但是，在本实施方式中，如上所述，是在因应变而发生了变形之后的电磁钢板ES上形成贯穿孔1R9a，并在将导销1B8～1B11、1B13插通于贯穿孔1R9a而使电磁钢板ES定位的状态下进行之后的电磁钢板ES的加工。因此，即使在进行电磁钢板ES更容易变形的多列制造加工时，也能够高精度地形成定子层叠铁芯1及转子层叠铁芯2。
此外，在第二列L2制造定子层叠铁芯1及转子层叠铁芯2时也具有与上述同样的作用效果。
[其它实施方式]
以上对本公开的实施方式进行了详细说明，但是在本发明的主旨范围内也可以对上述的实施方式施加各种变形。例如，贯穿孔1R1a、1R1b也可以使用与制造装置100不同的其它装置预先形成于电磁钢板ES。
在上述的实施方式中，是以贯穿孔1R9a相对于贯穿孔1R1a重叠的方式在电磁钢板ES上形成了贯穿孔1R9a，但是也可以在与贯穿孔1R1a不同的位置形成贯穿孔1R9a。
在上述的实施方式中，是对从一个电磁钢板ES制造定子层叠铁芯1及转子层叠铁芯2的方法进行了说明，但是也可以从一个电磁钢板ES仅制造定子层叠铁芯1，也可以从一个电磁钢板ES仅制造转子层叠铁芯2。
在上述的实施方式中，是在制造转子层叠铁芯2时，使导销1B3插通于贯穿孔2R1b并使导销1B3的前端插入至导孔1E3内，但也可以是在制造定子层叠铁芯1时同样地利用导销来制止模座133a的旋转。另外，也可以使导销1B3通过电磁钢板ES及模板133的外侧而插入至导孔1E3内。在不进行旋转层叠的情况下，模座133a可以没有旋转功能。
在上述的实施方式中说明了对电磁钢板ES进行两列制造加工的情况，但是也可以将本发明适用于三列以上的多列制造加工的情况。
附图标记说明
1-定子层叠铁芯；1a-贯穿孔(中心孔)；2-转子层叠铁芯；14-切槽；100-制造装置；120-输送装置(输送部)；130-冲裁装置；133a-模座；133b-驱动机构；137-冲压机(驱动部)；140-控制器(控制部)；1A1-冲头(第一冲头、第七冲头)；1A5-冲头(第八冲头)；1A6-冲头(第五冲头)；1A7-冲头(第二冲头)；1A8-冲头(第三冲头)；1A10-冲头(第六冲头)；1A12-冲头(第四冲头)；Ax1、Ax2-中心轴；1B2～1B4-导销(第四导销)；1B6、1B7-导销(第一导销)；1R8a、1R8b-贯穿孔(第二导孔)；1B8、1B9-导销(第三导销)；1B11～1B13-导销(第二导销)；ES-电磁钢板(金属板；被加工板)；1R1a-贯穿孔(第一导孔)；1R1b-贯穿孔；1R7-贯穿孔(切槽对应孔)；1R8-加工部(已加工部位)；1R11-贯穿孔(中心对应孔)；W1、1W1、2W1-冲裁部件(第一冲裁部件)；W2、1W2、2W2-冲裁部件(第二冲裁部件)。

Claims (10)

1.一种层叠铁芯的制造方法，其包括：
第一工序，利用第一冲头在带状的金属板上形成第一导孔；
第二工序，在将第一导销插通于所述第一导孔而使所述金属板定位的状态下，利用第二冲头对所述金属板中的规定部位进行加工，并且将所述金属板中的利用所述第二冲头进行了加工的已加工部位压入所述金属板；
第三工序，在所述第二工序之后并且在对所述金属板进行其它加工之前，利用第三冲头在所述金属板上形成第二导孔；
第四工序，在所述第三工序之后，在将第二导销插通于所述第二导孔而使所述金属板定位的状态下，利用第四冲头对包含所述已加工部位的区域进行冲裁而形成第一冲裁部件。
2.根据权利要求1所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，
在所述第三工序中，利用所述第三冲头在所述金属板中的与所述第一导孔一致的位置，形成具有比所述第一导孔大的外形的所述第二导孔。
3.根据权利要求1或2所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，还包括：
