WO2015045518A1 - 固定子鉄心の製造方法 - Google Patents

固定子鉄心の製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2015045518A1
WO2015045518A1 PCT/JP2014/066163 JP2014066163W WO2015045518A1 WO 2015045518 A1 WO2015045518 A1 WO 2015045518A1 JP 2014066163 W JP2014066163 W JP 2014066163W WO 2015045518 A1 WO2015045518 A1 WO 2015045518A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
punched
iron core
base material
row
width direction
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/066163
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
剛之 赤塚
豊信 山田
忠 森島
徹 山際
智大 井阪
望月　資康
隆 花井
洋一 瀬尾
Original Assignee
東芝産業機器システム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 東芝産業機器システム株式会社 filed Critical 東芝産業機器システム株式会社
Priority to CN201480052241.9A priority Critical patent/CN105580253B/zh
Publication of WO2015045518A1 publication Critical patent/WO2015045518A1/ja
Priority to US15/080,881 priority patent/US10236751B2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Definitions

  • Embodiment of this invention is related with the manufacturing method of a stator core.
  • the stator core that constitutes the stator of a rotating electric machine is configured by, for example, laminating a large number of annular core materials.
  • a core material of a stator core used in a motor mounted on a hybrid vehicle has a plurality of protrusions on its outer peripheral portion that protrude radially outward from the outer peripheral portion.
  • a hole is formed in each protrusion.
  • a connecting member that connects the iron core members in the stacking direction is inserted into the hole.
  • the iron core material is formed by stamping a belt-shaped electromagnetic steel sheet with a press.
  • This embodiment is a method for manufacturing a stator core that can improve the yield of a material used for manufacturing the stator core that is formed by laminating iron core materials having protrusions on the outer peripheral portion. I will provide a.
  • the stator core manufacturing method includes a punching step in which a core material having a plurality of connecting protrusions protruding radially outward from an outer peripheral portion is punched from a strip-shaped electromagnetic steel sheet, the electromagnetic steel sheet including the above The portions where the iron core material is punched are arranged in three rows along the width direction of the electromagnetic steel sheet.
  • column among the three rows is pierced by a 1st angle with respect to the width direction of the said electromagnetic steel sheet, and the remaining 1
  • the iron core material is punched by inclining a portion of the iron core material included in the row where the protrusion is punched at a second angle different from the first angle with respect to the width direction of the electromagnetic steel sheet.
  • the perspective view which shows an example of the external appearance of the stator core which concerns on 1st Embodiment is a plan view of the electrical steel sheet
  • (b) is a cross-sectional view of the electrical steel sheet along the line AA in FIG. 2 (a).
  • die for punching the iron core material for stator iron cores (the 1)
  • die for punching the iron core material for stator cores (the 2)
  • FIG 2 shows a conventional example of a mold layout for punching a core material for a stator core (part 2)
  • the figure for demonstrating an example of a lamination process The figure which shows an example of the layout of the metal mold
  • the stator is an inner rotor type stator.
  • the axial direction of the stator core, the lamination direction of the iron core material, and the plate thickness direction of the iron core material are the same direction.
  • the stator core 1 shown in FIG. 1 is made of an electromagnetic steel plate and has a substantially cylindrical shape.
  • a space in which a rotor (not shown) is arranged is formed on the inner periphery of the stator core 1.
  • a plurality of slots 2 for receiving windings are formed at equal intervals along the circumferential direction in the inner peripheral portion of the stator core 1.
  • the stator core 1 is used by being fixed in a frame that houses the rotating electrical machine.
  • the stator core 1 is configured by laminating a large number of iron core materials 3.
  • the iron core material 3 has a substantially annular plate shape. A plurality of slots 2 projecting inward are formed at equal intervals along the circumferential direction in the inner peripheral portion of the iron core material 3. For convenience, the slot 2 of the stator core 1 and the slot 2 of the iron core material 3 are both referred to as “slot 2”.
  • the iron core material 3 has m projecting protrusions 4 for integrally connecting the iron core materials 3 in the laminating direction when a plurality of iron core materials 3 are laminated.
  • the stator iron core 1 is configured by laminating a large number of iron core materials 3 in the thickness direction so that the protrusions 4 of the iron core materials 3 overlap each other.
  • the holes 5 of the plurality of iron core materials 3 adjacent to each other in the plate thickness direction of the iron core material 3, that is, the stacking direction are connected to each other along the stacking direction to form a cylindrical shape.
  • a connecting member (not shown) is inserted into the hole 5 that continues in the stacking direction of the iron core material 3.
  • This connecting member is made of, for example, a metal binding tube.
  • the opening of the hole 5 is set to a size that allows the connecting member, in this case, the binding tube, to be inserted.
  • the binding tube inserted into the hole 5 is expanded over the entire length of the hole 5 in the stacking direction. Thereby, many iron core materials 3 are connected together, and stator iron core 1 is constituted.
  • the iron core material 3 constituting the stator iron core 1 is formed, for example, by cutting a base material 11 which is a belt-shaped electromagnetic steel plate shown in FIG. 2 into a predetermined size and punching out the base material 11 with a press machine (not shown).
  • the base material 11 is formed in a strip shape by rolling. For this reason, the base material 11 has a different thickness in each part in the width direction, for example, due to a difference in the magnitude of the load received from the roller during rolling. That is, the base material 11 has a thickness deviation. In this case, the base material 11 swells in the center in the width direction, and both ends are thinnest.
  • the thickness of both ends of the base material 11 in the width direction, that is, the thinnest part is indicated by “T1”.
  • the thickness of the base portion 11 in the width direction that is, the thickness of the thickest portion is indicated by “T6”.
  • the width direction of the base material 11 is the same direction as the axial direction of the roller used during rolling.
  • a cutting process for cutting the base material 11 into an appropriate size is performed.
  • the base material 11 is cut so that the dimension in the width direction becomes a predetermined dimension.
  • the base material 11 is cut into two based on the center in the width direction.
  • two strip-shaped processed base materials 12 are obtained. That is, the processed base material 12 is a belt-shaped electromagnetic steel sheet in which the dimension in the width direction of the base material 11 is halved. Therefore, the processed base material 12 has a thickness of “T1” at one end in the width direction and “T6” at the other end in the width direction.
  • the processed base material 12 obtained by cutting the base material 11 is wound and handled in a coil shape.
  • the equipment for performing this punching process includes an uncoiler that sets the processing base material 12 wound in a coil shape and feeds out the processing base material 12, and a curl of the processing base material 12 that is fed out from the uncoiler.
  • a feeder for supplying the processed base material 12 to the press machine while correcting, a press machine for punching the iron core material 3 and the like from the processed base material 12 supplied by the feeder, and the like are included.
  • the press has a plurality of punching dies (not shown). This mold has a cutting edge corresponding to the punching shape of the iron core material 3 or the like.
  • the press machine includes a plurality of dies for a rotor core for punching a core material constituting a rotor core (not shown) and a plurality of dies for a stator core for punching a core material 3 constituting a stator core. Is a set of molds.
  • the press machine has a configuration in which the mold groups are arranged in three rows along the width direction of the processed base material 12.
  • a plurality of dies for the rotor core and a plurality of dies for the stator core are 1 in the direction in which the processed base material 12 flows, that is, along the longitudinal direction of the processed base material 12. It is arranged in a column. Then, the processed base material 12 is sequentially sent to a plurality of dies arranged along the longitudinal direction of the processed base material 12 and pressed, whereby the core material for the rotor core and the stator core are processed from the processed base material 12. The iron core material 3 is punched sequentially.
  • three dies having the same shape are arranged side by side along the width direction of the processed base material 12. Therefore, by the press operation by the press machine, three core materials for the rotor core can be obtained simultaneously from the processed base material 12, and three core materials 3 for the stator core can be obtained simultaneously. Yes.
  • 3 and 4 show an example of a die layout for punching out the core material 3 for the stator core from the processed base material 12.
  • the left side is the upstream side in the direction in which the processed base material 12 flows in the punching process
  • the right side is the downstream side. That is, the processed base material 12 flows in the direction of arrow A.
  • portions of the processed base material 12 where the core material 3 for the stator core is punched are arranged in three rows along the width direction of the processed base material 12. ing.
  • the press machine is configured to manufacture the core material for the rotor core and the core material 3 for the stator core by sequentially punching predetermined portions of the processed base material 12 while sequentially feeding the processed base material 12. is there.
  • the core material for the rotor core and the core material 3 for the stator core punched from the processed base material 12 are punched in the same shape in the same row.
  • pilot holes 12 a for aligning the feed pitch of the processed base material 12 are provided at both ends in the width direction of the processed base material 12.
  • the uppermost column in the drawing is referred to as A column, the middle column as B column, and the lowermost column as C column.
  • the layout of the die for punching the core material 3 for the stator core is devised. The contents will be described in detail below.
  • the iron cores adjacent to each other along the longitudinal direction of the processed base material 12 in the other row are inclined.
  • the “projection 4” extending between the materials 3 and 3, that is, “the portion where the projection 4 is punched” is inclined at a predetermined angle ⁇ with respect to the width direction of the processed base material 12 in any row.
  • the “projection 4”, that is, “the part where the projection 4 is punched” is inclined in the direction opposite to the direction of the arrow A in which the processed base material 12 flows.
  • the “projections 4” of the iron core members 3 belonging to different rows, that is, “portions where the projections 4 are punched” interfere with each other.
  • the layout illustrated in FIG. 3 or FIG. 4 is the processing base material 12 in the other row among the plurality of protrusions 4 included in the core material 3 for the stator core included in any two of the three rows.
  • “Protrusions 4” extending between adjacent iron core members 3, 3 along the longitudinal direction, that is, “portions where the protuberances 4 are punched” are both at a predetermined angle ⁇ with respect to the width direction of the processed base material 12. This is a tilted layout.
  • the layout illustrated in FIG. 3 or FIG. 4 is the longitudinal direction of the processing base material 12 in the other row among the plurality of protrusions 4 of the core material 3 for the stator core included in the remaining one row.
  • a predetermined angle ⁇ different from the predetermined angle ⁇ with respect to the width direction of the processed base material 12 is the “projection portion 4” extending between the iron core members 3, 3 adjacent to each other, that is, “the portion where the projection portion 4 is punched”. This is a tilted layout.
  • the predetermined angle ⁇ is an example of a first angle
  • the predetermined angle ⁇ is an example of a second angle.
  • the adjacent row B, the “projection 4” extending between the core members 3 and 3 adjacent along the longitudinal direction of the processed base material 12, that is, “the projection 4 is All of the “punched portions” are inclined at a predetermined angle ⁇ with respect to the width direction of the processed base material 12. In this case, “5 °” is set as the predetermined angle ⁇ .
  • the “projection 4” extending between the core materials 3 and 3 adjacent to each other along the longitudinal direction of the processed base material 12, that is, the “part where the projecting portion 4 is punched” is the width of the processed base material 12.
  • tilted at a predetermined angle ⁇ In this case, “6 °” is set as the predetermined angle ⁇ .
  • the “projection 4” extending between the core materials 3 and 3 adjacent to each other along the longitudinal direction of the processed base material 12, that is, the “part where the projecting portion 4 is punched” is the width of the processed base material 12.
  • tilted at a predetermined angle ⁇ In this case, “7 °” is set as the predetermined angle ⁇ .
  • the “iron core material 3” belonging to the A row that is, “the portion where the iron core material 3 is punched” and the “projection” of the iron core material 3 belonging to the B row different from the A row.
  • Part 4" that is, "the part where the protrusion 4 is punched out” is close, but there is a part where "core material 3" belonging to different rows, that is, "the part where the core material 3 is punched out” interferes with each other. Therefore, the yield of the processed base material 12 as the material can be significantly improved.
  • the processed base material 12 has a thickness deviation. Therefore, as shown in FIG. 7B, for example, the thickness of the iron core material 3 punched from the A row, the B row, and the C row varies depending on the row in which the iron core material 3 is punched. Therefore, for example, as shown in FIG.
  • the iron core materials 3A, 3B, 3C punched from the respective rows of the A row, the B row, and the C row are laminated together.
  • an iron core block is formed.
  • the number of iron core materials 3A punched from the A row, the number of iron core materials 3B punched from the B row, and the number of iron core materials 3C punched from the C row be the same.
  • the thickness of the manufactured iron core block can be made uniform while keeping the number of laminated iron core materials 3 the same, and as a result, a large number of iron core blocks are laminated.
  • the thickness of the stator core manufactured by the method can be made uniform.
  • the method for manufacturing a stator core in the punching process of punching the core material 3 having a plurality of connecting protrusions 4 protruding radially outward from the outer peripheral portion from the strip-shaped processed base material 12,
  • the portions of the processed base material 12 where the core material 3 is punched are arranged in three rows along the width direction of the processed base material 12.
  • the part by which the projection part 4 of the iron core material 3 contained in any two rows among the three rows is punched out is inclined at a predetermined angle ⁇ with respect to the width direction of the processed base material 12.
  • the portions where the protrusions 4 of the iron core material 3 included in the remaining one row are punched are inclined with a predetermined angle ⁇ different from the predetermined angle ⁇ with respect to the width direction of the processed base material 12.