第五工序，在所述第一工序之后并且在所述第二工序之前，利用第五冲头冲裁与定子层叠铁芯的切槽对应的所述金属板的区域，在所述金属板上形成切槽对应孔；
第六工序，在所述第三工序之后并且在所述第四工序之前，在将第三导销插通于所述第二导孔而使所述金属板定位的状态下，利用第六冲头冲裁与位于定子层叠铁芯的中心且配置转子的中心孔对应的所述金属板的区域，在所述金属板上形成中心对应孔。
4.根据权利要求3所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，还包括：
第七工序，在所述第二工序之前，利用第七冲头在所述金属板上形成贯穿孔；
第八工序，在所述第七工序之后并且在所述第二工序之前，利用第八冲头并通过可旋转的模座所保持的冲模从所述金属板冲裁出作为转子层叠铁芯的第二冲裁部件，并向已经从所述金属板冲裁出的其它第二冲裁部件层叠，
在所述第八工序中，在层叠多个所述第二冲裁部件时，插通于所述贯穿孔的第四导销与所述模座的卡合孔卡合，从而制止所述模座的旋转。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，
所述第一冲裁部件分别形成于在所述金属板的宽度方向上错开间距的多列。
6.一种层叠铁芯的制造装置，其具备：
构成为能够将带状的金属板间歇地依次输送的输送部；
第一～第四冲头；
第一及第二导销；
使所述第一～第四冲头及所述第一及第二导销驱动的驱动部；以及
控制部，
所述控制部对所述输送部及所述驱动部进行控制，将所述金属板间歇地依次输送，并执行如下处理：
第一处理，利用所述第一冲头在所述金属板上形成第一导孔；
第二处理，在将所述第一导销插通于所述第一导孔而使所述金属板定位的状态下，利用所述第二冲头对所述金属板中的规定部位进行加工，并且将所述金属板中的利用所述第二冲头进行了加工的已加工部位压入所述金属板；
第三处理，在所述第二处理之后并且在对所述金属板进行其它加工之前，利用所述第三冲头在所述金属板上形成第二导孔；
第四处理，在所述第三处理之后，在将第二导销插通于所述第二导孔而使所述金属板定位的状态下，利用所述第四冲头对包含所述已加工部位的区域进行冲裁而形成第一冲裁部件。
7.根据权利要求6所述的层叠铁芯的制造装置，其特征在于，
所述控制部在所述第三处理中，利用所述第三冲头在所述金属板中的与所述第一导孔一致的位置，形成具有比所述第一导孔大的外形的所述第二导孔。
8.根据权利要求6或7所述的层叠铁芯的制造装置，其特征在于，还具备：
第三导销；以及
第五及第六冲头，
所述控制部对所述驱动部进行控制，还执行如下处理：
第五处理，在所述第一处理之后并且在所述第二处理之前，利用所述第五冲头冲裁与定子层叠铁芯的切槽对应的所述金属板的区域，在所述金属板上形成切槽对应孔；
第六处理，在所述第三处理之后并且在所述第四处理之前，在将所述第三导销插通于所述第二导孔而使所述金属板定位的状态下，利用第六冲头冲裁与位于定子层叠铁芯的中心且配置转子的中心孔对应的所述金属板的区域，在所述金属板上形成中心对应孔。
9.根据权利要求8所述的层叠铁芯的制造装置，其特征在于，还具备：
第七及第八冲头；
第四导销；以及
具有能够与所述第四导销卡合的卡合孔的可旋转的模座，
所述控制部对所述驱动部进行控制，还执行如下处理：
第七处理，在所述第二处理之前，利用所述第七冲头在所述金属板上形成贯穿孔；
第八处理，在所述第七处理之后并且在所述第二处理之前，利用所述第八冲头并通过所述模座所保持的冲模从所述金属板冲裁出作为转子层叠铁芯的第二冲裁部件，且在将所述第四导销插通于所述贯穿孔并与所述卡合孔卡合从而制止了所述模座的旋转的状态下，向已经从所述金属板冲裁出的其它第二冲裁部件层叠。
10.根据权利要求6～9中任意一项所述的层叠铁芯的制造装置，其特征在于，
所述第一冲裁部件分别形成于在所述金属板的宽度方向上错开间距的多列。
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