  • the part by which the projection part 4 of the iron core material 3 contained in two rows arranged in the both ends of the width direction of the processing base material 12 is pierced is all with respect to the width direction of the processing base material 12. It is inclined with a predetermined angle ⁇ . According to this manufacturing method, it is possible to bring the portions of the processed base material 12 where the core members 3 are punched out as close as possible while securing an appropriate distance from each other. Therefore, the area of the punched portion of the iron core material 3 occupying the area of the processed base material 12 can be increased, and the amount of remaining material remaining after the iron core material 3 is punched can be reduced. Therefore, the yield of the processing base material 12 which is a material can be remarkably improved.
  • the mold layout for punching the core material 3 for the stator core is devised.
  • the contents will be described in detail below.
  • the machining base material 12 in the other rows.
  • the “projection 4” extending between the iron cores 3 and 3 adjacent to each other along the longitudinal direction, that is, the “part where the projection 4 is punched” is set at a predetermined angle ⁇ with respect to the width direction of the workpiece base 12. It has a tilted layout.
  • the layout shown in FIG. 8 or FIG. 9 is along the longitudinal direction of the processed base material 12 in the other row among the plurality of protrusions 4 included in the core material 3 for the stator core included in the remaining one row.
  • the “projection 4” extending between the adjacent iron core members 3 and 3, that is, “the portion where the projection 4 is punched” is set to a predetermined angle ⁇ different from the predetermined angle ⁇ with respect to the width direction of the workpiece base 12. It has a tilted layout.
  • the “projection 4” extending between the iron core materials 3 and 3 adjacent to each other along the longitudinal direction of the processed base material 12, that is, the “part where the projection 4 is punched” is processed. It is inclined with a predetermined angle ⁇ with respect to the width direction of the base material 12. In this case, “6 °” is set as the predetermined angle ⁇ .
  • the “projection 4” of the core material 3 belonging to the A row that is, the “part where the projection 4 is punched”
  • the core material 3 belonging to the B row different from the A row.
  • “Protrusions 4”, that is, “portions where the protrusions 4 are punched” are close to each other, but “iron cores 3” belonging to different rows, that is, “parts where the iron cores 3 are punched” interfere with each other. There is no part or position that is extremely close to each other, and therefore the yield of the processed base material 12 that is a material can be significantly improved.
  • the “projection 4” of the core material 3 belonging to the A row that is, the “part where the projection 4 is punched”
  • the core material 3 belonging to the B row different from the A row.
  • “Protrusions 4”, that is, “portions where the protrusions 4 are punched” are close to each other, but “iron cores 3” belonging to different rows, that is, “parts where the iron cores 3 are punched” interfere with each other. There is no part or position that is extremely close to each other, and therefore the yield of the processed base material 12 that is a material can be significantly improved.
  • the method for manufacturing a stator core in the punching process of punching the core material 3 having a plurality of connecting protrusions 4 protruding radially outward from the outer peripheral portion from the strip-shaped processed base material 12,
  • the portions of the processed base material 12 where the core material 3 is punched are arranged in three rows along the width direction of the processed base material 12.
  • the part by which the projection part 4 of the iron core material 3 contained in any two rows among the three rows is punched out is inclined at a predetermined angle ⁇ with respect to the width direction of the processed base material 12.
  • the portions where the protrusions 4 of the iron core material 3 included in the remaining one row are punched are inclined with a predetermined angle ⁇ different from the predetermined angle ⁇ with respect to the width direction of the processed base material 12.
  • this embodiment is not limited to each embodiment mentioned above, For example, it can deform
  • the predetermined angle ⁇ which is an example of the first angle
  • the predetermined angle ⁇ which is an example of the second angle
  • the “projection 4”, that is, “the portion where the projection 4 is punched” in the processed base material 12 may be inclined in the direction of arrow A through which the processed base material 12 flows.
  • the number of the projection parts 4 which the iron core material 3 has is not restricted to three, For example, two, four, or four or more may be sufficient.
  • the interval between the “iron core material 3” belonging to different rows, that is, the “portion where the iron core material 3 is punched”, that is, the width of the “remaining material” that remains after the punching, is the processing base material 12 at the narrowest portion. It is preferable to set so that a dimension of about 5 to 10 times the plate thickness can be secured. Thereby, in the remaining material remaining after the core material 3 is punched from the processed base material 12, portions other than the portion where the core material 3 is punched are connected and remain.
  • the remaining materials are connected to each other and integrated, for example, by pulling the processed base material 12 and the remaining material in the direction of arrow A from the downstream side, it is possible to eliminate the sagging of the processed base material 12 and the remaining material as much as possible. It is possible to easily feed the processed base material 12 and the remaining material in the arrow A direction.
  • the method for manufacturing a stator core according to the present embodiment described above includes a step of punching out a core material having a plurality of connecting protrusions protruding radially outward from an outer peripheral portion from a strip-shaped electromagnetic steel sheet.
  • the portions of the steel plate where the iron core material is punched are arranged in three rows along the width direction of the electromagnetic steel plate.
  • column among the three rows is pierced by a 1st angle with respect to the width direction of the said electromagnetic steel sheet, and the remaining 1
  • the iron core material is punched by inclining a portion of the iron core material included in the row where the protrusion is punched at a second angle different from the first angle with respect to the width direction of the electromagnetic steel sheet. According to this manufacturing method, it is possible to bring the portions where the iron core material of each row is punched out in the magnetic steel sheet as close as possible while ensuring an appropriate interval between them, and the yield of the magnetic steel sheet as the material can be significantly improved. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

　本実施形態に係る固定子鉄心の製造方法は、外周部から径方向外側に突出する連結用の突起部を複数個有する鉄心材を帯状の電磁鋼板から打ち抜く打抜き工程において、前記電磁鋼板のうち前記鉄心材が打ち抜かれる部分を、当該電磁鋼板の幅方向に沿って３列に並べて配列し、その３列のうち何れか２つの列に含まれる前記鉄心材の前記突起部が打ち抜かれる部分を、何れも前記電磁鋼板の幅方向に対して第１角度で傾け、残りの１列に含まれる前記鉄心材の前記突起部が打ち抜かれる部分を、前記電磁鋼板の幅方向に対して前記第１角度とは異なる第２角度で傾けて前記鉄心材を打ち抜く。

Description

固定子鉄心の製造方法
　本発明の実施形態は、固定子鉄心の製造方法に関する。
　回転電機の固定子を構成する固定子鉄心は、例えば、円環状の鉄心材を多数枚積層して構成されている。例えばハイブリッド車両に搭載されるモータに使用される固定子鉄心の鉄心材は、その外周部に、当該外周部から径方向外側に突出する突起部を複数個有している。突起部には、それぞれ孔部が形成されている。この孔部には、鉄心材同士を積層方向に連結する連結部材が挿入される。例えば特許文献１に示すように、鉄心材は、帯状の電磁鋼板からプレスによって打ち抜かれて形成されている。
特開２０１２－１７８９２０号公報
　外周部に突起部を有する鉄心材を製造する場合、外周部に突起部を有しない円形の鉄心材を製造する場合に比べ、電磁鋼板のうち鉄心材の突起部が打ち抜かれる周囲の部分に材料が多く残りやすく、従って、材料の歩留まりが低くなってしまう。また、打ち抜き後に残る電磁鋼板の残材の形状が不規則となってしまい、安定した生産が困難となる。
　本実施形態は、外周部に突起部を有する鉄心材を積層して構成される固定子鉄心を製造する場合に、その製造に用いられる材料の歩留まりを向上することができる固定子鉄心の製造方法を提供する。
　本実施形態に係る固定子鉄心の製造方法は、外周部から径方向外側に突出する連結用の突起部を複数個有する鉄心材を帯状の電磁鋼板から打ち抜く打抜き工程において、前記電磁鋼板のうち前記鉄心材が打ち抜かれる部分を、当該電磁鋼板の幅方向に沿って３列に並べて配列している。そして、その３列のうち何れか２つの列に含まれる前記鉄心材の前記突起部が打ち抜かれる部分を、何れも前記電磁鋼板の幅方向に対して第１角度で傾け、且つ、残りの１列に含まれる前記鉄心材の前記突起部が打ち抜かれる部分を、前記電磁鋼板の幅方向に対して前記第１角度とは異なる第２角度で傾けて前記鉄心材を打ち抜く。
第１実施形態に係る固定子鉄心の外観の一例を示す斜視図 （ａ）は電磁鋼板の平面図、（ｂ）は図２（ａ）のＡ－Ａ線に沿う電磁鋼板の断面図 固定子鉄心用の鉄心材を打ち抜くための金型のレイアウトの一例を示す図（その１） 固定子鉄心用の鉄心材を打ち抜くための金型のレイアウトの一例を示す図（その２） 固定子鉄心用の鉄心材を打ち抜くための金型のレイアウトの従来例を示す図（その１） 固定子鉄心用の鉄心材を打ち抜くための金型のレイアウトの従来例を示す図（その２） 積層工程の一例を説明するための図 第２実施形態に係る固定子鉄心用の鉄心材を打ち抜くための金型のレイアウトの一例を示す図（その１） 固定子鉄心用の鉄心材を打ち抜くための金型のレイアウトの一例を示す図（その２）
　以下、回転電機の固定子に用いられる固定子鉄心の製造方法に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。この場合、固定子は、インナーロータ型の固定子である。なお、固定子鉄心の軸方向と、鉄心材の積層方向と、鉄心材の板厚方向とは、同一の方向である。
　（第１実施形態）
　例えば図１に示す固定子鉄心１は、電磁鋼板製であり、ほぼ円筒状をなす。固定子鉄心１の内周には、図示しない回転子が配置される空間が形成されている。固定子鉄心１の内周部には、巻線を収容するための複数個のスロット２が周方向に沿って等間隔に形成されている。図示しないが、固定子鉄心１は、回転電機を収容するフレーム内に固定されて用いられる。固定子鉄心１は、多数枚の鉄心材３を積層して構成されている。
　鉄心材３は、ほぼ円環状の板状をなす。この鉄心材３の内周部には、内方に突出する複数個のスロット２が周方向に沿って等間隔に形成されている。なお、便宜上、固定子鉄心１のスロット２および鉄心材３のスロット２は、何れも「スロット２」と称する。鉄心材３は、複数枚の鉄心材３が積層された場合に、それら鉄心材３を積層方向に一体に連結するための連結用の突起部４をｍ個有している。ここで、「ｍ」は、「２以上の整数」、好ましくは「３以上の奇数」、より好ましくは「３」で設定される。本実施形態では、「ｍ＝３」で設定されている。即ち、１枚の鉄心材３は、３個の突起部４を有する。
　突起部４は、円環状の鉄心材３の外周部から径方向外側に突出している。具体的には、突起部４は、何れも同一の形状をなしており、この場合、鉄心材３の外周部から径方向外側に延び、その先端が半円弧状に形成されている。突起部４は、後述する孔部５が形成可能な大きさで形成されている。また、突起部４は、円環状の鉄心材３の外周部において、周方向に沿って等間隔に配置されている。この場合、「ｍ＝３」であるので、各突起部４の間の間隔は、「３６０／３」°、即ち、「１２０°」である。
　突起部４の中央には、鉄心材３の板厚方向に貫通する円形状の孔部５が形成されている。固定子鉄心１は、多数枚の鉄心材３を、各鉄心材３の突起部４が重なるようにして板厚方向に積層することにより構成される。このとき、鉄心材３の板厚方向、即ち、積層方向に隣り合う複数の鉄心材３の各孔部５は、積層方向に沿って相互に連なって筒状となる。そして、鉄心材３の積層方向に連なる孔部５には、図示しない連結部材が挿入される。この連結部材は、例えば金属製で管状の結着管で構成される。従って、孔部５の開口は、連結部材、この場合、結着管が挿入可能な大きさに設定されている。孔部５に挿入された結着管は、孔部５の積層方向の全長にわたって拡開される。これにより、多数枚の鉄心材３が一体に連結して、固定子鉄心１が構成される。
　次に、本実施形態の固定子鉄心１の製造方法の一例について説明する。固定子鉄心１を構成する鉄心材３は、例えば図２に示す帯状の電磁鋼板である母材１１を所定の大きさに切断し、この母材１１を図示しないプレス機によって打ち抜くことで形成される。母材１１は、圧延によって帯状に形成されている。そのため、母材１１は、圧延時においてローラから受ける荷重の大きさの違いなどによって、例えば幅方向の各部位において板厚が異なっている。即ち、母材１１は板厚偏差を有する。この場合、母材１１は、幅方向において中央が膨らみ、両端部が最も薄くなっている。説明の便宜上、母材１１の幅方向の両端部、つまり、最も薄い部分の板厚を「Ｔ１」で示す。また、母材１１の幅方向の中央部、つまり、最も厚い部分の板厚を「Ｔ６」で示す。なお、母材１１の幅方向は、圧延時に用いられるローラの軸方向と同じ方向である。
　本実施形態では、まず、母材１１を適当な大きさに切断する切断工程が行われる。この切断工程では、母材１１を、その幅方向の寸法が所定の寸法になるように切断する。本実施形態では、母材１１を、その幅方向の中心を基準として２つに切断する。これにより、帯状の加工母材１２が２枚得られる。即ち、加工母材１２は、母材１１の幅方向の寸法を半分にした帯状の電磁鋼板である。従って、加工母材１２は、幅方向の一端部の板厚が「Ｔ１」となり、幅方向の他端部の板厚が「Ｔ６」となる。このように母材１１を切断することにより得られる加工母材１２は、コイル状に巻かれて取り扱われる。
　次に、この加工母材１２から鉄心材３などを打ち抜く打抜き工程が行われる。図示はしないが、この打抜き工程を実行する設備は、コイル状に巻かれた加工母材１２がセットされて当該加工母材１２を繰り出すアンコイラ、このアンコイラから繰り出される加工母材１２の巻き癖を矯正しながら当該加工母材１２をプレス機に供給するフィーダ、このフィーダによって供給される加工母材１２から鉄心材３などをプレスによって打ち抜くためのプレス機などを含む。
　プレス機は、図示しない打ち抜き用の金型を複数個有している。この金型は、鉄心材３などの打抜き形状に対応した切刃を有する。プレス機は、図示しない回転子鉄心を構成する鉄心材を打ち抜くための回転子鉄心用の複数の金型と固定子鉄心を構成する鉄心材３を打ち抜くための固定子鉄心用の複数の金型を一組の金型群としている。そして、プレス機は、その金型群を、加工母材１２の幅方向に沿って３列に配列した構成である。なお、各金型群において、回転子鉄心用の複数の金型と固定子鉄心用の複数の金型は、加工母材１２が流れる方向、つまり、加工母材１２の長手方向に沿って１列に並べられている。そして、加工母材１２の長手方向に沿って並ぶ複数の金型に当該加工母材１２が順次送られてプレスされることにより、加工母材１２から回転子鉄心用の鉄心材および固定子鉄心用の鉄心材３が順次打ち抜かれる。プレス機は、同形状の３個の金型を加工母材１２の幅方向に沿って並べて配置している。そのため、プレス機によるプレス動作により、加工母材１２から回転子鉄心用の鉄心材が同時に３個ずつ得られ、また、固定子鉄心用の鉄心材３が同時に３個ずつ得られるようになっている。
　図３および図４は、加工母材１２から固定子鉄心用の鉄心材３を打ち抜くための金型のレイアウトの一例を示している。なお、これら図３および図４において、左側が、打抜き工程において加工母材１２が流れる方向の上流側であり、右側が下流側である。即ち、加工母材１２は、矢印Ａ方向に流れる。これら図３および図４に例示するように、加工母材１２のうち固定子鉄心用の鉄心材３が打ち抜かれる部分は、当該加工母材１２の幅方向に沿って３列に並んで配列されている。また、プレス機は、加工母材１２を順次送りながら、その加工母材１２の所定部位を順次打ち抜くことにより、回転子鉄心用の鉄心材および固定子鉄心用の鉄心材３を製造する構成である。そのため、加工母材１２から打ち抜かれる回転子鉄心用の鉄心材および固定子鉄心用の鉄心材３は、同じ列において同一形状で打ち抜かれる。なお、加工母材１２の幅方向の両端部には、当該加工母材１２の送りピッチを整合させるためのパイロット孔１２ａが設けられる。また、説明の便宜上、図面中、最も上の列をＡ列、中央の列をＢ列、最も下の列をＣ列と称する。
　ここで、本実施形態では、材料である加工母材１２の歩留まりの向上を図るべく、固定子鉄心用の鉄心材３を打ち抜くための金型のレイアウトに工夫を施している。以下、その内容につき詳細に説明する。
　即ち、例えば図５に示す従来のレイアウトでは、加工母材１２の幅方向に沿って並ぶ各列において、固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」は、何れの列においても、図中破線で示す加工母材１２の幅方向に沿った方向に延びており、加工母材１２の幅方向に対して傾いていない。このレイアウトにおいて、加工母材１２の歩留まりの向上を図るべく、各列に含まれる固定子鉄心用の「鉄心材３」つまり「当該鉄心材３が打ち抜かれる部分」の間隔を詰めると、例えば位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３などにおいて、異なる列に属する鉄心材３の「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」が相互に干渉してしまう。
　そこで、例えば図６に示すように、各列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」を、何れの列においても加工母材１２の幅方向に対して所定角度αを有して傾けたレイアウトを検討する。この場合、「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」は、加工母材１２が流れる矢印Ａ方向とは逆方向に向かって傾いている。この場合においても、例えば位置Ｐ４，Ｐ５などにおいて、異なる列に属する鉄心材３の「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」が相互に干渉してしまう。
　そこで、例えば図３あるいは図４に示すレイアウトを検討する。これら図３あるいは図４に例示するレイアウトは、３列のうち何れか２つの列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」を、何れも加工母材１２の幅方向に対して所定角度αを有して傾けたレイアウトである。且つ、図３あるいは図４に例示するレイアウトは、残りの１列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」を、加工母材１２の幅方向に対して所定角度αとは異なる所定角度βを有して傾けたレイアウトである。なお、所定角度αは第１角度の一例であり、所定角度βは第２角度の一例である。
　例えば図３に示すレイアウトでは、加工母材１２の幅方向の両端側で並ぶ２つの列、即ち、Ａ列およびＣ列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列、この場合、隣の列であるＢ列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」が、何れも加工母材１２の幅方向に対して所定角度αを有して傾いている。この場合、所定角度αとして「５°」が設定されている。且つ、加工母材１２の幅方向の中心で並ぶ１つの列、即ち、Ｂ列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列、この場合、Ｃ列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」が、加工母材１２の幅方向に対して所定角度βを有して傾いている。この場合、所定角度βとして「６°」が設定されている。このレイアウトによれば、異なる列に属する「鉄心材３」つまり「当該鉄心材３が打ち抜かれる部分」が相互に干渉してしまう部位あるいは極度に近接してしまう位置が存在せず、従って、材料である加工母材１２の歩留まりを格段に向上することができる。
　また、例えば図４に示すレイアウトでは、加工母材１２の幅方向の両端側で並ぶ２つの列、即ち、Ａ列およびＣ列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列、この場合、隣の列であるＢ列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」が、何れも加工母材１２の幅方向に対して所定角度αを有して傾いている。この場合、所定角度αとして「５°」が設定されている。且つ、加工母材１２の幅方向の中心で並ぶ１つの列、即ち、Ｂ列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列、この場合、Ｃ列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」が、加工母材１２の幅方向に対して所定角度βを有して傾いている。この場合、所定角度βとして「７°」が設定されている。このレイアウトによれば、例えば位置Ｐ６，Ｐ７において、Ａ列に属する「鉄心材３」つまり「当該鉄心材３が打ち抜かれる部分」と、Ａ列とは異なるＢ列に属する鉄心材３の「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」とが近接するものの、異なる列に属する「鉄心材３」つまり「当該鉄心材３が打ち抜かれる部分」が相互に干渉してしまう部位が存在せず、従って、材料である加工母材１２の歩留まりを格段に向上することができる。
　次に、打ち抜き工程において上記の図３あるいは図４に例示したレイアウトによって打ち抜かれた鉄心材３を多数枚積層する積層工程について説明する。例えば図７（ａ）に示すように、加工母材１２は板厚偏差を有する。従って、例えば図７（ｂ）に示すように、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列からそれぞれ打ち抜かれる鉄心材３の板厚は、その鉄心材３が打ち抜かれた列によって異なってくる。そのため、例えば図７（ｃ）に示すように、各列で打ち抜かれた鉄心材３を積層すると、Ａ列から打ち抜かれた鉄心材３Ａのみを積層した場合の鉄心材ブロックの厚さと、Ｂ列から打ち抜かれた鉄心材３Ｂのみを積層した場合の鉄心材ブロックの厚さと、Ｃ列から打ち抜かれた鉄心材３Ｃのみを積層した場合の鉄心材ブロックの厚さとが異なってしまう。
　そこで、本実施形態では、積層工程においては、例えば図７（ｄ）に示すように、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列の各列から打ち抜かれた鉄心材３Ａ，３Ｂ，３Ｃを組み合わせて積層し、これにより、鉄心材ブロックを形成する。この場合、好ましくは、Ａ列から打ち抜かれた鉄心材３Ａの枚数と、Ｂ列から打ち抜かれた鉄心材３Ｂの枚数と、Ｃ列から打ち抜かれた鉄心材３Ｃの枚数とを同数とするとよい。このような積層工程によれば、鉄心材３の積層枚数を同一としつつ、製造される鉄心材ブロックの厚さを均一にすることができ、ひいては、この鉄心材ブロックが多数個積層されることにより製造される固定子鉄心の厚さも均一にすることができる。
　本実施形態に係る固定子鉄心の製造方法によれば、外周部から径方向外側に突出する連結用の突起部４を複数個有する鉄心材３を帯状の加工母材１２から打ち抜く打抜き工程において、加工母材１２のうち鉄心材３が打ち抜かれる部分は、当該加工母材１２の幅方向に沿って３列に並んで配列されている。そして、その３列のうち何れか２つの列に含まれる鉄心材３の突起部４が打ち抜かれる部分は、何れも加工母材１２の幅方向に対して所定角度αを有して傾いており、残りの１列に含まれる鉄心材３の突起部４が打ち抜かれる部分は、加工母材１２の幅方向に対して所定角度αとは異なる所定角度βを有して傾いている。
　そして、本実施形態では、加工母材１２の幅方向の両端側で並ぶ２つの列に含まれる鉄心材３の突起部４が打ち抜かれる部分が、何れも加工母材１２の幅方向に対して所定角度αを有して傾いている。この製造方法によれば、加工母材１２において各列の鉄心材３が打ち抜かれる部分を相互に適度な間隔を確保しつつ極力近付けることができる。よって、加工母材１２の面積に占める鉄心材３の打ち抜き部分の面積を大きくでき、鉄心材３の打ち抜き後に残る残材の量を少なくすることができる。従って、材料である加工母材１２の歩留まりを格段に向上することができる。
　（第２実施形態）
　本実施形態も、材料である加工母材１２の歩留まりの向上を図るべく、固定子鉄心用の鉄心材３を打ち抜くための金型のレイアウトに工夫を施している。以下、その内容につき詳細に説明する。例えば図８あるいは図９に示すレイアウトも、３列のうち何れか２つの列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」を、何れも加工母材１２の幅方向に対して所定角度αを有して傾けたレイアウトである。且つ、図８あるいは図９に示すレイアウトは、残りの１列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」を、加工母材１２の幅方向に対して所定角度αとは異なる所定角度βを有して傾けたレイアウトである。
　例えば図８に示すレイアウトでは、加工母材１２の幅方向の一端側で並ぶ１つの列、この場合、Ｃ列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列、この場合、隣の列であるＢ列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」が、何れも加工母材１２の幅方向に対して所定角度αを有して傾いている。また、加工母材１２の幅方向の中心で並ぶ１つの列、この場合、Ｂ列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列、この場合、Ｃ列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」が、何れも加工母材１２の幅方向に対して所定角度αを有して傾いている。この場合、Ｃ列およびＢ列の何れも、所定角度αとして「５°」が設定されている。
　且つ、加工母材１２の幅方向の他端側で並ぶ１つの列、この場合、Ａ列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列、この場合、隣の列であるＢ列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」が、加工母材１２の幅方向に対して所定角度βを有して傾いている。この場合、所定角度βとして「６°」が設定されている。このレイアウトによれば、例えば位置Ｐ２１，Ｐ２２において、Ａ列に属する鉄心材３の「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」とＡ列とは異なるＢ列に属する鉄心材３の「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」とが近接するものの、異なる列に属する「鉄心材３」つまり「当該鉄心材３が打ち抜かれる部分」が相互に干渉してしまう部位あるいは極度に近接してしまう位置が存在せず、従って、材料である加工母材１２の歩留まりを格段に向上することができる。
　また、例えば図９に示すレイアウトでは、加工母材１２の幅方向の一端側で並ぶ１つの列、この場合、Ｃ列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列、この場合、隣の列であるＢ列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」が、何れも加工母材１２の幅方向に対して所定角度αを有して傾いている。また、加工母材１２の幅方向の中心で並ぶ１つの列、この場合、Ｂ列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列、この場合、Ｃ列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」が、何れも加工母材１２の幅方向に対して所定角度αを有して傾いている。この場合、Ｃ列およびＢ列の何れも、所定角度αとして「５°」が設定されている。
　且つ、加工母材１２の幅方向の他端側で並ぶ１つの列、この場合、Ａ列に含まれる固定子鉄心用の鉄心材３が有する複数の突起部４のうち、他の列、この場合、隣の列であるＢ列において加工母材１２の長手方向に沿って隣り合う鉄心材３，３の間に延びる「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」が、加工母材１２の幅方向に対して所定角度βを有して傾いている。この場合、所定角度βとして「８°」が設定されている。このレイアウトによれば、例えば位置Ｐ２３，Ｐ２４において、Ａ列に属する鉄心材３の「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」とＡ列とは異なるＢ列に属する鉄心材３の「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」とが近接するものの、異なる列に属する「鉄心材３」つまり「当該鉄心材３が打ち抜かれる部分」が相互に干渉してしまう部位あるいは極度に近接してしまう位置が存在せず、従って、材料である加工母材１２の歩留まりを格段に向上することができる。
　本実施形態に係る固定子鉄心の製造方法によれば、外周部から径方向外側に突出する連結用の突起部４を複数個有する鉄心材３を帯状の加工母材１２から打ち抜く打抜き工程において、加工母材１２のうち鉄心材３が打ち抜かれる部分は、当該加工母材１２の幅方向に沿って３列に並んで配列されている。そして、その３列のうち何れか２つの列に含まれる鉄心材３の突起部４が打ち抜かれる部分は、何れも加工母材１２の幅方向に対して所定角度αを有して傾いており、残りの１列に含まれる鉄心材３の突起部４が打ち抜かれる部分は、加工母材１２の幅方向に対して所定角度αとは異なる所定角度βを有して傾いている。
　そして、本実施形態では、加工母材１２の幅方向の一端側で並ぶ１つの列および加工母材１２の幅方向の中心で並ぶ１つの列に含まれる鉄心材３の突起部４が打ち抜かれる部分が、何れも加工母材１２の幅方向に対して所定角度αを有して傾いている。この製造方法によれば、加工母材１２において各列の鉄心材３が打ち抜かれる部分を相互に適度な間隔を確保しつつ極力近付けることができる。よって、加工母材１２の面積に占める鉄心材３の打ち抜き部分の面積を大きくでき、鉄心材３の打ち抜き後に残る残材の量を少なくすることができる。従って、材料である加工母材１２の歩留まりを格段に向上することができる。
　また、第２実施形態により得られた鉄心材３を積層する場合も、第１実施形態で示した積層方法を採用するとよい。
　なお、本実施形態は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形または拡張することができる。
　即ち、上述の各実施形態において、第１角度の一例である所定角度αは、例えば「５°」から「８°」の範囲のうち何れかの角度で適宜調整して設定するとよい。また、第２角度の一例である所定角度βも、例えば「５°」から「８°」の範囲のうち所定角度αとは異なる何れかの角度で適宜調整して設定するとよい。また、加工母材１２において「突起部４」つまり「当該突起部４が打ち抜かれる部分」は、加工母材１２が流れる矢印Ａ方向に向かって傾けてもよい。また、鉄心材３が有する突起部４の数は、３つに限られるものではなく、例えば２つ、４つ、あるいは、４つ以上であってもよい。
　また、異なる列に属する「鉄心材３」つまり「当該鉄心材３が打ち抜かれる部分」の間隔、つまり、打ち抜き後に残る材料である「残材」の幅は、最も狭い箇所において、加工母材１２の板厚の概ね５～１０倍程度の寸法が確保できるように設定するとよい。これにより、加工母材１２から鉄心材３が打ち抜かれた後に残る残材において、鉄心材３が打ち抜かれた部分以外の部分が繋がって残るようになる。即ち、残材が相互に繋がって一体となっているため、例えば加工母材１２および残材を下流側から矢印Ａ方向に引っ張ることにより、加工母材１２および残材のたるみを極力なくすことができ、加工母材１２および残材の矢印Ａ方向への送りを容易に行うことができる。
　以上に説明した本実施形態に係る固定子鉄心の製造方法は、外周部から径方向外側に突出する連結用の突起部を複数個有する鉄心材を帯状の電磁鋼板から打ち抜く打抜き工程において、前記電磁鋼板のうち前記鉄心材が打ち抜かれる部分を、当該電磁鋼板の幅方向に沿って３列に並べて配列している。そして、その３列のうち何れか２つの列に含まれる前記鉄心材の前記突起部が打ち抜かれる部分を、何れも前記電磁鋼板の幅方向に対して第１角度で傾け、且つ、残りの１列に含まれる前記鉄心材の前記突起部が打ち抜かれる部分を、前記電磁鋼板の幅方向に対して前記第１角度とは異なる第２角度で傾けて前記鉄心材を打ち抜く。この製造方法によれば、電磁鋼板において各列の鉄心材が打ち抜かれる部分を相互に適度な間隔を確保しつつ極力近付けることができ、材料である電磁鋼板の歩留まりを格段に向上することができる。
　なお、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Claims (5)

  1. 　外周部から径方向外側に突出する連結用の突起部を複数個有する鉄心材を帯状の電磁鋼板から打ち抜く打抜き工程において、
    　前記電磁鋼板のうち前記鉄心材が打ち抜かれる部分を、当該電磁鋼板の幅方向に沿って３列に並べて配列し、
    　その３列のうち何れか２つの列に含まれる前記鉄心材の前記突起部が打ち抜かれる部分を、何れも前記電磁鋼板の幅方向に対して第１角度で傾け、
    　残りの１列に含まれる前記鉄心材の前記突起部が打ち抜かれる部分を、前記電磁鋼板の幅方向に対して前記第１角度とは異なる第２角度で傾けて前記鉄心材を打ち抜く固定子鉄心の製造方法。
  2. 　前記電磁鋼板の幅方向の両端側で並ぶ２つの列に含まれる前記鉄心材の前記突起部が打ち抜かれる部分を、何れも前記電磁鋼板の幅方向に対して前記第１角度で傾けて前記鉄心材を打ち抜く請求項１に記載の固定子鉄心の製造方法。
  3. 　前記電磁鋼板の幅方向の一端側で並ぶ１つの列および前記電磁鋼板の幅方向の中心で並ぶ１つの列に含まれる前記鉄心材の前記突起部が打ち抜かれる部分を、何れも前記電磁鋼板の幅方向に対して前記第１角度で傾けて前記鉄心材を打ち抜く請求項１に記載の固定子鉄心の製造方法。
  4. 　前記打抜き工程により打ち抜かれた前記鉄心材を多数枚積層する積層工程において、
    　各列から打ち抜かれた前記鉄心材を組み合わせて積層する請求項１から３の何れか１項に記載の固定子鉄心の製造方法。
  5. 　前記第１角度および前記第２角度を、５°から８°の範囲のうち何れかの角度で設定する請求項１から４の何れか１項に記載の固定子鉄心の製造方法。
PCT/JP2014/066163 2013-09-27 2014-06-18 固定子鉄心の製造方法 WO2015045518A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201480052241.9A CN105580253B (zh) 2013-09-27 2014-06-18 定子铁芯的制造方法
US15/080,881 US10236751B2 (en) 2013-09-27 2016-03-25 Method of manufacturing stator core

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-201455 2013-09-27
JP2013201455A JP6163075B2 (ja) 2013-09-27 2013-09-27 固定子鉄心の製造方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/080,881 Continuation US10236751B2 (en) 2013-09-27 2016-03-25 Method of manufacturing stator core

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015045518A1 true WO2015045518A1 (ja) 2015-04-02

Family

ID=52742676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/066163 WO2015045518A1 (ja) 2013-09-27 2014-06-18 固定子鉄心の製造方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10236751B2 (ja)
JP (1) JP6163075B2 (ja)
CN (1) CN105580253B (ja)
WO (1) WO2015045518A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3038533A1 (fr) * 2015-07-09 2017-01-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de fabrication de pieces par emboutissage a partir d’une bande de tole et outil mettant en œuvre un tel procede
CN107516982A (zh) * 2017-09-14 2017-12-26 合肥恒大江海泵业股份有限公司 一种大型电机定子冲片的叠压工艺

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6163075B2 (ja) * 2013-09-27 2017-07-12 東芝産業機器システム株式会社 固定子鉄心の製造方法
JP6733377B2 (ja) * 2016-07-08 2020-07-29 トヨタ自動車株式会社 ロータコアの製造方法
EP3952060A1 (de) * 2020-08-03 2022-02-09 Fischer & Kaufmann GmbH & Co. KG Verfahren zum herstellen eines blechpaketes für einen rotor oder stator und blechpaket einer elektrischen maschine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006280017A (ja) * 2005-03-28 2006-10-12 Kuroda Precision Ind Ltd 鉄心の打ち抜き製造方法
JP2011036039A (ja) * 2009-07-31 2011-02-17 Toyota Boshoku Corp 転積前の打ち抜き方法
JP2011078210A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp 固定子鉄心及びその製造方法
JP2012170222A (ja) * 2011-02-14 2012-09-06 Mitsui High Tec Inc 固定子積層鉄心の製造方法及びそれを用いて製造した固定子積層鉄心
JP2012178920A (ja) * 2011-02-25 2012-09-13 Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp 固定子鉄心の製造方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3650167A (en) 1969-07-09 1972-03-21 Gen Electric Method of manufacturing magnetic laminations for dynamoelectric machine
JPS6046627B2 (ja) 1976-12-24 1985-10-17 三洋電機株式会社 電動機の鉄心打抜き方法
JPS53116629A (en) * 1977-03-12 1978-10-12 Nanba Puresu Kougiyou Kk Driving seat for heavy weight car
US4318218A (en) * 1979-08-10 1982-03-09 General Electric Co. Method of making a dynamoelectric machine stator assembly
JPS57117206A (en) 1981-01-12 1982-07-21 Mitsubishi Electric Corp Forming method for laminated core of electrical machinery and apparatus
JPS58201549A (ja) 1982-05-20 1983-11-24 Sanyo Electric Co Ltd 電動機の固定子鉄心
JPH01321848A (ja) 1988-06-21 1989-12-27 Sanyo Electric Co Ltd 回転電機
US5044237A (en) * 1990-02-05 1991-09-03 Magnetic Metals Corporation Method for stamping stepper motor laminations
US5005281A (en) * 1990-08-20 1991-04-09 Dynamics Systems International Inc. Method of making rotor and stator pole assemblies by stamping magnetic plate
CN1929260A (zh) 2003-07-29 2007-03-14 发那科株式会社 电机及电机制造装置
JP4472417B2 (ja) 2004-04-30 2010-06-02 株式会社三井ハイテック 積層鉄心の製造方法および金型装置
CN100433504C (zh) * 2004-09-27 2008-11-12 乐金电子(天津)电器有限公司 洗衣机电机的定子铁芯
DE102004048105A1 (de) 2004-10-02 2006-04-06 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Stator einer elektrischen Maschine
JP4498154B2 (ja) * 2005-01-27 2010-07-07 ファナック株式会社 モータの製造方法、及びモータ製造装置
JP4858944B2 (ja) 2005-12-27 2012-01-18 株式会社三井ハイテック 積層鉄心の製造方法
JP4717089B2 (ja) 2008-02-14 2011-07-06 三菱電機株式会社 電動機の固定子及び電動機及び圧縮機及び送風機
JP4884418B2 (ja) 2008-04-04 2012-02-29 三菱電機株式会社 分割固定子鉄心の製造方法
CN103521591A (zh) * 2012-07-02 2014-01-22 赵文明 锥形转子电动机多列错位冲片落料工艺
JP6163075B2 (ja) * 2013-09-27 2017-07-12 東芝産業機器システム株式会社 固定子鉄心の製造方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006280017A (ja) * 2005-03-28 2006-10-12 Kuroda Precision Ind Ltd 鉄心の打ち抜き製造方法
JP2011036039A (ja) * 2009-07-31 2011-02-17 Toyota Boshoku Corp 転積前の打ち抜き方法
JP2011078210A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp 固定子鉄心及びその製造方法
JP2012170222A (ja) * 2011-02-14 2012-09-06 Mitsui High Tec Inc 固定子積層鉄心の製造方法及びそれを用いて製造した固定子積層鉄心
JP2012178920A (ja) * 2011-02-25 2012-09-13 Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp 固定子鉄心の製造方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3038533A1 (fr) * 2015-07-09 2017-01-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de fabrication de pieces par emboutissage a partir d’une bande de tole et outil mettant en œuvre un tel procede
CN107516982A (zh) * 2017-09-14 2017-12-26 合肥恒大江海泵业股份有限公司 一种大型电机定子冲片的叠压工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN105580253B (zh) 2018-07-27
JP2015070666A (ja) 2015-04-13
JP6163075B2 (ja) 2017-07-12
US10236751B2 (en) 2019-03-19
US20160211732A1 (en) 2016-07-21
CN105580253A (zh) 2016-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6457969B2 (ja) 積層鉄心の製造方法
US10284062B2 (en) Method for manufacturing workpiece and method for manufacturing laminated core
WO2012114577A1 (ja) 固定子鉄心の製造方法、および、固定子鉄心
US9647517B2 (en) Manufacturing method for helical core for rotating electrical machine and manufacturing device for helical core for rotating electrical machine
US10587172B2 (en) Manufacturing method for laminated iron core and manufacturing device for laminated iron core
US10236751B2 (en) Method of manufacturing stator core
JP5379522B2 (ja) 分割鉄心片の製造方法
JP6501655B2 (ja) 積層鉄心の製造方法
US9099897B2 (en) Method for connecting end sections of an annular laminated article and articles made therefrom
JP5719979B1 (ja) 積層鉄心製造装置および積層鉄心の製造方法
JP2017147814A (ja) 積層鉄心の製造方法及び積層鉄心の製造装置
WO2013073300A1 (ja) 積層鉄心の製造方法及びその製造装置
JP2019054727A (ja) 積層鉄心の製造方法
JP5291774B2 (ja) 積層鉄心の製造方法及び製造装置
CN112217354A (zh) 旋转电机的层叠铁芯制造方法以及层叠铁芯制造装置
US10707015B2 (en) Method for manufacturing laminated iron core and apparatus for manufacturing laminated iron core
JP2016152725A (ja) 仮カシメを有する積層体及びその製造方法並びに積層鉄心の製造方法
JP7154264B2 (ja) コアエレメントの製造方法と製造装置
JP2019075884A (ja) 積層鉄心の製造方法
JP4912088B2 (ja) 積層鉄心の製造方法および製造装置
JP2011061958A (ja) 積層鉄心の製造方法及びこれを用いて製造した積層鉄心
JP6316783B2 (ja) 積層鉄心の製造方法及び製造装置
JP2014050114A (ja) 積層鉄心の製造方法およびこれを用いて製造した積層鉄心
JP2008199817A (ja) コアバック鉄心用磁性金属帯とその製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480052241.9

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14849239

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14849239

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1